CN111618717B - 一种钢筋打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋打磨设备，包括机架、设于机架一侧的送料装置、设于机架另一侧的出料装置；还包括设于送料装置与出料装置之间的打磨装置、设于打磨装置侧部的夹紧控制装置、设于打磨装置两侧的夹紧组件；所述打磨装置包括相对夹紧组件可旋转的十字架、设于十字架内部沿圆周方向均匀分布的钢刷、与钢刷固定连接的调节组件、设于十字架内部出料一端的导套组件、套设于十字架两端的第一支撑板、设于十字架外侧的防护罩，所述防护罩底部与收集通道连通。本发明通过设置打磨装置，实现钢筋外周的全面打磨，打磨除锈更加全面彻底；设置了夹紧控制装置，从而对送料和夹紧的快速控制与切换，实现自动送料提高了工作效率，节约了人工成本。

Description

一种钢筋打磨设备

技术领域

本发明属于建筑施工技术领域，尤其是涉及一种钢筋打磨设备。

背景技术

在建筑施工中，不可避免要使用铁制品如钢筋，放置时间一旦长了，钢筋表面就容易生锈，使用前往往需要对其进行打磨抛光，而现有的钢筋打磨设备不能对钢筋外周进行完全打磨，而且整个打磨过程中需要操作人员进行送料，这使得打磨效率变低。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种外周完全打磨、自动送料的钢筋打磨设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种钢筋打磨设备，包括机架、设于机架一侧的送料装置、设于机架另一侧的出料装置、设于机架底部的收集箱、与该收集箱相连通的收集通道；还包括设于送料装置与出料装置之间的打磨装置、设于打磨装置侧部的夹紧控制装置、设于打磨装置两侧的夹紧组件、设于打磨装置一侧的驱动部件；所述打磨装置包括相对夹紧组件可旋转的十字架、设于十字架内部沿圆周方向均匀分布的钢刷、与钢刷固定连接的调节组件、设于十字架内部出料一端的导套组件、套设于十字架两端的第一支撑板、设于十字架外侧的防护罩；所述防护罩底部与收集通道连通，所述第一支撑板对称固设在机架侧壁上。本发明设置十字架，将钢刷通过调节组件安装在十字架上，通过十字架的转动带动钢刷旋转，使钢刷的旋转运动更加稳定；钢刷安装在旋转的十字架上环绕钢筋圆周转动，且通过与夹紧组件的配合，防止钢筋随钢刷转动，实现钢筋的全面打磨，打磨除锈更加全面彻底；设置调节组件，通过拧动调整螺母，带动调整压板向心和背心运动，使固连在调整压板上的支撑杆带动钢刷移动，从而实现不同直径钢筋的打磨；设置导套组件，对运动的钢筋进行导向，使钢筋能准确通过十字架出料口；设置防护罩，防止钢筋表面被打磨下的铁锈被高速旋转的钢刷和十字架击飞，污染附近机构，影响附近机构运转，而且防护罩底部开孔与收集通道连通，从而使得被打磨下的铁锈沿着防护罩内壁，通过收集通道滑落到收集箱，实现铁锈的快速收集，维持良好的工作环境。设置夹紧组件，实现对钢筋的快速夹紧，防止钢筋在打磨过程中被钢刷带动，实现钢筋在圆周方向的全面打磨。夹紧控制装置，实现对送料和夹紧的快速控制与切换，提高了工作效率。

所述调节组件包括若干与钢刷固定连接等距分布的支撑杆、与支撑杆另一端固定连接的调节压板、设于调节压板与十字架之间的第一弹簧、穿设于调节压板中间的调整螺纹杆、设于调整压板外侧与调整螺纹杆啮合的调整螺母；所述支撑杆穿设于十字架；调整压板内侧的第一弹簧，使调整压板与调整螺母紧密贴合，防止调整压板向旋转中心滑动，并且使得通过拧动调整螺母，将整个调整压板同步向中心压，使整排钢刷始终保持同步，钢刷对钢筋整长度方向的打磨更加均匀，能快速调节钢刷的位置，能适应钢筋不同直径，调整快捷方便。

所述导套组件包括沿圆周方向等距开设于十字架端部内壁的滑槽、设于滑槽内部的导向块、设于导向块端部的第二弹簧、设于导向块另一端的第一弧状夹板；所述第二弹簧另一端与滑槽外侧端接触；导向块在滑槽内滑动，带动弧状夹板运动，适应不同直径钢筋的导向；第二弹簧使夹板始终保持向中心压的状态，并且使导向块的移动更加稳定；设置第二弧状夹板，对运动的钢筋进行自动导向，使钢筋能准确通过十字架出料口。

所述夹紧组件包括竖直方向相对钢筋对称布置的第三气缸、设于第三气缸工作端的第二弧状夹板、固设于第三气缸尾端的第二支撑板；所述第二支撑板固定安装在机架上；利用气缸传动实现夹紧动作，传动反应快，维护简单，安装方便，且工作环境适应性好；设置第二弧状夹板，对运动的钢筋进行自动导向，方便对钢筋快速夹紧。

所述驱动部件包括设于打磨装置一侧的第一驱动组件，设于第一驱动组件一侧垂直于机架长度方向的第二驱动组件；所述第一驱动组件包括设于打磨装置一侧的第二支撑板、固设于所述第二支撑板上的第一电机、与第一电机输出轴固定连接的第一主动链轮、套设于第一主动链轮表面的第一滚子链、与第一滚子链啮合的第一从动链轮；所述第一从动链轮套设于十字架端部；所述第二驱动组件包括与第一电机输出轴固定连接的第二主动链轮、套设于第二主动链轮表面的第二滚子链、与第二滚子链啮合的第二从动链轮、穿设于第二从动链轮的第一传动轴、套设于第一传动轴上的不完全螺旋齿轮、对称套设于第一传动轴两端的第三支撑板、与不完全螺旋齿轮垂直布置且相互啮合的螺旋齿轮、穿设于螺旋齿轮的第二传动轴、对称套设在第二传动轴两端的第四支撑板；所述第三支撑板固设于机架上，所述螺旋齿轮齿面间隔180°设置两个缺口；第三主动链轮和第四主动链轮同第三电机输出轴固定连接，由第三电机同步驱动，传动效率高，减少故障点；利用链传动方式进行传动，通过主动链轮与从动链轮不同规格的选用，能获得准确的平均传动比，安装精度要求较低，可在潮湿，高温等恶劣环境中工作；设置不完全螺旋齿轮，有齿部分与螺旋齿轮啮合，带动螺旋齿轮旋转运动，光面部分与螺旋齿轮啮合，使螺旋齿轮停止转动，并保持停止状态，从而实现螺旋齿轮转动和停止的自动切换；螺旋齿轮齿面间隔180°设置两个缺口，螺旋齿轮与不完全螺旋齿轮有齿部分啮合转动180°，缺口与不完全螺旋齿轮的光面部分啮合，螺旋齿轮停止转动，当螺旋齿轮与不完全螺旋齿轮有齿部分再次啮合，螺旋齿轮再次旋转180°，如此反复运动，利用齿轮本身的结构特点以及缺口的巧妙设置，实现螺旋齿轮的间歇旋转运动。

所述送料装置包括水平布置与机架侧壁固定连接的第一导向杆、滑动联接于第一导向杆相对钢筋水平对称布置的第一支撑架、设于所述第一支撑架内若干竖直转动式等间距分布的第一托辊、套设于第一托辊输入轴的第三链轮、第三链轮表面套设连接有第三滚子链、第一支撑架顶部固定安装第二电机、第一支撑架外侧固定连接水平布置的第二气缸；所述第二气缸另一端固定连接在机架侧壁上，所述第二电机的第二电机输出轴与第三链轮固定连接；第一托辊竖直转动布置，对钢筋快速定心，对准打磨装置旋转中心，实现快速送料，节约了人工成本；同时若干个第一托辊通过第一链轮由同个第一滚子链带动，实现第一托辊的同步转动，防止第一托辊与钢筋之间发生相对滑移，转动效率高；通过水平布置的导向杆，使支撑架沿着导向杆滑动，从而使第一托辊与钢筋紧密贴合，使钢筋的运动更加平稳精确。

所述出料装置包括水平布置与机架侧壁固定连接的第二导向杆、滑动联接于第二导向杆相对钢筋水平对称布置的第二支撑架、设于所述第二支撑架内若干竖直转动式等间距分布的第二托辊、套设于第二托辊输入轴的第四链轮、套设于第四链轮表面的第四滚子链、第二支撑架顶部固定安装第三电机、第二支撑架外侧固定连接水平布置的第三气缸；所述第三气缸另一端固定连接在机架侧壁上，所述第三电机的第三电机输出轴与第四链轮固定连接；通过出料装置的设置，将已经打磨过的钢筋拉出，实现钢筋长度方向的全面打磨；第二托辊竖直转动布置，对钢筋快速定心，对准打磨装置旋转中心，实现快速送料，节约了人工成本；同时若干个第二托辊通过第二链轮由同个第二滚子链带动，实现第二托辊的同步转动，防止第二托辊与钢筋之间发生相对滑移，转动效率高；通过水平布置的导向杆，使支撑架沿着导向杆滑动，从而使第二托辊与钢筋紧密贴合，实现钢筋的运动更加平稳精确。

所述夹紧控制装置包括套设于所述第二传动轴的传动臂、穿设于传动臂另一端的第三传动轴、套设于第三传动轴上的输料控制组件与夹紧控制组件；传动臂随着第二传动轴间歇旋转运动，通过第三传动轴实现对输料控制组件与夹紧控制组件的自动间歇控制。

所述输料控制组件包括套设于第三传动轴上的可转动的第一曲柄、穿设于第一曲柄另一端的第一转轴、可转动套设于第一转轴的第一活塞、设于第一活塞外部的第一活塞缸、用于连接第一活塞缸与第一气缸及第二气缸的第一气压管道；所述第一活塞缸固定在机架上；所述夹紧控制组件包括套设于第三传动轴上的可转动的第二曲柄、穿设于第二曲柄另一端的第二转轴、可转动套设于第二转轴的第二活塞、设于第二活塞外部的第二活塞缸、用于连接第二活塞缸与第三气缸的第二气压管道；所述第二活塞缸与第一活塞缸相对第三传动轴对称固定在机架上；利用曲柄传动，将第三传动轴的转动转换为活塞在活塞缸内的直线往复运动，机构简单，承载能力大，耐冲击；当第一活塞缸处于压紧状态，通过第一气压管道，使第三气缸与第二气缸处于压缩状态，第一托辊和第二托辊与钢筋紧密贴合，进行钢筋的输送，此时第二活塞缸处于自由状态，使得第一气缸处于自由状态；当第一活塞缸处于自由状态，通过第一气压管道，使第三气缸与第二气缸处于自由状态，钢筋停止输送，此时第二活塞缸处于压紧状态，使得第一气缸处于压缩状态，第二弧状夹板对钢筋夹紧，实现钢筋圆周方向的全面打磨，活塞与活塞缸的运动，将活塞的往复直线运动转化为气体的压缩，通过气压管道驱动气缸运动，实现动力的远距离传输，反应快速且传动效率高；如此反复运动切换，输料控制组件与夹紧控制组件的工作状态交替切换，实现输料与打磨的连续切换，提高了工作效率。

综上所述，本发明具有以下优点：本发明通过设置打磨装置，实现钢筋外周的全面打磨，打磨除锈更加全面彻底；设置了夹紧控制装置，从而对送料和夹紧的快速控制与切换，实现自动送料提高了工作效率，节约了人工成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的部分结构示意图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为图2的正视图。

图5为图4沿B-B的剖视图。

图6为图4沿C-C的剖视图。

图7为图4 中E处的放大图。

图8为图4沿D-D的剖视图。

图9为图8中F处的放大图。

图10为输料控制组件63的剖断结构示意图。

图11为夹紧控制组件64的剖断结构示意图。

具体实施方式

为了使技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-11所示，一种钢筋打磨设备，包括机架1、送料装置2、出料装置3、收集箱41、收集通道42、打磨装置5、夹紧控制装置6、夹紧组件7、驱动部件8；送料装置2设于机架1一侧；出料装置3设于机架1另一侧；收集箱41设于机架1底部；收集通道42与收集箱41顶部连通；打磨装置5设于送料装置2与出料装置3之间；夹紧控制装置6设于打磨装置5侧部；夹紧组件7设于打磨装置5两侧；驱动部件8设于打磨装置5一侧；所述打磨装置5包括十字架51、钢刷52、调节组件53、导套组件54、第一支撑板55、防护罩56；所述十字架51为十字框架结构，两端各自开有进料口511与出料口512可相对夹紧组件7旋转；钢刷52设于十字架51内部，数量为4个，沿圆周方向均匀分布的；调节组件53与钢刷52固定连接的，用于调节钢刷52的工作直径；导套组件54设于十字架51内部出料一端；第一支撑板55对称套设于十字架51两端，对十字架51进行夹持，第一支撑板55两端固设在机架1侧壁上；防护罩56设于十字架51外侧，为圆筒状结构，底部开口并与收集通道42连通。

如图4、7所示，所述调节组件53包括支撑杆531、调节压板532、第一弹簧533、调整螺纹杆534、调整螺母535；支撑杆531设置为多个，沿十字架51长度方向等距分布，一端与刚刷固定连接，穿设于十字架51；调节压板532与支撑杆531另一端固定连接；第一弹簧533为多个，设于调节压板532与十字架51之间，并套设在支撑杆531外部；调整螺纹杆534穿设于调节压板532中间，一端与十字架51外侧固定连接，另一端有螺纹；调整螺母535设于调整压板外侧，并与调整螺纹杆534有螺纹端啮合。

如图8、9所示，所述导套组件54包括滑槽541、导向块542、第二弹簧543、第一弧状夹板544；滑槽541数量为4个，沿圆周方向等距开设于十字架51端部内壁；导向块542设于滑槽541内部，可在滑槽541内向心滑动和背心滑动；第二弹簧543设于导向块542端部，另一端与滑槽541外侧端接触，并使导向块542保持压向旋转中心的自然状态；第一弧状夹板544与导向块542另一端固定连接，连接端为部分圆弧状，另一端适当翘起，以适应不同直径钢筋9的导向。

如图2、4、6所示，所述夹紧组件7包括第一气缸71、第二弧状夹板72、第二支撑板73；第一气缸71相对钢筋9竖直方向对称布置；第二弧状夹板72设于第一气缸71工作端，为部分圆弧状，面向进料方向适当翘起；第二支撑板73固设于第一气缸71尾端，第二支撑板73两端分别固定安装在机架1上。

如图3、5所示，所述驱动部件8包括第一驱动组件81、第二驱动组件82；第一驱动组件81设于打磨装置5一侧，用于驱动打磨装置5转动；第二驱动组件82设于第一驱动组件81垂直于机架1长度方向的一侧，用于驱动夹紧控制装置6；所述第一驱动组件81包括第二支撑板73、第一电机812、第一主动链轮813、第一滚子链814、第一从动链轮815；第二支撑板73设于打磨装置5一侧，固定于机架1上；第一电机812固设于所述第二支撑板73一侧，所述第一电机812为市面上直接购买得到；第一主动链轮813位于第二支撑板73另一侧，与第一电机812输出轴固定连接；第一滚子链814套设于第一主动链轮813表面；第一从动链轮815与第一滚子链814啮合，所述第一从动链轮815套设于十字架51端部；电机启动时，驱动第一主动链轮813转动，第一主动链轮813通过第一滚子链814带动第一从动链轮815转动，第一从动链轮815带动十字架51转动；所述第二驱动组件82包括第二主动链轮821、第二滚子链822、第二从动链轮823、第一传动轴824、不完全螺旋齿轮825、第三支撑板826、螺旋齿轮827、第二传动轴828、第四支撑板829；第二主动链轮821与第一电机812输出轴固定连接；第二滚子链822套设于第二主动链轮821表面；第二从动链轮823与第二滚子链822啮合；第一传动轴824穿设于第二从动链轮823；不完全螺旋齿轮825套设于第一传动轴824上；第三支撑板826对称套设于第一传动轴824两端，固设于机架1上；螺旋齿轮827与不完全螺旋齿轮825端面垂直啮合，齿面间隔180°设置两个缺口；第二传动轴828穿设于螺旋齿轮827；第四支撑板829对称套设在第二传动轴828两端，固定在机架1上；所述不完全螺旋齿轮825的齿面分为有齿部分和光面部分，有齿部分的齿数为螺旋齿轮827齿数的一半，有齿部分与螺旋齿轮827啮合，带动螺旋齿轮827旋转运动，光面部分与螺旋齿轮827啮合，使螺旋齿轮827停止转动；第一驱动电机驱动第二主动链轮821转动，第二主动链轮821通过第二滚子链822带动第二从动链轮823转动，第二从动链轮823带动不完全螺旋齿轮825转动，螺旋齿轮827与不完全螺旋齿轮825有齿部分啮合转动180°后，缺口与不完全螺旋齿轮825的光面部分啮合，螺旋齿轮827停止转动，当螺旋齿轮827与不完全螺旋齿轮825有齿部分再次啮合，螺旋齿轮827再次旋转180°，如此反复运动。

如图2所示，所述送料装置2包括第一导向杆21、第一支撑架22、第一托辊23、第三链轮24、第三滚子链25、第二电机26、第二气缸27；第一导向杆21设置为多个，水平与机架1侧壁固定连接，相对钢筋9上下对称布置；第一支撑架22侧边与第一导向杆21滑动联接，并相对钢筋9水平对称布置；第一托辊23设置为多个，竖直转动式，于第一支撑架22内部等间距分布；第三链轮24固定套设于第一托辊23输入轴；第三滚子链25套设连接在第三链轮24表面；第二电机26的第二电机26输出轴与第三链轮24固定连接，且第二电机26固定安装在第一支撑架22顶部，所述第二电机26为市面上直接购买得到；第二气缸27水平相对钢筋9对称布置在第一支撑架22外侧，第二气缸27工作端与第一支撑架22固定连接，所述第二气缸27另一端固定连接在机架1侧壁上。

如图2所示，所述出料装置3包括第二导向杆31、第二支撑架32、第二托辊33、第四链轮34、第四滚子链35、第三电机36、第三气缸37；第二导向杆31设置为多个，水平与机架1侧壁固定连接，相对钢筋9上下对称布置；第二支撑架32侧边与第二导向杆31滑动联接，并相对钢筋9水平对称布置；第二托辊33设置为多个，竖直转动式，于第二支撑架32内部等间距分布；第四链轮34固定套设于第二托辊33输入轴；第四滚子链35套设连接在第四链轮34表面；第三电机36的第三电机36输出轴与第四链轮34固定连接，且第三电机36固定安装在第二支撑架32顶部，所述第三电机36为市面上直接购买得到；第三气缸37水平相对钢筋9对称布置在第二支撑架32外侧，第三气缸37工作端与第二支撑架32固定连接，所述第三气缸37另一端固定连接在机架1侧壁上。

如图2-4、10、11所示，所述夹紧控制装置6包括传动臂61、第三传动轴62、输料控制组件63、夹紧控制组件64；传动臂61套设固定于所述第二传动轴828；第三传动轴62穿设固定于传动臂61另一端；输料控制组件63与夹紧控制组件64可转动套设于第三传动轴62上。

如图2、3、10、11所示，所述输料控制组件63包括第一曲柄631、第一转轴632、第一活塞633、第一活塞缸634、第一气压管道635；第一曲柄631可转动套设于第三传动轴62上；第一转轴632穿设于第一曲柄631另一端；第一活塞633可转动套设于第一转轴632；第一活塞缸634设于第一活塞633外部，第一活塞缸634固定在机架1上；第一气压管道635用于连接第一活塞缸634与第三气缸37及第二气缸27；所述夹紧控制组件64包括第二曲柄641、第二转轴642、第二活塞643、第二活塞缸644、第二气压管道645；第二曲柄641可转动套设于第三传动轴62上；第二转轴642穿设于第二曲柄641另一端；第二活塞643可转动套设于第二转轴642；第二活塞缸644设于第二活塞643外部，所述第二活塞缸644与第一活塞缸634相对第三传动轴62对称固定在机架1上；第二气压管道645用于连接第二活塞缸644与第三气缸37；传动臂61转动，通过第三传动轴62带动第一曲柄631与第二曲柄641转动，曲柄和活塞通过转轴可转动连接，将曲柄的转动转化为活塞在活塞缸内的直线运动，对活塞缸充气腔内的气体进行压缩，通过气压管道驱动气缸运动；当第一活塞缸634处于压紧状态，通过第一气压管道635，使第三气缸37与第二气缸27处于压缩状态，第一托辊23和第二托辊33与钢筋9紧密贴合，进行钢筋9的输送，此时第二活塞缸644处于自由状态，使得第一气缸71处于自由状态；当第一活塞缸634处于自由状态，通过第一气压管道635，使第三气缸37与第二气缸27处于自由状态，钢筋9停止输送，此时第二活塞缸644处于压紧状态，使得第一气缸71处于压缩状态，第二弧状夹板72对钢筋9夹紧，实现钢筋9的周向打磨。

具体工作过程如下：启动第一电机812，第一电机812驱动第一主动链轮813转动，通过第一滚子链814带动第一从动链轮815转动，第一从动链轮815带动十字架51转动，继而使钢刷52环绕旋转中心进行转动；与此同时，第一电机812驱动与第一主动链轮813布置在同一第一传动轴824上第二主动链轮821转动，通过第二滚子链822带动第二从动链轮823转动，从而使设置在第二传动轴828上的不完全螺旋齿轮825转动，不完全螺旋齿轮825有齿部分与螺旋齿轮827啮合，带动螺旋齿轮827旋转运动，从而驱动传动臂61带动第一曲柄631与第二曲柄641转动，由曲柄带动活塞在活塞缸内直线运动，此时第一活塞633压缩第一活塞缸634充气腔内空气，通过第一气压管道635，使第三气缸37与第二气缸27处于压缩状态，带动第一支撑架22和第二支撑架32相向运动，使第一托辊23和第二托辊33与钢筋9紧密贴合，通过第三电机36驱动第三链轮24和第三滚子链25转动，带动第一托辊23转动，进行钢筋9的送料，第二活塞643回复运动，第二活塞缸644处于自由状态，使得第一气缸71处于自由状态，螺旋齿轮827与不完全螺旋齿轮825有齿部分啮合转动180°后，其缺口与不完全螺旋齿轮825的光面部分啮合，光面部分与螺旋齿轮827啮合，使螺旋齿轮827停止转动，第一活塞缸634处于保压状态，使得第三气缸37与第二气缸27持续压缩，实现连续送料，当螺旋齿轮827与不完全螺旋齿轮825有齿部分再次啮合，螺旋齿轮827再次旋转180°，此时第二活塞缸644处于压缩状态，使第一气缸71处于压缩状态，第一气缸71工作端带动第二弧状夹板72对钢筋9进行夹紧，由打磨装置5开始对钢筋9进行周向的全面打磨除锈，如此反复运动，对钢筋9进行送料和打磨，打磨过的钢筋9由通过第一弧状夹板544自动对准十字架51出料口512，由第二托辊33将钢筋9送出。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种钢筋打磨设备，包括机架（1）、设于机架（1）一侧的送料装置（2）、设于机架（1）另一侧的出料装置（3）、设于机架（1）底部的收集箱（41）、与该收集箱（41）相连通的收集通道（42）；其特征在于：还包括设于送料装置（2）与出料装置（3）之间的打磨装置（5）、设于打磨装置（5）侧部的夹紧控制装置（6）、设于打磨装置（5）两侧的夹紧组件（7）、设于打磨装置（5）一侧的驱动组件；所述打磨装置（5）包括相对夹紧组件（7）可旋转的十字架（51）、设于十字架（51）内部沿圆周方向均匀分布的钢刷（52）、与钢刷（52）固定连接的调节组件（53）、设于十字架（51）内部出料一端的导套组件（54）、套设于十字架（51）两端的第一支撑板（55）、设于十字架（51）外侧的防护罩（56）；所述防护罩（56）底部与收集通道（42）连通，所述第一支撑板（55）对称固设在机架（1）侧壁上；

所述调节组件（53）包括若干与所述钢刷（52）固定连接等距分布的支撑杆（531）、与支撑杆（531）另一端固定连接的调节压板（532）、设于调节压板（532）与十字架（51）之间的第一弹簧（533）、穿设于调节压板（532）中间的调整螺纹杆（534）、设于调整压板外侧与调整螺纹杆（534）啮合的调整螺母（535）；所述支撑杆（531）穿设于十字架（51）；

所述导套组件（54）包括沿圆周方向等距开设于十字架（51）端部内壁的滑槽（541）、设于滑槽（541）内部的导向块（542）、设于导向块（542）端部的第二弹簧（543）、设于导向块（542）另一端的第一弧状夹板（544）；所述第二弹簧（543）另一端与滑槽（541）外侧端接触；

所述夹紧组件（7）包括竖直方向相对钢筋（9）对称布置的第一气缸（71）、设于第一气缸（71）工作端的第二弧状夹板（72）、固设于第一气缸（71）尾端的第二支撑板（73）；所述第二支撑板（73）固定安装在机架（1）上；

驱动部件（8）包括设于打磨装置（5）一侧的第一驱动组件（81），设于第一驱动组件（81）一侧垂直于机架（1）长度方向的第二驱动组件（82）；所述第一驱动组件（81）包括设于打磨装置（5）一侧的第二支撑板（73）、固设于所述第二支撑板（73）上的第一电机（812）、与第一电机（812）输出轴固定连接的第一主动链轮（813）、套设于第一主动链轮（813）表面的第一滚子链（814）、与第一滚子链（814）啮合的第一从动链轮（815）；所述第一从动链轮（815）套设于十字架（51）端部；所述第二驱动组件（82）包括与第一电机（812）输出轴固定连接的第二主动链轮（821）、套设于第二主动链轮（821）表面的第二滚子链（822）、与第二滚子链（822）啮合的第二从动链轮（823）、穿设于第二从动链轮（823）的第一传动轴（824）、套设于第一传动轴（824）上的不完全螺旋齿轮（825）、对称套设于第一传动轴（824）两端的第三支撑板（826）、与不完全螺旋齿轮（825）垂直布置且相互啮合的螺旋齿轮（827）、穿设于螺旋齿轮（827）的第二传动轴（828）、对称套设在第二传动轴（828）两端的第四支撑板（829）；所述第三支撑板（826）固设于机架（1）上，所述螺旋齿轮（827）齿面间隔180°设置两个缺口。

2.根据权利要求1所述的钢筋打磨设备，其特征在于：所述送料装置（2）包括水平布置与机架（1）侧壁固定连接的第一导向杆（21）、滑动联接于第一导向杆（21）相对钢筋（9）水平对称布置的第一支撑架（22）、设于所述第一支撑架（22）内若干竖直转动式等间距分布的第一托辊（23）、套设于第一托辊（23）输入轴的第三链轮（24）、第三链轮（24）表面套设连接有第三滚子链（25）、第一支撑架（22）顶部固定安装第二电机（26）、第一支撑架（22）外侧固定连接水平布置的第二气缸（27）；所述第二气缸（27）另一端固定连接在机架（1）侧壁上，所述第二电机（26）的第二电机（26）输出轴与第三链轮（24）固定连接。

3.根据权利要求1所述的钢筋打磨设备，其特征在于：所述出料装置（3）包括水平布置与机架（1）侧壁固定连接的第二导向杆（31）、滑动联接于第二导向杆（31）相对钢筋（9）水平对称布置的第二支撑架（32）、设于所述第二支撑架（32）内若干竖直转动式等间距分布的第二托辊（33）、套设于第二托辊（33）输入轴的第四链轮（34）、套设于第四链轮（34）表面的第四滚子链（35）、第二支撑架（32）顶部固定安装第三电机（36）、第二支撑架（32）外侧固定连接水平布置的第三气缸（37）；所述第三气缸（37）另一端固定连接在机架（1）侧壁上，所述第三电机（36）的第三电机（36）输出轴与第四链轮（34）固定连接。

4.根据权利要求1所述的钢筋打磨设备，其特征在于：所述夹紧控制装置（6）包括套设于所述第二传动轴（828）的传动臂（61）、穿设于传动臂（61）另一端的第三传动轴（62）、套设于第三传动轴（62）上的输料控制组件（63）与夹紧控制组件（64）。

5.根据权利要求4所述的钢筋打磨设备，其特征在于：所述输料控制组件（63）包括套设于第三传动轴（62）上的可转动的第一曲柄（631）、穿设于第一曲柄（631）另一端的第一转轴（632）、可转动套设于第一转轴（632）的第一活塞（633）、设于第一活塞（633）外部的第一活塞缸（634）、用于连接第一活塞缸（634）与第三气缸（37）及第二气缸（27）的第一气压管道（635）；所述第一活塞缸（634）固定在机架（1）上；所述夹紧控制组件（64）包括套设于第三传动轴（62）上的可转动的第二曲柄（641）、穿设于第二曲柄（641）另一端的第二转轴（642）、可转动套设于第二转轴（642）的第二活塞（643）、设于第二活塞（643）外部的第二活塞缸（644）、用于连接第二活塞缸（644）与第一气缸（71）的第二气压管道（645）；所述第二活塞缸（644）与第一活塞缸（634）相对第三传动轴（62）对称固定在机架（1）上。

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