CN114571300B - 一种管内杂质打磨机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种管内杂质打磨机，包括:筒体、车轮，筒体底端对称设置有四个车轮，筒体一端圆心处设置有第一电机，第一电机的输出轴与第一转轴一端连接，第一转轴另一端与电动推杆的尾端铰接，电动推杆的输出端与第一连接杆一端连接，第一连接杆另一端与打磨头连接，电动推杆的外壁上设置有弧形连接杆，弧形连接杆上设置有弧形凹槽，紧固螺钉穿过弧形凹槽与第一转轴外壁螺纹连接。本发明的目的在于提供一种能方便的在管道内打磨、扩孔的设备。

Description

一种管内杂质打磨机

技术领域

本发明属于打磨设备技术领域，具体涉及一种管内杂质打磨机。

背景技术

电动打磨机是一种电动工具，打磨机由底座、抛盘、打磨织物、打磨罩及盖等基本元件组成。电动机固定在底座上，固定打磨盘用的锥套通过螺钉与电动机轴相连。打磨织物通过套圈紧固在打磨盘上，电动机通过底座上的开关接通电源起动后，便可用手对试样施加压力在转动的打磨机上进行打磨。打磨过程中加入的打磨液可通过固定在底座上的塑料盘中的排水管流入置于打磨机旁的方盘内。打磨罩及盖可防止灰土及其他杂物在机器不使用时落在打磨织物上而影响使用效果。

管道在出现裂纹，就需要进行修补，在修补后需要对修补区域进行打磨抛，以去除杂质，保持表面光滑，现有的打磨机如图1所示，不易在管道内打磨，因此，需要设计一种能在管道内进行打磨的装置。

发明内容

因此，本发明要解决现有技术中不易在管道内打磨的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明的一种管内杂质打磨机，包括:筒体、车轮，所述筒体底端对称设置有四个车轮，所述筒体一端设置有打磨装置。

优选的，所述打磨装置包括：第一电机、第一转轴、电动推杆、第一连接杆、打磨头、弧形连接杆、弧形凹槽，所述筒体一端圆心处设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一转轴一端连接，第一转轴另一端与电动推杆的尾端铰接，所述电动推杆的输出端与第一连接杆一端连接，第一连接杆另一端与打磨头连接，所述电动推杆的外壁上设置有弧形连接杆，所述弧形连接杆上设置有弧形凹槽，紧固螺钉穿过所述弧形凹槽与第一转轴外壁螺纹连接。

优选的，所述打磨头呈半球状。

优选的，还包括扩孔装置，所述扩孔装置包括：套管、第二电机、圆盘、偏心柱、连杆、移动柱、滑槽、滑块、第二连接杆；

所述第一连接杆远离所述电动推杆的一端设置有套管，所述套管内壁上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与圆盘连接，所述圆盘上设置有偏心柱，连杆一端与所述偏心柱转动连接，连杆另一端与移动柱一端铰接，所述套管的内壁上位于所述移动柱的两侧分别设置有沿轴向延伸的滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，第二连接杆一端与所述移动柱外壁连接，第二连接杆另一端与滑块连接；

所述移动柱远离所述连杆的一端与第二转轴一端转动连接，所述第二转轴的外壁上设置有螺旋滑槽，所述套管的内壁上设置有固定柱，所述固定柱延伸至所述螺旋滑槽内，所述第二转轴另一端与连接柱一端连接，连接柱另一端延伸出所述套管之外与所述打磨头连接。

优选的，还包括除尘装置，所述除尘装置包括：圆环、第三连接杆、储存箱、抽吸泵、软管、吸嘴，所述第一电机上套设有圆环，所述圆环与所述筒体转动连接，所述圆环的内壁与所述第一转轴的外壁通过第三连接杆连接，所述圆环上设置有储存箱，所述储存箱上设置有抽吸泵，所述抽吸泵的排气口与储存箱连通，所述抽吸泵的进气口与软管一端连通，软管另一端与吸嘴连通，所述吸嘴与所述第一连接杆靠近所述打磨头处。

优选的，所述筒体外壁上设置有粉尘浓度传感器，所述筒体内设置有处理器，所述粉尘浓度传感器与所述处理器电性连接，所述处理器与所述抽吸泵无线通讯。

优选的，所述储存箱上设置有开口，所述开口上设置有盖板，所述盖板与所述筒体外壁通过螺钉连接。

优选的，所述储存箱的外壁上设置有出气口，所述出气口上设置有滤尘网。

优选的，所述储存箱的内壁上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴与第一曲柄一端连接，第一曲柄另一端与第一连动杆一端转动连接，第一连动杆另一端与第二连动杆一端铰接，第二连动杆另一端与第三连动杆一端铰接，第三连动杆另一端与第四连动杆一端铰接，第四连动杆另一端与第一连动杆远离所述第二连动杆的一端铰接，所述第一连动杆与所述第三连动杆相平行，所述第二连动杆与所述第四连动杆相平行，所述第一连动杆、所述第二连动杆的铰接处与第二曲柄一端转动连接，第二曲柄另一端与第一固定块转动连接，第一固定块与所述储存箱内壁连接，所述第三连动杆、所述第四连动杆的铰接处与第三曲柄一端转动连接，第三曲柄另一端与第二固定块转动连接，第二固定块与所述储存箱内壁连接，所述第一曲柄与所述第三曲柄相平行，所述第二连动杆上设置有弹性拨杆，所述弹性拨杆与所述第二连动杆相垂直，所述第二连动杆、所述第三连动杆的铰接处与第四连接杆一端铰接，第四连接杆另一端设置有扫刷，所述第四连接杆与所述第三连动杆相垂直，所述扫刷位于所述滤尘网的一侧。

优选的，所述第三电机与所述处理器无线通讯，所述处理器与用户终端无线通讯。

本发明技术方案具有以下优点：本发明的一种管内杂质打磨机，包括:筒体、车轮，所述筒体底端对称设置有四个车轮，所述筒体一端设置有打磨装置。所述打磨装置包括：第一电机、第一转轴、电动推杆、第一连接杆、打磨头、弧形连接杆、弧形凹槽，所述筒体一端圆心处设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一转轴一端连接，第一转轴另一端与电动推杆的尾端铰接，所述电动推杆的输出端与第一连接杆一端连接，第一连接杆另一端与打磨头连接，所述电动推杆的外壁上设置有弧形连接杆，所述弧形连接杆上设置有弧形凹槽，紧固螺钉穿过所述弧形凹槽与第一转轴外壁螺纹连接。筒体能在管道内移动到需要打磨的位置，弧形连接杆用于调节打磨头的方向，电动推杆用于调节打磨头的旋转半径，将打磨头调节到需要打磨的位置，启动第一电机带动打磨头在管道内旋转，将修补区域的杂质打磨掉。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是现有技术的实物图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明中扩孔装置的结构示意图；

图4是本发明中圆盘的连接示意图；

图5是本发明中除尘装置的结构示意图；

图6是本发明中储存箱的结构示意图；

图7是本发明中清洁装置的结构示意图；

其中，1-筒体，2-车轮，3-连接柱，4-第一电机，5-第一转轴，6-电动推杆，7-第一连接杆，8-打磨头，9-弧形连接杆，10-弧形凹槽，11-套管，12-第二电机，13-圆盘，14-偏心柱，15-连杆，16-移动柱，17-滑槽，18-滑块，19-第二连接杆，20-第二转轴，21-螺旋滑槽，22-圆环，23-第三连接杆，24-储存箱，25-抽吸泵，26-软管，27-吸嘴，28-粉尘浓度传感器，29-处理器，30-开口，31-盖板，32-固定柱，33-出气口，34-滤尘网，35-第三电机，36-第一曲柄，37-第一连动杆，38-第二连动杆，39-第三连动杆，40-第四连动杆，41-第二曲柄，42-第一固定块，43-第三曲柄，44-第二固定块，45-弹性拨杆，46-第四连接杆，47-扫刷。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本发明的一种管内杂质打磨机，如图2所示，包括:筒体1、车轮2，所述筒体1底端对称设置有四个车轮2，所述筒体1一端设置有打磨装置。

所述打磨装置包括：第一电机4、第一转轴5、电动推杆6、第一连接杆7、打磨头8、弧形连接杆9、弧形凹槽10，所述筒体1一端圆心处设置有第一电机4，所述第一电机4的输出轴与第一转轴5一端连接，第一转轴5另一端与电动推杆6的尾端铰接，所述电动推杆6的输出端与第一连接杆7一端连接，第一连接杆7另一端与打磨头8连接，所述电动推杆6的外壁上设置有弧形连接杆9，所述弧形连接杆9上设置有弧形凹槽10，紧固螺钉穿过所述弧形凹槽10与第一转轴5外壁螺纹连接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：筒体1能在管道内移动到需要打磨的位置，弧形连接杆9用于调节打磨头8的方向，电动推杆6用于调节打磨头的旋转半径，将打磨头8调节到需要打磨的位置，启动第一电机4带动打磨头8在管道内旋转，将修补区域的杂质打磨掉。

在一个实施例中，所述打磨头8呈半球状，能与曲面贴合更好，打磨的更加光滑。

在一个实施例中，如图3-4所示，还包括扩孔装置，所述扩孔装置包括：套管11、第二电机12、圆盘13、偏心柱14、连杆15、移动柱16、滑槽17、滑块18、第二连接杆19；

所述第一连接杆7远离所述电动推杆6的一端设置有套管11，所述套管11内壁上设置有第二电机12，所述第二电机12的输出轴与圆盘13连接，所述圆盘13上设置有偏心柱14，连杆15一端与所述偏心柱14转动连接，连杆15另一端与移动柱16一端铰接，所述套管11的内壁上位于所述移动柱16的两侧分别设置有沿轴向延伸的滑槽17，所述滑槽17内滑动连接有滑块18，第二连接杆19一端与所述移动柱16外壁连接，第二连接杆19另一端与滑块18连接；

所述移动柱16远离所述连杆15的一端与第二转轴20一端转动连接，所述第二转轴20的外壁上设置有螺旋滑槽21，所述套管11的内壁上设置有固定柱32，所述固定柱32延伸至所述螺旋滑槽21内，所述第二转轴20另一端与连接柱3一端连接，连接柱3另一端延伸出所述套管11之外与所述打磨头8连接。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当需要扩孔时，启动第二电机12，带动圆盘13、偏心柱14旋转，偏心柱14带动连杆15运动，连杆15带动移动柱16、第二转轴20左右往复移动，通过固定柱32沿着螺旋滑槽21滑动，使得第二转轴20左右往复移动的同时，也会正反转交替旋转，从而，带动打磨头8正反转交替旋转的同时，也沿着轴向往复移动，对所需位置进行扩孔。

在一个实施例中，如图5-6所示，还包括除尘装置，所述除尘装置包括：圆环22、第三连接杆23、储存箱24、抽吸泵25、软管26、吸嘴27，所述第一电机4上套设有圆环22，所述圆环22与所述筒体1转动连接，所述圆环22的内壁与所述第一转轴5的外壁通过第三连接杆23连接，所述圆环22上设置有储存箱24，所述储存箱24上设置有抽吸泵25，所述抽吸泵25的排气口与储存箱24连通，所述抽吸泵25的进气口与软管26一端连通，软管26另一端与吸嘴27连通，所述吸嘴27与所述第一连接杆7靠近所述打磨头8处。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：吸嘴27、储存箱24能够随着打磨头8一起旋转，通过抽吸泵25产生的负压，将打磨时产生的粉尘抽吸到储存箱24内储存。

在一个实施例中，所述筒体1外壁上设置有粉尘浓度传感器28，所述筒体1内设置有处理器29，所述粉尘浓度传感器28与所述处理器29电性连接，所述处理器29与所述抽吸泵25无线通讯。粉尘浓度传感器28能监测周围的粉尘浓度，当超过警戒值，处理器29就会启动抽吸泵25，以降低周围环境的粉尘浓度，提高设备的使用寿命。

在一个实施例中，所述储存箱24上设置有开口30，所述开口30上设置有盖板31，所述盖板31与所述筒体1外壁通过螺钉连接。所述储存箱24的外壁上设置有出气口33，所述出气口33上设置有滤尘网34。出气口33用于排出气体，滤尘网用于过滤粉尘，打开盖板31以便对储存的粉尘集中处理。

在一个实施例中，如图7所示，所述储存箱24的内壁上设置有第三电机35，所述第三电机35的输出轴与第一曲柄36一端连接，第一曲柄36另一端与第一连动杆37一端转动连接，第一连动杆37另一端与第二连动杆38一端铰接，第二连动杆38另一端与第三连动杆39一端铰接，第三连动杆39另一端与第四连动杆40一端铰接，第四连动杆40另一端与第一连动杆37远离所述第二连动杆38的一端铰接，所述第一连动杆37与所述第三连动杆39相平行，所述第二连动杆38与所述第四连动杆40相平行，所述第一连动杆37、所述第二连动杆38的铰接处与第二曲柄41一端转动连接，第二曲柄41另一端与第一固定块42转动连接，第一固定块42与所述储存箱24内壁连接，所述第三连动杆39、所述第四连动杆40的铰接处与第三曲柄43一端转动连接，第三曲柄43另一端与第二固定块44转动连接，第二固定块44与所述储存箱24内壁连接，所述第一曲柄36与所述第三曲柄43相平行，所述第二连动杆38上设置有弹性拨杆45，所述弹性拨杆45与所述第二连动杆38相垂直，所述第二连动杆38、所述第三连动杆39的铰接处与第四连接杆46一端铰接，第四连接杆46另一端设置有扫刷47，所述第四连接杆46与所述第三连动杆39相垂直，所述扫刷47位于所述滤尘网34的一侧。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当滤尘网34堵塞时，启动第三电机35，带动第一曲柄36旋转，由于第一曲柄36与第三曲柄43平行，带动第四连动杆40平移旋转，第一连动杆37、第二连动杆38、第三连动杆39、第四连动杆40组成平行四边形连杆机构，第四连动杆40平移旋转，相应的就带动第二连动杆38平移旋转，而且第二连动杆38、所述第三连动杆39之间会相对往复摆动，第二连动杆38带动扫刷47沿着圆形轨迹平移旋转，从而间歇清扫滤尘网34的表面，防止过滤网的堵塞，也减少了对过滤网气流流通的影响，当扫刷47远离滤尘网34时，第二连动杆38与第三连动杆39相会，弹性拨杆45与第三连动杆39相撞，就会产生振动，将扫刷47上的灰尘抖落，保持扫刷的干净，当扫刷47再次对滤尘网34清刷时，扫刷47上没有附着物，从而能更好的清扫滤尘网。

在一个实施例中，所述第三电机35与所述处理器29无线通讯，所述处理器29与用户终端无线通讯，以便人员远程进行控制。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种管内杂质打磨机，其特征在于，包括:筒体(1)、车轮(2)，所述筒体(1)底端对称设置有四个车轮(2)，所述筒体(1)一端设置有打磨装置；

所述打磨装置包括：第一电机(4)、第一转轴(5)、电动推杆(6)、第一连接杆(7)、打磨头(8)、弧形连接杆(9)、弧形凹槽(10)，所述筒体(1)一端圆心处设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴与第一转轴(5)一端连接，第一转轴(5)另一端与电动推杆(6)的尾端铰接，所述电动推杆(6)的输出端与第一连接杆(7)一端连接，第一连接杆(7)另一端与打磨头(8)连接，所述电动推杆(6)的外壁上设置有弧形连接杆(9)，所述弧形连接杆(9)上设置有弧形凹槽(10)，紧固螺钉穿过所述弧形凹槽(10)与第一转轴(5)外壁螺纹连接；

还包括扩孔装置，所述扩孔装置包括：套管(11)、第二电机(12)、圆盘(13)、偏心柱(14)、连杆(15)、移动柱(16)、滑槽(17)、滑块(18)、第二连接杆(19)；

所述第一连接杆(7)远离所述电动推杆(6)的一端设置有套管(11)，所述套管(11)内壁上设置有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出轴与圆盘(13)连接，所述圆盘(13)上设置有偏心柱(14)，连杆(15)一端与所述偏心柱(14)转动连接，连杆(15)另一端与移动柱(16)一端铰接，所述套管(11)的内壁上位于所述移动柱(16)的两侧分别设置有沿轴向延伸的滑槽(17)，所述滑槽(17)内滑动连接有滑块(18)，第二连接杆(19)一端与所述移动柱(16)外壁连接，第二连接杆(19)另一端与滑块(18)连接；

所述移动柱(16)远离所述连杆(15)的一端与第二转轴(20)一端转动连接，所述第二转轴(20)的外壁上设置有螺旋滑槽(21)，所述套管(11)的内壁上设置有固定柱(32)，所述固定柱(32)延伸至所述螺旋滑槽(21)内，所述第二转轴(20)另一端与连接柱(3)一端连接，连接柱(3)另一端延伸出所述套管(11)之外与所述打磨头(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种管内杂质打磨机，其特征在于，所述打磨头(8)呈半球状。

3.根据权利要求1所述的一种管内杂质打磨机，其特征在于，还包括除尘装置，所述除尘装置包括：圆环(22)、第三连接杆(23)、储存箱(24)、抽吸泵(25)、软管(26)、吸嘴(27)，所述第一电机(4)上套设有圆环(22)，所述圆环(22)与所述筒体(1)转动连接，所述圆环(22)的内壁与所述第一转轴(5)的外壁通过第三连接杆(23)连接，所述圆环(22)上设置有储存箱(24)，所述储存箱(24)上设置有抽吸泵(25)，所述抽吸泵(25)的排气口与储存箱(24)连通，所述抽吸泵(25)的进气口与软管(26)一端连通，软管(26)另一端与吸嘴(27)连通，所述吸嘴(27)与所述第一连接杆(7)靠近所述打磨头(8)处。

4.根据权利要求3所述的一种管内杂质打磨机，其特征在于，所述筒体(1)外壁上设置有粉尘浓度传感器(28)，所述筒体(1)内设置有处理器(29)，所述粉尘浓度传感器(28)与所述处理器(29)电性连接，所述处理器(29)与所述抽吸泵(25)无线通讯。

5.根据权利要求3所述的一种管内杂质打磨机，其特征在于，所述储存箱(24)上设置有开口(30)，所述开口(30)上设置有盖板(31)，所述盖板(31)与所述筒体(1)外壁通过螺钉连接。

6.根据权利要求4所述的一种管内杂质打磨机，其特征在于，所述储存箱(24)的外壁上设置有出气口(33)，所述出气口(33)上设置有滤尘网(34)。

7.根据权利要求6所述的一种管内杂质打磨机，其特征在于，所述储存箱(24)的内壁上设置有第三电机(35)，所述第三电机(35)的输出轴与第一曲柄(36)一端连接，第一曲柄(36)另一端与第一连动杆(37)一端转动连接，第一连动杆(37)另一端与第二连动杆(38)一端铰接，第二连动杆(38)另一端与第三连动杆(39)一端铰接，第三连动杆(39)另一端与第四连动杆(40)一端铰接，第四连动杆(40)另一端与第一连动杆(37)远离所述第二连动杆(38)的一端铰接，所述第一连动杆(37)与所述第三连动杆(39)相平行，所述第二连动杆(38)与所述第四连动杆(40)相平行，所述第一连动杆(37)、所述第二连动杆(38)的铰接处与第二曲柄(41)一端转动连接，第二曲柄(41)另一端与第一固定块(42)转动连接，第一固定块(42)与所述储存箱(24)内壁连接，所述第三连动杆(39)、所述第四连动杆(40)的铰接处与第三曲柄(43)一端转动连接，第三曲柄(43)另一端与第二固定块(44)转动连接，第二固定块(44)与所述储存箱(24)内壁连接，所述第一曲柄(36)与所述第三曲柄(43)相平行，所述第二连动杆(38)上设置有弹性拨杆(45)，所述弹性拨杆(45)与所述第二连动杆(38)相垂直，所述第二连动杆(38)、所述第三连动杆(39)的铰接处与第四连接杆(46)一端铰接，第四连接杆(46)另一端设置有扫刷(47)，所述第四连接杆(46)与所述第三连动杆(39)相垂直，所述扫刷(47)位于所述滤尘网(34)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种管内杂质打磨机，其特征在于，所述第三电机(35)与所述处理器(29)无线通讯，所述处理器(29)与用户终端无线通讯。

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