CN108747351B - 一种路灯组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种路灯组装机构，包括机架、路灯底板安装装置、肋板安装机、路灯头部安装器、推压装置，通过将灯杆放置于机架上，然后将底板放置于路灯底板安装装置上，通过推压装置推动灯杆，使灯杆抵接于底板上，然后通过肋板安装机，从而驱动肋板，使肋板抵接于灯杆上，从而只需要将肋板与灯杆以及灯杆与底板进行焊接即可，不需要通过人工来将各个部件进行定位。通过路灯头部安装器，可以在灯杆的头部进行钻孔，然后在需要安放连接柱的孔上安装上连接部，从而完成路灯整个灯杆部分的组装制造，相对于现有技术，本发明使路灯的各个部件的组装转为半自动化生产，占用人力较少，节约了大量的人力成本。

Description

一种路灯组装机构

技术领域

本发明涉及路灯领域，特别是一种路灯组装机构。

背景技术

路灯是现在公共领域很常见的一项设施，现有的路灯，通常需要在灯杆的底部安装有一块底板，然后在底板与灯杆之间焊接有肋板以起到加强筋的作用，之后在路灯的头部钻孔，所述孔用于穿线或安装连接柱。现有技术中，这些步骤都是通过人工来完成的，需要耗费大量的人力。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能自动完成路灯组装的路灯组装机构。

本发明为解决问题所采用的技术方案是：

一种路灯组装机构，包括：

机架，所述机架用于放置灯杆，机架放置灯杆头部的一端为A端，机架放置灯杆尾部的一端为B端；

路灯底板安装装置，所述路灯底板安装装置位于靠近机架B端的一侧，所述路灯底板安装装置用于夹持底板；

肋板安装机，所述肋板安装机位于机架的B端，所述肋板安装机用于将肋板安装于灯杆和底座上；

路灯头部安装器，所述路灯头部安装器位于机架A端的一侧，所述路灯头部安装器用于在灯杆头部进行钻孔，路灯头部安装器还可以将连接柱安装于钻出的孔中；

推压装置，所述推压装置位于靠近机架A端的一侧，所述推压装置用于推动灯杆，使灯杆与底板抵接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述路灯底板安装装置包括：

主体；

基座，所述基座安装于所述主体上，所述基座可以相对主体旋转；

四个夹爪，四个夹爪沿基座表面均匀布置，所述夹爪可以朝向基座的中心轴方向前进或后退，所述夹爪用于夹持底板；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动基座相对主体旋转；

控制电机，所述控制电机与夹爪相连，所述控制电机用于驱动夹爪朝向基座的中心轴方向前进或后退。

作为上述技术方案的进一步改进，所述路灯底板安装装置还包括：

控制系统，所述控制系统与所述控制电机电性连接；

控制面板，所述控制面板与控制系统电性连接，所述控制面板用于输入信号，从而控制夹爪前进的距离或后退的距离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述夹爪为阶梯型，所述阶梯下降的方向为沿基座外侧至轴线的方向。

作为上述技术方案的进一步改进，所述肋板安装机包括：

至少一个肋板安装部，所述肋板安装部位于机架的一侧，所述肋板安装部用于将肋板驱动至工件表面；

所述肋板安装部包括：

肋板放置盒，所述肋板放置盒用于放置肋板，所述肋板放置盒底部设置有槽孔，所述槽孔用于供肋板通过；

抵推装置，所述抵推装置一端位于肋板放置盒内，所述抵推装置用于推动肋板，使肋板穿过槽孔从而离开肋板放置盒，并使肋板抵接于工件表面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述肋板安装部为两个，两个肋板安装部沿机架的两侧对称布置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述肋板安装部底部还设置有进给装置，所述进给装置用于驱动肋板安装部进行二维运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述路灯头部安装器包括：

钻孔部，所述钻孔部位于机架一侧或机架上，所述钻孔部用于在灯杆头部进行钻孔；

夹持部，所述夹持部位于机架一侧或机架上，所述夹持部用于夹持连接柱；

焊接部，所述焊接部位于机架一侧或机架上，所述焊接部用于将连接柱和灯杆进行焊接。

作为上述技术方案的进一步改进，钻孔部、夹持部、焊接部的底部均设置有移动导轨，该移动导轨与机架的轴向平行，使钻孔部、夹持部、焊接部可以沿机架的轴向进行移动。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括焊接机器人，所述焊接机器人位于机架的一侧，所述焊接机器人用于将灯杆与底板、灯杆与肋板进行焊接。

本发明的有益效果：通过将灯杆放置于机架上，然后将底板放置于路灯底板安装装置上，通过推压装置推动灯杆，使灯杆抵接于底板上，然后通过肋板安装机，从而驱动肋板，使肋板抵接于灯杆上，从而只需要将肋板与灯杆以及灯杆与底板进行焊接即可，不需要通过人工来将各个部件进行定位。通过路灯头部安装器，可以在灯杆的头部进行钻孔，然后在需要安放连接柱的孔上安装上连接部，从而完成路灯整个灯杆部分的组装制造，相对于现有技术，本发明使路灯的各个部件的组装转为半自动化生产，占用人力较少，节约了大量的人力成本。

附图说明

下面结合附图说明和具体实施方式对本发明做进一步解释说明。

图1为本发明优选实施方式的正视结构示意图；

图2为本发明优选实施方式的俯视结构示意图；

图3为本发明优选实施方式中肋板安装机的结构示意图；

图4为本发明优选实施方式中路灯底板安装装置的结构示意图。

具体实施方式

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图4，一种路灯组装机构，包括：

机架10，所述机架10用于放置灯杆，机架10放置灯杆头部的一端为A端，机架10放置灯杆尾部的一端为B端；

路灯底板安装装置20，所述路灯底板安装装置20位于靠近机架10B端的一侧，所述路灯底板安装装置20用于夹持底板；

肋板安装机30，所述肋板安装机30位于机架10的B端，所述肋板安装机30用于将肋板安装于灯杆上；

路灯头部安装器40，所述路灯头部安装器40位于机架10A端的一侧，所述路灯头部安装器40用于在灯杆头部进行钻孔，路灯头部安装器40还可以将连接柱安装于钻出的孔中；

推压装置50，所述推压装置50位于靠近机架10A端的一侧，所述推压装置50用于推动灯杆，使灯杆与底板抵接，而且推压装置50还能起到一个定位作用。

工作时，将灯杆放置于机架10上，所述机架10上优选设置有一道定位槽，所述定位槽可以更好的固定灯杆的位置，当灯杆摆放于机架10上后，通过所述推压装置50可以推动灯杆，使灯杆的尾部抵接于放置在路灯底板安装装置20上的底板，此时灯杆会抵接于底板的中心处。所述机架10上优选还设置有微调装置，所述微调装置用于调节灯杆的高度，微调装置为现在设备制造领域使用很成熟的方案，在此不做赘述。然后通过肋板安装机30推动肋板，使肋板同时抵接于灯杆表面和底板上表面所述底板上表面为底板相对于灯杆的一面，然后将灯杆与底板以及灯杆与肋板以及肋板与底板进行焊接。所述焊接方式可以为人工进行焊接，优选为通过焊接机器人进行自动焊接。

所述路灯底板安装装置20包括：

主体21；基座22，所述基座22安装于所述主体21上，所述基座22可以相对主体21旋转；四个夹爪23，四个夹爪23沿基座22表面均匀布置，所述夹爪23可以朝向基座22的中心轴方向前进或后退，所述夹爪23用于夹持底板，四个夹爪23可以沿基座22的径向前进或后退，从而可以夹持不同规格的底板，所述夹爪23优选为阶梯型，所述阶梯下降的方向为沿基座22的外侧朝向基座22中心的方向；驱动装置，所述驱动装置用于驱动基座22相对主体21旋转；控制电机，所述控制电机与夹爪23相连，所述控制电机用于驱动夹爪23朝向基座22的中心轴方向前进或后退。所述控制电机的动力可以均匀的分配给四个夹爪23，使四个夹爪23前进或后退同步进行，控制电机分配动力的方法优选为电机的传动端连接有一个主动齿轮，控制电机工作时会驱动主动齿轮转动，然后该主动齿轮啮合有四个从动齿轮，每个从动齿轮各啮合有一根齿条，每根齿条分别与一个夹爪23相连，从而使控制电机工作时，可以同步驱动四根齿条运动，进而驱动夹爪23运动，通过电机驱动四个夹爪23同步运动的方法是现在设备制造领域很成熟的方法，在此不在进一步赘述。

通过四个夹爪23，可以稳定的夹持底板，防止底板在夹持的过程中掉落。进一步进行改进，还包括：控制系统，所述控制系统与所述控制电机电性连接；控制面板24，所述控制面板24与控制系统电性连接，所述控制面板24用于输入信号，从而控制夹爪23前进的距离或后退的距离。通过控制系统和控制面板24，可以方便的调控夹爪23。

所述肋板安装机30包括：

至少一个肋板安装部31，所述肋板安装部31位于机架10的一侧，所述肋板安装部31用于将肋板驱动至工件表面；所述肋板安装部31包括：

肋板放置盒32，所述肋板放置盒32用于放置肋板，所述肋板放置盒32底部设置有槽孔33，所述槽孔33用于供肋板通过；

抵推装置，所述抵推装置一端位于肋板放置盒32内，所述抵推装置用于推动肋板，使肋板穿过槽孔33从而离开肋板放置盒32，并使肋板抵接于工件表面。

工作时，将肋板放置于肋板放置盒32中，驱动抵推装置，抵推装置会推动肋板放置盒32中的其中一块肋板，使其从槽孔33中被推出，然后抵推装置继续推动，在抵推装置的推力作用下，使肋板紧紧抵接于灯杆表面，同时，肋板上还有一侧会与底板的上表面抵接，然后通过上述的焊接方式进行焊接即可完成肋板与灯杆以及底板之间的连接。

优选所述肋板安装部31为两个，两个肋板安装部31机架10的两侧对称布置，从而可以一次性抵推两块肋板，使肋板抵接于灯杆表面。由于现有的路灯的底部大多是焊接有四块肋板，通过本方案一次性在工件上焊接好对称的两块肋板后，将灯杆旋转90度，然后再焊接另外两块肋板即可。

优选在所述肋板安装部31底部还设置有进给装置36，所述进给装置36用于驱动肋板安装部31进行二维运动。从而可以灵活的调整肋板安装部31的位置，从而使肋板能较好的被抵推至灯杆表面,所述进给装置36优选为通过气缸驱动肋板安装部31进行运动。通过进给装置36灵活调节肋板安装部31，从而不用担心肋板抵推不到位，导致后续无法焊接或焊接效果不理想的问题。

所述抵推装置优选为包括：

抵推板35，所述抵推板35位于肋板放置盒32背离机架10一侧，所述抵推板35可以穿过所述肋板放置盒32延伸至肋板放置盒32内部；驱动气缸34，所述驱动气缸34用于驱动抵推板35进入所述肋板放置盒32内部，从而推动肋板运动。

所述抵推装置次优选为包括：

螺杆，所述肋板放置盒32的侧壁设置有一个与所述螺杆对应的螺孔，螺杆可以通过所述螺孔伸入肋板放置盒32内，所述螺杆可以与放置于肋板放置盒32内的肋板抵接，所述螺杆的另一端还连接有一旋转气缸，通过旋转气缸带动螺杆旋转，由于螺孔为固定的，从而旋转气缸可以驱动螺杆在肋板放置盒32内移动，从而驱动肋板移动。

所述路灯头部安装器40包括：

钻孔部42，所述钻孔部42位于机架10一侧或机架10上，所述钻孔部42用于在灯杆头部进行钻孔；

夹持部41，所述夹持部41位于机架10一侧或机架10上，所述夹持部41用于夹持连接柱，连接柱可以是人为放置于夹持部41上，优选所述加持部为机械手，可以自动夹取连接柱，夹取后将连接柱移动至钻孔部42钻出的孔上，并放置在上面，此时连接部的侧面或底面可以抵接于灯杆上；

焊接部43，所述焊接部43位于机架10一侧或机架10上，所述焊接部43用于将上述的连接柱和灯杆进行焊接，所述焊接部43优选为焊接机器人。

进一步改进，在钻孔部42、夹持部41、焊接部43的底部均设置有移动导轨44，该移动导轨44与机架10的轴向平行，使钻孔部42、夹持部41、焊接部43可以沿机架10的轴向进行移动。从而使钻孔部42、夹持部41、焊接部43能灵活的在灯杆需要加工的部位进行加工。

通过本方案，可以在路灯头部需要钻孔的部位进行钻孔，然后在需要焊接连接柱的孔上，通过加持部夹取连接柱，然后移动至对应的孔上进行放置，之后通过焊接部43来进行焊接。由于安装连接柱时，一定会有焊接工序，所以可以进一步进行改进，将焊接部43与夹持部41设置于一台机器上。

所述推压装置50优选为：

直线电机，所述直线电机连接有一推压板，所述推压板通过直线电机的驱动下，可以抵接于灯杆的顶部，然后通过直线电机的继续推动，从而推动灯杆，使灯杆的底部抵接于底板上。

本发明相对于现有技术，将现有技术的手工组装焊接，改进为半自动化安装焊接，使大部分人力工作转换为机器工作，减少了大量的人力成本，而且使工人在工作时更为轻松，效率更高。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种路灯组装机构，其特征在于，包括：

机架（10），所述机架（10）用于放置灯杆，机架（10）放置灯杆头部的一端为A端，机架（10）放置灯杆尾部的一端为B端；

路灯底板安装装置（20），所述路灯底板安装装置（20）位于靠近机架（10）B端的一侧，所述路灯底板安装装置（20）用于夹持底板；

肋板安装机（30），所述肋板安装机（30）位于机架（10）的B端，所述肋板安装机（30）用于将肋板安装于灯杆和底座上；

路灯头部安装器（40），所述路灯头部安装器（40）位于机架（10）A端的一侧，所述路灯头部安装器（40）用于在灯杆头部进行钻孔，路灯头部安装器（40）还能将连接柱安装于钻出的孔中；

推压装置（50），所述推压装置（50）位于靠近机架（10）A端的一侧，所述推压装置（50）用于推动灯杆，使灯杆与底板抵接；

所述路灯底板安装装置（20）包括：

主体（21）；

基座（22），所述基座（22）安装于所述主体（21）上，所述基座（22）能相对主体（21）旋转；

四个夹爪（23），四个夹爪（23）沿基座（22）表面均匀布置，所述夹爪（23）能朝向基座（22）的中心轴方向前进或后退，所述夹爪（23）用于夹持底板；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动基座（22）相对主体（21）旋转；

控制电机，所述控制电机与夹爪（23）相连，所述控制电机用于驱动夹爪（23）朝向基座（22）的中心轴方向前进或后退；

所述肋板安装机（30）包括：

至少一个肋板安装部（31），所述肋板安装部（31）位于机架（10）的一侧，所述肋板安装部（31）用于将肋板驱动至工件表面；

所述肋板安装部（31）包括：

肋板放置盒（32），所述肋板放置盒（32）用于放置肋板，所述肋板放置盒（32）底部设置有槽孔（33），所述槽孔（33）用于供肋板通过；

抵推装置，所述抵推装置一端位于肋板放置盒（32）内，所述抵推装置用于推动肋板，使肋板穿过槽孔（33）从而离开肋板放置盒（32），并使肋板抵接于工件表面。

2.如权利要求1所述的一种路灯组装机构，其特征在于：

所述路灯底板安装装置（20）还包括：

控制系统，所述控制系统与所述控制电机电性连接；

控制面板（24），所述控制面板（24）与控制系统电性连接，所述控制面板（24）用于输入信号，从而控制夹爪（23）前进的距离或后退的距离。

3.如权利要求1所述的一种路灯组装机构，其特征在于：

所述夹爪（23）为阶梯型，所述阶梯下降的方向为沿基座（22）外侧至轴线的方向。

4.如权利要求1所述的一种路灯组装机构，其特征在于：

所述肋板安装部（31）为两个，两个肋板安装部（31）沿机架（10）的两侧对称布置。

5.如权利要求1所述的一种路灯组装机构，其特征在于：

所述肋板安装部（31）底部还设置有进给装置（36），所述进给装置（36）用于驱动肋板安装部（31）进行二维运动。

6.如权利要求1所述的一种路灯组装机构，其特征在于：

所述路灯头部安装器（40）包括：

钻孔部（42），所述钻孔部（42）位于机架（10）一侧或机架（10）上，所述钻孔部（42）用于在灯杆头部进行钻孔；

夹持部（41），所述夹持部（41）位于机架（10）一侧或机架（10）上，所述夹持部（41）用于夹持连接柱；

焊接部（43），所述焊接部（43）位于机架（10）一侧或机架（10）上，所述焊接部（43）用于将连接柱和灯杆进行焊接。

7.如权利要求6所述的一种路灯组装机构，其特征在于：

钻孔部（42）、夹持部（41）、焊接部（43）的底部均设置有移动导轨（44），该移动导轨（44）与机架（10）的轴向平行，使钻孔部（42）、夹持部（41）、焊接部（43）能沿机架（10）的轴向进行移动。

8.如权利要求1所述的一种路灯组装机构，其特征在于：

还包括焊接机器人，所述焊接机器人位于机架（10）的一侧，所述焊接机器人用于将灯杆与底板、灯杆与肋板进行焊接。