KR940011291B1 - 상면연마청소기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

상면연마청소기

제1도는 본 발명의 일실시예에 관련된 상면연마청소기를 보이는 정면도

제2도는 제1도의 평면도

제3도는 연마장치의 확대평면도

제4도는 제3도의 IV-IV선 단면도

제5도는 제3도의 V-V선 단면도

제6도는 지석셋트를 윗쪽에서 본 구성도

제7도는 청소장치의 확대평면도

제8도는 제7도의 VIII-VIII선 단면도

제9도는 집진장치의 구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 상면연마청소기 2 : 자동주행차량

5 : 연마장치 6 : 청소장치

7 : 콘크리트상면 8 : 집진장치

10 : 방진커버 13 : 지석셋트

26, 51 : 유압모터 36, 54 : 승강장치

48 : 브러시실 50 : 쓸러올림브러시

60 : 호퍼 65 : 플래프(flap)

66 : 부압실 67 : 집진박스

68, 69 : 진공호오스 71 : 흡인블로워

본 발명은, 콘크리트 상면의 작은폐임 보수공사 및 상면의 기복 복수공사를 행하기 위한 상면연마청소기에 관한 것으로, 특히 연마작업과 청소작업을 동시에 행할 수가 있는 상면연마청소기에 관한 것이다.

종래, 콘크리트 상면의 작은폐임 보수공사나 상면기복 보수공사를 위한 상면의 연마청소작업은, 지석이 달린 연마기를 쓰고, 인력에 의해 상면을 연마하고, 그후 빗자루를 사용하여 연마찌꺼기를 모아서 처분하도록 하고 있다.

상기한 종래의 상면연마 청소방법에서는, 인력에 의해 상면연마를 행하고 있기 때문에, 넓은 상면과 여러곳을 균일하게 연마하는 것이 용이하지 않고, 연마반점(얼룩)이 생김과 함께, 연마찌꺼기나 분진이 비산하는 나쁜 작업조건하에서의 장시간 작업이 되기 때문에, 이와같은 점에서도 바람직하지 못하다.

또 연마작업후에, 청소작업을 하지 않으면 안되고, 이 청소작업도 열악한 작업조건하에서의 장시간 작업이 되기때문에, 작업의 간편화 및 작업환경의 개선이 요구되고 있다.

본 발명은 이같은 현황에 비추어 이루어진 것으로서, 상면연마 및 상면청소를, 균일하고 또한 완전하게 행할 수가 있고, 작업의 간편화 및 작업환경의 개선을 도모할 수가 있는 상면연마청소기를 제공함을 목적으로 한다.

본 발명은, 상기 목적을 달성하는 수단으로서, 자동차주행량의 앞부분에 승강가능하도록 취부되고, 하면에 지석이 고정된 회전디스크를 수직축방향으로 회전구동하여 콘크리트 상면을 연마하는 연마장치와, 자동주행차량의 연마장치 후방 위치에 승강가능하게 취부되어 자동 주행차량의 주행향에 직교하는 수평축 방향으로 회전구동되어 쓸어올리는 브러시에 의해 연마찌꺼기를 쓸어서 올리는 청소장치와, 자동 주행차량에 탑재되어 상기 연마장치와 청소장치에 의해 발생되는 작은 연마찌꺼기나 분진을 흡인하여 포집하는 집진장치를 각각 설치한 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 상면연마청소기에 있어서는, 회전디스크를 수직축 방향으로 회전구동함과 함께, 연마장치를 하강시켜서 회전디스크하면의 지석을 콘크리트 상면에 접촉시켜, 이 상태로 자동주행차량을 주행시킨다. 이에 의해, 연마장치의 폭으로, 콘크리트 상면이 연마된다. 연마에 의해 생긴 염마찌꺼기의 작은것이나 분진은, 연마장치에서 직접 집진장치에 흡인되어 포집되나, 잔부는, 콘크리트 상면상에 남겨진다. 이 연마찌거기는, 연마장치의 후방에 위치하는 청소장치의 쓸어올림(브러시)로 쓸어올려져 포집된다. 이때문에, 콘크리트 상면에 근접하여 자동 주행차량을 주행시키는 것만으로, 상면연마와 상면청소가 동시에, 또한 균일하게 행해진다. 또 , 연마와 청소에 의해 발생한 작은 연마찌꺼기나 분진은, 집진장치에 흡인되므로, 주위로의 비산이 없고, 작업환경을 개선하는 것이 가능해진다.

이하, 본 발명의 한 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.

제1도는, 이 발명에 의한 상면연마청소기의 한예를 나타내 보이는 정면도, 제2도는 그 평면도이며, 이 상면연마청소기(1)는, 일륜구조의 전방의 조향륜(3)과 2륜구조의 후방의 구동륜(4)로서 삼륜구조를 이루는 자동주행차량(2)을 갖추고 있다.

이 자동 주행차량(2)에는, 그 전단부에 연마장치(5)가 설치되어 있음과 함께, 조향륜(3)과 구동륜(4)과의 사이에 청소장치(6)가 설치되어 있고, 상기 연마장치(5)에 의해, 콘크리트 상면(7)의 연마가 이루어짐과 함께, 상기 청소장치(6)에 의해 콘크리트 상면(7)의 청소가 이루어지도록 되어 있다. 그리고 ,연마에 의해 싱긴 연마찌꺼기는, 자동 주행차량(2)에 탑재한 집진장치(8)에 의해 흡입되어 포집되도록 되어 있다.

연마장치(5)는, 제3도 내지 제5도에 나타내 보이는 바와같이, 평면형상이 개략 오각형상을 이루는 지지틀(9)을 갖추고 있고, 이 지지틀(9)의 주연부에는, 수평방향의 윗커버(10a)와, 윗커버(10a)의 주연으로 부터 내려와 하단이 콘크리트 상면(7)에 접촉하는, 예를들면, 고무제의 측커버(10b)로서 이루어지는 방진커버(10)가 취부되어, 연마에 의해 생긴 연마찌꺼기나 분진이 주위에 비산하지 않도록 되어져 있다.

지지틀(9)의 하면측에는, 특히 제5도에 나타낸 보인 바와같이, 지지틀(9)과의 사이에 밀폐구조의 기어실(11)을 구성하는 지지기판(12)이 고정 설치되어 있다. 이 지지기판(12)의 전방 양측에는, 하단에 지석셋트(13)가 취부된 구동축(14) 및 종동축(15)이 베어링(17)을 거쳐 수직축 방향으로 회전가능하게 각각 지지되어져 있다. 또, 제4도에 도시하는 바와같이, 지지기판(12)의 중앙후방에도 종동축(16)이 수직방향으로 설치되고, 이들의 축(14)(15)(16)의 상단부에는, 구동기어(18), 종동기어(19) 및 중앙 종동기어(20)가 각각 취부되어져 있다.

상기 구동기어(18)는, 제3도 및 제5도에 도시하는 바와같이, 상기 지지기판(12)에 베어링(23)을 끼우고 회전자유로 지지된 축(21)(22)을 가지는 2개의 중간기어(24)(25)를 거쳐서, 상기 종동기어(19)에 연동되어 있음과 함께, 중간기어(24)를 거쳐서 상기 중앙 종동기어(20)에 연동되어 있다. 그리고, 구동기어(18)는, 그 구동축(14)이 지지틀(9)상에 설치한 유압모터(26)에 의해, 제3도에 있어서, 시계방향으로 회전구동되도록 되어져 있다. 그리고 이에 의하여, 종동기어(19)는, 제3도에 있어서 반시계 방향으로 회전구동됨과 함께, 중앙 종동기어(20)는, 제3도에 있어서 시계방향으로 회전구동되도록 되어 있다.

각 지석셋트(13)는, 제4도 내지 제6도에 도시하는 바와같이, 상기 (14)(15)(16)의 하단에 고정설치된 회전디스크(27)와, 이 회전디스크(27)의 하면에 지석취부판(28)을 통해서 착탈교호나이 가능케 취부된 예를들면, 6개의 사각형상의 지석(29)으로서 구성되어져 있고, 이들 각 지석셋트(13)의 직경은, 제3도에 도시하는 바와같이, 자동 주행차량(2)의 횡폭과 거의 동일한 범위를, 1회의 주행으로서 완전히 연마할 수 있는 크기로 치수가 설정되어져 있다.

지지틀(9)의 상면측에는, 제4도 및 제5도에 도시하는 바와같이, 횡축(30a)과 종축(30b)이 십자로 일체적으로 교차하는 십자상부재(30)의 상기 횡축(30a)이, 브라켓트(31)를 거쳐서 접합되어 있고, 십자상부재(30)의 상기 종축(30b)은, 받침판(32)을 거쳐서 상부지지틀(33)에 접합되어 있다.

이 상부지지틀(33)은, 자동주행차량(2)의 차체부분(2a)에 고정설치한 지지프레임(34)에, 평행링크(35)를 거쳐서 연결되어 있고, 상기 연마장치(5)는, 승강구동장치(36)의 구동에 의해 수평상태를 유지하면서 승강 하도록 되어 있다.

승강구동장치(36)은, 자동주행차량(2)의 차체(2a)에 고정설치한 지지브라켓트(37)에 지지축(38)을 거쳐서 부착된 개략 V형상의 요동아암(39)과, 하단이 상부지지틀(33)에 부착됨과 함께 상단이 요동아암(39)의 한쪽의 선단에 부착된 연결아암(40)과, 상기 차체(2a)에 기재의 단부가 부착되고, 선단이 상기 요동아암(39)의 다른쪽의 선단에 부착된 로드(41a)를 가지는 유압실린더(43)로서 구성되어져 있다. 그리고, 상기 유압실린더(41)의 신축작동에 의해, 연마장치(5)를 승강구동하도록 되어있다.

상기 상부지지틀(33)에는 또, 제4도에 도시하는 바와같이, 결합너트(42)로써 빠지지 않도록 하고 하단(43a)은 상기 브라켓트(31)의 상면에 접하는 로드(41) 및 제5도에 도시하는 바와같이 너트(44)로 빠지지 않도록 하여 하단(45a)이 브라켓트(31)의 상면에 접하는 로드(45)가 각각 설치되어져 있다. 그리고, 상기 로드(43)(45)에는, 연마장치(5)의 자세를 거의 수평으로 유지하기 위한 자세 유지용 용수철(46)(47)이 각각 장착되어져 있다.

한편, 상기 청소장치(6)는, 제7도 및 제8도에 나타낸 바와같이, 전방 및 하방(아래쪽)에 개구하는 가로로 긴 브러시실(48)을 갖추고 있고, 이 브러시실(48)내에는, 자동주행차량(2)의 주행방향으로 직교하는 수평으로 된 회전축(49)에 착탈 교환가능하게 취부된 쓸어올린 브러시(50)에 배치되어 있다. 이 쓸어올림브러시(50)는, 브러시실(48)의 한측외면의 취부된 유압모터(51)에 의해, 제8도에 있어서 시계방향으로 회전구동되도록 되어져 있다.

브러시실(48)의 상부에는, 제7도 및 제8도에 나탄내 바와같이, 브라켓트(52)가 고정 설치되어 있고, 이 브라켓트(52)는, 평행링크(53)을 거쳐서 자동주행차량(2)의 차체부분(2a)에 취부되어, 후술하는 승강구동장치(54)의 구동에 의해, 수평상태를 유지한 상태로 승강하도록 되어있다.

즉, 자동주행차량(2)의 주행방향 전방의 평행링크(53)의 상단은, 차체부분(2a)에 취부한 브라켓트(55)에 부착되어 있고, 또 주행방향 후방의 평행링크(53)의 상단은, 지점핀(56)을 거쳐 회전자재로 차체부분(2a)에 취부된 회전축(57)에 고정되어 있다. 한편, 상기 승강구동장치(54)는, 기재단부가 자체부분(2a)에 핀(58b)으로 부착된 유압실린더(58)를 갖추고 있고, 그 로드(58a)의 선단은, 상기 회전축(57)에 상단을 고정 설치한 구동아암(59)의 하단부에 부착되어 있다. 그리고, 상기 유압실린더(58)의 신축작동에 의해, 구동아암(59)을 거쳐서 회동축(57)이 정역회동하고, 이에 의해 평행링크(53)이 회동되어서 브러시실(48)이 승강하도록 되어있다.

이 브러시실(48)의 전방개구부에는, 후방으로만 개구하는 상자형 호퍼(hopper)(60)가 배설되어 있고, 이 호퍼(60)의 상부에는, 회전 자유로운 지지롤러(61a)를 가지는 지지부재(61)가 복수설치되고, 이들의 지지부재(61)는 상기 브라켓트(52)에 고정설치한 램프홈 형상의 지지레일(62)에 결합되어 호퍼(60)를 지지하고 있다. 그리고 호퍼(60)는, 제7도에 도시한 바와같이, 한측단에 설치한 손잡이(63)를 잡아당기는 것에 의해, 지지레일(62)을 안내로하여 손잡이(63)측으로 끌어내어지고, 호퍼(60)내에 포집한 연마찌꺼기를 폐기할 수 있도록 되어져 있다. 이 호퍼(60)는, 양측부에 설치한 걸림구(64)에 의해 브러시실(48)에 연결되어, 통상은 끌어내어 지지않도록 되어있다. 또 호퍼(60) 개구의 한 가장자리 및 상기 브러시실(48)의 한 단부측의 개구 가장자리에는, 제8도에 도시하는 바와같이, 예를들면, 고무제의 플래프(flap)(65)가 각각 취부되고, 쓸어올림 브러시(50)로 쓸어올려진 연마찌꺼기나 분진이 외부로 비산하지 않도록 되어있다.

상기 집진장치(8)는, 제9도에 도시하는 바와같이, 하단부에 집진박스(67)를 끌어내기 가능하게 수용된 후 압실(66)을 갖추고 있고, 이 부압실(66)은, 진공호오스(68)를 거쳐 상기 연마장치(5)의 방진커버(10) 내부에 접속되어 있음과 동시에, 진공 호오스(69)를 거쳐 상기 청소장치(6)의 브러시실(48)의 내부에 접속되어 있다.

이 부압실(66)은 또, 제9도에 도시하는 바와같이, 필터(70)을 거쳐 흡인 블러워(71)의 흡인측에 접속되어져 있고, 부압실(68)내는, 흡인블러워(71)의 기동에 의해 부압이 되고, 상기 각 진공 호오스(68)(69)를 거쳐 적은 연마찌꺼기나 분진을 흡입하도록 되어 있다. 그리고, 부압실(66)내에 흡인된 연마찌꺼기나 분진은, 자유 낙하에 의해 집진박스(67)내에 포집됨과 함께 흡인 블로워(71)로 부터의 배기는, 배기구(72)를 거쳐서 외부로 배출되도록 되어있다.

또한, 제3도에 있어서, 부호(73)은, 집진효율을 좋게하기 위하여 방진커버(10)의 윗커버(10a)에 설치된 공기취입구이다.

다음에, 본 실시예의 작용에 대하여 설명한다.

콘크리트 상면(7)의 연마청소를 함에 있어서는, 먼저 유압모터(26)를 기동하여 지석셋트(13)를 회전시킴과 동시에, 승강구동장치(36)를 기동하여 회전하고 있는 지석셋트(13)를 콘크리트 상면(7)에 접촉시킨다.

이와동시에, 유압모터(51)를 기동하여 쓸어올림브러시(50)를 회전시킴과 함께, 승강구동장치(54)를 기동하여 회전하고 있는 쓸어올림브러시(50)를 콘크리트 상면(7)에 접촉시킨다.

또한 이와동시에, 흡인블러워(71)를 기동하고, 부압실(66)내를 부압으로 한다.

그런데, 연마장치(5)의 상부 지지틀(33)에는, 제4도 및 제5도에 도시한 바와같이, 자세유지용 용수철(46)(47)을 장착한 로드(43)(45)가 설치되어 있으므로, 지지틀(9)은 거의 수평상태로 유지되지만, 이 지지틀(9)은 자세유지용 용수철(46)(47)에 맞서서 전후, 좌우로 움직임 가능하게 지지되어 있으므로, 각 지석셋트(13)는, 균등하게 콘크리트 상면(7)에 접촉하고, 균일하고 기복이 없는 연마가 이루어진다. 그리고, 이 상태로 자동주행차량(2)을 주행시키면, 연마장치(5)의 횡폭으로 상면연마가 띠형상으로 이루어진다.

콘크리트 상면(7)의 연마에 의해 생긴 적은 연마찌꺼기나 분진은, 지석셋트(13)의 회전에 의해 날아올라가나, 지지틀(9)의 주연은, 방진커버(10)에 의해 포위되어 있으므로, 외부로 비산하는 일은 없고, 진공호오스(68)를 통해서 집진장치(8)에 포집된다. 또 잔부는, 콘크리트 상면(7)상에 남게된다.

콘크리트 상면(7)에 남겨진 연마찌꺼기는, 연마장치(5)의 후방에 위치하는 청소장치(6)의 쓸어올림브러시(50)로 쓸어올려져 호퍼내에 포집되고, 쓸어올릴때에 발생하는 적은 연마찌꺼기나 분진은 진공호오스(69)를 통해서 집진장치(8)에 포집된다.

이와같이, 연마장치(5), 청소장치(6) 및 집진장치(8)를 기동한 상태로 자동주행차량(2)을 주행시키는 것만으로, 콘크리트 상면(7)을 연마, 청소할 수가 있고, 작업을 대폭 간략화 시킬 수 있게 된다.

또, 연마장치(5)의 각 지석셋트(13)는 콘크리트 상면(7)에 균등하게 접촉함으로, 연마얼룩이 없는 균일한 상면연마가 가능하게 된다.

또 연마장치(5)의 주위 및 청소장치(6)의 주위는, 방진커버(10) 및 플래프(65)에 의해 포위되어 있으므로, 연마시나 청소시에 날아올라간 적은 연마찌꺼기나 분진이, 외부에 비산하는 일이 없고, 또 집진장치(8)에 흡인된 적은 연마찌꺼기나 분진도, 부압실(6) 출구의 필터(70)에 의해 외부로의 흩어져 날아감이 없이 방진되어, 작업환경을 대폭개선할 수가 있다.

이상 설명한 바와같이, 본 발명은 자동주행차량에 콘크리트 상면을 연마하는 연마장치, 연마재를 쓸어올리는 청소장치 및 적은 연마찌꺼기나 분진을 흡인하여 포집하는 집진장치를 각각 설치하고 있으므로, 자동 주행차량을 주행시키는 것만으로, 콘크리트 상면의 연마 및 청소작업이 완료되고, 작업을 대폭 간략화할 수 있고, 그러면서도 균일하고 그위에 완전한 연마, 청소를 단시간에 행할 수가 있다.

또, 연마로 의해서 생긴 적은 연마찌꺼기나 분진은, 집진장치에 흡인되므로, 연마찌꺼기나 분진이 날아올라가는 일이없어, 작업환경을 대폭개선할 수가 있다.

Claims (1)

1. 자동주행차량의 앞부분에 승강 가능하게 취부되어, 하면에 지석이 고정되고 수직축 방향으로 회전가능한 회전디스크와 그 회전 구동장치를 구비하고, 콘크리트 상면을 연마하는 연마장치와; 자동주행차량의 연마장치 후방 위치에 승강가능하게 취부되어, 자동주행차량의 주행방향으로 직교하는 수평축 방향으로 회전 구동되는 쓸어올림브러시를 갖추고, 이 쓸어올리는 브러시에 의해, 연마찌꺼기를 쓸어올리는 청소장치와; 자동주행차량에 탑재되어, 상기 연마장치와 청소장치에서 발생한 작은 연마찌꺼기나 분진을 흡인하여 포집하는 집진장치;를 구비하는 것을 특징으로 하는 상면연마청소기.