CN115266729A - 一种压力容器检验检测装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压力容器检测领域，具体为一种压力容器检验检测装置，包括罐体，所述罐体的右端开设有罐口，所述罐口的表面螺纹连接有锁套，所述锁套的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的中部活动连接有检测机构，所述检测机构的表面固定套接有连接轴承。该一种压力容器检验检测装置由检测机构、调节机构和支撑机构组成，通过按压压杆解除与限位槽的限位，再转动压杆带着从齿轮与两个主齿轮啮合，使主齿轮通过连接杆带着线套转动对拉绳进行收卷，使拉绳拉着支撑套与微型摄像器进行旋转移动检查，当检测到异常情况时，松开压杆，调节弹簧带着压杆复位锁止，此时支撑套无法移动，将支撑杆取出后与罐体对比，方便快速查出异常位置。

Description

一种压力容器检验检测装置及使用方法

技术领域

本发明涉及压力容器检测领域，具体为一种压力容器检验检测装置及使用方法。

背景技术

压力容器是指用于盛装气体或者液体，并承载一定压力的密闭设备，它在工业、民用、军工等许多部门以及科学研究的许多领域都具有重要的地位和作用。

由于部分压力容器罐的内径较小，检测人员不方便对内部进行检查，现有部分压力容器检测装置难以快速实现对罐体内壁的四周进行全方位检测，检测效率差；同时现有部分压力容器罐在检查内部情况时，发现后难以对异常位置进行快速定位，影响检测精度；同时现有部分压力容器检测装置在检测内部情况时，由于罐体较长，当检测装置进入罐体内部后，难以有效对检测装置进行定位支撑，影响检测装置使用的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压力容器检验检测装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题：1、现有部分压力容器检测装置难以对罐体内壁的四周进行全方位检测，2、现有部分压力容器检测装置难以快速对异常位置进行定位，3、现有部分压力容器检测装置使用使难以有效对检测装置进行支撑。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压力容器检验检测装置，包括罐体，所述罐体的右端开设有罐口，所述罐口的表面螺纹连接有锁套，所述锁套的左侧固定连接有支撑杆；

所述支撑杆的中部活动连接有检测机构，所述检测机构的表面固定套接有连接轴承，所述连接轴承右侧的外圈对称固定连接有拉绳，两个所述拉绳的右端贯穿锁套活动连接有调节机构；

所述支撑杆的左侧活动连接有支撑机构，所述支撑机构的表面与罐体的内壁搭接。

优选的，所述检测机构包括支撑套，所述支撑套滑动连接在支撑杆的表面，所述连接轴承的内圈与支撑套的外圈固定连接，所述支撑套的左侧固定连接有移动套，所述移动套的内圈对称固定连接有导杆，所述支撑杆的表面开设有螺旋槽，两个所述导杆滑动连接在螺旋槽的内部，所述移动套的表面固定连接有微型摄像器；

所述支撑杆的右侧固定连接有定位环，所述定位环的侧壁与支撑套的侧壁之间活动连接有压缩弹簧。

优选的，所述定位环的左侧与支撑套的右侧均开设有凹槽，所述压缩弹簧的两侧分别搭接在两个所述凹槽的内部，所述压缩弹簧活动套接在支撑杆的表面。

优选的，所述调节机构包括支撑块，所述支撑块设为四个，每两个所述支撑块设为一组，两组所述支撑块对称固定连接在锁套的右侧，相邻两个所述支撑块之间转动连接有转杆，所述转杆的表面固定套接有线套，两个所述拉绳分别绕接在两个所述线套的表面，所述转杆的一端固定连接有主齿轮；

所述锁套的中部固定连接有限位套，所述限位套的内部活动连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有从齿轮，所述从齿轮的两侧分别与两个主齿轮的表面啮合；

所述连接杆的中部活动插接有压杆，所述压杆的一端与连接杆的内壁之间固定连接有调节弹簧，所述压杆的表面固定套接有限位环，所述限位套的内壁开设有与限位环相配合的限位槽。

优选的，所述限位环的表面对称固定连接有限位销，所述限位槽设为十个，十个所述限位槽沿圆周等距开设在限位套的内壁，两个所述限位销分别活动插接在相邻两个所述限位槽的内部；

所述限位套的内圈固定连接有支撑轴承，所述支撑轴承的内圈与连接杆的表面固定连接，所述连接杆的内部对称开设有滑槽，所述压杆的表面对称固定连接有滑块，两个所述滑块分别滑动连接在两个所述滑槽的内部。

优选的，所述支撑机构包括导槽，所述导槽的内部滑动连接有T型移动杆，所述T型移动杆的表面活动套接有导环，所述导环的外圈与导槽的内壁固定连接，所述T型移动杆的表面活动套接有复位弹簧，所述T型移动杆的左端对称铰接有四个连杆；

所述支撑杆左侧的表面沿圆周等距铰接有四个弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的一端转动连接有滚珠，所述滚珠的表面与罐体的内壁搭接，四个所述连杆分别与四个所述弹簧伸缩杆的表面活动连接。

优选的，所述弹簧伸缩杆的侧壁开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动块，四个所述连杆分别与四个所述移动块铰接。

一种压力容器检验检测装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、首先将支撑杆向罐体的罐口内插入，此时支撑杆表面铰接的弹簧伸缩杆与滚珠抵压在罐体的内壁上，随着支撑杆继续移动，四个弹簧伸缩杆在支撑杆表面张开，并在弹簧伸缩杆的弹性伸缩过程中带着滚珠抵压在罐体内壁的四周，接着再转动锁套与罐口表面螺纹连接，对支撑杆进行定位支撑，提升支撑杆使用过程中的稳定性，且弹簧伸缩杆的伸缩效果适用不同内径的压力容器罐；

S2、接着按压压杆并旋转，使压杆带着限位环移动，使限位环上的限位销与限位套内壁的限位槽解除插接，在压杆旋转过程中通过滑块与滑槽的配合，使压杆带着连接杆转动，使连接杆上的从齿轮旋转，从齿轮与两个主齿轮啮合转动带着两个线套转动，使线套旋转过程中对拉绳进行收卷；

S3、随着两个拉绳同步收卷带着连接轴承在支撑杆的表面平移，且连接轴承带着支撑套同步移动，由于支撑套侧壁固定连接的移动套通过导杆与螺旋槽活动连接，使支撑套平移过程中在导杆与螺旋槽的配合下，支撑套随着移动套在支撑杆实现旋转并平移的效果，此时移动套表面的微型摄像器能够对罐体内壁的四周进行全方位检查，提升检查效率；

S4、当检查过程中发现异常情况时，松开压杆，使复位弹簧带着压杆复位，接着压杆表面限位环上的限位销与限位槽配合插接，此时拉绳不会拉着连接轴承与支撑套移动，且支撑套通过与定位环之间压缩弹簧的抵压作用下能够稳定的进行限位，当支撑杆取出后与罐体位置进行对比，能够快速得出罐体内部异常情况的位置，提升检测位置精度；

S5、检测结束后，转动锁套与罐口解除连接后带着支撑杆移动并取出，在支撑杆移动过程中，弹簧伸缩杆上的滚珠解除与罐体内壁的抵压，此时复位弹簧带着T型移动杆移动复位，使T型移动杆表面铰接的连杆拉着铰接的弹簧伸缩杆偏转，此时四个弹簧伸缩杆相互靠拢，方便从罐口位置取出，便于下次使用，操作方便。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

本发明中，通过拉绳、支撑套和螺旋槽等部件的配合使用，当拉绳收卷过程中通过连接轴承带着支撑套与移动套在支撑杆表面平移，当移动套平移过程中，导杆与螺旋槽配合使用，使移动套实现平移旋转的效果，使微型摄像器能够对罐体内壁的四周进行全面检测。

本发明中，通过压杆、主齿轮和从齿轮等部件的配合使用，按压压杆解除与限位槽的限位，再转动压杆带着从齿轮与两个主齿轮啮合，使主齿轮通过连接杆带着线套转动对拉绳进行收卷，使拉绳拉着支撑套与微型摄像器进行移动检查，当检测到异常情况时，松开压杆，调节弹簧带着压杆复位锁止，此时支撑套无法移动，将支撑杆取出后与罐体对比，方便快速查出异常位置。

本发明中，通过锁套、滚珠和弹簧伸缩杆等部件的配合使用，将支撑杆向罐体内部插入，使弹簧伸缩杆上的滚珠抵压在罐体的内壁，此时四个弹簧伸缩杆逐渐展开抵压在罐体内壁的四周对支撑杆左端进行支撑，同时支撑杆右端通过锁套与罐口螺纹连接进行限位，有效提升支撑杆放置的稳定性，提升微型摄像器移动检测过程中的稳定性。

附图说明

图1为本发明结构的正剖图；

图2为本发明中图1中A处结构的放大图；

图3为本发明中图1中B处结构的放大图；

图4为本发明中支撑杆与支撑套局部位置的正视图；

图5为本发明中图4中C处结构的放大图；

图6为本发明中锁套与限位套位置的右剖图。

图中：1、罐体；2、罐口；3、锁套；4、支撑杆；5、检测机构；501、支撑套；502、移动套；503、导杆；504、螺旋槽；505、微型摄像器；506、定位环；507、压缩弹簧；6、连接轴承；7、拉绳；8、调节机构；801、支撑块；802、转杆；803、线套；804、主齿轮；805、限位套；806连接杆；807从齿轮；808、压杆；809、调节弹簧；810、限位环；811、限位槽；9、支撑机构；901、导槽；902、T型移动杆；903、导环；904、复位弹簧；905、连杆；906、弹簧伸缩杆；907、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种压力容器检验检测装置，包括罐体1，罐体1的右端开设有罐口2，罐口2的表面螺纹连接有锁套3，锁套3的左侧固定连接有支撑杆4。

支撑杆4的中部活动连接有检测机构5，检测机构5的表面固定套接有连接轴承6，连接轴承6右侧的外圈对称固定连接有拉绳7，两个拉绳7的右端贯穿锁套3活动连接有调节机构8。需要说明的是，锁套3两侧均开设有圆孔，两个拉绳7的中部分别滑动连接在两个圆孔的内部。

支撑杆4的左侧活动连接有支撑机构9，支撑机构9的表面与罐体1的内壁搭接。

本实施例中，如图1、图2、图4和图5所示，检测机构5包括支撑套501，支撑套501滑动连接在支撑杆4的表面，连接轴承6的内圈与支撑套501的外圈固定连接，支撑套501的左侧固定连接有移动套502，移动套502的内圈对称固定连接有导杆503，支撑杆4的表面开设有螺旋槽504，两个导杆503滑动连接在螺旋槽504的内部，移动套502的表面固定连接有微型摄像器505；

支撑杆4的右侧固定连接有定位环506，定位环506的侧壁与支撑套501的侧壁之间活动连接有压缩弹簧507。需要说明的是，两个导杆503相对的一端均设为圆弧面，使移动套502能够通过导杆503在螺旋槽504表面旋转

本实施例中，如图1和图2所示，定位环506的左侧与支撑套501的右侧均开设有凹槽，压缩弹簧507的两侧分别搭接在两个凹槽的内部，压缩弹簧507活动套接在支撑杆4的表面。需要说明的是，凹槽的限制效果能够提升压缩弹簧安装的稳定性。

本实施例中，如图1和图6所示，调节机构8包括支撑块801，支撑块801设为四个，每两个支撑块801设为一组，两组支撑块801对称固定连接在锁套3的右侧，相邻两个支撑块801之间转动连接有转杆802，转杆802的表面固定套接有线套803，两个拉绳7分别绕接在两个线套803的表面，转杆802的一端固定连接有主齿轮804；

锁套3的中部固定连接有限位套805，限位套805的内部活动连接有连接杆806，连接杆806的一端固定连接有从齿轮807，从齿轮807的两侧分别与两个主齿轮804的表面啮合；

连接杆806的中部活动插接有压杆808，压杆808的一端与连接杆806的内壁之间固定连接有调节弹簧809，压杆808的表面固定套接有限位环810，限位套805的内壁开设有与限位环810相配合的限位槽811。

本实施例中，如图1和图6所示，限位环810的表面对称固定连接有限位销，限位槽811设为十个，十个限位槽811沿圆周等距开设在限位套805的内壁，两个限位销分别活动插接在相邻两个限位槽811的内部；

限位套805的内圈固定连接有支撑轴承，支撑轴承的内圈与连接杆806的表面固定连接，连接杆806的内部对称开设有滑槽，压杆808的表面对称固定连接有滑块，两个滑块分别滑动连接在两个滑槽的内部。需要说明的是，滑块与滑槽的配合使压杆转动过程中能够带着连接杆与从齿轮进行旋转。

本实施例中，如图1和图3所示，支撑机构9包括导槽901，导槽901的内部滑动连接有T型移动杆902，T型移动杆902的表面活动套接有导环903，导环903的外圈与导槽901的内壁固定连接，T型移动杆902的表面活动套接有复位弹簧904，T型移动杆902的左端对称铰接有四个连杆905；

支撑杆4左侧的表面沿圆周等距铰接有四个弹簧伸缩杆906，弹簧伸缩杆906的一端转动连接有滚珠907，滚珠907的表面与罐体1的内壁搭接，四个连杆905分别与四个弹簧伸缩杆906的表面活动连接。

本实施例中，如图1和图3所示，弹簧伸缩杆906的侧壁开设有移动槽，移动槽的内部滑动连接有移动块，四个连杆905分别与四个移动块铰接。

本实施例中，如图1和图6所示，一种压力容器检验检测装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、首先将支撑杆4向罐体1的罐口2内插入，此时支撑杆4表面铰接的弹簧伸缩杆906与滚珠907抵压在罐体1的内壁上，随着支撑杆4继续移动，四个弹簧伸缩杆906在支撑杆4表面张开，并在弹簧伸缩杆906的弹性伸缩过程中带着滚珠907抵压在罐体1内壁的四周，接着再转动锁套3与罐口2表面螺纹连接，对支撑杆4进行定位支撑，提升支撑杆4使用过程中的稳定性，且弹簧伸缩杆906的伸缩效果适用不同内径的压力容器罐；

S2、接着按压压杆808并旋转，使压杆808带着限位环810移动，使限位环810上的限位销与限位套805内壁的限位槽811解除插接，在压杆808旋转过程中通过滑块与滑槽的配合，使压杆808带着连接杆806转动，使连接杆806上的从齿轮807旋转，从齿轮807与两个主齿轮804啮合转动带着两个线套803转动，使线套803旋转过程中对拉绳7进行收卷；

S3、随着两个拉绳7同步收卷带着连接轴承6在支撑杆4的表面平移，且连接轴承6带着支撑套501同步移动，由于支撑套501侧壁固定连接的移动套502通过导杆503与螺旋槽504活动连接，使支撑套501平移过程中在导杆503与螺旋槽504的配合下，支撑套501随着移动套502在支撑杆4实现旋转并平移的效果，此时移动套502表面的微型摄像器505能够对罐体1内壁的四周进行全方位检查，提升检查效率；

S4、当检查过程中发现异常情况时，松开压杆808，使复位弹簧904带着压杆808复位，接着压杆808表面限位环810上的限位销与限位槽811配合插接，此时拉绳7不会拉着连接轴承6与支撑套501移动，且支撑套501通过与定位环506之间压缩弹簧507的抵压作用下能够稳定的进行限位，当支撑杆4取出后与罐体1位置进行对比，能够快速得出罐体1内部异常情况的位置，提升检测位置精度；

S5、检测结束后，转动锁套3与罐口2解除连接后带着支撑杆4移动并取出，在支撑杆4移动过程中，弹簧伸缩杆906上的滚珠907解除与罐体1内壁的抵压，此时复位弹簧904带着T型移动杆902移动复位，使T型移动杆902表面铰接的连杆905拉着铰接的弹簧伸缩杆906偏转，此时四个弹簧伸缩杆906相互靠拢，方便从罐口2位置取出，便于下次使用，操作方便。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种压力容器检验检测装置，包括罐体(1)，其特征在于：所述罐体(1)的右端开设有罐口(2)，所述罐口(2)的表面螺纹连接有锁套(3)，所述锁套(3)的左侧固定连接有支撑杆(4)；

所述支撑杆(4)的中部活动连接有检测机构(5)，所述检测机构(5)的表面固定套接有连接轴承(6)，所述连接轴承(6)右侧的外圈对称固定连接有拉绳(7)，两个所述拉绳(7)的右端贯穿锁套(3)活动连接有调节机构(8)；

所述支撑杆(4)的左侧活动连接有支撑机构(9)，所述支撑机构(9)的表面与罐体(1)的内壁搭接。

2.根据权利要求1所述的一种压力容器检验检测装置，其特征在于：所述检测机构(5)包括支撑套(501)，所述支撑套(501)滑动连接在支撑杆(4)的表面，所述连接轴承(6)的内圈与支撑套(501)的外圈固定连接，所述支撑套(501)的左侧固定连接有移动套(502)，所述移动套(502)的内圈对称固定连接有导杆(503)，所述支撑杆(4)的表面开设有螺旋槽(504)，两个所述导杆(503)滑动连接在螺旋槽(504)的内部，所述移动套(502)的表面固定连接有微型摄像器(505)；

所述支撑杆(4)的右侧固定连接有定位环(506)，所述定位环(506)的侧壁与支撑套(501)的侧壁之间活动连接有压缩弹簧(507)。

3.根据权利要求1所述的一种压力容器检验检测装置，其特征在于：所述定位环(506)的左侧与支撑套(501)的右侧均开设有凹槽，所述压缩弹簧(507)的两侧分别搭接在两个所述凹槽的内部，所述压缩弹簧(507)活动套接在支撑杆(4)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种压力容器检验检测装置，其特征在于：所述调节机构(8)包括支撑块(801)，所述支撑块(801)设为四个，每两个所述支撑块(801)设为一组，两组所述支撑块(801)对称固定连接在锁套(3)的右侧，相邻两个所述支撑块(801)之间转动连接有转杆(802)，所述转杆(802)的表面固定套接有线套(803)，两个所述拉绳(7)分别绕接在两个所述线套(803)的表面，所述转杆(802)的一端固定连接有主齿轮(804)；

所述锁套(3)的中部固定连接有限位套(805)，所述限位套(805)的内部活动连接有连接杆(806)，所述连接杆(806)的一端固定连接有从齿轮(807)，所述从齿轮(807)的两侧分别与两个主齿轮(804)的表面啮合；

所述连接杆(806)的中部活动插接有压杆(808)，所述压杆(808)的一端与连接杆(806)的内壁之间固定连接有调节弹簧(809)，所述压杆(808)的表面固定套接有限位环(810)，所述限位套(805)的内壁开设有与限位环(810)相配合的限位槽(811)。

5.根据权利要求1所述的一种压力容器检验检测装置，其特征在于：所述限位环(810)的表面对称固定连接有限位销，所述限位槽(811)设为十个，十个所述限位槽(811)沿圆周等距开设在限位套(805)的内壁，两个所述限位销分别活动插接在相邻两个所述限位槽(811)的内部；

所述限位套(805)的内圈固定连接有支撑轴承，所述支撑轴承的内圈与连接杆(806)的表面固定连接，所述连接杆(806)的内部对称开设有滑槽，所述压杆(808)的表面对称固定连接有滑块，两个所述滑块分别滑动连接在两个所述滑槽的内部。

6.根据权利要求1所述的一种压力容器检验检测装置，其特征在于：所述支撑机构(9)包括导槽(901)，所述导槽(901)的内部滑动连接有T型移动杆(902)，所述T型移动杆(902)的表面活动套接有导环(903)，所述导环(903)的外圈与导槽(901)的内壁固定连接，所述T型移动杆(902)的表面活动套接有复位弹簧(904)，所述T型移动杆(902)的左端对称铰接有四个连杆(905)；

所述支撑杆(4)左侧的表面沿圆周等距铰接有四个弹簧伸缩杆(906)，所述弹簧伸缩杆(906)的一端转动连接有滚珠(907)，所述滚珠(907)的表面与罐体(1)的内壁搭接，四个所述连杆(905)分别与四个所述弹簧伸缩杆(906)的表面活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种压力容器检验检测装置，其特征在于：所述弹簧伸缩杆(906)的侧壁开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动块，四个所述连杆(905)分别与四个所述移动块铰接。

8.根据权利要求1所述的一种压力容器检验检测装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、首先将支撑杆(4)向罐体(1)的罐口(2)内插入，此时支撑杆(4)表面铰接的弹簧伸缩杆(906)与滚珠(907)抵压在罐体(1)的内壁上，随着支撑杆(4)继续移动，四个弹簧伸缩杆(906)在支撑杆(4)表面张开，并在弹簧伸缩杆(906)的弹性伸缩过程中带着滚珠(907)抵压在罐体(1)内壁的四周，接着再转动锁套(3)与罐口(2)表面螺纹连接，对支撑杆(4)进行定位支撑，提升支撑杆(4)使用过程中的稳定性，且弹簧伸缩杆(906)的伸缩效果适用不同内径的压力容器罐；

S2、接着按压压杆(808)并旋转，使压杆(808)带着限位环(810)移动，使限位环(810)上的限位销与限位套(805)内壁的限位槽(811)解除插接，在压杆(808)旋转过程中通过滑块与滑槽的配合，使压杆(808)带着连接杆(806)转动，使连接杆(806)上的从齿轮(807)旋转，从齿轮(807)与两个主齿轮(804)啮合转动带着两个线套(803)转动，使线套(803)旋转过程中对拉绳(7)进行收卷；

S3、随着两个拉绳(7)同步收卷带着连接轴承(6)在支撑杆(4)的表面平移，且连接轴承(6)带着支撑套(501)同步移动，由于支撑套(501)侧壁固定连接的移动套(502)通过导杆(503)与螺旋槽(504)活动连接，使支撑套(501)平移过程中在导杆(503)与螺旋槽(504)的配合下，支撑套(501)随着移动套(502)在支撑杆(4)实现旋转并平移的效果，此时移动套(502)表面的微型摄像器(505)能够对罐体(1)内壁的四周进行全方位检查，提升检查效率；

S4、当检查过程中发现异常情况时，松开压杆(808)，使复位弹簧(904)带着压杆(808)复位，接着压杆(808)表面限位环(810)上的限位销与限位槽(811)配合插接，此时拉绳(7)不会拉着连接轴承(6)与支撑套(501)移动，且支撑套(501)通过与定位环(506)之间压缩弹簧(507)的抵压作用下能够稳定的进行限位，当支撑杆(4)取出后与罐体(1)位置进行对比，能够快速得出罐体(1)内部异常情况的位置，提升检测位置精度；

S5、检测结束后，转动锁套(3)与罐口(2)解除连接后带着支撑杆(4)移动并取出，在支撑杆(4)移动过程中，弹簧伸缩杆(906)上的滚珠(907)解除与罐体(1)内壁的抵压，此时复位弹簧(904)带着T型移动杆(902)移动复位，使T型移动杆(902)表面铰接的连杆(905)拉着铰接的弹簧伸缩杆(906)偏转，此时四个弹簧伸缩杆(906)相互靠拢，方便从罐口(2)位置取出，便于下次使用，操作方便。

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