CN115533441B - 一种热镀锌型钢材焊接制作加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种热镀锌型钢材焊接制作加工设备，包括底座以及对称设置在底座上方的底架一与底架二，底座的上方还设有焊接机器人，底架一与底架二的上方均固定设置有固定架，两个固定架相向的一侧分别固定设置有固定板，底架一与底架二的上方分别设置有对钢管进行装夹的第一钢管装夹机构和第二钢管装夹机构。本发明针对现有技术中在钢管焊接工作中，在对钢管进行拆装时，无法进行焊接工作，致使钢管在拆装时耽误焊接工作，降低工作效率等问题进行改进。本发明具有实现焊接工作的连续性，在钢管焊接过程中可以进行其它钢管的拆装工作，从而使得焊接可以不间断进行，提高焊接工作效率等优点。

Description

一种热镀锌型钢材焊接制作加工设备

技术领域

本发明涉及钢材焊接技术领域，尤其涉及一种热镀锌型钢材焊接制作加工设备。

背景技术

热镀锌钢管广泛应用于建筑、机械、煤矿、化工、铁道车辆、汽车工业、公路、桥梁、集装箱、体育设施、农业机械、石油机械、探矿机械等制造工业，而在对热镀锌钢管进行生产加工时，一般都需要根据工作要求对钢管进行焊接操作，例如，在钢管长度不够时，需要将两根钢管焊接连接，达到所需要的长度。

现有技术中，在对两根钢管进行焊接时，一般都需要焊接夹具将两根钢管固定并且互相贴合，之后进行焊接，如申请号为201822160089.4的一种钢管焊接用夹具，其内部设有左夹持组件和右夹持组件，可以通过左夹持组件和右夹持组件分别对两根待焊接的钢管进行夹紧固定，并通过夹具支撑台对夹紧钢管后的左夹持组件和右夹持组件的位置进行调节，使得夹紧在左夹持组件和右夹持组件上的两根钢管的管口紧密对接，便于提高焊接的稳固性；且可以通过左夹持组件和右夹持组件在对钢管夹紧固定的过程中对钢管进行转动，便于对两根钢管连接处的不同位置进行点焊工作，可以有效提高钢管的焊接效率，降低钢管焊接过程中的人力，但是本装置在进行焊接完成后，需要将钢管拆除，之后在将新的钢管进行装夹进行焊接，因此，在钢管拆装过程中，无法进行焊接工作，致使钢管在拆装时耽误焊接工作，降低工作效率。

针对以上技术问题，本发明公开了一种热镀锌型钢材焊接制作加工设备，本发明具有实现焊接工作的连续性，在钢管焊接过程中可以进行其它钢管的拆装工作，从而使得焊接可以不间断进行，提高焊接工作效率等优点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种热镀锌型钢材焊接制作加工设备，以解决现有技术中在钢管焊接工作中，在对钢管进行拆装时，无法进行焊接工作，致使钢管在拆装时耽误焊接工作，降低工作效率等技术问题，本发明具有实现焊接工作的连续性，在钢管焊接过程中可以进行其它钢管的拆装工作，从而使得焊接可以不间断进行，提高焊接工作效率等优点。

本发明通过以下技术方案实现：本发明公开了一种热镀锌型钢材焊接制作加工设备，包括底座以及对称设置在底座上方的底架一与底架二，且底架一和底架二均为可伸缩底架，底座的上方还设有焊接机器人，底架一与底架二的上方均固定设置有固定架，两个固定架相向的一侧分别固定设置有固定板，底架一与底架二的上方分别设置有对钢管进行装夹的第一钢管装夹机构和第二钢管装夹机构，且第一钢管装夹机构和第二钢管装夹机构分别设置在固定板的一侧；

第一钢管装夹机构包括第一环形座、第一转盘、第一转轴、电机组件一和第一卡盘，第一环形座固定设置在底架一上方固定板的一侧，第一转盘通过第一转轴可转动的设置在第一环形座的一侧，固定架上安装有电机组件一，且电机组件一与第一转轴一端传动连接，第一转盘朝向底架二的一侧设置有第一卡盘，且第一卡盘至少设置有两个，第一转盘一侧的第一卡盘以第一转盘的圆心为中心环形阵列设置在第一转盘的一侧外壁，第一卡盘的一侧固定设置有第一连接座，第一连接座的一侧固定设置有第一连接轴，第一连接轴与第一转盘转动连接，且第一连接轴的一端穿过第一转盘延伸至第一转盘与第一环形座之间。

进一步的，第二钢管装夹机构包括第二环形座、第二转盘、第二转轴、电机组件二和第二卡盘，第二环形座固定设置在底架二上方固定板的一侧，第二转盘通过第二转轴可转动的设置在第二环形座的一侧，底架二上方固定架处安装有电机组件二，且电机组件二与第二转轴的一端传动连接，第二转盘朝向底架一的一侧设置有第二卡盘，且第二卡盘至少设置有两个，第二卡盘与第一卡盘的圆心分别处于同一轴线，第二转盘一侧的第二卡盘以第二转盘的圆心为中心环形阵列设置在第二转盘的一侧外壁，第二卡盘的一侧设置有第二连接座，第二连接座的一侧设置有第二连接轴，且第二连接轴与第二转盘转动连接，第二连接轴的一端穿过第二转盘且位于第二转盘与第二环形座之间。

进一步的，第一转轴转动设置在第一环形座的圆心处，第一转轴的一端与第一转盘固定连接且第一转轴与第一转盘同心，第一转轴的另一端穿过固定板延伸至固定架内部并与电机组件一传动连接，第一转轴与固定板转动连接，第二转轴转动设置在第二环形座内部的圆心处，且第二转轴的一端与第二转盘固定连接，第二转轴、第二转盘、第一转轴和第一转盘互相同心，第二转轴的另一端穿过固定板延伸固定架内并与电机组件二传动连接。

进一步的，第一环形座与第二环形座的一侧分别设置有钢管转动机构，且第一环形座与第二环形座一侧的钢管转动机构分别设置有一个，第一环形座上的钢管转动机构位于第一转盘转动时第一连接轴的运动路线上，第二环形座上的钢管转动机构位于第二转盘转动时第二连接轴的运动路线上。

进一步的，钢管转动机构包括活动盘、传动轴、驱动电机、推杆和挡杆，活动盘设置在第一环形座与第一转盘之间，活动盘的圆心与一侧的第一连接轴同心，活动盘的一侧固定设置有传动轴，且传动轴的一端穿过第一环形座和固定板延伸至固定架内，传动轴分别与第一环形座和固定板转动连接，传动轴的一端通过驱动电机进行驱动，活动盘的一侧外壁固定设置有推杆，且推杆位于以活动盘圆心为中心的圆周上，挡杆固定设置在第一连接轴的外壁，且活动盘一侧的推杆与一侧第一连接轴一端外壁的挡杆交叉并且接触。

进一步的，第二环形座上的钢管转动机构结构与第一环形座上的钢管转动机构结构相同。

进一步的，第二环形座外圆周外壁固定套接有控制环，且控制环的厚度小于第一环形座的厚度，控制环朝向第二转动盘的一侧端面与第二环形座朝向第二转动盘的一侧端面留有间隔，控制环的圆周外壁沿厚度方向朝向固定板内凹设有让位槽，且让位槽为弧形，让位槽与控制环的一侧端面盘平缓过渡，第二卡盘与第二连接轴的连接为可伸缩连接，第二转盘的内部滑动插接有顶杆，且顶杆的数量与第二卡盘的数量相同，顶杆与第二卡盘位置相对应，顶杆的一端与第二连接座的外壁贴合，顶杆的另一端固定设置有导向球，且导向球与控制环的一侧外壁贴合，第二转盘转动时，让位槽内部的导向球会沿着让位槽侧壁逐渐移动至控制环的侧壁，使得顶杆将第二卡盘向第一卡盘方向逐渐顶出。

进一步的，第二连接轴的内部开设有活动槽，活动槽的一侧开设有滑槽，滑槽贯穿第二连接轴的一侧外壁，且滑槽的内部滑动设置有伸缩柱，伸缩柱的一端穿过滑槽延伸至活动槽的内部，伸缩柱位于活动槽内部的一端固定设置有限位块，限位块滑动设置在活动槽的内部。

进一步的，滑槽为多边形，且伸缩柱截面形状与滑槽相同均为多边形。

进一步的，活动盘的圆心处安装有接近式开关，每个第一连接轴朝向第一环形座方向的一端均固定设有感应片，而接近式开关、电机组件一、电机组件二和驱动电机均通过PLC控制系统进行电控。

本发明具有以下优点：

（1）本发明通过设置多个第一卡盘和第二卡盘，从而使得工作人员在对其中一对钢管进行焊接时，其他人员可以在焊接的同时安装其他钢管，并且可以将焊接完成的钢管拆除，使得钢管在焊接完成后，只需将第一转盘和第二转盘进行转动，将其他位置安装好的钢管转动至焊接工位进行焊接，而焊接好的钢管可以转动至拆装工位进行拆卸，从而使得焊接工作可以依次进行，并且在焊接的同时可以进行钢管的拆装工作，从而节省时间，提高效率，而通过设置钢管转动机构，从而使得在第一转盘和第二转盘转动时会带动第一连接轴和第二连接轴随之转动，当第一连接轴和第二连接轴一端的挡杆均与推杆接触时，驱动电机启动活动盘，使得推杆拨动挡杆转动，从而使得第一连接轴和第二连接轴转动，从而使得第一卡盘与第二卡盘转动，使得在焊接工作时，钢管可以进行转动，提高焊接的全面性。

（2）本发明通过设置控制环、让位槽、顶杆和导向球，并且将第二卡盘与第二连接轴设置为可伸缩连接，因此，使得在第二转盘转动时，使得让位槽内部的导向球会沿着让位槽逐渐移动至控制环的侧壁，从而使得顶杆将第二卡盘向第一卡盘方向逐渐顶出，因此，使得第二卡盘上装夹的钢管与第一卡盘上装夹的钢管互相贴合，便于焊接，通过控制环和让位槽的设置，使得在两根钢管分别夹紧后，两根钢管的贴合操作可以通过第二转盘的转动完成，无需工作人员另外手动操作将两根钢管贴合，也无需其它电力驱动部件将两根钢管互相贴合。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的固定架与固定板的结构示意图；

图3为本发明的正面结构示意图；

图4为本发明图1的A处局部放大结构示意图；

图5为本发明图3的B处局部放大结构示意图；

图6为本发明图5的C处局部放大结构示意图；

图7为本发明活动盘带动第一连接轴转动工作状态的结构示意图；

图8为本发明的活动盘转动复位状态的结构示意图；

图9为本发明的第二连接轴剖视的结构示意图；

图10为本发明的第二连接轴的结构示意图；

图11为本发明的控制环与第二环形座的结构示意图；

图12为本发明的控制环俯剖的结构示意图。

图中：1、底座；2、底架一；3、底架二；4、固定架；5、固定板；6、第一钢管装夹机构；7、第二钢管装夹机构；8、固定柱；9、第一连接座；10、第一连接轴；11、第二连接座；12、第二连接轴；13、钢管转动机构；14、控制环；15、让位槽；16、活动槽；17、滑槽；18、伸缩柱；19、限位块；20、顶杆；21、导向球；22、接近式开关；23、感应片；24、PLC控制系统；25、焊接机器人；201、伸缩架；401、竖板；61、第一环形座；62、第一转盘；63、第一转轴；64、电机组件一；65、第一卡盘；71、第二环形座；72、第二转盘；73、第二转轴；74、电机组件二；75、第二卡盘；131、活动盘；132、传动轴；133、驱动电机；134、推杆；135、挡杆。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例，在本发明的描述中，类似于“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词语仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

实施例1公开了一种热镀锌型钢材焊接制作加工设备，如图1-图12所示，包括底座1，如图1-图3所示，底座1上方的两侧分别设置有底架一2以及与底架一2水平对称设置的底架二3，具体的，底架一2与底架二3均为可伸缩底架，并且底架一2与底架二3的伸缩通过螺丝进行锁定，通过设置伸缩底架，从而可以根据钢管的长度将底架一2和底架二3进行伸缩调节间距。伸缩底架的具体结构为，在底架一2与底架二3相向一侧的一端滑动插接有伸缩架201，从而可以将底架一2与底架二3相向或者相背移动从而调节间距；而底架一2与底架二3上方的一侧均固定设置有固定架4；具体的，固定架4由两个竖板401组成，且两个竖板401分别固定设置在底架一2与底架二3上方一侧的前端与后端，两个竖板401的一侧固定设置有固定板5，底架一2与底架二3上方固定板5相向的一侧分别设置有第一钢管装夹机构6和第二钢管装夹机构7，通过底架一2与底架二3上方的第一钢管装夹机构6和第二钢管装夹机构7可以将需要对接的两个钢管分别夹紧，之后使得两个钢管相向一端贴紧，从而进行焊接。

具体的，如图1、图2、图3和图4所示，第一钢管装夹机构6包括第一环形座61、第一转盘62、第一转轴63、电机组件一64和第一卡盘65。其中，第一环形座61设置在底架一2上方固定板5的一侧，且第一环形座61通过固定柱8与固定板5固定连接，第一转盘62设置在第一环形座61的一侧，且第一转盘62位于第一环形座61朝向底架二3的一侧，第一转轴63设置在第一环形座61内部的圆心处，且第一转轴63与第一环形座61通过轴承转动连接，第一转轴63的一端与第一转盘62固定连接，并且第一转轴63与第一转盘62同心，从而使得第一转盘62可以在第一环形座61的一侧进行转动；第一转轴63的另一端穿过固定板5延伸至两个竖板401之间，且第一转轴63与固定板5转动连接；两个竖板401之间安装有电机组件一64，且电机组件一64与第一转轴63位于竖板401之间的一端传动连接，从而使得电机组件一64可以带动第一转轴63转动，从而使得第一转盘62转动；第一转盘62朝向底架二3的一侧外壁设置有第一卡盘65，且第一卡盘65至少设置有两个。具体的，第一卡盘65的数量为六个，六个第一卡盘65以第一转盘62的圆心为中心环形阵列设置在第一转盘62的一侧外壁，且第一卡盘65可转动的设置在第一转盘62的一侧，具体的，第一卡盘65朝向第一环形座61的一侧固定设置有第一连接座9，第一连接座9的一侧固定设置有第一连接轴10，第一连接轴10与第一转盘62通过轴承座转动连接，且第一连接轴10的一端穿过第一转盘62位于第一环形座61和第一转盘62之间。

具体的，如图1、图3和图5所示，第二钢管装夹机构7包括第二环形座71、第二转盘72、第二转轴73、电机组件二74、第二卡盘75。其中，第二环形座71设置在底架二3上方固定板5的一侧，且第二环形座71通过固定柱8与底架二3上方固定板5固定连接，第二转盘72设置在第二环形座71的一侧，且第二转盘72位于第二环形座71朝向底架一2的一侧。第二转轴73设置在第二环形座71内部的圆心处，且第二转轴73与第二环形座71通过轴承转动连接，第二转轴73的一端与第二转盘72固定连接，并且第二转轴73、第二转盘72、第一转轴63和第一转盘62互相同心，从而使得第二转盘72可以在第二环形座71的一侧进行转动并且与第一转盘62同心转动，第二转轴73的另一端穿过底架二3上方固定板5延伸并至两个竖板401之间，且第二转轴73与固定板5转动连接；底架二3上方两个竖板401之间安装有电机组件二74，且电机组件二74与第二转轴73位于竖板401之间的一端传动连接，从而使得电机组件二74可以带动第二转轴73转动，从而使得第二转盘72转动，第二转盘72朝向底架一2的一侧设置有第二卡盘75，且第二卡盘75至少设置有两个。具体的，第二卡盘75的数量为六个，且六个第二卡盘75与六个第一卡盘65的圆心分别处于同一水平轴线，六个第二卡盘75以第二转盘72的圆心为中心环形阵列设置在第二转盘72的一侧外壁，且第二卡盘75可转动的设置在第二转盘72的一侧。具体的，第二卡盘75朝向第二环形座71的一侧设置有第二连接座11，第二连接座11的一侧设置有第二连接轴12，第二连接轴12与第二转盘72通过轴承座转动连接，且第二连接轴12的一端穿过第二转盘72位于第二转盘72和第二环形座71之间；因此，通过上述六个第一卡盘65和第二卡盘75的设置，并且使得第一转盘62和第二转盘72可以分别转动，从而，工作人员在需要对钢管进行焊接时，首先将两根需要焊接的钢管分别通过第一卡盘65和第二卡盘75进行固定，之后使得两个钢管相向一端贴合，工作人员可以对对接钢管缝隙进行焊接，或者通过焊接机器人25进行焊接，通过设置六个第一卡盘65和第二卡盘75，从而使得工作人员在对其中一对钢管进行焊接时，其他人员可以在焊接的同时安装其他钢管，使得钢管在焊接完成后，只需将第一转盘62和第二转盘72进行转动，将其他位置安装好的钢管转动至焊接工位进行焊接，焊接好的钢管可以转动至拆装工位进行拆卸，从而使得焊接工作可以依次进行，并且在焊接的同时可以进行钢管的拆装工作，从而节省时间，提高效率。

如图1和图4所示，由于钢管在焊接时，需要在两根钢管对接处进行环形焊接，使得两根钢管焊接牢固，从而需要钢管在焊接的同时进行转动。因此，在第一环形座61与第二环形座71的一侧分别设置有钢管转动机构13，且第一环形座61一侧与第二环形座71一侧的钢管转动机构13分别设置有一个，第一环形座61与第二环形座71一侧的钢管转动机构13分别位于第一环形座61与第二环形座71一侧的前端，第一环形座61上的钢管转动机构13位于第一转盘62转动时第一连接轴10的运动路线上。第二环形座71上的钢管转动机构13位于第二转盘72转动时第二连接轴12的运动路线上，从而通过钢管转动机构13使得在第一转盘62和第二转盘72转动时，当第一连接轴10和第二连接轴12分别与相对应的钢管转动机构13接触时，钢管转动机构13可以带动第一连接轴10和第二连接轴12转动，从而使得第一卡盘65和第二卡盘75转动。

在此对第一环形座61上的钢管转动机构13具体结构进行阐述，第二环形座71上的钢管转动机构13具体结构与第一环形座61上的钢管转动机构13具体结构相同。具体的，如图1、图3、图4、图5和图6所示，钢管转动机构13包括活动盘131、传动轴132、驱动电机133、推杆134和挡杆135。其中，活动盘131设置在第一环形座61的一侧，且活动盘131位于第一环形座61与第一转盘62之间，活动盘131的圆心与一侧的第一连接轴10同心，活动盘131的一侧固定设置有传动轴132，且传动轴132的一端穿过第一环形座61和固定板5延伸至两个竖板401之间，传动轴132与第一环形座61和固定板5均通过轴承转动连接，传动轴132位于两个竖板401之间的一端通过驱动电机133进行驱动转动，且驱动电机133安装在两个竖板401之间，活动盘131的一侧外壁固定设置有推杆134，且推杆134位于以活动盘131圆心为中心的圆周上，挡杆135固定设置在第一连接轴10的外壁，且活动盘131一侧的推杆134与一侧第一连接轴10一端外壁的挡杆135交叉并且接触。当驱动电机133启动时，驱动电机133可以通过传动轴132带动活动盘131转动，活动盘131会通过推杆134和挡杆135的配合使得第一连接轴10转动，从而使得第一卡盘65转动。同理，第二环形座71处的驱动电机133启动可以带动第二卡盘75转动，因此，使得第一卡盘65和第二卡盘75自动同方向转动，从而使得两根钢管同时转动，便于工作人员进行焊接。具体的，如图1和图7所示，当第一转盘62转动时带动第一连接轴10以第一转盘62圆心为中心进行转动时，第一连接轴10一端的挡杆135与推杆134接触时，挡杆135会位于推杆134的上方，之后当驱动电机133启动时，使得驱动电机133首先空转，使得推杆134朝向挡杆135相反的方向转动，使得推杆134转动至挡杆135的上方，之后继续转动。如图8所示，使得推杆134推动挡杆135，从而使得挡杆135带动第一连接轴10转动，使得钢管转动一圈完成焊接，并且使得推杆134可以转动至初始位置，从而使得活动盘131转动两圈，通过使得活动盘131转动两圈，从而使得钢管转动一圈可以完成焊接的前提下，推杆134可以转动至挡杆135的上方，从而避免第一转盘62后续转动时，挡杆135位于推杆134的上方而影响第一转盘62的转动。因此，通过钢管转动机构13的设置，使得多个第一卡盘65和第二卡盘75的转动可以通过一个驱动电机133进行驱动，无需每个第一卡盘65与第二卡盘75处均设置驱动电机133。在焊接工作时，可将第一卡盘65和第二卡盘75装夹的钢管在转动至可通过钢管转动机构13进行转动时的位置设为焊接位。

在上述设计中，考虑到在安装钢管时，第一卡盘65与第二卡盘75之间的距离需要大于两个钢管的总长，从而使得两个钢管可以互不干扰的分别装夹在第一卡盘65和第二卡盘75上，因此，在两个钢管分别通过第一卡盘65和第二卡盘75进行夹紧固定后，两根钢管之间会留有间距，因此，需要将其中一根钢管进行横移，使得两根钢管相向一端贴合，从而进行焊接。如图1、图11和图12所示，在第二环形座71外圆周外壁固定套接有控制环14，而控制环14的厚度小于第一环形座61的厚度，控制环14朝向第二转盘72的一侧端面与第二环形座71朝向第二转盘72的一侧端面具有间隔，控制环14的圆周外壁沿厚度方向朝向固定板5内凹设有让位槽15，且让位槽15为弧形，让位槽15与控制环14的一侧端面盘平缓过度，并且让位槽15位于控制环14外壁的后端。

另外，将第二卡盘75与第二连接轴12的连接设置为可伸缩连接。具体的，如图1、图9、图10、图11和图12所示，第二连接轴12的内部开设有活动槽16，活动槽16的一侧开设有滑槽17，且滑槽17为多边形，滑槽17贯穿第二连接轴12朝向第二卡盘75方向的一侧外壁，且滑槽17的内部滑动设置有伸缩柱18，伸缩柱18的外壁与滑槽17的内壁贴合且滑动配合，且伸缩柱18截面形状与滑槽17相同均为多边形，通过将滑槽17设置为多边形，从而使得第二连接轴12在转动时可以带动伸缩柱18转动，从而带动第二卡盘75转动。因此，使得两根对接的钢管可以转动，伸缩柱18的一端穿过滑槽17延伸至活动槽16的内部，且伸缩柱18位于活动槽16内部的一端固定设置有限位块19，且限位块19的外壁与活动槽16的内壁滑动配合，限位块19的直径大于滑槽17的最大径向长度。通过限位块19使得伸缩柱18在第二连接轴12的内部进行伸缩的同时也可避免伸缩柱18与滑槽17分离，伸缩柱18的另一端与第二连接座11固定连接，从而使得第二卡盘75可在第二连接轴12的一端进行伸缩。第二转盘72的内部滑动插接有顶杆20，且顶杆20的数量与第二卡盘75的数量相同，顶杆20与第二卡盘75位置相对应，多个顶杆20以第二转盘72的圆心为中心点环型阵列设置在第二卡盘75的内部，且顶杆20的两端分别延伸至第二转盘72的两侧。其中，顶杆20的一端与第二连接座11的外壁贴合，通过将顶杆20一端与第二连接座11设置为贴合，从而使得第二卡盘75在转动时不会带动顶杆20转动，顶杆20的另一端固定设置有导向球21，且导向球21与控制环14朝向第二卡盘75方向的一侧外壁贴合。当导向球21与让位槽15侧壁贴合时，与让位槽15相对应的第二卡盘75和第一卡盘65之间的距离会大于两根钢管的总长。具体的，导向球21水平一侧的第一卡盘65与第二卡盘75间距大于两根钢管的总长。因此，使得在安装钢管时，可以将第二转盘72的第二卡盘75转动至与让位槽15相对应的位置，使得第二卡盘75一侧顶杆20的导向球21可以位于让位槽15的内部。由于让位槽15朝向固定板5方向内凹设置，因此，当导向球21位于让位槽15的内部时，顶杆20可以向让位槽15的方向移动，因此，顶杆20的另一端与第二连接座11分离，从而没有顶杆20的限位，工作人员可以将第二卡盘75通过伸缩柱18朝向第二转盘72方向移动，使得第二卡盘75与第一卡盘65之间的距离增加，之后可以将两根钢管分别通过第一卡盘65和第二卡盘75夹紧固定，从而可以将第一卡盘65和第二卡盘75转动至与让位槽15保持水平对应时的位置设置为拆装位。在钢管装夹完毕后，之后通过电机组件一64和电机组件二74分别使得第一转盘62和第二转盘72进行转动。在第二转盘72转动时，顶杆20也会随着转动，顶杆20一端的导向球21会通过让位槽15过渡至控制环14的一侧外壁，从而使得顶杆20顶出，使得顶杆20朝向第二卡盘75的方向移动，顶杆20会将第二连接座11和第二卡盘75向第一卡盘65方向顶出移动，从而使得第二卡盘75上固定的钢管可以与第一卡盘65上固定的钢管贴合，以便焊接。而当钢管在焊接完成后，第一转盘62与第二转盘72继续转动，使得导向球21移动至让位槽15处时，工作人员可以将第二卡盘75的钢管拆卸，之后将第二卡盘75向让位槽15方向推动，从而使得第二卡盘75与钢管一端分离。因此，之后工作人员可以将第一卡盘65与钢管拆卸，从而使得焊接后的钢管在第一卡盘65和第二卡盘75之间具有空间拆卸。

具体的，上述设置中，驱动电机133、电机组件一64和电机组件二74中的电机均为步进电机，从而可控制第一转盘62、第二转盘72和活动盘131的转动角度。在上述设置中，考虑到在第一转盘62和第二转盘72转动时，当第一连接轴10与活动盘131同心时，第一转盘62和第二转盘72可以自动启动，并且同时活动盘131可以自动转动。如图1和图4所示，在活动盘131的圆心处安装有接近式开关22，每个第一连接轴10朝向第一环形座61方向的一端均固定设有感应片23，并且在本设备上安装有PLC控制系统24。接近式开关22、电机组件一64、电机组件二74和驱动电机133均与PLC控制系统24相连接。具体的，当第一连接轴10移动至与活动盘131同心时，接近式开关22感应到感应片23会将信号发送至PLC控制系统24，而PLC控制系统24会停止电机组件一64与电机组件二74，并且同时启动驱动电机133，因此，使得第一转盘62和第二转盘72转动时，当第一连接轴10与活动盘131同心时，第一转盘62和第二转盘72可以自动停止，并且同时活动盘131可以自动转动。

实施例2

在实施例1的基础上，公开了一种热镀锌型钢材焊接制作加工设备，如图1所示，其中底座1的上方安装有焊接机器人25，且焊接机器人25与底座1可拆卸连接，通过将焊接机器人25与底座1设置为可拆卸连接，具体的，焊接机器人25与底座1通过螺丝固定连接，从而可以将焊接机器人25的位置根据焊接位置进行调节，焊接机器人25位于底架一2与底架二3之间的前端，从而在两根钢管互相贴合并通过钢管转动机构13进行转动时，焊接机器人25可以对两根钢管进行自动焊接，使得焊接更加自动化。

本发明的原理如下：本发明在使用时，首先将每个第一卡盘65上均夹紧安装上钢管，之后将第二转盘72转动。在第二卡盘75一侧的导向球21与让位槽15侧壁接触时，工作人员可将第二卡盘75通过伸缩柱18朝向第二转盘72方向横移，使得第二卡盘75与第一卡盘65之间距离大于两根钢管的总长。之后将另一根钢管装夹在第二卡盘75上，同理，通过同样的方法在每个第二卡盘75上均装夹其它钢管。当第二卡盘75上装夹有钢管时，通过电机组件二74启动第二转盘72并且同时启动电机组件一64，使得第一转盘62与第二转盘72同时转动，之后在第二转盘72转动时，顶杆20也会随着转动，顶杆20一端的导向球21会通过让位槽15过渡至控制环14的一侧外壁，从而使得顶杆20顶出，使得顶杆20朝向第二卡盘75的方向移动，顶杆20会将第二连接座11和第二卡盘75向第一卡盘65方向顶出移动，从而使得第二卡盘75上固定的钢管可以与第一卡盘65上固定的钢管贴合，以便焊接；之后两根互相贴合的钢管在随着第一转盘62和第二转盘72的转动进行转动时，当第一连接轴10一端的挡杆135与推杆134接触时，第一转盘62和第二转盘72停止转动，挡杆135会位于推杆134的上方；因此后续当驱动电机133启动时，使得驱动电机133首先空转，使得推杆134朝向挡杆135相反的方向转动，使得推杆134转动至挡杆135的上方，之后继续转动，使得推杆134推动挡杆135，从而使得挡杆135带动第一连接轴10转动，使得钢管转动一圈完成焊接，并且使得推杆134可以转动至初始位置。当钢管在焊接完成后，第一转盘62与第二转盘72继续转动，使得与焊接完成的钢管位置对应的导向球21移动至让位槽15处时，工作人员可以将第二卡盘75的钢管拆卸，之后将第二卡盘75向让位槽15方向推动，从而使得第二卡盘75与钢管一端分离。因此，之后工作人员可以将第一卡盘65与钢管拆卸，从而使得焊接后的钢管在第一卡盘65和第二卡盘75之间具有空间拆卸。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种热镀锌型钢材焊接制作加工设备，包括底座（1）以及对称设置在底座（1）上方的底架一（2）与底架二（3），且底架一（2）和底架二（3）均为可伸缩底架，所述底座（1）的上方还设有焊接机器人（25），其特征在于，所述底架一（2）与底架二（3）的上方均固定设置有固定架（4），两个所述固定架（4）相向的一侧分别固定设置有固定板（5），所述底架一（2）与底架二（3）的上方分别设置有对钢管进行装夹的第一钢管装夹机构（6）和第二钢管装夹机构（7），且第一钢管装夹机构（6）和第二钢管装夹机构（7）分别设置在固定板（5）的一侧；

第一钢管装夹机构（6）包括第一环形座（61）、第一转盘（62）、第一转轴（63）、电机组件一（64）和第一卡盘（65），所述第一环形座（61）固定设置在底架一（2）上方固定板（5）的一侧，所述第一转盘（62）通过第一转轴（63）可转动的设置在第一环形座（61）的一侧，所述固定架（4）上安装有电机组件一（64），且电机组件一（64）与第一转轴（63）一端传动连接，所述第一转盘（62）朝向底架二（3）的一侧设置有第一卡盘（65），且第一卡盘（65）至少设置有两个，所述第一转盘（62）一侧的第一卡盘（65）以第一转盘（62）的圆心为中心环形阵列设置在第一转盘（62）的一侧外壁，所述第一卡盘（65）的一侧固定设置有第一连接座（9），所述第一连接座（9）的一侧固定设置有第一连接轴（10），所述第一连接轴（10）与第一转盘（62）转动连接，且第一连接轴（10）的一端穿过第一转盘（62）延伸至第一转盘（62）与第一环形座（61）之间；

所述第二钢管装夹机构（7）包括第二环形座（71）、第二转盘（72）、第二转轴（73）、电机组件二（74）和第二卡盘（75），所述第二环形座（71）固定设置在底架二（3）上方固定板（5）的一侧，所述第二转盘（72）通过第二转轴（73）可转动的设置在第二环形座（71）的一侧，所述底架二（3）上方固定架（4）处安装有电机组件二（74），且电机组件二（74）与第二转轴（73）的一端传动连接，所述第二转盘（72）朝向底架一（2）的一侧设置有第二卡盘（75），且第二卡盘（75）至少设置有两个，所述第二卡盘（75）与第一卡盘（65）的圆心分别处于同一轴线，所述第二转盘（72）一侧的第二卡盘（75）以第二转盘（72）的圆心为中心环形阵列设置在第二转盘（72）的一侧外壁，所述第二卡盘（75）的一侧设置有第二连接座（11），所述第二连接座（11）的一侧设置有第二连接轴（12），且第二连接轴（12）与第二转盘（72）转动连接，所述第二连接轴（12）的一端穿过第二转盘（72）且位于第二转盘（72）与第二环形座（71）之间；

所述第一转轴（63）转动设置在第一环形座（61）的圆心处，所述第一转轴（63）的一端与第一转盘（62）固定连接且第一转轴（63）与第一转盘（62）同心，所述第一转轴（63）的另一端穿过固定板（5）延伸至固定架（4）内部并与电机组件一（64）传动连接，所述第一转轴（63）与固定板（5）转动连接，所述第二转轴（73）转动设置在第二环形座（71）内部的圆心处，且第二转轴（73）的一端与第二转盘（72）固定连接，所述第二转轴（73）、第二转盘（72）、第一转轴（63）和第一转盘（62）互相同心，所述第二转轴（73）的另一端穿过固定板（5）延伸固定架（4）内并与电机组件二（74）传动连接；

所述第一环形座（61）与第二环形座（71）的一侧分别设置有钢管转动机构（13），且第一环形座（61）与第二环形座（71）一侧的钢管转动机构（13）分别设置有一个，所述第一环形座（61）上的钢管转动机构（13）位于第一转盘（62）转动时第一连接轴（10）的运动路线上，所述第二环形座（71）上的钢管转动机构（13）位于第二转盘（72）转动时第二连接轴（12）的运动路线上；

所述钢管转动机构（13）包括活动盘（131）、传动轴（132）、驱动电机（133）、推杆（134）和挡杆（135），所述活动盘（131）设置在第一环形座（61）与第一转盘（62）之间，所述活动盘（131）的圆心与一侧的第一连接轴（10）同心，所述活动盘（131）的一侧固定设置有传动轴（132），且传动轴（132）的一端穿过第一环形座（61）和固定板（5）延伸至固定架（4）内，所述传动轴（132）分别与第一环形座（61）和固定板（5）转动连接，所述传动轴（132）的一端通过驱动电机（133）进行驱动，所述活动盘（131）的一侧外壁固定设置有推杆（134），且推杆（134）位于以活动盘（131）圆心为中心的圆周上，所述挡杆（135）固定设置在第一连接轴（10）的外壁，且活动盘（131）一侧的推杆（134）与一侧第一连接轴（10）一端外壁的挡杆（135）交叉并且接触；

所述第二环形座（71）上的钢管转动机构（13）结构与第一环形座（61）上的钢管转动机构（13）结构相同。

2.如权利要求1所述的热镀锌型钢材焊接制作加工设备，其特征在于，所述第二环形座（71）外圆周外壁固定套接有控制环（14），且控制环（14）的厚度小于第一环形座（61）的厚度，所述控制环（14）朝向第二转盘的一侧端面与第二环形座（71）朝向第二转盘的一侧端面留有间隔，所述控制环（14）的圆周外壁沿厚度方向朝向固定板（5）内凹设有让位槽（15），且让位槽（15）为弧形，所述让位槽（15）与控制环（14）的一侧端面盘平缓过渡，所述第二卡盘（75）与第二连接轴（12）的连接为可伸缩连接，所述第二转盘（72）的内部滑动插接有顶杆（20），且顶杆（20）的数量与第二卡盘（75）的数量相同，所述顶杆（20）与第二卡盘（75）位置相对应，所述顶杆（20）的一端与第二连接座（11）的外壁贴合，所述顶杆（20）的另一端固定设置有导向球（21），且导向球（21）与控制环（14）的一侧外壁贴合，所述第二转盘（72）转动时，所述让位槽（15）内部的导向球（21）会沿着让位槽（15）侧壁逐渐移动至控制环（14）的侧壁，使得所述顶杆（20）将第二卡盘（75）向第一卡盘（65）方向逐渐顶出。

3.如权利要求2所述的热镀锌型钢材焊接制作加工设备，其特征在于，所述第二连接轴（12）的内部开设有活动槽（16），所述活动槽（16）的一侧开设有滑槽（17），所述滑槽（17）贯穿第二连接轴（12）的一侧外壁，且滑槽（17）的内部滑动设置有伸缩柱（18），所述伸缩柱（18）的一端穿过滑槽（17）延伸至活动槽（16）的内部，所述伸缩柱（18）位于活动槽（16）内部的一端固定设置有限位块（19），所述限位块（19）滑动设置在活动槽（16）的内部。

4.如权利要求3所述的热镀锌型钢材焊接制作加工设备，其特征在于，所述滑槽（17）为多边形，且伸缩柱（18）截面形状与滑槽（17）相同均为多边形。

5.如权利要求4所述的热镀锌型钢材焊接制作加工设备，其特征在于，所述活动盘（131）的圆心处安装有接近式开关（22），每个所述第一连接轴（10）朝向第一环形座（61）方向的一端均固定设有感应片（23），而接近式开关（22）、电机组件一（64）、电机组件二（74）和驱动电机（133）均通过PLC控制系统（24）进行电控。

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