KR101772289B1 - 선박 작업용 스위핑 머신 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선박 작업용 스위핑 머신에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 선박의 표면에 도장된 페인트를 제거하거나 용접 부위 또는 표면에 발생된 녹을 제거하는 작업을 편리하게 할 수 있도록 하는 선박 작업용 스위핑 머신에 관한 것으로, 이동이 가능한 몸체에 구동모터의 동력으로 회전하도록 스위핑휠을 구성하고, 상기 스위핑휠에 다수의 폴리싱패드를 구성하여 선박 표면의 낡은 페인트나 부식된 스케일을 제거하도록 하는 선박 작업용 스위핑 머신에 있어서, 상기 몸체는, 좌,우 양측에 이송모터로 구동하는 이동수단을 구비하고, 이들 양측 이동수단의 전,후 두 곳에 고정암을 결합하여 두개의 메인봉으로 연결한 다음, 상기 두개의 메인봉에 각각 지지링크암을 요동 가능하도록 결합하여서, 지지링크암 끝단에 스크랩비산방지커텐을 착탈 가능하도록 구성한 메인디스크를 결합하여 구성한 것과; 상기 메인디스크에는 중앙에 축공을 구성하고 상측에는 구동모터와 감속기어가 내장된 기어박스를 장착하여 구동모터의 회전력이 감속기어를 통하여 전달되는 회전축이 상기 축공을 관통하여 하측으로 돌출 되도록 구성한 것과; 상기 메인디스크의 하측으로 돌출된 회전축에는 다수의 폴리싱패드가 원주방향으로 구성된 스위핑휠을 장착하여 회동하도록 한 것과; 상기 몸체를 구성하는 고정암과 메인디스크 사이에 메인디스크를 승강하는 승강수단을 구성한 것으로 이루어져서, 스위핑 머신이 자체적으로 작업 하고자 하는 선박의 외면에 붙어서 이동 하면서 낡은 페인트나 부식된 부분을 제거하며, 작업중 용접부위가 나타나면 실린더의 동작으로 그라인드휠을 들어올려서 용접부위손상을 최소화하고 작은 요철 부분은 밀착 스프링의 탄압력으로 보상하여 보다 효과적인 선박의 스위핑 작업을 수행하도록 한 신규한 발명이다.

Description

선박 작업용 스위핑 머신{Sweeping machine}

본 발명은 선박 작업용 스위핑 머신에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 선박의 표면에 도장된 페인트를 제거하거나 용접 부위 또는 표면에 발생된 녹을 제거하는 작업을 편리하게 할 수 있도록 하는 선박 작업용 스위핑 머신에 관한 것이다.

일반적으로 철구조물로 구성된 선박 건조시 표면의 기존 도장을 벗겨내고 용접할 부분은 용접을 하고난 다음 부식방지를 위한 도장처리하게 되는데 이때 기존에 도장처리되어 사용된 낡은 페인트를 제거하지 않고 그대로 용접하면 용접 결함이 발생되어 많은 문제점이 발생 됨으로써 이들 낡은 페인트를 최대한 제거하여야 한다.

이와 같이 기존의 낡은 페인트를 제거하거나 용접 후 용접부분을 연마할 때 핸드 그라인더(Hand grinder)를 이용하여 작업자가 수동으로 페인트 제거작업 또는 연마작업을 수행함으로써 많은 시간이 소요되고, 숙련된 노동자의 고급 노동력이 필요한 문제점이 있었다.

상기한 문제점을 해결하고자 지금까지 개발된 선행기술특허문헌을 살펴보면 다음과 같다.

특허출원 제10-2012-0003316호(2012.01.11)는 다양한 스위핑 휠을 사용하여 소재 표면의 페인트 제거, 용접 부위의 연마, 작업면의 청소 및 평탄화작업을 수행하는 스위핑 머신을 제공하는 것으로, 프레임, 회전판, 상판 및 휠 서포터를 구비하여, 회전판의 회전에 의해 휠 서포터가 회전되도록, 스위핑 회전판에 스위핑 휠이 고정되는 다수개의 휠 서포터를 설치할 수 있으므로, 비교적 작은 크기의 스위핑 휠을 사용하여도 상대적으로 작은 동력으로 넓은 작업면적의 페인트 제거, 용접 부위의 연마, 작업면의 청소 및 평탄화가 가능하며, 휠 서포터에 탄성체 재질로 형성되는 커플링를 구성하여 스위핑휠의 각도 변환이 어느 정도 이루어지게 되므로, 용접 비드와 같이 작업면이 요철, 굴곡을 갖더라도 스위핑휠의 손상을 최소화시키면서 효과적인 페인트 제거작업, 연마작업 또는 청소작업이 가능하며, 태양기어와 유성기어의 조합을 적용하여 스위핑 휠의 공전 및 자전의 회전운동을 동시에 갖도록 함으로써, 그라인딩(grinding) 효과를 부여하면서 적은 힘으로 균일한 연마가 가능하다. 특허출원 제10-2013-0058523호(2013.05.23)는 슬림한 구조의 BLDC 구동모터를 채용함에 따라 장치의 높이를 대략 1/2로 낮추어 높이가 낮은 어떤 영역도 쉽게 출입이 가능하며, 각종 스크러빙 브러시와 폴리싱 패드를 포함하는 청소용 액세서리의 교체가 쉽게 이루어질 수 있는 슬림형 구동모터 및 이를 이용한 슬림형 바닥 청소기에 관한 것으로, 상단부에 수평으로 배치된 핸들에 메인 샤프트의 상단부가 수직으로 결합되어 청소기를 운전 및 조정하는 역할을 하는 조정부; 및 베이스 플레이트의 하부에, 바닥 청소에 필요한 청소용 액세서리가 착탈 가능하게 결합되는 작동부를 포함하며, 상기 작동부는 상기 베이스 플레이트의 상부에 설치되고 베이스 플레이트의 하부로 회전축이 연장된 로터와 상기 로터를 회전 구동하는 스테이터를 구비하는 BLDC 방식의 구동모터; 상기 베이스 플레이트의 하부로 연장된 상기 구동모터의 회전축에 텐션 결합되는 벨트; 상기 벨트의 내주부에 탄성적으로 설치되어 상기 벨트에 텐션을 제공하는 아이들러; 상기 베이스 플레이트의 하부에 회전 가능하게 지지되며, 상기 벨트를 통하여 상기 구동모터의 회전력을 전달받는 드라이버 풀리; 및 상기 드라이버 풀리의 하부면에 장착되며, 상기 청소용 액세서리가 착탈 가능하게 결합되는 액세서리 결합부재를 포함하는 것을 특징으로 한다. 실용신안등록제20-2010-0005544호(2010.05.27)는, 본인이 선 개발한 철재 강판으로 이루어진 선박 등의 벽면의 산화층이나 용접이물질을 제거하여 벽면을 깨끗하게 정리하기 위한 수직형 숏블라스트로써, 이동수단을 구비한 몸체프레임과, 집진기가 구비되고 그릿을 저장하는 그릿저장탱크와, 고주파 모터로 구동하며 그릿저장탱크에서 공급되는 그릿을 작업면에 발사하는 임페라와, 몸체프레임에 설치되어 임페라에서 발사된 그릿이 작업면을 두드리고 그릿저장탱크로 회수하도록 구성한 숏블라스트 헤드부와, 작업면에 밀착되어 이동하도록 구성한 자력을 가진 자성체로 구성한 숏블라스트머신에 있어서, 상기 몸체프레임에 이동모터로 구동하고 다수의 자성체를 구비하는 궤도로 구성한 이동수단을 쇽업쇼바로 설치한 것과, 상기 그릿을 저장하는 그릿저장탱크를 벽면작업시 그릿공급구가 하향 기울어지게 상측 선단에 위치하도록 구성한 것과, 상기 그릿저장탱크에서 공급되는 그릿을 벽면에 발사하는 임페라의 그릿 발사각도를 벽면과 45°상향 발사하도록 구성한 것과, 상기 임페라의 발사구가 벽면과 최대한 가까이 위치하도록 후단하측에 설치되는 고주파모터와 임페라를 베벨기어나 워엄기어로 된 90°전동기어를 전동하도록 하여 고주파모터의 후단이 벽면으로부터 45°방향으로 설치되어 임페라의 그릿발사 반대방향으로 설치되도록 구성한 것으로, 몸체프레임에 이동모터로 구동하고 다수의 자성체를 구비하는 궤도로 구성한 이동수단을 쇽업쇼바로 설치하여 진동과 바닥면이 고르지 못한 것에 적절하게 대응하며, 그릿을 저장하는 그릿저장탱크를 벽면작업시 그릿공급구가 하향 기울어지게 상측 선단에 위치하도록 구성하여 그릿의 공급이 중력에 의하여 원활하게 이루어지며, 상기 그릿저장탱크에서 공급되는 그릿을 벽면에 발사하는 임페라의 그릿 발사각도를 벽면과 45°상향 발사하게 임페라를 구동하는 고주파모터를 하측 후단에 위치하도록 구성하여 그릿의 발사와 회수가 원활하게 이루어지도록 함과 동시에 전체적으로 무게 중심이 안정되어 벽면가공작업이 매우 용이하도록 하였다. 실용신안등록 제20-2013-0004027호(2013.05.22)는 복수의 연마패드 결합구조를 각각 독립화하여 연쇄 이탈을 방지하고 유지 보수 작업에 대한 효율성을 높인 스위핑 머신의 디스크 조립체에 관한 것으로, 선체 표면에 대한 도장 작업 전, 전처리 작업을 위한 스위핑 머신의 디스크 조립체에 있어서, 스위핑머신의 본체 장비에 결합되어 회전력을 전달받아 회전되는 디스크판; 상기 디스크판의 둘레를 따라 복수로 설치되되, 외측을 향해 돌출 형성된 체결볼트; 상기 디스크판에 밀착되며, 체결볼트에 대응되는 볼트공이 형성된 밀착부재; 상기 밀착부재의 표면에 밀착되되 체결볼트가 삽입되는 삽입공이 형성되며, 상기 체결볼트에 각각 대응되는 복수의 연마패드; 상기 삽입공에 삽입된 체결볼트에 체결되는 체결너트:를 포함하여 구성된 스위핑 머신의 디스크조립체를 제공한다. 등록번호 제20-0159559호 "자동 그라인더장치"는 그라인더 고정판의 양측 하부에는 고정 바퀴가 부착되고 그라인더 고정판의 양측 상부에는 몸체가 길게 연장되며 몸체의 중간부에는 몸체 안정판과 보강제가 설치되고 몸체의 후단에는 회전 바퀴가 부착되며 그라인더 고정판의 중앙에는 숫돌각도 조절판이 고정되고 숫돌각도 조절판의 후방 하부모서리에는 숫돌 높낮이 조절판이 힌지되게 설치되며 숫돌 높낮이 조절판의 전방단에는 그라인더 힌지부가 설치되며 그라인더 힌지부에는 숫돌을 가지는 그라인더가 고정벨트에 의해서 고정되고 그라인더 힌지부의 후방에는 핸들 보강재가 길게 연장되고 핸들 보강재의 선단에는 작업 핸들이 연결되며 작업 핸들의 일측에는 에어조절 밸브가 부착되고 에어 호스가 에어조절 밸브로부터 그라인더에 연결되게 구성되는 기술을 제안하고 있다. 등록번호 제20-0323098호 "이동식 초벌 페인트 제거장치"는 손잡이가 상면부에 설치되고 저면부 전후 양측에 바퀴가 설치된 본체와, 상기 본체의 내부에 스틸밴드 및 이 스틸밴드의 고정위치를 조절하는 고정손잡이에 의해 고정된 모터와, 상기 모터의 모터축에 설치된 샌드롤러와, 상기 샌드롤러의 후방에 위치하도록 본체에 고정된 나팔관형의 분진흡입구와 분진호스에 의해 연결되며 본체의 상단부에 설치되어 분진을 흡입하는 분진흡입기와, 상기 손잡이에 설치되어 모터 및 분진흡입기를 작동하는 작동스위치로 구성된 이동식 초벌 페인트 제거장치를 제안하고 있다. 공개특허공보 공개번호 제10-2010-0041272호 "스케일 제거장치"는 스케일을 제거하기 위한 표면(이하, 작업면)과 맞닿는 면이 개방된 커버 및 그 내측에 구비된 적어도 두 개 이상의 연마기를 포함하는 연마부와, 연마부와 연통되도록 설치되고, 표면 연마부를 통과한 공기로부터 조대한 스케일을 집진하는 사이클론 집진부와, 사이클론 집진부와 연통되도록 설치되고, 사이클론 집진부를 통과한 공기로부터 미세 분진을 집진하는 집진 필터부 그리고, 연마부와 사이클론 집진부 및 집진 필터부로 공기를 강제 송풍시키는 송풍부를 포함하는 기술을 제안하고 있다.

이와 같이 선박 건조시 기존의 낡은 페인트를 제거하거나 용접 부위를 연마하기 위해 사용되는 장치(Sweeping machine; 스위핑 머신)는 통상 하나의 숫돌, 브러쉬 또는 연마기 등의 스위핑 휠(Sweepingwheel)을 모터에 결합시켜 구성되고 있다.

그러나, 이와 같은 종래기술에 따른 스위핑 머신은 작업면적이 스위핑 휠의 크기에 제한되는 문제점이 있을 뿐만 아니라 스위핑 휠의 전체적인 표면이 작업면에 닿지 않아 실제적으로 작업면적이 매우 작은 문제점이 있다.

특히, 큰 스위핑 휠을 적용하는 경우 모터에 가해지는 부하가 높게 되고, 표면 굴곡에 영향을 받아 효과적인 페인트 제거작업이나 연마작업이 이루어지기 어려운 문제점이 있다.

예컨대, 용접 부위의 연마시 종래기술에 따른 스위핑 머신은 표면 굴곡에 따라 용접 비드를 과도하게 연마하거나 연마가 이루어지지 않는 문제점이 발생된다.

상기한 문제점을 해결하고자 발전된 것으로, 비교적 작은 크기의 스위핑 휠을 사용하여도 상대적으로 넓은 작업면적의 페인트 제거 또는 용접 부위의 연마가 가능하도록 할 수 있는 새로운 형태의 스위핑 머신을 제공하여 작업면이 요철, 굴곡을 갖더라도 스위핑 휠의 손상을 최소화시키면서 효과적인 페인트 제거작업 또는 연마작업이 가능하도록 한 것이 있었으나, 이 또한 실질적으로 원하는 효과를 창출하지 못하는 것이 지금까지의 실정이었다.

이에 본 발명은 스위핑 머신을 사용시 용접부위의 손상을 최소화 하여 보호하고 스위핑 머신 자체적으로 선체에 붙어서 이동하면서 작업을 하도록 구성하여 거대한 선체의 작업이 외부의 시설이나 도움없이 진행되도록 새로운 형태의 선박 작업 전문용 스위핑 머신을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 이동이 가능한 몸체에 구동모터의 동력으로 회전하도록 스위핑 휠을 구성하고, 상기 스위핑 휠에 다수의 폴리싱패드를 구성하여 선박 표면의 낡은 페인트나 부식된 스케일을 제거하도록 하는 선박 작업용 스위핑 머신에 있어서, 상기 몸체는, 좌, 우 양측에 이송모터로 구동하는 이동수단을 구비하고, 이들 양측 이동수단의 전,후 두 곳에 고정암을 결합하여 두 개의 메인봉으로 연결한 다음, 상기 두 개의 메인봉에 각각 지지링크암을 요동 가능하도록 결합하여서, 지지링크암 끝단에 스크랩비산방지커텐을 착탈 가능하도록 구성한 메인디스크를 결합하여 구성한 것과; 상기 메인디스크에는 중앙에 축공을 구성하고 상측에는 구동모터와 감속기어가 내장된 기어박스를 장착하여 구동모터의 회전력이 감속기어를 통하여 전달되는 회전축이 상기 축공을 관통하여 하측으로 돌출 되도록 구성한 것과; 상기 메인디스크의 하측으로 돌출된 회전축에는 다수의 폴리싱패드가 원주방향으로 구성된 스위핑휠을 장착하여 회동하도록 한 것과; 상기 몸체를 구성하는 고정암과 메인디스크 사이에 메인디스크를 승강하는 승강수단을 구성한 것으로 이루어진다.

상기한 본 발명은 스위핑 머신이 자체적으로 작업 하고자 하는 선박의 외면에 붙어서 이동하면서 낡은 페인트나 부식된 부분을 제거하며, 작업 중 용접부위가 나타나면 실린더의 동작으로 그라인드 휠을 들어올려서 용접부위손상을 최소화하고 작은 요철 부분은 밀착 스프링의 탄압력으로 보상하여 보다 효과적인 선박의 스위핑 작업을 수행하도록 한 신규한 발명이다.

도 1은 본 발명의 전체 구성상태 예시도.
도 2는 본 발명의 요부인 실린더와 메인디스크의 결합상태 예시도.
도 3은 본 발명의 이송수단의 구성상태 예시도.
도 4는 본 발명의 요부구성을 예시한 일부 단면도.
도 5는 본 발명의 구성을 나타낸 평면 예시도

본 발명의 선박 작업용 스위핑 머신의 구성을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

이동수단을 구비하고 구동모터(20)의 동력으로 회전하도록 스위핑휠(30)을 구성하고, 상기 스위핑휠(30)에 다수의 폴리싱패드(31)를 구성하여 선박 표면의 낡은 페인트나 부식된 스케일을 제거하도록 하는 선박 작업용 스위핑 머신에 있어서,

좌, 우 양측에 이동수단을 구비하고, 이들 양측 이동수단의 전,후 두 곳에 고정암(11)을 결합하여 두개의 메인봉(12)으로 연결한 다음, 상기 두개의 메인봉(12)에 각각 지지링크암(13)을 요동 가능하도록 결합하여서, 지지링크암(13) 끝단에 스크랩비산방지커텐(17)을 착탈 가능하도록 구성한 메인디스크(15)를 결합하여 몸체를 구성한다,

이와 같이 몸체를 구성하는 메인디스크(15)에는 중앙에 축공(16)을 구성한다.

그리고 상기 메인디스크(15)의 상측에는 구동모터(20)를 장착하고 구동모터(20)와 결합되는 감속기어가 내장된 기어박스(21)를 장착하여 구동모터(20)의 회전력이 감속기어를 통하여 전달되는 회전축(22)이 상기 축공(16)을 관통하여 하측으로 돌출 되도록 축착하여 구성한다.

상기 메인디스크(15)의 하측으로 돌출된 회전축(22)에는 다수의 폴리싱패드(31)가 원주방향으로 구성된 스위핑휠(30)을 장착하여 구동모터(20)의 구동으로 회동하면서 스위핑작업을 수행 하도록 구성한다.

상기 고정암(11)과 메인디스크(15) 사이에는 메인디스크(15)를 승강하는 승강수단을 구성한다.

여기서 상기 승강 수단은, 몸체를 구성하는 고정암(11) 중 어느 하나에 실린더고정브라켓트(45)를 구성하여 실린더(40)를 장착하고 실린더(40)의 램(41) 끝단을 메인디스크(15)와 힌지결합하여 실린더(40)의 동작으로 메인디스크(15)가 들어올려졌다 아래로 하강하도록 구성한다.

이때, 상기 실린더(40)의 램(41) 끝단을 메인디스크(15)에 힌지결합함에 있어서는, 고정암(11)에 고정설치된 실린더고정브라켓트(45)에 장착한 실린더(40)의 램(41)이 위치하는 양 측으로, 메인디스크(15) 상단 중앙에 장착한 감속기어를 보호하기 위한 기어박스(21)에 "ㄴ"자형 지지브라켓트(50)를 구성하고, 지지브라켓트(50)와 메인디스크(15) 사이에 가이드핀(51)을 설치하며, 상단에 힌지결합부(53)를 형성한 승강블록(52)을 가이드핀(51)에 스프링(55)에 의하여 상향 탄지하도록 결합하여서 상기 힌지결합부(53)에 실린더(40)의 램(41) 끝단을 요동하도록 결합하여 구성한다.

또한 상기 이송수단은, 좌, 우 각각 별도의 이동모터(65)로 구동하고, 연결링크(64)로 결합되어 상,하 유동하도록 다수의 자성체(63)를 구비하는 궤도(61)를 구성하여 큐션을 유지하는 쇽업쇼바(62)로 하우징(60)에 설치한다.

그리고 상기 하우징(60)에 작업면과의 거리를 인식하는 센서(70)를 구비하여 작업면과의 일정한 거리를 유지하도록 한다.

여기서 본 발명의 도면에서 도시하지는 않았지만 본 발명의 구동모터(20)와 이송모터(65)를 동작시키는 전원인가 수단과, 실린더(40)를 동작시키는 유압이나 공압을 전달하는 수단과, 이들을 콘트롤하는 콘트롤 박스를 비롯한 제어수단이 부가 될 것이며, 필요에 따라서는 본 발명의 스위핑휠(30)이 구동하여 폴리싱패드(31)에 의하여 연마된 스크랩이나 페인트 연마분진을 썩션하여 집진하는 집진수단이 구성될 수도 있다.

만약 본 발명에 집진 수단을 연결하여 결합 한다면 썩션수단과 연결된 자바라가 본 발명의 메인디스크(15)의 어느 한곳에 흡입공을 뚫어 연결하게 될 것이다.

상기한 본 발명을 실시하는데 따른 실시예를 설명하면 다음과 같다.

먼저 낡은 페인트를 벗겨 내거나 부식된 스크랩을 제거하고자 스위핑 작업을 하기 위한 선박이나 구조물에 본 발명을 밀착하면, 다수의 자성체를 구비하는 궤도(61)가 작업면에 부착되어서 작업준비를 하게 된다.

이와 같은 상태에서 구동모터(20)를 구동하여 스위핑휠(30)을 회동시키면 스위핑휠(30)에 원주방향으로 구성된 폴리싱패드(31)가 작업면을 연마하게 되고 이때 이송모터(65)를 구동시키면 궤도(61)는 연결링크(64)로 결합되어 상,하 유동하도록 구성한 다수의 자성체(63)에 의하여 연결링크가 작업면에 밀착된 상태를 유지하면서 이동하여 연마작업을 계속하게 된다.

이때, 궤도(61)를 하우징(60)에 결합한 쇽업쇼바(62)에 의하여 1차적으로 스위핑휠(30)의 폴리싱패드(31)와 작업면의 마찰력이 1차적으로 조절되고 다음으로 실린더(40)의 램(41) 단부에 힌지결합부(53)가 결합된 승강블록(52)이 스프링(55)에 탄압되어 더욱 정밀하게 스위핑휠(30)의 폴리싱패드(31)와 작업면의 마찰력이 조절된다.

그리고 메인디스크(15)가 링크지지암(13)으로 지지되어 있으므로 유동이 자유로워서 고르지 못한 작업면에 스위핑휠(30)에 구성된 폴리싱패드(31)의 대응이 자유롭다.

상기한 상태로 작업을 진행하던 중 작업면에 용접부위가 나타나면 실린더(40)가 작동하여 메인디스크(15)를 들어주어서 용접부위와 폴리싱패드(31)의 마찰력을 조절하게 되어 용접부위가 과도하게 연마되어 손상되는 것이 방지된다.

이때 실린더(40)의 동작은 작업자가 수동으로 동작할 수도 있으나 센서(70)의 신호로 자동으로 대응하여 동작하도록 할 수도 있다.

상기한 본 발명은 선박을 건조하는 조선소나 기타 대형 철구조물을 보수하거나 표면가공을 함에 있어서 유용하게 실시할 수 있는 등 산업상 그 이용 가치가 대단하다 할 것이다,

11: 고정암 12: 메인봉 13: 지지링크암
15: 메인디스크 16: 축공 17: 스크랩비상방지커텐
20: 구동모터 21: 기어박스 22: 회전축
30: 스위핑휠 31: 폴리싱패드 40: 실린더
41: 램 45: 실린더고정브라켓트 50: 지지브라켓트
51: 가이드핀 52: 승강블록 53: 힌지결합부
55: 스프링 60: 하우징 61: 궤도
62: 쇽업쇼바 63: 자성체 64: 연결링크
65: 이송모터 70: 센서

Claims (4)

1. 이동수단을 구비하고 구동모터(20)의 동력으로 회전하도록 스위핑휠(30)을 구성하고, 상기 스위핑휠(30)에 다수의 폴리싱패드(31)를 구성하여 선박 표면의 낡은 페인트나 부식된 스케일을 제거하도록 하는 선박 작업용 스위핑 머신에 있어서,
   좌,우 양측에 이동수단을 구비하고, 이들 양측 이동수단의 전,후 두 곳에 고정암(11)을 결합하여 두개의 메인봉(12)으로 연결한 다음, 상기 두개의 메인봉(12)에 각각 지지링크암(13)을 요동 가능하도록 결합하여서, 지지링크암(13) 끝단에 스크랩비산방지커텐(17)을 착탈 가능하도록 구성한 메인디스크(15)를 결합하여 몸체를 구성한 것과;
   상기 메인디스크(15)에는 중앙에 축공(16)을 구성하고 상측에는 구동모터(20)와 감속기어가 내장된 기어박스(21)를 장착하여 구동모터(20)의 회전력이 감속기어를 통하여 전달되는 회전축(22)이 상기 축공(16)을 관통하여 하측으로 돌출 되도록 구성한 것과;
   상기 메인디스크(15)의 하측으로 돌출된 회전축(22)에는 다수의 폴리싱패드(31)가 원주방향으로 구성된 스위핑휠(30)을 장착하여 회동하도록 한 것과;
   몸체를 구성하는 고정암(11) 중 어느 하나에 실린더고정브라켓트(45)를 구성하여 실린더(40)를 장착하고 실린더(40)의 램(41) 끝단을 메인디스크(15)와 힌지결합하여 실린더(40)의 동작으로 메인디스크(15)가 들어올려졌다 아래로 하강하도록 구성한 것과;
   상기 실린더(40)의 램(41) 끝단을 메인디스크(15)에 힌지결합함에 있어서는, 고정암(11)에 고정설치된 실린더고정브라켓트(45)에 장착한 실린더(40)의 램(41)이 위치하는 양 측으로, 메인디스크(15) 상단 중앙에 장착한 감속기어를 보호하기위한 기어박스(21)에 "ㄴ"자형 지지브라켓트(50)를 구성하고, 지지브라켓트(50)와 메인디스크(15) 사이에 가이드핀(51)을 설치하며, 상단에 힌지결합부(53)를 형성한 승강블록(52)을 가이드핀(51)에 스프링(55)에 의하여 상향 탄지하도록 결합하여서 상기 힌지결합부(53)에 실린더(40)의 램(41) 끝단을 요동하도록 결합하여 구성한 것으로 이루어짐을 특징으로 하는 선박 작업용 스위핑 머신.
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