KR101252131B1 - 고성능 폴리싱 작업차 - Google Patents

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KR101252131B1
KR101252131B1 KR1020120136016A KR20120136016A KR101252131B1 KR 101252131 B1 KR101252131 B1 KR 101252131B1 KR 1020120136016 A KR1020120136016 A KR 1020120136016A KR 20120136016 A KR20120136016 A KR 20120136016A KR 101252131 B1 KR101252131 B1 KR 101252131B1
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이두식
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이텍산업 주식회사
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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
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Abstract

본 발명은 고성능 폴리싱 작업차에 관한 것으로, 특히 작업자가 운전석에 탑승한 상태로 콘크리트나 바닥재(대리석, 화강석, 테라죠 등)의 표면을 주행하면서 연마작업을 신속하게 효율적으로 수행함은 물론 한꺼번에 더욱 넓은 영역을 연마하는 고성능을 발휘하면서도 연마작업시 폴리싱 머신이 한쪽으로 쏠림을 방지하여 안전성을 확보하는 것에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 작업자가 탑승가능한 전동카의 전방에 장착된 폴리싱 머신을 이용하여 한꺼번에 넓은 영역을 신속하게 연마작업할 수 있도록 하고, 상기 폴리싱 머신은 한 쌍의 그라인딩 헤드가 1조를 이루어 맞물림 회전하면서 연마작업시 어느 한쪽으로 쏠림을 방지하여 상기 폴리싱 머신이 항상 정중앙의 밸런스를 유지할 수 있도록 함을 특징적인 요지로 한다.

Description

고성능 폴리싱 작업차{Highly efficient polishing vehicle}
본 발명은 작업자가 운전석에 탑승한 상태로 콘크리트나 바닥재(대리석, 화강석, 테라죠 등)의 표면을 주행하면서 연마작업을 신속하게 효율적으로 수행함은 물론 한꺼번에 더욱 넓은 영역을 연마하는 고성능을 발휘하면서도 연마작업시 폴리싱 머신이 한쪽으로 쏠림을 방지하는 기술에 관한 것이다.
일반적으로 종래의 콘크리트는 대부분 광택을 낼 수 없는 특성으로 인해 통상의 대형 할인점이나 물류창고, 공장, 소매점, 레스토랑, 호텔, 자동차 쇼룸, 오피스빌딩, 주차장 등의 바닥을 시공할 때 상기 콘크리트를 타설한 후에 별도의 대리석, 화강석, 테라조, 타일류 등의 바닥재를 추가로 시공하며, 특히 공장이나 주차장의 바닥은 그 사용 용도에 알맞도록 표면에 에폭시 표면처리나 우레탄 탄성코트로 마감을 하고 있는 실정이다.
그러나 이와 같이 콘크리트 표면에 에폭시나 우레탄 등을 발포하여 사용하는 것은 별도의 발포 공정을 필요로 하는 불편함이 야기되고, 상기 발포제들은 환경에 유해한 것이기 때문에 나중에 폐기할 때 환경 오염을 초래하는 문제점이 있다.
또한, 에폭시나 우레탄 등을 발포함에 있어서는 어느 일정 시간이 경과된 후에는 부분적인 파손이나 벗겨짐 등이 초래되는바, 외관을 해치는 문제점이 야기되고, 이를 부분적으로 덧붙임 작업을 행하여도 역시 시간 경과에 따른 색상의 차이점에 의해 외관을 해치는 폐단이 있다.
이러한 문제점을 감안하여 근래에 들어와서 콘크리트를 타설한 후 표면을 폴리싱 머신과 같은 연마기를 통해 매끄럽게 가공하는 기술이 제안되고 있다.
다시 말해, 국내외적으로 콘크리트의 표면에 다른 어떠한 자재나 인위적인 마감재의 도포 없이 상기 콘크리트 자체를 연마, 즉 콘크리트 폴리싱(concrete polishing)을 통해 콘크리트 자체의 표면 거칠기를 제거하고 표면 광택을 높여 자재비 절감과 유지보수의 편의성을 극대화시키는 바닥마감 방법이 새로운 패러다임으로 자리 잡고 있다.
상기한 폴리싱 머신에 관련한 선행기술로는 「특허등록 제931641호, 명칭/ 폴리싱 머신용 기어툴 박스 구조」가 제안되고 있다.
상기 선등록 발명은 우레탄 페인트 등의 표면 마감재가 도포된 석재 바닥의 폴리싱 작업시 도포 처리된 마감재를 제거하는 표면처리 공정과 직접적인 석재 바닥의 연마 광택처리 공정을 별도의 장치가 필요없이 연속적으로 행할 수 있고, 다수개의 베어링 조립체 작용에 의해 하중을 분산하여 추력(推力)을 방지하는 효과를 제공한다.
그러나 상기 선등록 발명은 1개의 그라인딩 헤드가 구비된 폴리싱 머신을 작업자가 수동으로 밀면서 연마작업을 수행함으로써 한꺼번에 작업가능한 연마영역이 협소하여 작업의 효율성이 현저하게 저하됨은 물론 힘이 많이 들고, 작업시간과 인력이 많이 소요되는 문제점이 야기된다.
또한, 선등록 발명의 폴리싱 머신은 1개의 그라인딩 헤드로 구성됨으로써 하중을 분산하더라도 추력을 방지하는 효과가 미미하여 작업도중 폴리싱 머신이 한쪽으로 쏠리는 현상을 피할 수 없어 연마작업이 어려울 뿐만 아니라 안전사고가 발생할 우려가 큰 것이었다.
본 발명은 종래의 기술에 따른 폴리싱 머신이 내포하고 있는 제반 문제점을 적극적으로 해소하기 위한 것으로, 전동카의 전방에 장착된 폴리싱 머신을 이용하여 한꺼번에 넓은 영역을 연마작업할 수 있도록 하고, 상기 폴리싱 머신은 한 쌍의 그라인딩 헤드가 1조를 이루어 맞물림 회전하면서 연마작업시 어느 한쪽으로 쏠림을 방지하여 상기 폴리싱 머신이 항상 정중앙의 밸런스를 유지할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.
본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 전동카의 전방에 리프팅장치를 이용하여 폴리싱 머신을 선택적으로 승강/하강 가능하게 장착하되 상기 폴리싱 머신은 그라인딩 박스의 상단에 각각 한 쌍의 그라인딩 모터를 이격 설치하고, 상기 그라인딩 모터의 작동에 따라 링기어가 상호 맞물림 회전하는 한 쌍의 제1, 제2 그라인딩 헤드를 상기 그라인딩 박스의 내부에 설치하는 기술을 강구한다.
또한, 본 발명의 제1, 제2 그라인딩 헤드는 모터축에 끼움 결합된 주기어축의 외측에 상기 그라인딩 박스에 일체화 부착된 태양기어홀더를 배치하고, 상기 주기어축은 감속기어 하우징의 내부에 회전가능하게 삽입 설치하며, 상기 주기어축의 외측에 X축 방향으로 제1 아이들기어, 종동기어 및 제1 어댑터축 기어를 연속하여 치합 설치하되 상기 종동기어의 상측에 연결된 유성기어는 상기 태양기어홀더에 형성된 태양기어와 치합 설치하는 한편, 상기 주기어축의 외측에 Y축 방향으로 제2 아이들기어 및 제2 어댑터축 기어를 연속하여 치합 설치하고, 상기 감속기어 하우징의 상단 둘레에 링기어를 일체로 설치하며, 상기 태양기어홀더의 외측에는 감속기어 하우징의 상판에 고정된 하우징 캐리어를 회전가능하게 설치하고, 상기 제1, 제2 어댑터축 기어가 형성된 어댑터축에는 각각 연마패드를 장착하기 위한 어댑터 앗세이를 결합 설치하는 기술을 강구한다.
본 발명에 따르면, 작업자가 운전석에 탑승한 상태로 작업하고자 하는 콘크리트나 바닥재의 표면을 주행하면서 폴리싱 머신을 이용하여 더욱 신속하고 편리하게 연마작업을 효율적으로 수행하는 효과를 제공한다.
또한, 상기 폴리싱 머신은 1조를 이루는 한 쌍의 그라인딩 헤드가 상호 연동함으로써 한꺼번에 더욱 넓은 영역을 신속하게 연마작업할 수 있을 뿐만 아니라 상기 연마작업에 소요되는 시간과 인력을 감축하여 작업비용을 대폭 절감하며, 작업효율을 획기적으로 향상하는 효과를 제공한다.
또한, 이와 같은 연마작업중에 상기 한 쌍의 그라인딩 헤드는 동시에 맞물림 회전함으로써 폴리싱 머신이 어느 한쪽으로 쏠리려는 현상을 상호 상쇄시키면서 항상 정중앙에 위치하도록 밸런스를 유지하여 연마작업이 매우 수월함은 물론 작업품질이 우수하며, 상기 폴리싱 머신이 튕겨 나가면서 발생하는 안전사고를 원천 봉쇄하는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명이 적용된 고성능 폴리싱 작업차의 사시도
도 2는 본 발명 고성능 폴리싱 작업차의 측면도
도 3은 본 발명 리프링장치의 사시도
도 4는 본 발명 폴리싱 머신의 설치상태 평면도
도 5는 본 발명 폴리싱 머신의 승강상태 측면도
도 6은 본 발명 폴리싱 머신의 정단면도
도 7은 본 발명 폴리싱 머신의 저면도
도 8은 본 발명 제1 그라인딩 헤드의 평단면도
도 9는 본 발명 도 8의 A-A선 단면도
도 10은 본 발명 도 8의 B-B선 단면도
도 11은 본 발명 도 9의 C-C선 단면도
도 12는 본 발명 제1, 제2 그라인딩 헤드의 연동상태 평단면도
본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전체적인 구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 전동카(V)의 전방에 장착되는 폴리싱 머신(P)을 승강/하강시키는 리프팅 장치(100)와; 하부가 개방된 그라인딩 박스(150)의 상단 양측에 각각 이격 설치된 한 쌍의 그라인딩 모터(200)(200a)와; 상기 그라인딩 모터(200)(200a)의 작동에 따라 한 쌍의 링기어(350)(350a)가 상호 맞물림 회전하면서 동시에 연마작업을 수행하는 한 쌍의 제1, 제2 그라인딩 헤드(300)(300a)의 유기적인 결합구성으로 이루어짐을 알 수 있다.
이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.
우선적으로 본 발명의 폴리싱 머신(P)은 도 1 내지 도 2와 같이 자동 주행가능한 전동카(V)의 전방에 장착되어 콘크리트나 바닥재의 표면을 주행하면서 연마작업을 수행하게 된다.
즉 본 발명은 작업자가 일일이 수작업으로 상기 폴리싱 머신(P)을 밀거나 끌면서 연마작업을 수행하는 원시적인 방법을 탈피하여 전동카(V)의 운전석(1)에 탑승한 상태로 주행하면서 더욱 신속하고 간편하게 연마작업을 수행하게 된다.
여기에서 상기 폴리싱 머신(P)은 연마작업을 할 때에는 콘크리트나 바닥재의 표면에 밀착되도록 하강하며, 연마작업을 하지 않는 일반 주행시에는 주행에 지장을 주지 않도록 승강하도록 제어하며, 이는 상기 리프팅 장치(100)에 의해 선택적으로 행해진다.
이를 위한 리프팅 장치(100)는 상기 전동카(V)의 전면 양측에 각각 회동브라켓(101)이 설치되고, 상기 회동브라켓(101)에는 리프트바(102)의 후방 하측에 형성된 회동지지부(103)가 회동가능하게 결합되고, 상기 리프트바(102)의 후방 상측에 형성된 실린더 연결부(104)와 상기 전동카(V)의 내부 양측에 부착된 실린더 브라켓(105)의 사이에는 리프팅 실린더(106)가 연결 설치되며, 상기 리프트바(102)의 전방 선단은 폴리싱 머신(P)의 그라인딩 박스(150)의 상부면 양측에 부착된 회동브라켓(101a)에 회전 자유롭게 연결된다.
따라서, 상기 리프팅 실린더(106)의 선택적인 작동에 따라 리프트바(102)는 상하로 선회하면서 도 5와 같이 폴리싱 머신(P)을 승강하거나 하강할 수 있게 된다.
상기 그라인딩 박스(150)는 하부가 개방되고, 내부의 수용공간(151)에는 1조를 이루는 한 쌍의 제1, 제2 그라인딩 헤드(300)(300a)가 설치되며, 상기 그라인딩 박스(150)의 상단 양측에는 상기 제1, 제2 그라인딩 헤드(300)(300a)에 회전동력을 제공하는 한 쌍의 그라인딩 모터(200)(200a)가 각각 이격 설치된다.
상기한 제1, 제2 그라인딩 헤드(300)(300a)는 동일한 구조로 이루어지되 각각의 링기어(350)(350a)가 도 6 및 도 12와 같이 치합됨으로써 상호 동시에 맞물림 회전하면서 한꺼번에 더욱 넓은 영역을 연마작업할 수 있게 된다.
이와 같은 제1, 제2 그라인딩 헤드(300)(300a)는 주기어축(310), 태양기어홀더(320), 제1 기어부(330), 제2 기어부(340), 링기어(350)(350a), 하우징 캐리어(360) 및 어댑터 앗세이(370)(370a)의 구성요소로 대분된다.
상기 주기어축(310)은 그라인딩 모터(200)(200a)의 모터축(201)에 끼움 결합되어 일체성을 유지하고, 하측에는 주기어(311)가 형성되며, 이 주기어(311)는 감속기어 하우징(250)의 상판(251)을 관통하여 내부 중앙에 회전가능하게 설치된다.
상기 태양기어홀더(320)는 유성기어(334)와의 유기적인 결합구성을 통해 고정상태에 불과하던 상기 제1, 제2 그라인딩 헤드(300)(300a)를 회전시키는 역할을 수행하는 본 발명의 핵심기술로써 상기 주기어축(310)의 외측에 배치된 상태로 상기 그라인딩 박스(150)의 상부 내면에 일체로 부착되고, 하단에는 항상 고정상태를 유지하는 태양기어(321)가 형성된다.
여기에서 상기 그라인딩 모터(200)(200a)의 하측에 위치하는 그라인딩 박스(150)의 상부 내면에는 보강판(152)이 추가로 부착되고, 상기 보강판(152)에 상기 태양기어홀더(320)가 일체로 부착됨으로써 제1, 제2 그라인딩 헤드(300)(300a)의 무거운 하중에도 상기 태양기어홀더(320)가 하부로 쳐지면서 그라인딩 박스(150)가 휘어지는 등의 변형을 방지하여 내구성을 향상하고, 나아가 상기 보강판(152)에 형성된 지지홀(153)에는 상기 태양기어홀더(320)의 상단에 형성된 삽입지지돌기(322)가 끼움 설치됨으로써 상기 보강판(152) 및 태양기어홀더(320)는 더욱 견고한 일체성을 유지하는 효과를 제공한다.
상기 감속기어 하우징(250)의 내부에는 기어조합을 통해 다수의 어댑터 앗세이(370)(370a)에 회전동력을 감속하여 전달하는 제1 기어부(330) 및 제2 기어부(340)가 각각 내장 설치되되 상기 제1 기어부(330)는 도 8과 같이 X축 방향으로 배치되고, 상기 제2 기어부(340)는 제1 기어부(330)와 직교상태를 유지하도록 Y축 방향으로 배치된다.
상기 제1 기어부(330)는 도 9와 같이 주기어축(310)의 외측에 X축 방향으로 제1 아이들기어(331), 종동기어(332) 및 제1 어댑터축 기어(333)가 연속적으로 회전가능하게 치합 설치됨으로써 상기 주기어축(310)의 회전동력은 최종적으로 제1 어댑터축 기어(333)로 전달되어 제1 어댑터축(335)을 회전시킬 수 있게 된다.
이때 상기 종동기어(332)는 종동축(332a)에 설치되고, 상기 종동축(332a)의 상부에는 유성기어(334)가 일체로 연결되며, 상기 유성기어(334)는 감속기어 하우징(250)의 상판(251)을 관통하여 태양기어(321)와 치합 설치된다.
이와 같은 유성기어(334)는 종동기어(332)와 함께 동시에 회전하면서 고정상태를 유지하는 태양기어(321)의 둘레를 따라 도 11과 같이 자전 및 공전하게 되고, 이와 동시에 일체성을 유지하는 감속기어 하우징(250), 하우징 캐리어(360) 및 링기어(350)(350a)는 함께 연동 회전함으로써 상기 제1, 제2 그라인딩 헤드(300)(300a)가 각각 전체적으로 회전하며, 상기 각각의 링기어(350)(350a)는 상호 맞물림 회전함으로써 상기 제1, 제2 그라인딩 헤드(300)(300a)가 상호 맞물림 회전할 수 있게 된다.
따라서, 본 발명은 종래의 폴리싱 머신과 달리 한꺼번에 1조를 이루는 한 쌍의 제1, 제2 그라인딩 헤드(300)(300a)를 동시에 구동함으로써 한꺼번에 더욱 넓은 영역을 신속하게 연마작업할 수 있는 특별한 효과를 제공하면서도 연마작업중에 상기 제1, 제2 그라인딩 헤드(300)(300a)는 상호 맞물림 회전함으로써 폴리싱 머신(P)이 어느 한쪽으로 쏠리려는 현상을 상호 상쇄시키면서 항상 정중앙에 위치하도록 밸런스를 유지할 수 있게 된다.
상기 제2 기어부(340)는 도 10과 같이 주기어축(310)의 외측에 Y축 방향으로 제2 아이들기어(341), 및 제2 어댑터축 기어(343)가 연속적으로 회전가능하게 치합 설치됨으로써 상기 주기어축(310)의 회전동력은 최종적으로 제2 어댑터축 기어(343)로 전달되어 제2 어댑터축(345)을 회전시킬 수 있게 된다.
그리고 상기 감속기어 하우징(250)의 상판(251) 둘레에는 링기어(350)(350a)가 각각 일체로 설치되고, 상기 태양기어홀더(320)의 외측에는 감속기어 하우징(250)을 회전가능하게 지지하는 역할을 수행하는 하우징 캐리어(360)가 회전가능하게 끼움 설치되며, 상기 하우징 캐리어(360)는 하단부가 상기 감속기어 하우징(250)의 상판(251)에 일체로 고정된다.
이때 상기 태양기어홀더(320)의 내주면 상단과 상기 하우징 캐리어(360)의 내주면에는 각각 리테이너(362)가 추가로 끼움 설치됨으로써 상기 감속기어 하우징(250)의 내부에 채워지는 기어오일이 외부로 누설됨을 효과적으로 방지한다.
상기 제1, 제2 어댑터축(335)(345)의 하부에는 공지된 구성의 어댑터 앗세이(370)(370a)가 일체로 결합됨으로써 상기 어댑터 앗세이(370)(370a)를 이용하여 간편하게 연마패드를 탈부착할 수 있게 된다.
한편, 어댑터 앗세이(370)(370a)는 전체적으로 동일한 방향으로 형성됨을 탈피하여 상기 제1 기어부(330)에 결합되는 어댑터 앗세이(370)와 제2 기어부(340)에 결합되는 어댑터 앗세이(370a)는 상호 반대방향으로 회전함으로써 제1 그라인딩 헤드(300) 및 제2 그라인딩 헤드(300a)가 각각 자체적으로 한쪽 방향으로 쏠리려는 현상을 방지하는 효과를 제공한다.
즉 상기 주기어축(310)의 동력은 제1 기어부(330) 및 제2 기어부(340)에 동시 공급됨에도 제2 기어부(340)는 종동기어(332)가 생략됨으로써 최종적으로 감속된 회전동력을 제공받는 상기 어댑터 앗세이(370)(370a)는 상호 반대방향으로 회전하게 된다.
아울러 상기 제1, 제2 그라인딩 헤드(300)(300a)의 어댑터 앗세이(370)(370a)는 저면에서 바라볼 때 도 7과 같이 원주방향을 따라 각각 90°간격으로 배치된다.
여기에서 상기 제2 그라인딩 헤드(300a)의 어댑터 앗세이(370)(370a)는 상기 제1 그라인딩 헤드(300)의 어댑터 앗세이(370)(370a)보다 원주방향을 따라 45°만큼 회전된 지점에 배치되는 기술구성이 추가로 접목된다.
이는 상기 제1, 제2 그라인딩 헤드(300)(300a)의 어댑터 앗세이(370)(370a)가 동일한 지점에 배치되는 경우 회전작동시 상기 어댑터 앗세이(370)(370a)가 상호 충돌하는 일이 발생함을 십분 고려하여 상호 엇갈리게 작동하도록 하여 간섭을 피할 수 있도록 하기 위함이다.
아울러 상기 어댑터 앗세이(370)(370a)의 상호 간의 간섭을 피하기 위한 또 다른 방법으로 단순하게 상기 제1, 제2 그라인딩 헤드(300)(300a)의 간격을 벌려서 설치할 수 있으나, 이 경우 벌어진 간격의 공간을 미처 연마할 수 없는 사각지대로 남게 됨으로써 상기 제1 그라인딩 헤드(300)의 어댑터 앗세이(370)(370a)와 상기 제2 그라인딩 헤드(300a)의 어댑터 앗세이(370)(370a)의 회전궤적을 일부 중첩되게 하면서도 상기 어댑터 앗세이(370)(370a) 간의 충돌을 피하기 위해서는 상기 어댑터 앗세이(370)(370a)가 상호 엇갈리게 작동하도록 배치하는 기술이 매우 적합하다고 할 수 있으며, 이는 본 발명을 통해서만 제공될 수 있는 특별한 기술적 특징에 해당한다고 할 수 있다.
한편, 본 발명은 연마작업시 발생하는 분진을 즉각적으로 제거할 수 있도록 하는 기술이 추가로 접목된다.
이를 위한 기술구성으로 상기 전동카(V)의 중앙에 형성된 운전석(1)의 후면 상부에 석션탱크(400)가 설치되고, 상기 석션탱크(400)와 상기 그라인딩 박스(150)의 후면에 형성된 석션소켓(401)은 상호 석션호스를 매개로 연결됨으로써 연마작업시 상기 그라인딩 박스(150) 내에서 발생하는 분진을 즉각적으로 진공 흡입하여 상기 석션탱크(400)로 수거할 수 있게 된다.
P: 폴리싱 머신 V: 전동카
1: 운전석 100: 리프팅 장치
102: 리프트바 106: 리프팅 실린더
150: 그라인딩 박스 152: 보강판
200, 200a: 그라인딩 모터 201: 모터축
250: 감속기어 하우징 300: 제1 그라인딩 헤드
300a: 제2 그라인딩 헤드 310: 주기어축
311: 주기어 320: 태양기어홀더
321: 태양기어 330: 제1 기어부
331: 제1 아이들기어 332: 종동기어
332a: 종동축 333: 제1 어댑터축 기어
334: 유성기어 335: 제1 어댑터축
340: 제2 기어부 341: 제2 아이들기어
343: 제2 어댑터축 기어 345: 제2 어댑터축
350, 350a: 링기어 360: 하우징 캐리어
362: 리테이너 370, 370a: 어댑터 앗세이
400: 석션탱크 401: 석션소켓

Claims (8)

  1. 전동카(V)의 전면 양측에 리프팅 실린더(106)의 작동에 따라 상하 선회가능하게 리프트바(102)가 설치되고, 상기 리프트바(102)의 선단은 폴리싱 머신(P)의 양측 상부에 회전 자유롭게 결합된 리프팅 장치(100)와;
    하부가 개방된 그라인딩 박스(150)의 상단 양측에 각각 이격 설치된 한 쌍의 그라인딩 모터(200)(200a)와;
    상기 그라인딩 모터(200)(200a)의 작동에 따라 한 쌍의 링기어(350)(350a)가 상호 맞물림 회전하면서 동시에 연마작업을 수행하는 한 쌍의 제1, 제2 그라인딩 헤드(300)(300a)로 이루어지는 한편;
    상기 제1, 제2 그라인딩 헤드(300)(300a)는, 상기 그라인딩 모터(200)(200a)의 모터축(201)에 끼움 결합되고, 하측에 형성된 주기어(311)가 감속기어 하우징(250)의 상판(251)을 관통하여 내부 중앙에 회전가능하게 설치된 주기어축(310)과;
    상기 주기어축(310)의 외측에 배치된 상태로 그라인딩 박스(150)에 일체로 부착되고, 하단에 태양기어(321)가 형성된 태양기어홀더(320)와;
    상기 주기어축(310)의 외측에 X축 방향으로 연속하여 제1 아이들기어(331), 종동기어(332) 및 제1 어댑터축 기어(333)가 회전가능하게 치합 설치되되, 상기 종동기어(332)의 상부에 연결된 유성기어(334)가 상기 태양기어(321)와 치합 설치된 제1 기어부(330)와;
    상기 주기어축(310)의 외측에 Y축 방향으로 연속하여 제2 아이들기어(341) 및 제2 어댑터축 기어(343)가 회전가능하게 치합 설치된 제2 기어부(340)와;
    상기 감속기어 하우징(250)의 상판(251) 둘레에 일체로 설치된 링기어(350)(350a)와;
    상기 태양기어홀더(320)의 외측에 회전 가능하게 끼움 설치되고, 하단부가 상기 감속기어 하우징(250)의 상판(251)에 일체로 고정된 하우징 캐리어(360)와;
    상기 제1, 제2 어댑터축 기어(333)(343)가 설치된 제1, 제2 어댑터축(335)(345)에 각각 결합 설치된 다수의 어댑터 앗세이(370)(370a)로 이루어진 것을 특징으로 하는 고성능 폴리싱 작업차.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    유성기어(334)는 상기 태양기어(321)의 둘레를 따라 자전 및 공전함과 동시에 상기 감속기어 하우징(250), 하우징 캐리어(360) 및 링기어(350)(350a)가 함께 연동회전하며, 상기 링기어(350)(350a)는 상호 맞물림 회전하면서 제1, 제2 그라인딩 헤드(300)(300a)를 상호 맞물림 회전시키는 것을 특징으로 하는 고성능 폴리싱 작업차.
  4. 제 1항에 있어서,
    어댑터 앗세이(370)(370a)는 상호 반대방향으로 회전하면서 상기 제1, 제2 그라인딩 헤드(300)(300a)가 한쪽 방향으로 쏠림을 방지하는 것을 특징으로 하는 고성능 폴리싱 작업차.
  5. 제 1항에 있어서,
    제1, 제2 그라인딩 헤드(300)(300a)의 어댑터 앗세이(370)(370a)는 원주방향을 따라 90°간격으로 배치되고, 상기 제2 그라인딩 헤드(300a)의 어댑터 앗세이(370)(370a)는 상기 제1 그라인딩 헤드(300)의 어댑터 앗세이(370)(370a)보다 원주방향을 따라 45°만큼 회전된 지점에 배치된 것을 특징으로 하는 고성능 폴리싱 작업차.
  6. 제 1항에 있어서,
    태양기어홀더(320)의 내주면 상단 및 하우징 캐리어(360)의 내주면에는 각각 상기 감속기어 하우징(250) 내의 기어오일이 외부로 누설됨을 방지하는 리테이너(362)가 끼움 설치된 것을 특징으로 하는 고성능 폴리싱 작업차.
  7. 제 1항에 있어서,
    그라인딩 모터(200)(200a)의 하측에 위치하는 상기 그라인딩 박스(150)의 내면에는 보강판(152)이 추가로 부착되고, 상기 보강판(152)에 상기 태양기어홀더(320)가 일체로 부착되되, 상기 보강판(152)에 형성된 지지홀(153)에 상기 태양기어홀더(320)의 상단에 형성된 삽입지지돌기(322)가 끼움 설치된 것을 특징으로 하는 고성능 폴리싱 작업차.
  8. 제 1항에 있어서,
    전동카(V)의 중앙에는 운전석(1)이 설치되고, 상기 운전석(1)의 후면 상부에는 석션탱크(400)가 설치되며, 상기 석션탱크(400)는 그라인딩 박스(150)의 후면에 형성된 석션소켓(401)과 연결된 석션호스를 매개로 연마작업시 발생하는 분진을 즉각 진공흡입하여 수거하는 것을 특징으로 하는 고성능 폴리싱 작업차.
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