KR101714681B1 - 선박 내 용접부의 발청 방지층 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 선박 내 용접부의 발청 방지층 제거 장치는, 하부에 주행바퀴가 장착되는 플레이트, 상기 용접부와 선접촉하여 상기 용접부에 도포된 발청 방지층(shop primer)을 연마하기 위한 다수의 샌드 페이퍼(sand paper)를 포함하는 플랩 휠(flap wheel), 상기 플레이트 하부에 배치되는 메인 샤프트를 포함하여, 상기 메인 샤프트를 축으로 상기 플랩 휠을 회전시키는 플랩 휠 구동부, 상기 플레이트의 측면에 형성되는 측면 프레임 및 상기 측면 프레임과 연결되어 작업자가 상기 플레이트의 운동을 제어할 수 있게 마련되는 핸들 프레임을 포함함으로써, 본 발명은, 선박 내 용접부의 발청 방지층을 제거하되, 기존에 비해서 작업효율과 작업 안전성을 제고할 수 있고, 제거 작업이 균일할 수 있게 하며, 제거를 위한 연마부의 교체를 용이하게 하는 선박 내 용접부의 발청 방지층 제거 장치를 제공한다.

Description

선박 내 용접부의 발청 방지층 제거장치{An apparatus of removing shop primer of a welding zone in a vessel}

본 발명은 선박 내 용접 작업이 필요한 용접부에 존재하는 발청 방지층(shop primer)을 용접 작업 전에 제거하기 위한 장치에 관한 것이다.

선박의 외형 및 복잡한 내부 구조물은 많은 강재들이 결합되어 완성되고, 그러한 많은 강재들은 용접에 의해서 결합되어 선박이 건조된다.

이러한 강재들은 강재 전체 또는 부분적으로 녹이 쓰는 것을 방지하기 위해서 발청 방지층(shop primer)이 도포된 상태로 마련되고, 그러한 발청 방지층이 도포되어 있는 상태로 용접이 이루어지기도 한다.

그런데, 일반 상선 등의 용접에는 강재에 도포된 발청 방지층(shop primer)이 남아 있는 상태에서 용접이 이루어지더라도 크게 문제되지는 않는다.

하지만, 해양 플랜트의 경우 일반 상선보다 선박 수명이 길고, 혹한의 해상 환경에 견뎌야 하기 때문에, 특수 강재의 사용 및 까다로운 용접 조건이 요구된다.

즉, 강재에 도포된 발청 방지층을 제거하지 않으면 용접이 불량해지고, 이는 선박의 수명에 관련되므로, 선박 내의 필요한 용접부에 남아 있는 발청 방지층의 제거를 요하게 된다.

종래에 이러한 발청 방지층의 제거는 작업자가 연마석이 장착된 에어 그라인더를 이용하여 수작업으로 진행하였는데, 이는 많은 작업자에 의한 많은 작업량을 필요로 하고, 그래서 제거가 미비하거나 제거 부위간 불균형도 초래할 수 있었다.

또한, 용접부의 필요 제거 정도가 다르기 때문에 일일이 제거 정도를 달리하여 작업을 수행하여야 하는 데 있어서도 어려움이 있었다.

그리고, 작업의 특성상 무리가 가는 자세로 장시간 그라인더를 들고 작업하기 때문에 근골격계 질환에 취약하였으며, 연마석 파편에 의한 안전 사고의 발생위험이 있었다.

선박 내의 용접부 중 화물창에 대해서는 화물창의 특성상 발청 방지층의 제거가 필수적으로 고려되어, 이를 위해 본 출원인의 공개특허번호 제10-2010-0010578호에서는 화물창 벽면에 부착되어 이동하면서 발청 방지층을 제거할 수 있는 그라인딩 로봇이 개발된 바 있다.

그러나, 화물창 내의 작업 환경과 달리, 선박 내의 용접이 필요한 많은 작업공간에는 선행기술과 같은 장치를 이용하는 작업에 한계가 있게 마련이었다.

1. 한국공개특허공보 제10-2010-0010578호

본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은 선박 내 용접부의 발청 방지층을 제거하되, 기존에 비해서 작업효율과 작업 안전성을 제고할 수 있고, 제거 작업이 균일할 수 있게 하며, 제거를 위한 연마부의 교체를 용이하게 하는 선박 내 용접부의 발청 방지층 제거 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 태양에 따른 선박 내 용접부의 발청 방지층 제거 장치는, 하부에 주행바퀴가 장착되는 플레이트, 선박 내 용접부와 선접촉하여 용접부에 도포된 발청 방지층(shop primer)을 연마하기 위한 다수의 샌드 페이퍼(sand paper)를 포함하는 플랩 휠(flap wheel), 상기 플레이트 하부에 배치되는 메인 샤프트를 포함하여, 상기 메인 샤프트를 축으로 상기 플랩 휠을 회전시키는 플랩 휠 구동부, 상기 플레이트의 측면에 형성되는 측면 프레임 및 상기 측면 프레임과 연결되어 작업자가 상기 플레이트의 운동을 제어할 수 있게 마련되는 핸들 프레임을 포함한다.

그리고, 상기 플랩 휠을 승강시켜, 상기 플랩 휠의 상기 용접부와의 접촉 정도를 조정하는 플랩 휠 승강부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 플랩 휠 구동부는, 회전력을 발생시키는 구동 모터, 상기 구동 모터를 지지하기 위한 모터 고정 브라켓, 상기 구동 모터의 회전력을 전달하는 벨트 풀리, 상기 벨트 풀리에 결합되는 메인 샤프트 및 상기 메인 샤프트를 상기 모터 고정 브라켓에 고정시키는 샤프트 프레임을 포함하여, 상기 메인 샤프트를 축으로 상기 플랩 휠을 회전 구동시키는 것을 특징으로 한다.

나아가, 상기 메인 샤프트 끝단에 결합되는 보조 샤프트를 더 포함하고, 상기 보조 샤프트의 끝단에는 나사산이 형성되어, 상기 나사산에 고정 링이 결합됨으로써, 상기 플랩 휠을 상기 보조 샤프트에 결합시키는 것을 특징으로 한다.

상기의 플랩 휠 승강부는, 상기 모터 고정 브라켓 상에 결합되는 압력 센서, 상기 압력 센서 상에 구비되는 실린더 로드 브라켓, 상기 실린더 로드 브라켓에 결합되는 실린더 로드 및 상기 실리더 로드가 승강되는 공간을 제공하는 실린더를 포함하여, 상기 압력 센서에 의해 감지되는 상기 플랩 휠과 상기 용접부의 작업면 접촉 정도에 의해 상기 실린더 로드가 승강함으로써, 상기 모터 고정 브라켓을 승강시키는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 플랩 휠이 상기 플랩 휠 승강부에 의해 승강시 균형 윤지를 위한 균형유지부를 더 포함하고, 상기 균형유지부는, 상기 모터 고정 브라켓에 결합되는 볼 부쉬, 상기 모터 고정 브라켓에 형성되는 가이드 샤프트 관통홀을 관통하며, 상기 볼 부쉬 내에서 왕복운동하는 가이드 샤프트, 상기 가이드 샤프트가 지지될 수 있도록 상기 플레이트 상에 설치되는 가이드 프레임을 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 일 태양에 의한 선박 내 용접부의 발청 방지층 제거 장치는, 하부에 주행바퀴가 장착되는 플레이트, 선박 내 용접부에 접촉되어 선박 내 용접부에 도포된 발청 방지층(shop primer)을 연마하기 위해 마련되는 연마부, 상기 플레이트 하부에 배치되는 메인 샤프트를 포함하여, 상기 메인 샤프트를 축으로 상기 연마부를 회전시키는 연마부 구동부, 상기 연마부를 승강시켜, 상기 용접부와의 접촉 정도를 조정하는 연마부 승강부, 상기 플레이트의 측면에 형성되는 측면 프레임및 상기 측면 프레임과 연결되어 작업자가 상기 플레이트의 운동을 제어할 수 있게 마련되는 핸들 프레임을 포함한다.

그리고, 상기 연마부는, 선박 내 용접부에 선접촉되는 다수의 샌드 페이퍼(sand paper)가 방사상으로 배열되는 플랩 휠(flap wheel)인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 선박 내 용접부의 발청 방지층 제거장치에 의하면, 선박 내 용접을 요하는 많은 용접부에 도포된 발청 방지층을 일일이 작업자가 수작업에 의해 제거하지 않게 함으로써, 발청 방지층의 제거 및 선박 건조를 위한 용접 작업 효율이 보다 향상된다.

그리고, 작업자가 몸에 무리가 가는 자세로 장시간 무거운 장비를 들고 작업하지 않아도 되어 작업자의 안전 및 작업능률이 향상되며, 안전 사고의 위험도 줄일 수 있다.

또한, 용접부의 발청 방지층 제거를 원활히 하며, 대체로 균일하게 할 수 있게 하고, 샌드 페이퍼를 폭을 달리하여 교체가 용이하여 많은 다양한 면에 대해서도 작업이 일률적일 수 있게 한다.

보다 구체적으로는, 플랩 휠이 용접부의 면과의 접촉 정도에 따라 승하강이 가능하여, 용접부의 면의 상태에 구애받지 않고 발청 방지층 제거를 균일하게 수행 가능하며, 샌드 페이퍼 윙의 불필요한 마모를 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 선박 내 용접부의 발청 방지층 제거장치를 도시한 것이다.
도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 선박 내 용접부의 발청 방지층 제거장치의 일부 구성을 도시한 것이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

그리고, 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하기 위해 필요한 공지의 기술은 필요에 따라 그 설명을 생략하거나 줄이도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 선박 내 용접부의 발청 방지층 제거장치를 도시한 것이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 선박 내 용접부의 발청 방지층 제거장치의 일부 구성을 도시한 것이다.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 선박 내 용접부의 발청 방지층 제거장치를 설명하기로 한다.

본 발명의 일 실시예에 의한 선박 내 용접부의 발청 방지층 제거장치(100)는, 플랩 휠, 플랩 휠 구동부, 플랩 휠 승강부, 플레이트(141), 측면 프레임(142), 핸들 프레임(143) 및 균형유지부 등을 포함하여, 작업자가 동작을 제어하면서 플랩 휠에 의해 선박 내 용접부의 발청 방지층을 제거하는 기능을 한다.

플랩 휠은 선박 내 용접부의 발청 방지층(shop primer)을 연마하여 제거하는 샌드 페이퍼(sand paper)를 포함한다.

샌드 페이퍼(111)는 원통 형상에 다수가 방사형으로 부착되어 플랩 휠을 구성하고, 원통 형상은 플랩 휠 구동부의 보조 샤프트(126)에 의해 회전됨으로써, 샌드 페이퍼(111)가 선박 내 용접부와 맞닿아 발청 방지층을 제거한다.

본 발명은 샌드 페이퍼(111)를 작업이 필요한 선박 내 용접부의 접촉면에 따라 그 폭을 달리 하여 교체가 용이하도록 하는데, 이를 위해 보조 샤프트(126)는 메인 샤프트(124) 끝단에 결합되고, 샌드 페이퍼(111)의 큰 폭도 지지하여 회전시킬 수 있도록 폭이 큰 샌드 페이퍼에 해당하는 길이로 마련되고, 보조 샤프트(126) 끝단에는 나사산이 형성되어, 나사산에 결합되는 고정 링(112)에 의해 샌드 페이퍼(111)가 고정될 수 있게 하고, 교체시 고정 링(112)을 해제하여 교체가 용이할 수 있도록 구현된다.

그리고, 샌드 페이퍼(111)에 이물질이 부착되는 것을 방지하기 위해서 샌드 페이퍼를 보호하기 위한 플랩 휠 보호커버(113)가 구비된다.

플랩 휠 보호커버(113)는 하면은 개방되어 샌드 페이퍼(111)가 연마 작업이 가능하게 하고, 하면을 제외하고는 막혀 있어 샌드 페이퍼(111)를 보호하도록 구성되고, 샌드 페이퍼(111)의 용이한 교체를 위해서 플랩 휠 보호커버(113)는 체결볼트(114)에 의해서 결합되는 구성을 가진다.

이러한 플랩 휠은 플랩 휠 구동부에 의해서 회전축을 기준으로 회전되어 연마를 수행한다.

플랩 휠 구동부는 회전력을 발생시키기 위한 구동 모터(121)와, 구동 모터(121)를 지지하기 위한 모터 고정 브라켓(122)과, 구동 모터(121)의 회전력이 전달되는 벨트 풀리(123), 벨트 풀리(123)에 결합되어 구동 모터(121)의 회전력을 전달받아 회전되는 메인 샤프트(124)를 포함하여, 메인 샤프트(124) 및 보조 샤프트(126)가 회전됨에 따라 플랩 휠이 회전될 수 있게 마련된다.

나아가, 메인 샤프트(124)는 샤프트 프레임(125)에 의해 모터 고정 브라켓(122)에 고정된다.

샤프트 프레임(125)은 샌드 페이퍼(111)의 교체 편의와 샌드 페이퍼(111)의 폭이 달라질 수 있기 때문에, 이를 수용하면서 모터 고정 브라켓(122)이 지지될 수 있는 형태를 가진다.

이 중 메인 샤프트(124), 보조 샤프트(126)는 플레이트(141)의 하부에 배치되고, 샤프트 프레임(125)과, 벨트 풀리(123)는 플레이트(141)를 관통하고, 이를 위해 플레이트(141)에는 관통 공간이 형성된다.

그리고, 구동 모터(121)와 모터 고정 브라켓(122)은 플레이트(141) 상부에 배치되게 된다.

플레이트(141)의 하부에는 주행바퀴(144)가 장착되며, 플레이트(141)의 측면으로는 측면 프레임(142)이 형성되고, 측면 프레임(142)과 연결되어 핸들 프레임(143)이 마련됨으로써, 작업자가 핸들 프레임(143)을 조작하는 것에 의해서 플레이트(141)의 주행속도와 주행방향을 제어할 수 있게 한다.

나아가, 주행바퀴(144)를 회전시키기 위한 주행부가 더 구비될 수 있고, 그러한 경우 핸들 프레임(143)에 의해서는 주행 방향을 세밀하게 조정하는 것에 그 이점이 있다.

또한, 이를 통해 작업자는 선박 내 다양한 용접부를 작업하기 위해서 허리를 과도하게 숙여야 할 필요가 없고, 작업자의 조작에 의한 작업이 필요한 경우에 보다 바람직하다.

다음으로, 플랩 휠은 플랩 휠 승강부에 의해 승강됨으로써, 플랩 휠이 선박 내 용접부 접촉면과의 접촉 정도가 조정된다.

이러한 플랩 휠 승강부에 의해 플랩 휠이 승강됨으로써, 상기 용접부의 작업면이 평탄하지 않은 것에 적응적으로 대응이 가능하게 한다.

모터 고정 브라켓(122) 상에 구비되는 압력 센서(131)가 플랩 휠이 마찰면과 마찰되는 정도를 읽어들인다.

압력센서(131) 상에는 실린더 로드 브라켓(132)이 구비되고, 실린더 로드 브라켓(132)에 의해 고정되는 실린더 로드(133)가 압력센서(131)에 의해 감지되는 신호에 의해 실린더(134) 내에서 피스톤 운동됨에 따라, 모터 고정 브라켓(122)이 승강되는 구조를 가진다.

도 4는 실린더 로드(133)가 압축됨으로써, 모터 고정 브라켓(122)이 상승하여 샌드 페이퍼(111)가 상승된 것을 도시한 것이다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 선박 내 용접부의 발청 방지층 제거 장치는 플랩 휠이 플랩 휠 승강부에 의해 승강될 때, 균형이 틀어져서 작동이 원활하지 못하거나, 실린더에 하중이 한쪽으로 치우치는 것을 방지하기 위한 균형유지부가 더 구비될 수 있다.

균형유지부는 모터 고정 브라켓(122)에 볼 부쉬(151)가 결합되고, 모터 고정 브라켓(122)에 형성되는 가이드 샤프트 관통홀을 관통하며, 볼 부쉬(151) 내에서 운동할 수 있는 가이드 샤프트(152)를 포함하고, 가이드 샤프트(152)는 플레이트(141) 상에 설치되는 가이드 프레임(153)에 의해 지지된다.

이러한 균형유지부에 의해 플랩 휠이 수직한 방향을 이탈하지 않고 승강될 수 있게 한다.

본 발명에 의한 선박 내 용접부의 발청 방지층 제거 장치는 이상과 같이 구성됨에 의해, 작업자가 장치의 운행을 제어 가능하여 용이하며, 다수의 샌드 페이퍼로 이루어진 플랩 휠에 의해 용접부 접촉면이 균일하지 않은 상태에도 충분한 연마 성능을 발휘할 수 있고, 용접부 작업면이 평탄하지 않더라도 플랩 휠이 승강되게 하여 이에 대응하여 선박 내 다양한 용접부가 균일하게 작업될 수 있게 한다.

이상과 같이 본 발명에 따른 선박 내 용접부의 발청 방지층 제거 장치는, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시 예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.

100 : 발청 방지층 제거 장치
111 : 샌드 페이퍼
112 : 고정 링
113 : 플랩 휠 보호커버
114 : 보호커버 체결볼트
121 : 구동 모터
122 : 모터 고정 브라켓
123 : 벨트 풀리
124 : 메인 샤프트
125 : 샤프트 프레임
126 : 보조 샤프트
131 : 압력 센서
132 : 실린더 로드 브라켓
133 : 실린더 로드
134 : 실린더
135 : 실린더 고정 브라켓
141 : 플레이트
142 : 측면 프레임
143 : 핸들 프레임
144 : 주행바퀴
151 : 볼 부쉬
152 : 가이드 샤프트
153 : 가이드 프레임

Claims (8)

1. 하부에 주행바퀴가 장착되는 플레이트;
   선박 내 용접부와 선접촉하여 용접부에 도포된 발청 방지층(shop primer)을 연마하기 위한 다수의 샌드 페이퍼(sand paper)를 포함하는 플랩 휠(flap wheel);
   상기 플레이트 하부에 배치되는 메인 샤프트를 포함하여, 상기 메인 샤프트를 축으로 상기 플랩 휠을 회전시키는 플랩 휠 구동부;
   상기 플랩 휠을 승강시켜, 상기 플랩 휠의 상기 용접부와의 접촉 정도를 조정하는 플랩휠 승강부;
   상기 플랩 휠이 상기 플랩 휠 승강부에 의해 승강시 균형 유지를 위한 균형유지부;
   상기 플레이트의 측면에 형성되는 측면 프레임; 및
   상기 측면 프레임과 연결되어 작업자가 상기 플레이트의 운동을 제어할 수 있게 마련되는 핸들 프레임을 포함하고,
   상기 플랩 휠 구동부는,
   회전력을 발생시키는 구동 모터; 및
   상기 구동 모터를 지지하기 위한 모터 고정 브라켓을 포함하여,
   상기 플랩 휠을 회전 구동시키는 것을 특징으로 하고,
   상기 균형유지부는,
   상기 모터 고정 브라켓에 결합되는 볼 부쉬;
   상기 모터 고정 브라켓에 형성되는 가이드 샤프트 관통홀을 관통하며, 상기 볼 부쉬 내에서 왕복운동하는 가이드 샤프트; 및
   상기 가이드 샤프트가 지지될 수 있도록 상기 플레이트 상에 설치되는 가이드 프레임을 포함하되,
   상기 가이드 프레임 내에는 상기 볼 부쉬가 한 쌍으로 구비되고, 상기 볼 부쉬 내에서 왕복하는 상기 가이드 샤프트도 한 쌍으로 구비되어 하나의 상기 균형유지부를 구성하고,
   상기 균형유지부는 상기 플레이트의 전방부와 후방부에 각각 설치되어,
   상기 플랩 휠이 상기 플랩 휠 승강부에 의해 승강될 때, 균형이 틀어지거나, 실린더에 하중이 한쪽으로 치우치는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는,
   선박 내 용접부의 발청 방지층 제거 장치.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 플랩 휠 구동부는,
   상기 구동 모터의 회전력을 전달하는 벨트 풀리;
   상기 벨트 풀리에 결합되는 메인 샤프트; 및
   상기 메인 샤프트를 상기 모터 고정 브라켓에 고정시키는 샤프트 프레임을 포함하여,
   상기 메인 샤프트를 축으로 상기 플랩 휠을 회전 구동시키는 것을 특징으로 하는,
   선박 내 용접부의 발청 방지층 제거 장치.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 메인 샤프트 끝단에 결합되는 보조 샤프트를 더 포함하고,
   상기 보조 샤프트의 끝단에는 나사산이 형성되어, 상기 나사산에 고정 링이 결합됨으로써, 상기 플랩 휠을 상기 보조 샤프트에 결합시키는 것을 특징으로 하는,
   선박 내 용접부의 발청 방지층 제거 장치.
5. 청구항 3에 있어서,
   상기 플랩 휠 승강부는,
   상기 모터 고정 브라켓 상에 결합되는 압력 센서;
   상기 압력 센서 상에 구비되는 실린더 로드 브라켓;
   상기 실린더 로드 브라켓에 결합되는 실린더 로드; 및
   상기 실린더 로드가 승강되는 공간을 제공하는 실린더를 포함하여,
   상기 압력 센서에 의해 감지되는 상기 플랩 휠과 상기 용접부의 작업면 접촉 정도에 의해 상기 실린더 로드가 승강함으로써, 상기 모터 고정 브라켓을 승강시키는 것을 특징으로 하는,
   선박 내 용접부의 발청 방지층 제거 장치.
6. 삭제
7. 하부에 주행바퀴가 장착되는 플레이트;
   선박 내 용접부에 접촉되어 선박 내 용접부에 도포된 발청 방지층(shop primer)을 연마하기 위해 마련되는 연마부;
   상기 플레이트 하부에 배치되는 메인 샤프트를 포함하여, 상기 메인 샤프트를 축으로 상기 연마부를 회전시키는 연마부 구동부;
   상기 연마부를 승강시켜, 상기 연마부의 상기 용접부와의 접촉 정도를 조정하는 연마부 승강부;
   상기 연마부가 상기 연마부 승강부에 의해 승강시 균형 유지를 위한 균형유지부;
   상기 플레이트의 측면에 형성되는 측면 프레임; 및
   상기 측면 프레임과 연결되어 작업자가 상기 플레이트의 운동을 제어할 수 있게 마련되는 핸들 프레임을 포함하고,
   상기 균형유지부는,
   구동모터를 지지하는 모터 고정 브라켓에 결합되는 볼 부쉬;
   상기 모터 고정 브라켓에 형성되는 가이드 샤프트 관통홀을 관통하며, 상기 볼 부쉬 내에서 왕복운동하는 가이드 샤프트; 및
   상기 가이드 샤프트가 지지될 수 있도록 상기 플레이트 상에 설치되는 가이드 프레임을 포함하되,
   상기 가이드 프레임 내에는 상기 볼 부쉬가 한 쌍으로 구비되고, 상기 볼 부쉬 내에서 왕복하는 상기 가이드 샤프트도 한 쌍으로 구비되어 하나의 상기 균형유지부를 구성하고,
   상기 균형유지부는 상기 플레이트의 전방부와 후방부에 각각 설치되어,
   상기 연마부가 상기 연마부 승강부에 의해 승강될 때, 균형이 틀어지거나, 실린더에 하중이 한쪽으로 치우치는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는,
   선박 내 용접부의 발청 방지층 제거 장치.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 연마부는, 선박 내 용접부에 선접촉되는 다수의 샌드 페이퍼(sand paper)가 방사상으로 배열되는 플랩 휠(flap wheel)인 것을 특징으로 하는,
   선박 내 용접부의 발청 방지층 제거 장치.

Images