CN116974055B - 一种防脱落的工业内窥镜固定装置及工业内窥镜组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防脱落的工业内窥镜固定装置及工业内窥镜组件，包括固定盘以及相对于固定盘转动设置的转盘，所述转盘上转动连接有转轴，所述转轴外侧缠绕有连接带；所述连接带上活动设置有支撑组件，支撑组件底端设置有滑块且通过滑块与连接带滑动配合，所述滑块底端弹性连接有限位块，所述连接带上设置有与限位块相配合的卡齿，所述限位块通过牵引组件与支撑组件相连接；通过支撑组件与牵引组件的配合，利用支撑杆对插入管进行支撑，从而使得插入管能够在管道内部得到良好的固定，并且通过支撑杆位于管道内壁与插入管之间，可以有限地预防插入管弯曲，从而使得插入管在管道内部稳定行进，有利于对管道内壁的情况进行勘察。

Description

一种防脱落的工业内窥镜固定装置及工业内窥镜组件

技术领域

本发明涉及工业内窥镜技术领域，特别涉及一种防脱落的工业内窥镜固定装置及工业内窥镜组件。

背景技术

工业内窥镜主要是用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测。

中国发明专利CN114791664A公开了一种工业内窥镜的固定装置，包括筒形结构的中间杆，中间杆的一端外壁上套设有调节套筒，另一端螺纹连接有螺帽；中间杆上还滑动套设有对应处于调节套筒和螺帽之间位置的两个滑动块，调节套筒和与其相邻的滑动块相抵接，两个滑动块之间设置有第一伸缩弹簧，螺帽和与其邻近的滑动块之间设置有第二伸缩弹簧，第一伸缩弹簧和第二伸缩弹簧均套设在中间杆上；两个滑动块上设置有剪刀式连接件。该发明将工业内窥镜从中间杆中穿过并予以固定，然后通过剪刀式连接件的张开在待探测的管道内将中间杆的位置予以固定，进而就将工业内窥镜在管道内的位置予以固定，解决了工业内窥镜在管道内位置不易固定的问题。

上述装置通过连接杆等部件对内窥镜的插入管进行支撑，从而使其在管道内保持稳定，但是实际使用过程中，由于插入管本身缺少支撑与限位，使得当管道较长时，推送插入管的过程中插入管会发生弯曲，进而导致插入管行进困难的问题，因此，上述装置在使用时仍存在不足之处。

因此，有必要提供一种防脱落的工业内窥镜固定装置及工业内窥镜组件解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防脱落的工业内窥镜固定装置及工业内窥镜组件，以解决上述背景技术中提出的现有装置通过连接杆等部件对内窥镜的插入管进行支撑，从而使其在管道内保持稳定，但是实际使用过程中，由于插入管本身缺少支撑与限位，使得当管道较长时，推送插入管的过程中插入管会发生弯曲，进而导致插入管行进困难的问题。

基于上述思路，本发明提供如下技术方案：包括固定盘以及相对于固定盘转动设置的转盘，所述转盘上转动连接有转轴，所述转轴外侧缠绕有连接带；

所述连接带上活动设置有支撑组件，支撑组件底端设置有滑块且通过滑块与连接带滑动配合，所述滑块底端弹性连接有限位块，所述连接带上设置有与限位块相配合的卡齿，所述限位块通过牵引组件与支撑组件相连接，当支撑组件与管道内壁相接触并相对滑动时，所述牵引组件带动限位块向下弹出并与连接带上的卡齿相卡合。

作为本发明进一步的方案：所述支撑组件包括与滑块相铰接的支撑杆，所述支撑杆的顶端开设有槽口，槽口处转动设置有滚筒，所述支撑杆的前后两侧均设置有连接板，所述支撑杆与连接板转动配合，两连接板之间固定连接有横轴，横轴穿过滚筒并与其转动配合，所述连接带的外侧面上开设有滑槽，所述滑块滑动设置于滑槽内，滑槽内固定连接有导向杆，导向杆贯穿滑块并与其滑动配合，两所述滑块之间固定设置有第三弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述牵引组件包括滑动套设于横轴外侧的压板，所述压板设置为环状，且压板内壁上一体成型有支杆，所述横轴上开设有与支杆滑动配合的通槽，所述支杆与限位块之间固定设置有拉绳，滚筒内腔中固定连接有连接管，所述连接管与滚筒同轴设置，所述横轴的外侧螺纹啮合有套环，套环的外侧周面上固定连接有定位块，所述连接管的内壁上开设有与定位块滑动配合的定位槽，所述套环靠近压板的一侧固定连接有顶杆，所述压板远离顶杆的一侧设置有第一弹簧，第一弹簧套设于横轴的外侧且位于压板与滚筒内部端面之间，两套环之间设置有限位弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述连接带一端与转轴固定连接且缠绕于转轴外侧，所述连接带的另一端固定连接有固定环。

作为本发明进一步的方案：所述滚筒的外侧套设有橡胶垫。

作为本发明进一步的方案：所述滑块的底面开设有凹槽，所述限位块滑动设置于凹槽内部，且凹槽内部位于限位块的上方设置有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与限位块以及凹槽相对的一面固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述拉绳一端与支杆固定连接，所述拉绳另一端沿着横轴的轴线方向穿出，拉绳穿出横轴的一端则延伸至凹槽内并与限位块固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述转盘靠近固定盘的一侧固定设置有连接轴，所述固定盘靠近转盘的一侧则开设有与连接轴转动配合的环形槽。

作为本发明进一步的方案：所述转轴一端贯穿转盘并固定连接有握把。

一种工业内窥镜组件，包括插入管以及设置于插入管一端的镜头，所述插入管与固定环相配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置的支撑杆有利于对插入管进行支撑定位，使其稳定置于管道内部，有利于镜头对管道内壁进行拍摄，并且此时支撑杆呈螺旋状分布于插入管外侧，并且支撑杆设置于插入管与管道内壁之间，当插入管有弯曲的趋势时，通过支撑杆能够对其进行限位，而相邻两支撑杆之间的插入管部分由于距离较短，使其发生形变时需要克服较大的作用力，因此，即使当管道较长时，通过此装置在推动插入管行进的过程中，利用支撑杆的限位作用可以避免插入管发生弯曲，有利于插入管稳定行进。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的转轴与连接带结构示意图；

图3是本发明的滚筒结构示意图；

图4是本发明的支撑杆与滑块结构示意图；

图5是本发明的滚筒剖视图；

图6是本发明图4的A处放大结构示意图；

图7是本发明的导向杆与第三弹簧结构示意图；

图8是本发明图7的B处放大结构示意图；

图9是本发明的定位槽结构示意图；

图10是本发明的卡齿结构示意图；

图11是本发明的通槽结构示意图。

图中：1、管道；2、环形槽；3、转轴；4、固定盘；5、通槽；6、插入管；7、固定环；8、连接带；9、握把；10、转盘；11、滚筒；12、连接板；13、槽口；14、拉绳；15、支撑杆；16、滑块；17、限位块；18、横轴；19、支杆；20、第一弹簧；21、压板；22、橡胶垫；23、连接管；24、外螺纹；25、套环；26、定位块；27、顶杆；28、第二弹簧；29、卡齿；30、导向杆；31、第三弹簧；32、定位槽；33、限位弹簧。

具体实施方式

如图1-3所示，一种防脱落的工业内窥镜固定装置及工业内窥镜组件，包括管道1以及用于对管道1进行检测内窥镜组件，具体地，内窥镜组件包括由光纤制成的插入管6以及设置于插入管6末端的镜头，关于内窥镜的具体构造以及工作原理为成熟的技术手段，在此不做赘述，使用时，将插入管6以及镜头插入至管道1内部以便于对管道1内壁的情况进行勘察。

但是在使用过程中，当管道1的内径较大时，上述插入管6在管道1内的位置难以固定，从而影响其正常拍摄，并且当管道1较长时，在插入内窥镜的过程中，插入管6容易发生弯曲，从而导致镜头在管道1内难以行进，因此本方案在插入管6外侧设置有连接带8，所述连接带8上活动设置有支撑组件，支撑组件通过滑块16与连接带8滑动配合，所述滑块16底端弹性连接有限位块17，所述连接带8上设置有与限位块17相配合的卡齿29，所述限位块17通过牵引组件与支撑组件相连接，当支撑组件与管道1内壁相接触并相对滑动时，所述牵引组件带动限位块17向下弹出并与连接带8上的卡齿29相卡合，从而对支撑组件进行定位，使得支撑组件稳定置于插入管6与管道1内壁之间，以便于对插入管6进行支撑。

如图2-11所示，所述支撑组件包括与滑块16相铰接的支撑杆15，所述支撑杆15的顶端开设有槽口13，两支撑杆15之间设置有滚筒11，具体地，滚筒11设置于槽口13处，所述支撑杆15的前后两侧均设置有连接板12，两连接板12之间固定连接有横轴18，所述横轴18穿过滚筒11并与其转动配合，所述连接板12靠近滚筒11的一侧固定连接有销轴，所述销轴延伸至支撑杆15内部并与其转动连接，从而实现支撑杆15与连接板12之间的转动配合。

进一步地，所述连接带8的外侧面上开设有滑槽，所述滑块16滑动设置于滑槽内，且滑槽内还固定连接有导向杆30，导向杆30贯穿滑块16并与其滑动配合，以此来对滑块16进行定位，使其稳定滑动于滑槽内部，两所述滑块16之间设置有第三弹簧31，所述第三弹簧31套设于导向杆30外侧，且第三弹簧31的两端分别与滑块16固定连接，实际使用时，通过第三弹簧31的拉力带动两滑块16相互靠近，从而带动支撑杆15偏转并最终促使滚筒11与管道1的内壁相接触。

除此之外，还可以将滑槽以及滑块16的横截面均设置为梯形，以此来对滑块16进行定位，使其稳定滑动于滑槽内部。

上述牵引组件包括滑动套设于横轴18外侧的压板21，所述压板21设置为环状，且压板21内壁上一体成型有支杆19，所述横轴18上开设有与支杆19滑动配合的通槽5，所述支杆19与限位块17之间固定设置有拉绳14，具体地，拉绳14一端与支杆19固定连接，拉绳14另一端沿着横轴18的轴线方向穿出，所述滑块16的底面开设有凹槽，所述限位块17则滑动设置于凹槽内部，且凹槽内部位于限位块17的上方设置有第二弹簧28，第二弹簧28的两端分别与限位块17以及凹槽相对的一面固定连接，而拉绳14穿出横轴18的一端则延伸至凹槽内并与限位块17固定连接，所述拉绳14与横轴18以及滑块16滑动配合。

进一步地，在滚筒11内腔中固定连接有连接管23，所述连接管23与滚筒11同轴设置，所述横轴18的外侧螺纹啮合有套环25，套环25的外侧周面上固定连接有定位块26，所述连接管23的内壁上开设有与定位块26滑动配合的定位槽32，当滚筒11带动连接管23转动时，通过定位槽32与定位块26的配合可以带动套环25转动，进而通过套环25与横轴18之间的螺纹连接促使套环25沿着横轴18的轴线方向移动，所述套环25靠近压板21的一侧固定连接有顶杆27，所述压板21远离顶杆27的一侧设置有第一弹簧20，第一弹簧20套设于横轴18的外侧且位于压板21与滚筒11内部端面之间，实际应用时，在两套环25之间设置有限位弹簧33，限位弹簧33可以套设于横轴18的外侧。

实际使用时，在管道1一端设置有固定盘4，且固定盘4一侧设置有转盘10，所述转盘10上转动连接有转轴3，上述连接带8则缠绕于转轴3外侧，具体地，所述连接带8一端与转轴3固定连接且缠绕于转轴3外侧，连接带8的另一端固定连接有固定环7；

所述转轴3一端贯穿转盘10并固定连接有握把9，所述转盘10靠近固定盘4的一侧固定设置有连接轴，而固定盘4靠近转盘10的一侧则开设有与连接轴转动配合的环形槽2，为了避免连接轴与环形槽2脱离，在连接轴的末端一体成型有凸起，凸起位于环形槽2内，且凸起与环形槽2的横截面均设置为T型。

实际使用时，将固定环7套入至内窥镜的插入管6上，可以通过螺钉或者粘接的方式将固定环7与插入管6固定连接，之后将插入管6不断地推入至管道1内部，通过插入管6一端的镜头对管道1内壁的情况进行勘察，在插入管6不断地推入管道1的过程中，工作人员转动转盘10，促使转轴3围绕着插入管6公转，从而使得连接带8缠绕于插入管6的外侧，由于插入管6相对于转轴3在水平方向上存在位移，因此连接带8会呈螺旋状包裹于插入管6的外侧，而支撑杆15则会随着连接带8同步移动至管道1内部；

具体地，当支撑杆15与管道1端面相接触时，通过管道1端面对支撑杆15的挤压使得支撑杆15向下偏转，之后当插入管6继续移动时，所述支撑杆15则会移动至管道1内部并且促使滚筒11与管道1内壁相接触，在此情况下，当连接带8继续随着插入管6行进时，通过滚筒11与管道1内壁之间的摩擦力可以带动滚筒11旋转，从而带动滚筒11内部的连接管23转动，而通过定位块26与定位槽32的配合使得连接管23能够带动套环25转动，由于套环25与横轴18螺纹连接，使得套环25在旋转的过程中能够沿着横轴18向外移动，当套环25向外移动时，通过顶杆27对压板21的挤压能够促使压板21克服可以弹簧的作用力而向外滑动，从而使得支杆19与限位块17之间的拉绳14被松开，此时通过第二弹簧28的作用力可以带动限位块17向下移动并卡入至相邻两卡齿29之间，通过限位块17与卡齿29之间的配合可以对滑块16进行定位，使得滑块16与连接带8相卡合，从而对支撑杆15进行限位，避免其发生转动，至此，支撑杆15会稳定置于管道1内壁与插入管6之间，通过设置的支撑杆15有利于对插入管6进行支撑定位，使其稳定置于管道1内部，有利于镜头对管道1内壁进行拍摄，并且此时支撑杆15呈螺旋状分布于插入管6外侧，并且支撑杆15设置于插入管6与管道1内壁之间，当插入管6有弯曲的趋势时，通过支撑杆15能够对其进行限位，而相邻两支撑杆15之间的插入管6部分由于距离较短，使其发生形变时需要克服较大的作用力，因此，即使当管道1较长时，通过此装置在推动插入管6行进的过程中，利用支撑杆15的限位作用可以避免插入管6发生弯曲，有利于插入管6稳定行进。

综上所述，此装置通过支撑组件与牵引组件的配合，利用支撑杆15对插入管6进行支撑，从而使得插入管6能够在管道1内部得到良好的固定，并且通过支撑杆15位于管道1内壁与插入管6之间，可以有限地预防插入管6弯曲，从而使得插入管6在管道1内部稳定行进，有利于对管道1内壁的情况进行勘察。

如图7所示，所述滑块16的顶面上开设有一缺口，而支撑杆15的底端则位于此缺口处，且此缺口内固定连接有导向轴，导向轴贯穿支撑杆15并与其转动配合，以此来实现支撑杆15与滑块16之间的转动配合，上述拉绳14远离横轴18的一端延伸至导向轴处，之后向下延伸与限位块17固定连接，从而使得支撑杆15相对于滑块16偏转的过程中，拉绳14并不会受到明显的牵引。

如图5-7所示，所述横轴18的外侧周面上设置有外螺纹24，而套环25的内壁上设置有与外螺纹24相啮合的内螺纹，位于转轴3前后两端的外螺纹24旋向相反，使得套环25在相对于横轴18转动时可以相对移动，实际使用时，当滚筒11与管道1内壁相接触并移动时，套环25相对于横轴18转动并且向外移动，当套环25与外螺纹24错开时，此时套环25与横轴18失去啮合关系，从而使得套环25处于自转状态，而在取出插入管6的过程中，滚筒11会反向转动，此时通过第一弹簧20的压力使得压板21对套环25形成一定的推力，从而使得套环25再次与横轴18啮合，在此过程中两套环25会相互靠近而将限位弹簧33压缩，当套环25与外螺纹24错开时，套环25则停止移动，从而便于下一次使用，并且在此过程中，通过支杆19会再次将拉绳14拉绳14，使得限位块17收纳至滑块16内部，此时滑块16可以在滑槽内部滑动，有利于支撑杆15向下偏转，在抽出插入管6的过程中可以反向转动转盘10，使得连接带8重新缠绕于转轴3外侧。

实际使用上，可以在顶杆27一端安装滚珠，以此来减小其与压板21之间的摩擦力。

所述滚筒11的外侧可以套设橡胶垫22，以此来增加滚筒11与管道1内壁之间的摩擦力。

所述滑槽的底面设置有条形槽，条形槽安装有卡条，而卡齿29则设置于卡条的顶部，此时卡条、卡齿29以及限位块17均可以采用金属等材料进行制作。

Claims (6)

1.一种防脱落的工业内窥镜固定装置，包括固定盘以及相对于固定盘转动设置的转盘，其特征在于：所述转盘上转动连接有转轴，所述转轴外侧缠绕有连接带；

所述连接带上活动设置有支撑组件，支撑组件底端设置有滑块且通过滑块与连接带滑动配合，所述滑块底端弹性连接有限位块，所述连接带上设置有与限位块相配合的卡齿，所述限位块通过牵引组件与支撑组件相连接，当支撑组件与管道内壁相接触并相对滑动时，所述牵引组件带动限位块向下弹出并与连接带上的卡齿相卡合；

所述支撑组件包括与滑块相铰接的支撑杆，所述支撑杆的顶端开设有槽口，槽口处转动设置有滚筒，所述支撑杆的前后两侧均设置有连接板，所述支撑杆与连接板转动配合，两连接板之间固定连接有横轴，横轴穿过滚筒并与其转动配合，所述连接带的外侧面上开设有滑槽，所述滑块滑动设置于滑槽内，滑槽内固定连接有导向杆，导向杆贯穿滑块并与其滑动配合，两所述滑块之间固定设置有第三弹簧；

所述牵引组件包括滑动套设于横轴外侧的压板，所述压板设置为环状，且压板内壁上一体成型有支杆，所述横轴上开设有与支杆滑动配合的通槽，所述支杆与限位块之间固定设置有拉绳，滚筒内腔中固定连接有连接管，所述连接管与滚筒同轴设置，所述横轴的外侧螺纹啮合有套环，套环的外侧周面上固定连接有定位块，所述连接管的内壁上开设有与定位块滑动配合的定位槽，所述套环靠近压板的一侧固定连接有顶杆，所述压板远离顶杆的一侧设置有第一弹簧，第一弹簧套设于横轴的外侧且位于压板与滚筒内部端面之间，两套环之间设置有限位弹簧；

所述连接带一端与转轴固定连接且缠绕于转轴外侧，所述连接带的另一端固定连接有固定环；

所述滑块的底面开设有凹槽，所述限位块滑动设置于凹槽内部，且凹槽内部位于限位块的上方设置有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与限位块以及凹槽相对的一面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种防脱落的工业内窥镜固定装置，其特征在于：所述滚筒的外侧套设有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种防脱落的工业内窥镜固定装置，其特征在于：所述拉绳一端与支杆固定连接，所述拉绳另一端沿着横轴的轴线方向穿出，拉绳穿出横轴的一端则延伸至凹槽内并与限位块固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种防脱落的工业内窥镜固定装置，其特征在于：所述转盘靠近固定盘的一侧固定设置有连接轴，所述固定盘靠近转盘的一侧则开设有与连接轴转动配合的环形槽。

5.根据权利要求1所述的一种防脱落的工业内窥镜固定装置，其特征在于：所述转轴一端贯穿转盘并固定连接有握把。

6.一种使用如权利要求1-5中任意一项所述防脱落的工业内窥镜固定装置的工业内窥镜组件，其特征在于：包括插入管以及设置于插入管一端的镜头，所述插入管与固定环相配合。