CN112404829A - 一种焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种焊接设备，包括：至少一焊枪；一导电柱，该导电柱与所述焊枪之间形成焊接处理区；一第一动力单元，用于带动所述焊枪与所述导电柱相靠近或远离；至少一夹持机构，该夹持机构包括：一导电板；一夹持单元，设置于所述导电板上，该夹持单元用于夹持所述活塞；一传送部，用于将所述夹持机构夹持的所述活塞传送至或脱离所述焊接处理区，其中，当所述活塞置于所述焊接处理区时，导电柱与所述导电板导电接触，所述活塞与所述导电板导电连接；活塞上的外缸与底板的连接处位于所述焊枪的移动路径上；及，一第二动力单元，当活塞置于所述焊接处理区时，该第二动力单元用于致使所述活塞相对于所述焊枪转动。本发明焊接效率高。
Description
技术领域
本发明涉及活塞加工技术领域，尤其涉及一种焊接设备。
背景技术
如图1所示的一种活塞，活塞A的底板上具有一孔A3，现需要将活塞A的外缸A1与底板A2之间焊接起来。现有的操作是利用固定夹具将外缸A1与底板A2固定，利用焊枪沿着外缸A1的圆周移动一周，形成焊缝。
在中国专利申请号：201710847262.5中公开了一种具有新型定位结构的活塞焊接工装通过隔板分成上下两部分，制动装置、定位组件和导柱固定座置位于隔板上端，定位组件包括定位座、定位胎具和定位盘，定位座固定在隔板上端，定位胎具置于定位座内，定位盘安装在定位胎具的上部，制动装置输出端连接定位胎具并带动定位胎具以定位座的中轴线为转动轴转动。该技术方案在使用时，需要手动让外部的导电柱与活塞接触，在利用焊枪焊接，焊接效率低，有待进一步改进。
发明内容
为解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本发明提出一种焊接设备，效率高，自动化水平高。
本发明提出的一种焊接设备，用于活塞焊接，包括：
至少一焊枪；
一导电柱，该导电柱与所述焊枪之间形成焊接处理区；
一第一动力单元，用于带动所述焊枪与所述导电柱相靠近或远离；
至少一夹持机构，该夹持机构包括：
一导电板；
一夹持单元，设置于所述导电板上，该夹持单元用于夹持所述活塞；
一传送部，用于将所述夹持机构夹持的所述活塞传送至或脱离所述焊接处理区，其中，当所述活塞置于所述焊接处理区时，所述导电柱与所述导电板导电接触，所述活塞与所述导电板导电连接；所述活塞上的外缸与底板的连接处位于所述焊枪的移动路径上；及，
一第二动力单元，当所述活塞置于所述焊接处理区时，该第二动力单元用于致使所述活塞相对于所述焊枪转动。
优选地，该设备还包括：
一支架；
一支撑杆，设置于所述支架上；
一弹簧，置于所述支撑杆的外侧，所述弹簧的第一端固定；其中，
所述导电柱与所述支撑杆滑动连接，且，所述导电柱与所述弹簧的第二端连接；
所述第一动力单元与所述焊枪传动连接。
优选地，所述夹持机构还包括：
一挡板，用于覆盖在所述活塞上的孔上；
该设备还包括：
一连接板，与所述第一动力单元的输出端连接，其中，所述焊枪安装在所述连接板上；以及，
一压杆，设置于所述连接板上，其中，当所述焊枪和所述活塞上的外缸与底板的连接处接触时，所述压杆与所述挡板抵靠。
优选地，所述压杆的底端为锥形；
所述夹持机构还包括一限位杆，该限位杆设置于所述挡板上，该限位杆远离所述挡板的一端设有与所述压杆的底端相适配的限位槽。
优选地，所述导电柱的靠近所述导电板的一端具有弧形表面。
所述夹持单元包括多个夹持板，多个所述夹持板沿周向间隔设置于所述导电板上，所述夹持板为弧形，且朝向所述周向的中心。
优选地，所述夹持机构还包括：
一支撑件；
一转动件，与所述支撑件转动连接，所述转动件上设有卡接部；其中，所述导电板与所述转动件连接；
所述第二动力单元包括：
一气缸；
一第一电机，与所述气缸的输出端连接，所述第一电机的输出端安装有与所述卡接部相配合的配合部，当所述配合部与所述卡接部连接时，所述转动件能够在所述第一电机的带动下转动。
优选地，所述卡接部为多个设置所述转动件上的定位孔；所述配合部为与多个所述定位孔相配合的定位柱；或者；
所述卡接部为1个设置所述转动件上的定位孔，该定位孔的截面非圆形；所述配合部为与所述定位孔相配合的定位柱。
优选地，所述传送部包括：
一安装架；
一旋转件，转动安装在所述安装架上；
一第三动力单元，用于带动所述旋转件转动；其中，
所述夹持机构的数量为多个，多个所述夹持机构沿所述旋转件的转动方向间隔布置于所述旋转件上。
优选地，所述第三动力单元包括：
一第二电机；
一齿轮，与所述第二电机的输出端连接；
一所述旋转件为回转轴承，该回转轴承与所述齿轮啮合。
本发明公开的一个方面带来的有益效果是：
利用夹持加工将待加工的活塞传送至焊接处理区。对导电柱、焊枪通电，利用第一动力单元带动焊枪下降，与外缸与底板的连接处接触。利用第二动力单元带动活塞转动。让焊枪沿外缸的周向转动，进行焊接处理。
在焊接处理完成后，让焊枪上升，让活塞脱离焊接处理区。等待对下一个活塞焊接。
本发明机械化程度高，减少人工作业，效率高。
附图说明
图1为活塞的结构示意图；
图2为本发明公开的轴视图；
图3为本发明公开的俯视图；
图4为本发明公开的侧视图；
图5为本发明公开的夹持单元的俯视图；
图6为本发明公开的夹持单元的结构示意图；
图7为本发明公开的夹持单元的结构示意图；
图8为本发明公开的导电柱、活塞等的结构示意图；
图9为本发明公开的焊枪、夹持机构等的结构示意图；
图10为本发明公开的挡板、限位杆的结构示意图；
图11为本发明公开的挡板、限位杆、活塞的结构示意图；
图12为本发明公开的定位柱、气缸、第一电机的结构示意图；
图13为本发明公开的齿轮、回转轴承的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-13，本实施例提出的一种焊接设备，用于活塞焊接。
结合图4、8、9，本实施例还包括：
两个焊枪1，这样在焊接时，每个焊枪1转动半圈即可，提高效率。
一支架5，作为支撑；一支撑杆6，可以竖直设置于所述支架5上。
一弹簧7，置于所述支撑杆6的外侧，所述弹簧7的第一端固定。
一导电柱2，位于焊枪1的下方，该导电柱2与所述焊枪1之间形成焊接处理区；其中，所述导电柱2与所述支撑杆6滑动连接，且，所述导电柱2与所述弹簧7的第二端连接；
本实施例中，所述第一动力单元3与所述焊枪1传动连接。用于带动所述焊枪1上升或下降，让焊枪1相靠近或远离所述导电柱2。
当然，在另一个实施例中，可以让第一动力单元3带动导电柱2升降，亦可以盖板导电柱2与焊枪1之间的间距。
夹持机构包括：
一导电板4，能够导电；一夹持单元，设置于所述导电板4上，该夹持单元用于夹持所述活塞A；
一传送部，用于将所述夹持机构夹持的所述活塞A传送至或脱离所述焊接处理区，其中，当所述活塞A置于所述焊接处理区时，所述导电柱2与所述导电板4导电接触，所述活塞A与所述导电板4导电连接；所述活塞A上的外缸A1与底板A2的连接处位于所述焊枪1的移动路径上。
通过设置弹簧7，当夹持机构移动至焊接处理区时，导电板4与导电柱2接触，并向下挤压导电柱2，通过弹簧7施加作用力，让导电柱2与导电板4紧密接触，避免分离。
结合图8，为了方便导电板4挤压导电柱2，所述导电柱2的靠近所述导电板4的一端具有弧形表面，可以让导电柱2的顶端为半球形。如此，在导电板4靠近导电柱2时，方便导电板4挤压导电柱2，让其下降。
结合图2、3、4、13，所述传送部包括：
一安装架17；一旋转件18，转动安装在所述安装架17上；本实施例中，所述旋转件18可以为回转轴承；一第三动力单元，用于带动所述旋转件18转动。
所述第三动力单元包括：
一第二电机19；一齿轮20，与所述第二电机19的输出端连接，并与回转轴承啮合。
利用第二电机19带动齿轮20转动，利用齿轮20带动回转轴承转动。
本实施例还包括一第二动力单元，当所述活塞A置于所述焊接处理区时，该第二动力单元用于致使所述活塞A相对于所述焊枪1转动。
本实施例中，夹持机构为多个，多个所述夹持机构沿所述旋转件18的转动方向间隔布置于所述旋转件18上。可以夹持多个活塞A，在对一个活塞A加工时，可以利用另一夹持机构夹持活塞A，或者取下活塞A，提高加工效率。
结合图9、10、11，所述夹持机构还包括：
一挡板8，用于覆盖在所述活塞A上的孔A3上；避免在焊接时形成焊渣进入活塞A的孔A3内。
该设备还包括：
一连接板9，与所述第一动力单元3的输出端连接，其中，所述焊枪1安装在所述连接板9上；以及，
一压杆10，可以竖直设置于所述连接板9上，所述压杆10的底端为锥形。利用第一动力单元3带动连接板9升降，进而带动焊枪1、压杆10升降。
所述夹持机构还包括一限位杆11，该限位杆11可以竖直设置于所述挡板8上，该限位杆11远离所述挡板8的一端设有与所述压杆10的底端相适配的限位槽1101。当所述焊枪1和所述活塞A上的外缸与底板的连接处接触时，所述压杆10的底端置于所述限位槽1101内，并对压杆10施加压力。
通过让压杆10的底端呈锥形，并设置限位槽1101，方便压杆10的底端进入。这样可以起到定位的作用，同时，利用压杆10对限位杆11、挡板8、活塞A施加压力，方便焊接，避免活塞A晃动。同时，避免挡板8与活塞A分离，避免焊渣进入活塞A的孔A3内。
当然，在另一个实施例中，可以不设置限位杆11，之间让压杆10与所述挡板8抵靠；对挡板8、活塞A施加压力，也可以。
为了方便夹持、限位活塞A，所述夹持单元包括多个夹持板22，多个所述夹持板22沿周向间隔设置于所述导电板4上，所述夹持板22为弧形，且朝向所述周向的中心；弧形的设置，方便与活塞A表面贴合。结合图5、6，本实施例中设置3个夹持板22。将活塞A置于3个夹持板22之间，限定活塞A。在焊接后，方便取出活塞A，提高加工效率。
结合图5、6，活塞A置于多个夹持板22之间时，活塞A与导电板4不之间接触，可以让夹持板22与金属制成，让夹持板22与导电板4接触，如此，可以利用导电柱2、导电板4对活塞A通电。实现活塞A与导电板4导电连接。
当然，在另一个实施例中，如果活塞A能够之间与导电板4接触的话，夹持板22可以不需要由金属制成。
结合图6、7，为了带动活塞A转动，所述夹持机构还包括：
一支撑件12，可以让支撑件12与旋转件18连接；一转动件13，与所述支撑件12转动连接，所述转动件13上设有卡接部，转动件13可以相对支撑件12转动；其中，所述导电板4与所述转动件13连接。
结合图4、12，述第二动力单元包括：
一气缸14；一第一电机15，与所述气缸14的输出端连接，所述第一电机15的输出端安装有与所述卡接部相配合的配合部，当所述配合部与所述卡接部连接时，所述转动件13能够在所述第一电机15的带动下转动。
当夹持机构进入焊接处理区后，利用气缸14带动第一电机15上升，让所述配合部与所述卡接部连接。利用电机带动配合部、卡接部转动，进而带动转动件13、导电板4、夹持板22、活塞A转动，让焊枪1沿活塞A周向进行焊接处理。
在焊接完成后，让气缸14带动第一电机15、配合部下降，让配合部与卡接部分离。方便夹持机构脱离焊接处理区。
结合图7、12，所述卡接部为多个设置所述转动件13上的定位孔1301；所述配合部为与多个所述定位孔1301相配合的定位柱16。定位孔1301、定位柱16的数量可以灵活设计。定位孔、定位柱沿第一电机的转动的周向分布。
在气缸14带动第一电机15上升时，让定位柱16进入定位孔1301中，方便带动转动件13转动。当焊接完成后，让气缸14带动第一电机15下降，让定位柱16与定位孔1301分离。
需要强调的是，配合部、卡接部可以有其他结构，能够实现连接、分离、实现带动转动件13转动即可。
在另一个实施例中，可以仅设置一个定位孔1301、一个定位柱16，只是，让定位孔1301非圆形，其截面可以为多边形、椭圆形等。这样，定位柱16与之相对应，能够带动转动件13转动。
将活塞A置于多个夹持板22之间；利用第二电机19带动齿轮20、回转轴承转动，带动支撑件12、活塞A转动。让活塞A置于焊枪1下方时停止。
导电柱2、焊枪1通电。导电板4与导电柱2导电接触。
让第一动力单元3带动连接板9、焊枪1、压杆10下降，让焊枪1与外缸、底板的连接处接触。让压杆10的底端进入限位槽1101内。压持挡板8、活塞A。
让气缸14带动第一电机15、定位柱16上升，让定位柱16进入定位孔1301内，并利用第一电机15带动定位柱16、转动件13、活塞A转动。
利用焊枪1进行焊接处理。在处理完成后，让焊枪1上升、定位柱16下降。利用第二电机19、齿轮20等继续带动夹持机构转动。让活塞A脱离焊接处理区。
等待对下个活塞A焊接，同时，加工好的活塞A，方便取出。
本实施例自动化水平高，焊接效果好，精度高，效率高。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种焊接设备，用于活塞焊接，其特征在于，包括：
至少一焊枪；
一导电柱，该导电柱与所述焊枪之间形成焊接处理区；
一第一动力单元，用于带动所述焊枪与所述导电柱相靠近或远离；
至少一夹持机构，该夹持机构包括：
一导电板；
一夹持单元，设置于所述导电板上，该夹持单元用于夹持所述活塞；
一传送部，用于将所述夹持机构夹持的所述活塞传送至或脱离所述焊接处理区，其中，当所述活塞置于所述焊接处理区时，所述导电柱与所述导电板导电接触，所述活塞与所述导电板导电连接；所述活塞上的外缸与底板的连接处位于所述焊枪的移动路径上；及，
一第二动力单元，当所述活塞置于所述焊接处理区时，该第二动力单元用于致使所述活塞相对于所述焊枪转动。
2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，该设备还包括：
一支架；
一支撑杆，设置于所述支架上；
一弹簧，置于所述支撑杆的外侧，所述弹簧的第一端固定；其中，
所述导电柱与所述支撑杆滑动连接，且，所述导电柱与所述弹簧的第二端连接；
所述第一动力单元与所述焊枪传动连接。
3.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述夹持机构还包括：
一挡板，用于覆盖在所述活塞上的孔上；
该设备还包括：
一连接板，与所述第一动力单元的输出端连接，其中，所述焊枪安装在所述连接板上；以及，
一压杆，设置于所述连接板上，其中，当所述焊枪和所述活塞上的外缸与底板的连接处接触时，所述压杆与所述挡板抵靠。
4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述压杆的底端为锥形；
所述夹持机构还包括一限位杆，该限位杆设置于挡板上，该限位杆远离所述挡板的一端设有与所述压杆的底端相适配的限位槽。
5.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述导电柱的靠近所述导电板的一端具有弧形表面。
6.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述夹持单元包括多个夹持板，多个所述夹持板沿周向间隔设置于所述导电板上，所述夹持板为弧形，且朝向所述周向的中心。
7.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述夹持机构还包括：
一支撑件；
一转动件，与所述支撑件转动连接，所述转动件上设有卡接部；其中，所述导电板与所述转动件连接；
所述第二动力单元包括：
一气缸；
一第一电机，与所述气缸的输出端连接，所述第一电机的输出端安装有与所述卡接部相配合的配合部，当所述配合部与所述卡接部连接时，所述转动件能够在所述第一电机的带动下转动。
8.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述卡接部为多个设置所述转动件上的定位孔；所述配合部为与多个所述定位孔相配合的定位柱；或者；
所述卡接部为1个设置所述转动件上的定位孔，该定位孔的截面非圆形；所述配合部为与所述定位孔相配合的定位柱。
9.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述传送部包括：
一安装架；
一旋转件，转动安装在所述安装架上；
一第三动力单元，用于带动所述旋转件转动；其中，
所述夹持机构的数量为多个，多个所述夹持机构沿所述旋转件的转动方向间隔布置于所述旋转件上。
10.根据权利要求9所述的焊接设备，其特征在于，所述第三动力单元包括：
一第二电机；
一齿轮，与所述第二电机的输出端连接；
一所述旋转件为回转轴承，该回转轴承与所述齿轮啮合。
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