CN220516277U - 一种便于更换研磨头的地坪研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种便于更换研磨头的地坪研磨机，涉及地面研磨设备技术领域，包括研磨头和支撑支架，支撑支架的后端设置有驱动轮，支撑支架的前端设置有转向轮，研磨头设置于驱动轮和转向轮之间，且研磨头通过抬起支架驱动处于水平状态或翻转状态，且研磨头处于水平状态时，驱动轮、转向轮和研磨头的底部均位于同一水平面上，研磨头的底部可拆卸地安装有磨片，磨片通过研磨电机驱动转动，驱动轮通过驱动电机驱动。本产品可实现研磨头的自动机械翻转，避免传统的手柄翻转导致机身倾覆，通过转向轮及差速桥实现转向，无需通过两个轮子差速转向，避免作业中由于研磨头打磨时引起的抖动导致轮子打滑，从而导致设备转向精度差、转向不准确的问题。

Description

一种便于更换研磨头的地坪研磨机

技术领域

本实用新型涉及地面研磨设备技术领域，尤其涉及一种便于更换研磨头的地坪研磨机。

背景技术

新铺设的地坪一般都需要进行水磨用以平整地面，而地面研磨水磨工艺的一般工序包括：往地面洒水、研磨、人工扫水、收集污水以及污水排放。众多工序复杂、劳动强度较大，且人工使用研磨机进行研磨时，由于噪音、灰尘、漏电、机械误伤等原因，极易对人体健康造成危害。因此，多采用一种自动化的研磨机用于地面水磨。

而研磨设备在更换磨片、维护研磨头或转场时，需要将研磨头翻起，而目前市面上的研磨设备多是通过研磨机手柄翻转研磨头来实现，在翻转的过程中存在机械误伤风险，损害人体身心健康；另外，市面上的研磨头在打磨的时候，研磨头抖动幅度大，而市面上大部分研磨设备是通过两个驱动轮来实现直行及转向，当设备在工作时需要转向时，由于传统的双驱动轮存在差速，在研磨头抖动的情况下容易发生打滑现象，导致需要人工多次纠正，若纠正范围不对则容易影响打磨效果，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于更换研磨头的地坪研磨机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于更换研磨头的地坪研磨机，该研磨机包括研磨头，该研磨机还包括支撑支架，所述支撑支架的后端设置有驱动轮，所述支撑支架的前端设置有转向轮，所述研磨头设置于驱动轮和转向轮之间，且研磨头通过抬起支架驱动处于水平状态或翻转状态，且研磨头处于水平状态时，所述驱动轮、转向轮和研磨头的底部均位于同一水平面上，所述支撑支架后端固定有安装板，所述安装板表面通过第一铰接点铰接有液压站，所述液压站的活动端通过第二铰接点和抬起支架铰接，所述安装板的正下方设置有固定板，且固定板和支撑支架固定，所述抬起支架的尾端通过第三铰接点和固定板铰接，所述抬起支架首端通过第四铰接点和研磨头顶部铰接，所述研磨头的底部可拆卸地安装有磨片，所述磨片通过研磨电机驱动转动，所述驱动轮通过驱动电机驱动。

优选的，所述驱动电机和驱动轮之间设置有差速桥，且驱动电机通过差速桥驱动驱动轮转动，差速桥能够实现两个驱动轮非同步驱动，在转动时平衡性、操控更佳。

优选的，所述支撑支架的前端设置有转向电机，且转向轮通过转向电机驱动转动，通过转向轮和转向电机可控制本产品的变向。

优选的，所述磨片通过螺栓固定于研磨头的底部，并通过研磨电机驱动转动，磨片可从研磨头底部自由拆卸，便于转场后磨片的更换。

有益效果

现有技术中，研磨设备在更换磨片、维护研磨头或转场时，需要将研磨头翻起，而手柄翻转研磨头存在机械误伤风险，损害人体身心健康；同时，两个驱动轮来实现直行及转向时，由于传统的双驱动轮存在差速，在研磨头抖动的情况下容易发生打滑现象，导致需要人工多次纠正，若纠正范围不对则容易影响打磨效果，费时费力，针对此类情况，本产品设计了一种便于更换研磨头的地坪研磨机，可实现研磨头的自动机械翻转，避免传统的手柄翻转导致机身倾覆，从而使得人身安全受到意外伤害，通过转向轮及差速桥实现转向，无需通过两个轮子差速转向，从而避免在作业过程中，由于研磨头打磨时引起的抖动导致轮子打滑，从而导致设备转向精度差、转向不准确的问题，同时转向更好操控，打磨质量更高，在实现打磨的基本功能下，结构更简单、可靠性更高、成本更低。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的仰视图；

图4为本实用新型的俯视图。

图例说明：

1、驱动轮；101、驱动电机；2、差速桥；3、液压站；4、抬起支架；5、支撑支架；6、研磨头；601、研磨电机；602、磨片；7、转向轮；701、转向电机；8、安装板；9、第一铰接点；10、第二铰接点；11、第三铰接点；12、第四铰接点；13、固定板。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例：

参照图1-4，一种便于更换研磨头的地坪研磨机，该研磨机包括研磨头6，该研磨机还包括支撑支架5，支撑支架5的后端设置有驱动轮1，驱动电机101和驱动轮1之间设置有差速桥2，且驱动电机101通过差速桥2驱动驱动轮1转动，差速桥2能够实现两个驱动轮1非同步驱动，在转动时平衡性、操控更佳；支撑支架5的前端设置有转向电机701，且转向轮7通过转向电机701驱动转动，通过转向轮7和转向电机701可控制本产品的变向。

其中，支撑支架5的前端设置有转向轮7，研磨头6设置于驱动轮1和转向轮7之间，且研磨头6通过抬起支架4驱动处于水平状态或翻转状态，且研磨头6处于水平状态时，驱动轮1、转向轮7和研磨头6的底部均位于同一水平面上，支撑支架5后端固定有安装板8，安装板8表面通过第一铰接点9铰接有液压站3，液压站3的活动端通过第二铰接点10和抬起支架4铰接，安装板8的正下方设置有固定板13，且固定板13和支撑支架5固定，抬起支架4的尾端通过第三铰接点12和固定板13铰接，抬起支架4首端通过第四铰接点11和研磨头6顶部铰接，研磨头6的底部可拆卸地安装有磨片602，磨片602通过研磨电机601驱动转动，驱动轮1通过驱动电机101驱动。

在本实施例中，磨片602通过螺栓固定于研磨头6的底部，并通过研磨电机601驱动转动，磨片602可从研磨头6底部自由拆卸，便于转场后磨片602的更换。在现有技术中，研磨设备在更换磨片602、维护研磨头6或转场时，需要将研磨头6翻起，而手柄翻转研磨头6存在机械误伤风险，损害人体身心健康；同时，两个驱动轮1来实现直行及转向时，由于传统的双驱动轮1存在差速，在研磨头6抖动的情况下容易发生打滑现象，导致需要人工多次纠正，若纠正范围不对则容易影响打磨效果，费时费力，针对此类情况，本产品设计了一种便于更换研磨头的地坪研磨机，可实现研磨头6的自动机械翻转，避免传统的手柄翻转导致机身倾覆，从而使得人身安全受到意外伤害，通过转向轮7及差速桥2实现转向，无需通过两个轮子差速转向，从而避免在作业过程中，由于研磨头6打磨时引起的抖动导致轮子打滑，从而导致设备转向精度差、转向不准确的问题，同时转向更好操控，打磨质量更高，在实现打磨的基本功能下，结构更简单、可靠性更高、成本更低。

本实用新型的工作原理：本产品中，驱动轮1在驱动电机101的作用下驱使本机构前行，差速桥2用于在转向时分配两驱动轮1的转速，而液压站3一端与支撑支架5及安装板8铰接，另一端与抬起支架4铰接，而抬起支架4的两端分别通过第三铰接点11和第四铰接点12，分别与研磨头6和支撑支架5及固定板13铰接，因此，在液压站3的驱动下，可使得研磨头6自由处于水平状态和翻转状态，而当研磨头6处于水平状态时，磨片602和地面相贴，对地面进行打磨，当研磨头6处于翻转状态时，可将研磨头6机械翻转至大于70度，同时，本机构中，转向轮7用于控制本机构的转向角度，可通过转向电机701实现控制。

作业时，液压站3启动，抬起支架4会将研磨头6放到地面，驱动轮1在驱动电机101的作用下旋转，使机器前行，研磨头6开始打磨作业，完成前行状态的打磨；当需要转向时，转向轮7在转向电机701的作用下开始转向，而差速桥2会给两个驱动轮1分配转速，从而实现转向；当需要转场、更换磨片602及维护研磨头6时，液压站3回缩，抬起支架4将研磨头6抬起，即可完成研磨头6的翻转。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种便于更换研磨头的地坪研磨机，该研磨机包括研磨头(6)，其特征在于：该研磨机还包括支撑支架(5)，所述支撑支架(5)的后端设置有驱动轮(1)，所述支撑支架(5)的前端设置有转向轮(7)，所述研磨头(6)设置于驱动轮(1)和转向轮(7)之间，且研磨头(6)通过抬起支架(4)驱动处于水平状态或翻转状态，且研磨头(6)处于水平状态时，所述驱动轮(1)、转向轮(7)和研磨头(6)的底部均位于同一水平面上，所述支撑支架(5)后端固定有安装板(8)，所述安装板(8)表面通过第一铰接点(9)铰接有液压站(3)，所述液压站(3)的活动端通过第二铰接点(10)和抬起支架(4)铰接，所述安装板(8)的正下方设置有固定板(13)，且固定板(13)和支撑支架(5)固定，所述抬起支架(4)的尾端通过第三铰接点(12)和固定板(13)铰接，所述抬起支架(4)首端通过第四铰接点(11)和研磨头(6)顶部铰接，所述研磨头(6)的底部可拆卸地安装有磨片(602)，所述磨片(602)通过研磨电机(601)驱动转动，所述驱动轮(1)通过驱动电机(101)驱动。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换研磨头的地坪研磨机，其特征在于：所述驱动电机(101)和驱动轮(1)之间设置有差速桥(2)，且驱动电机(101)通过差速桥(2)驱动驱动轮(1)转动。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换研磨头的地坪研磨机，其特征在于：所述支撑支架(5)的前端设置有转向电机(701)，且转向轮(7)通过转向电机(701)驱动转动。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换研磨头的地坪研磨机，其特征在于：所述磨片(602)通过螺栓固定于研磨头(6)的底部，并通过研磨电机(601)驱动转动。