CN117505408B - 一种便携式换热管输送夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式换热管输送夹持装置，涉及绕管式换热器换热管安装技术领域，包括承载组件，所述承载组件的内部设有张紧组件，所述承载组件的外部等间距设有压紧组件，所述压紧组件的侧面设有传送组件，所述传送组件的端部设有清洁组件，所述承载组件包括中心轴、支撑环和固定环，本发明可在换热管绕制前以及绕制过程中可有效防止盘状换热管出现散乱，并且使盘状换热管保持张紧状态，提高输送效率，可对换热管外表出现的划伤毛刺进行打磨，防止影响换热器质量，此外，在换热管的输送过程中可对换热管的表面进行清洁，同时可及时检测换热管上是否存在凹陷，另外，在换热管输送过程中有效防止卡死，并且可在换热管发生弯折时及时进行矫正。

Description

一种便携式换热管输送夹持装置

技术领域

本发明涉及绕管式换热器换热管安装技术领域，具体为一种便携式换热管输送夹持装置。

背景技术

换热管是绕管式换热器主要受压元件之一，置于筒体之内，用于两介质之间热量的交换。具有很高的导热性。换热管的质量直接关系到绕管式换热器的整体质量，绕管式换热器换热管长度比较长，交货时一般时盘状，换热管在绕制过程中，换热管为盘状，放卷极为不方便，换热管的输送进给比较困难，且换热管在输送过程中会导致换热管外表面划伤。

申请号为2020219354831的发明专利公开了一种轮式夹持机构。包括：两排夹持滚轮，两排夹持滚轮上下放置，两排夹持滚轮中间形成一空间；固定机构，固定机构与一排夹持滚轮连接；移动机构，移动机构与另一排夹持滚轮连接，移动机构带动另一排夹持滚轮向一排夹持滚轮方向上运动，使空间的宽度随另一排夹持滚轮的运动而变化，但是，盘状的换热管在进行安装前或安装过程中状态比较松散，在安装前容易发生散乱，并且在输送进给时余量过多，降低了输送效率，换热管上附着有较多的灰尘杂质时会影响换热效率。

并且，现有部分换热管的输送设备体积庞大，过于笨重，不方便转运，此外，在换热管外表面的灰尘等杂质会影响换热管的安装质量，另外，盘状的换热管在转运或输送进给过程中，由于各圈之间的换热管会相互挤压，导致换热管表面出现凹陷，如果不及时发现会影响换热器的使用寿命和质量，而且在换热管输送进给过程中，各圈之间换热管的相互交错挤压摩擦，会导致换热管输送时卡死，无法继续输送，而且会导致换热管的弯折变形，影响换热管质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种便携式换热管输送夹持装置，采用轻量化设计，方便转运，在换热管安装前以及安装过程中可有效防止换热管盘状时出现散乱，并且使换热管保持张紧状态，提高输送效率，另外，可对换热管外表面在运输过程中产生的划痕毛刺进行轻微打磨，防止在绕制过程中刺伤工人及影响换热器的整体质量，此外，在换热管的输送过程中可对换热管的表面进行清洁，同时可及时检测换热管上是否存在凹陷，另外，在换热管输送过程中有效防止卡死，并且可在换热管发生弯折时及时进行矫正，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便携式换热管输送夹持装置，包括承载组件，所述承载组件的内部设有张紧组件，所述承载组件的外部等间距设有压紧组件，所述压紧组件的侧面设有传送组件，所述传送组件的端部设有清洁组件；

所述承载组件包括中心轴、支撑环和固定环，所述中心轴的顶部活动套接有套筒，所述套筒的外部通过固定管设有限位圆筒；

所述张紧组件包括等间距设置的活动座，所述套筒的顶部活动套接有固定座，所述固定座的底面等间距活动连接有活动杆，所述固定座的顶部设有电动推杆；

所述压紧组件包括等间距设置的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑座，所述滑座的顶部设有压座；

所述传送组件包括支板，所述支板的端部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端通过端座设有架板，所述架板的侧面底部贯穿转动连接有导向管，所述导向管上设有转动机构，所述导向管的端部固定套接有L形座，所述L形座的顶端设有夹持座，所述夹持座的内部两侧对称滑动连接有滑动块，两侧的所述滑动块的底部对称转动连接有传送导轮，所述传送导轮的中部开设有环形槽，所述环形槽内等间距设有摩擦块；

所述清洁组件包括圆柱筒，所述圆柱筒的圆周面滑动贯穿有限位杆，所述限位杆位于圆柱筒内的一端轴向设有弧形刮座，所述圆柱筒的端部活动套接有安装板。

优选的，所述套筒上设有转速传感器，所述中心轴的底端固定套接有环形套，所述环形套的外部通过固定板设有支撑环，所述支撑环的外部通过等间距设置的支撑管设有固定环，所述支撑环的顶部与所述限位圆筒的底部转动连接，所述中心轴的底端设有底座。

优选的，所述活动座滑动贯穿所述限位圆筒的侧壁，所述活动座的外部一侧为弧形结构，所述活动杆的底端与所述活动座内侧活动连接，所述电动推杆的固定端与所述固定管固定连接。

优选的，所述丝杆转动连接在支撑环和固定环之间，所述滑座的两侧均滑动贯穿有导杆，所述导杆的两端分别与支撑环和固定环固定连接。

优选的，所述固定环的侧面设有压紧电机，所述压紧电机的输出轴与所述丝杆的端部固定连接，所述压座的内侧设有橡胶垫，所述橡胶垫的内侧为弧形结构。

优选的，所述支板设于其中一个所述压座的侧面，所述夹持座的内部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两侧分别与两侧的所述滑动块螺纹连接，所述夹持座的端部设有夹持电机，所述夹持电机的输出轴与所述双向螺杆的端部固定连接，其中一侧的所述滑动块的顶部设有传送电机，所述传送电机的输出轴与所述传送导轮的转动轴端部固定连接。

优选的，所述转动机构包括导向管的外部一端固定套接的副齿轮，所述副齿轮的顶部啮合有主齿轮，所述架板的外侧设有调节电机，所述调节电机的输出轴与所述主齿轮固定连接。

优选的，所述圆柱筒的圆周面设有支座，所述支座的内部通过限位弹簧设有压力传感器，所述压力传感器与所述限位杆的外部一端固定连接。

优选的，所述圆柱筒、两侧的传送导轮和导向管的中心轴线重合，所述圆柱筒的圆周面均匀设有排杂孔，所述安装板的顶部通过连接架与所述夹持座的顶部固定连接。

优选的，所述安装板的侧面设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿安装板固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮固定套接在圆柱筒的外部一端。

与现有技术相比，本发明具有以下好处：

1、本发明可在盘绕的换热管在未安装前，利用压紧电机驱动丝杆转动，使得各个滑座向限位圆筒靠拢，对盘绕的换热管定位，防止在换热管未使用时出现散乱，并且在换热管进行传送前，利用电动推杆带动固定座向下运动，通过活动杆推动活动座向限位圆筒的外部滑动，使得盘绕的换热管处于张紧状态，防止换热管间隙过大而使得盘绕的换热管自转造成较大的磨损。

2、本发明可在换热管进给的同时，利用旋转电机带动主动齿轮转动，通过从动齿轮驱动圆柱筒旋转，同时带动弧形刮座旋转，弧形刮座与换热管的外壁贴合，即可在换热管进给的同时利用弧形刮座的旋转对换热管外壁清洁。

3、本发明可在换热管进给过程中，利用弧形刮座的旋转对换热管的外壁进行清洁时，换热管的外壁出现凹陷，弧形刮座经过凹陷时限位弹簧进一步释放，压力传感器所受的压力值减小，压力传感器的压力值小于所设第一阈值时，则主动判断出换热管外壁存在凹陷，此时停止换热管的输送，以方便工作人员及时对凹陷处修复。

4、本发明可在换热管外壁出现表面划伤毛刺时，使传送电机反向转动，换热管反向传送，使凸起与传送导轮对应，同时利用丝杆使得压座向限位圆筒运动对盘绕的换热管压紧定位，其次使得两侧的传送导轮带动摩擦块对向转动，同时启动调节电机驱动导向管带动L形座转动，实现两侧的传送导轮之间的中心处绕着导向管的中轴线转动，利用摩擦块即可实现对换热管上凸起部位的打磨清除。

5、本发明可在换热管处于卡死状态时，使电动推杆带动固定座小幅度高频上下运动，通过活动杆驱动活动座高频往复滑动，带动盘绕的换热管振动，使得换热管上卡死的位置松动脱离，以解除卡死状态。

6、本发明可在换热管弯折处卡在导向管的内部时，通过调节电机驱动导向管正反转动，并启动电动伸缩杆带动导向管伸缩，使得换热管松动，同时启动传送电机将换热管上的卡死位置传送至与传送导轮对应的位置，其次通过夹持电机使得两侧的传送导轮相互远离，再启动调节电机驱动导向管转动，两侧传送导轮与换热管弯折位置相对后合拢对弯折处压直，其次驱动换热管正反传送，传送导轮对弯折位置反复滚压，对换热管进行深度矫直。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明轴侧结构示意图；

图3为本发明底部结构示意图；

图4为本发明传送组件结构示意图；

图5为本发明图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明图4中B处放大结构示意图。

图中：1、承载组件；101、中心轴；102、套筒；103、固定管；104、限位圆筒；105、环形套；106、固定板；107、支撑环；108、支撑管；109、固定环；110、底座；2、张紧组件；201、活动座；202、固定座；203、活动杆；204、电动推杆；3、压紧组件；301、丝杆；302、导杆；303、滑座；304、压紧电机；305、压座；306、橡胶垫；4、传送组件；401、支板；402、电动伸缩杆；403、架板；404、导向管；405、L形座；406、夹持座；407、双向螺杆；408、滑动块；409、夹持电机；410、传送导轮；411、摩擦块；412、副齿轮；413、调节电机；414、主齿轮；415、传送电机；5、清洁组件；501、圆柱筒；502、排杂孔；503、限位杆；504、弧形刮座；505、旋转电机；506、支座；507、限位弹簧；508、压力传感器；509、主动齿轮；510、从动齿轮；511、安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一实施例

请参阅图1-6，本实施例提供一种技术方案：一种便携式换热管输送夹持装置，包括承载组件1，承载组件1的内部设有张紧组件2，承载组件1的外部等间距设有压紧组件3，压紧组件3的侧面设有传送组件4，传送组件4上设有清洁组件5，张紧组件2可在换热管盘绕在限位圆筒104上时，将盘绕的换热管向外部张紧，防止输送时有较多的余量，压紧组件3可在将换热管盘绕在限位圆筒104上后且未使用时对盘绕的换热管进行压紧固定，防止出现散乱，传送组件4用于对换热管的输送进给，清洁组件5用于对换热管的外部进行清洁。

承载组件1包括中心轴101、支撑环107和固定环109，中心轴101的顶部活动套接有套筒102，套筒102上设有转速传感器，套筒102的外部通过固定管103设有限位圆筒104，中心轴101的底端固定套接有环形套105，环形套105的外部通过固定板106设有支撑环107，支撑环107的顶部与限位圆筒104的底部转动连接，支撑环107的外部通过等间距设置的支撑管108设有固定环109，中心轴101的底端设有底座110，支撑环107、支撑管108和固定环109的组合实现对盘状换热管的支撑。

张紧组件2包括等间距设置的活动座201，活动座201滑动贯穿限位圆筒104的侧壁，活动座201的外部一侧为弧形结构，且带橡胶垫，套筒102的顶部活动套接有固定座202，固定座202的底面等间距活动连接有活动杆203，活动杆203的底端与活动座201内侧活动连接，固定座202的顶部设有电动推杆204，电动推杆204的固定端与固定管103固定连接，利用电动推杆204的伸长通过固定座202和活动杆203即可将活动座201向外部推动，使得活动座201的外部弧形侧面与盘绕的换热管贴合，活动座201的外部一侧通过设置为弧形结构，使得活动座201更好的与换热管贴合，同时防止换热管发生形变。

压紧组件3包括等间距设置的丝杆301，丝杆301转动连接在支撑环107和固定环109之间，丝杆301上螺纹连接有滑座303，滑座303的两侧均滑动贯穿有导杆302，导杆302的两端分别与支撑环107和固定环109固定连接，固定环109的侧面设有压紧电机304，压紧电机304的输出轴与丝杆301的端部固定连接，滑座303的顶部设有压座305，压座305的内侧设有橡胶垫306，橡胶垫306的内侧为弧形结构，压紧组件3可利用压紧电机304带动丝杆301的转动使得滑座303滑动，滑座303带动压座305向限位圆筒104靠近时即可对盘绕的换热管进行压紧定位，防止换热管的散乱，橡胶垫306可实现压座305与换热管的软接触，防止换热管外表面划伤。

传送组件4包括支板401，支板401设于其中一个压座305的侧面，支板401的端部设有电动伸缩杆402，电动伸缩杆402的伸缩端通过端座设有架板403，电动伸缩杆402可带动传送导轮410进行运动，以条件传送导轮410的位置，更好的匹配换热管的输送角度。

架板403的侧面底部贯穿转动连接有导向管404，导向管404的端部固定套接的L形座405，L形座405的顶端设有夹持座406，夹持座406的内部两侧对称滑动连接有滑动块408，夹持座406的内部转动连接有双向螺杆407，双向螺杆407的两侧分别与两侧的滑动块408螺纹连接，夹持座406的端部设有夹持电机409，夹持电机409的输出轴与双向螺杆407的端部固定连接，两侧的滑动块408的底部对称转动连接有传送导轮410，利用双向螺杆407的转动使得两侧的滑动块408相互合拢或远离，进而调节两侧的传送导轮410之间的距离，以更好的适配不同管径的换热管。

传送导轮410的中部开设有环形槽，环形槽内等间距设有摩擦块411，其中一侧的滑动块408的顶部设有传送电机415，传送电机415的输出轴与传送导轮410的转动轴端部固定连接，摩擦块411采用耐磨材料制成，在换热管传送过程中增大与传送导轮410之间的摩擦力，传送电机415的转动可驱动传送导轮410的转动。

导向管404上设有转动机构，转动机构包括导向管404的外部一端固定套接的副齿轮412，副齿轮412的顶部啮合有主齿轮414，架板403的外侧设有调节电机413，调节电机413的输出轴与主齿轮414固定连接，调节电机413通过主齿轮414和副齿轮412带动导向管404转动，即可带动L形座405转动。

清洁组件5包括圆柱筒501，圆柱筒501中心轴线、两侧的传送导轮410对称中间线和导向管404的中心轴线重合，圆柱筒501的圆周面均匀设有排杂孔502，圆柱筒501的圆周面滑动贯穿有限位杆503，限位杆503位于圆柱筒501内的一端轴向设有弧形刮座504，圆柱筒501的端部活动套接有安装板511，安装板511的顶部通过连接架与夹持座406的顶部固定连接，安装板511的侧面设有旋转电机505，旋转电机505的输出轴贯穿安装板511固定套接有主动齿轮509，主动齿轮509的一侧啮合有从动齿轮510，从动齿轮510固定套接在圆柱筒501的外部一端，圆柱筒501的圆周面设有支座506，旋转电机505通过主动齿轮509和从动齿轮510的啮合带动圆柱筒501转动，实现弧形刮座504的转动，即可对换热管的外壁进行清洁。

支座506的内部通过限位弹簧507设有压力传感器508，压力传感器508与限位杆503的外部一端固定连接，限位弹簧507可利用自身对限位杆503的弹力使得弧形刮座504与换热管的外壁紧贴。

本实施例装置在使用时，首先将待安装的换热管盘绕在限位圆筒104的外侧，盘绕完毕后启动压紧电机304带动丝杆301转动，在导杆302的作用下实现滑座303的移动，使得各个滑座303向限位圆筒104靠拢，对盘状换热管进行定位，防止在换热管未使用时出现散乱的情况。

对换热管进行安装时，首先通过转动限位圆筒104使得盘绕的换热管的端部靠近导向管404，并使各个压座305远离限位圆筒104，使换热管的外部一端依次从导向管404、两侧的传送导轮410之间和圆柱筒501的中部穿过，其次启动夹持电机409驱动双向螺杆407转动，使得两侧的滑动块408分别带动两侧的传送导轮410合拢，对穿过的换热管进行夹持，并且方便根据不同管径的换热管调节两侧传送导轮410之间的距离，此时摩擦块411与换热管的外壁贴合，随后启动传送电机415带动其中一侧的传送导轮410转动，利用摩擦块411提供的摩擦力即可实现换热管的进给，同时两侧的传送导轮410背向转动，在换热管进给的同时带动限位圆筒104转动，从而实现换热管的输送。

在换热管进给的同时，启动旋转电机505带动主动齿轮509转动，主动齿轮509驱动从动齿轮510转动实现圆柱筒501的旋转，同时带动弧形刮座504旋转，弧形刮座504在限位弹簧507的作用下与换热管的外壁紧贴，即可在换热管进给的同时利用弧形刮座504的旋转实现对换热管外壁的清洁。

但是，在换热管进给过程中，由于换热管具有较好的韧性不会紧密的盘绕在限位圆筒104的外部，导致换热管之间以及换热管与限位圆筒104之间均存在较大的缝隙，盘绕的换热管存在较大的余量，进而在换热管传送时会首先进行自转收紧，进而会导致换热管的磨损，影响使用寿命。

因此，在换热管进行传送前，启动电动推杆204带动固定座202向下运动，即可通过倾斜设置的活动杆203推动活动座201向限位圆筒104的外部滑动，即可通过活动座201外侧的弧形面使得盘绕的换热管处于张紧状态，从而在换热管进行传送时有效防止出现余量而使得盘绕的换热管自转造成较大的磨损。

第二实施例

请参阅图1-6，基于第一实施例提供的一种便携式换热管输送夹持装置，在换热管转运以及加工过程中，会导致换热管表面出现划伤等缺陷，并且在安装时难以及时发现，进而会降低换热器的质量，另外，盘绕的换热管出现交错盘绕时，在换热管张紧的状态下进行输送时，在摩擦力和挤压力的作用下会导致换热管在限位圆筒104上卡死，并且在卡死状态下限位圆筒104会继续转动，导致换热管卡死的位置出现弯折，即换热管的端部向远离限位圆筒104的一侧弯折，进而会影响换热管的正常传送，为了解决上述问题：

在换热管正常的传送进给过程中，利用弧形刮座504的旋转对换热管的外壁进行清洁时，压力传感器508受到来自限位弹簧507的压力值处于正常的范围，换热管的外壁出现凹陷时，弧形刮座504会经过凹陷，同时限位弹簧507会进一步释放，压力传感器508所受的压力值减小，当压力传感器508的压力值小于所设第一阈值时，则主动判断出换热管外壁出现凹陷的缺陷，此时停止换热管的输送，工作人员对凹陷处进行修复。

换热管外壁出现凸起时，凸起经过弧形刮座504时，在弧形刮座504一侧的弧形面的作用下使得弧形刮座504向上运动，限位弹簧507被进一步压缩，则压力传感器508受力进一步增大，当压力传感器508所受压力大于所设第二阈值时，则主动判断出换热管外壁出现凸起，此时使传送电机415反向转动，使得两侧的传送导轮410对向转动，将换热管反向运转，使得换热管上的凸起与传送导轮410对应，同时启动压紧电机304带动丝杆301转动，使得压座305带动橡胶垫306向限位圆筒104靠近，对盘绕的换热管进行压紧定位，其次启动传送电机415使得两侧的传送导轮410带动摩擦块411对向转动，同时启动调节电机413带动主齿轮414转动，主齿轮414通过与副齿轮412啮合驱动导向管404转动，带动L形座405转动，从而实现两侧的传送导轮410之间的中心处绕着导向管404的中轴线转动，即可利用摩擦块411绕着传送导轮410以及导向管404的中轴线转动，即可实现对换热管上凸起部位的打磨，将凸起缺陷清除。

此外，盘绕状态下的换热管出现相互交错或交叉时，输送过程中在换热管张紧的状态下，导致换热管在摩擦力和挤压力的作用下在限位圆筒104上卡死，盘绕的换热管不再进行放卷，并且在卡死状态下限位圆筒104会继续转动，导致换热管卡死的位置出现弯折。

在换热管处于卡死状态时，盘绕的换热管虽然不再进行放卷，但是换热管卡死的位置会随着限位圆筒104继续转动至靠近导向管404的位置，在传送电机415继续工作的状态下，转速传感器检测到限位圆筒104不再进行转动时，则主动判断出换热管出现卡死，此时启动电动推杆204，并使电动推杆204带动固定座202小幅度高频上下运动，即可通过活动杆203驱动活动座201往复滑动，进而带动盘绕的换热管轻微振动，使得换热管上卡死的位置松动脱离，以解除卡死状态，启动传送电机415，转速传感器检测到限位圆筒104继续正常转动时则判断出换热管的卡死位置已经解除，使各个零部件复位。

在换热管解除卡死状态后继续进行传送时，传送电机415正常工作的状态下，限位圆筒104再次停止转动时，则主动判断出换热管出现弯折，且弯折处卡在导向管404的内部，此时启动调节电机413通过主齿轮414和副齿轮412驱动导向管404正反转动，并启动电动伸缩杆402带动导向管404往复伸缩，使得换热管在导向管404内的卡死位置松动，同时启动夹持电机409驱动双向螺杆407转动，增大两侧的传送导轮410对换热管的夹持力，随后启动传送电机415驱动传送导轮410转动，将换热管上的卡死位置传送至与传送导轮410对应的位置，其次通过夹持电机409使得两侧的传送导轮410相互远离，再启动调节电机413通过主齿轮414和副齿轮412驱动导向管404转动，调节两侧的传送导轮410的角度，使得两侧传送导轮410与换热管弯折位置相对，再次启动夹持电机409使得两侧的传送导轮410合拢，即可对换热管的弯折处进行压直，其次利用传送电机415的正反转动驱动传送导轮410正反转动，驱动换热管正反传送，使得两侧的传送导轮410对换热管的弯折位置进行反复滚压，进一步对换热管进行矫直。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种便携式换热管输送夹持装置，其特征在于，包括承载组件，所述承载组件的内部设有张紧组件，所述承载组件的外部等间距设有压紧组件，所述压紧组件的侧面设有传送组件，所述传送组件的端部设有清洁组件；

所述承载组件包括中心轴、支撑环和固定环，所述中心轴的顶部活动套接有套筒，所述套筒的外部通过固定管设有限位圆筒；

所述张紧组件包括等间距设置的活动座，所述套筒的顶部活动套接有固定座，所述固定座的底面等间距活动连接有活动杆，所述固定座的顶部设有电动推杆；

所述压紧组件包括等间距设置的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑座，所述滑座的顶部设有压座；

所述传送组件包括支板，所述支板的端部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端通过端座设有架板，所述架板的侧面底部贯穿转动连接有导向管，所述导向管上设有转动机构，所述导向管的端部固定套接有L形座，所述L形座的顶端设有夹持座，所述夹持座的内部两侧对称滑动连接有滑动块，两侧的所述滑动块的底部对称转动连接有传送导轮，所述传送导轮的中部开设有环形槽，所述环形槽内等间距设有摩擦块；

所述清洁组件包括圆柱筒，所述圆柱筒的圆周面滑动贯穿有限位杆，所述限位杆位于圆柱筒内的一端轴向设有弧形刮座，所述圆柱筒的端部活动套接有安装板；

所述套筒上设有转速传感器，所述中心轴的底端固定套接有环形套，所述环形套的外部通过固定板设有支撑环，所述支撑环的外部通过等间距设置的支撑管设有固定环，所述支撑环的顶部与所述限位圆筒的底部转动连接，所述中心轴的底端设有底座；

所述活动座滑动贯穿所述限位圆筒的侧壁，所述活动座的外部一侧为弧形结构，所述活动杆的底端与所述活动座内侧活动连接，所述电动推杆的固定端与所述固定管固定连接；

所述支板设于其中一个所述压座的侧面，所述夹持座的内部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两侧分别与两侧的所述滑动块螺纹连接，所述夹持座的端部设有夹持电机，所述夹持电机的输出轴与所述双向螺杆的端部固定连接，其中一侧的所述滑动块的顶部设有传送电机，所述传送电机的输出轴与所述传送导轮的转动轴端部固定连接；

启动电动推杆带动固定座向下运动，通过倾斜设置的活动杆推动活动座向限位圆筒的外部滑动，通过活动座外侧的弧形面使得盘绕的换热管处于张紧状态；

张紧组件在换热管盘绕在限位圆筒上时，将盘绕的换热管向外部张紧，防止输送时有较多的余量，压紧组件在将换热管盘绕在限位圆筒上后且未使用时对盘绕的换热管进行压紧固定，防止出现散乱；

转速传感器检测到限位圆筒不再进行转动时，则主动判断出换热管出现卡死，此时启动电动推杆，并使电动推杆带动固定座小幅度高频上下运动，通过活动杆驱动活动座往复滑动，进而带动盘绕的换热管轻微振动，使得换热管上卡死的位置松动脱离，以解除卡死状态，启动传送电机，转速传感器检测到限位圆筒继续正常转动时则判断出换热管的卡死位置已经解除，使各个零部件复位；

在换热管解除卡死状态后继续进行传送时，传送电机正常工作的状态下，限位圆筒再次停止转动时，则主动判断出换热管出现弯折，且弯折处卡在导向管的内部，此时使导向管正反转动，并启动电动伸缩杆带动导向管往复伸缩，使得换热管在导向管内的卡死位置松动，同时启动夹持电机驱动双向螺杆转动，增大两侧的传送导轮对换热管的夹持力，随后启动传送电机驱动传送导轮转动，将换热管上的卡死位置传送至与传送导轮对应的位置，其次通过夹持电机使得两侧的传送导轮相互远离，再使导向管转动，调节两侧的传送导轮的角度，使得两侧传送导轮与换热管弯折位置相对，再次启动夹持电机使得两侧的传送导轮合拢，对换热管的弯折处进行压直。

2.根据权利要求1所述的一种便携式换热管输送夹持装置，其特征在于：所述丝杆转动连接在支撑环和固定环之间，所述滑座的两侧均滑动贯穿有导杆，所述导杆的两端分别与支撑环和固定环固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便携式换热管输送夹持装置，其特征在于：所述固定环的侧面设有压紧电机，所述压紧电机的输出轴与所述丝杆的端部固定连接，所述压座的内侧设有橡胶垫，所述橡胶垫的内侧为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种便携式换热管输送夹持装置，其特征在于：所述转动机构包括导向管的外部一端固定套接的副齿轮，所述副齿轮的顶部啮合有主齿轮，所述架板的外侧设有调节电机，所述调节电机的输出轴与所述主齿轮固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便携式换热管输送夹持装置，其特征在于：所述圆柱筒的圆周面设有支座，所述支座的内部通过限位弹簧设有压力传感器，所述压力传感器与所述限位杆的外部一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种便携式换热管输送夹持装置，其特征在于：所述圆柱筒中心轴线、两侧的传送导轮对称中间线和导向管的中心轴线重合，所述圆柱筒的圆周面均匀设有排杂孔，所述安装板的顶部通过连接架与所述夹持座的顶部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种便携式换热管输送夹持装置，其特征在于：所述安装板的侧面设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿安装板固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮固定套接在圆柱筒的外部一端。