CN108992004B - 一种虹吸式扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

一种虹吸式扫地机器人，包括车体部分、虹吸清洗部分，其特征在于：所述的虹吸清洗部分的第一液压缸固定座上面固定安装在车体部分的车体底板下面靠左侧，所述的软管接头后端与水管前端固定连接，所述的吸水泵的后面固定安装在第一液压缸固定座前面，其通过水管与污水回收箱连接；通过车体部分的水管将水和清洁剂的混合液体排放到虹吸清洗部分的清洁刷处，使需要清洁的地方湿润，下一步通过第二步进电机转动带动清洁刷转动，将地面上的污渍打扫干净，然后通过吸水泵的吸力将地面上的污水吸取，通过水管将污水存放到污水回收箱中，减轻了卫生管理人员的工作负担，提高了作业效率。

Description

一种虹吸式扫地机器人
技术领域
本发明涉及环境卫生技术领域，特别涉及一种虹吸式扫地机器人。
背景技术
现在好多公共场所的大厅里，经常会出现一些特别难道扫的污渍，通常环卫人员需要使用拖布反复清理，给环卫人员造成了困扰，加大了劳动量，因此急需要一种能打扫难清理污渍的机器。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种虹吸式扫地机器人，通过车体部分的水管将水和清洁剂的混合液体排放到虹吸清洗部分的清洁刷处，使需要清洁的地方湿润，下一步通过第二步进电机转动带动清洁刷转动，将地面上的污渍打扫干净，然后通过吸水泵的吸力将地面上的污水吸取，通过水管将污水存放到污水回收箱中，减轻了卫生管理人员的工作负担，提高了作业效率。
本发明所使用的技术方案是：一种虹吸式扫地机器人，包括车体部分、虹吸清洗部分，其特征在于：所述的虹吸清洗部分的第一液压缸固定座上面固定安装在车体部分的车体底板下面靠左侧，软管接头后端与水管前端固定连接，吸水泵的后面固定安装在第一液压缸固定座前面，其通过水管与污水回收箱连接；
所述的车体部分包括车体底板、水箱、清洁剂存放箱、污水回收箱、四个第一舵机、四个轮子座、四个第一步进电机固定板、四个第一步进电机、四个轮子、四个轮子轴、水管，所述的车体底板是一个长方形的板子，在其上面靠后侧设有水箱，在其上面靠前侧设有清洁剂存放箱，在其右面设有污水回收箱，所述的四个第一舵机竖直向下放置，其底部分别固定安装在车体底板下面靠四个角处，其电机轴分别与四个轮子座上面固定连接，所述的四个轮子轴分别转动安装在四个轮子座内外侧面的圆孔里，所述的四个轮子分别固定安装在四个轮子轴上，其位置分别在四个轮子座里，在四个轮子座的左面各设有一个第一步进电机固定板，所述的四个第一步进电机水平放置，其侧面分别固定安装在四个第一步进电机固定板下面，其电机轴分别与四个轮子轴固定连接，所述的水管后端与水箱固定连接，其右端与清洁剂存放箱；
所述的虹吸清洗部分包括第一液压缸固定座、第一液压缸、第二舵机固定座、第二舵机、连接板、第一伸缩杆、第一伸缩套筒、软管接头、第二固定板、第二步进电机、清洁刷转轴、支撑块、四个吸管、吸水泵、三个支撑架、空心支撑块、清洁刷，所述的第一液压缸固定座是一个长方体，所述的第一液压缸缸体底部固定安装在第一液压缸固定座前面，其活塞杆端部与第二舵机固定座后面固定连接，所述的第二舵机竖直向上放置，其侧面固定安装在第二舵机固定座上面的凹槽里，其电机轴与连接板下面固定连接，所述的连接板右面与第一伸缩杆左面固定连接，所述的第一伸缩套筒下面与软管接头侧面固定连接，在其下面设有凹槽，所述的第一伸缩杆上端滑动安装在第一伸缩套筒下面的凹槽里，在软管接头前面设有第二固定板，所述的第二步进电机竖直向下放置，其底部固定安装在第二固定板下面，其电机轴与清洁刷转轴固定连接，所述的清洁刷转轴转动安装在支撑块上面的圆孔里，其下端与清洁刷固定连接，所述的支撑块下面设有虹吸盖，在虹吸盖下面设有空心支撑块，所述的吸水泵下面设有三个呈三角形阵列的支撑架，其通过四个支撑架分别与支撑块下面设有虹吸盖的四个圆孔固定连接。
本发明的有益效果：通过车体部分的水管将水和清洁剂的混合液体排放到虹吸清洗部分的清洁刷处，使需要清洁的地方湿润，下一步通过第二步进电机转动带动清洁刷转动，将地面上的污渍打扫干净，然后通过吸水泵的吸力将地面上的污水吸取，通过水管将污水存放到污水回收箱中，减轻了卫生管理人员的工作负担，提高了作业效率。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3、图4为本发明的车体部分的结构示意图。
图5、图6为本发明的虹吸清洗部分的结构示意图。
附图标号：1-车体部分、2-虹吸清洗部分、101-车体底板、102-水箱、103-清洁剂存放箱、104-污水回收箱、105-第一舵机、106-轮子座、107-第一步进电机固定板、108-第一步进电机、109-轮子、110-轮子轴、111-水管、201-第一液压缸固定座、202-第一液压缸、203-第二舵机固定座、204-第二舵机、205-连接板、206-第一伸缩杆、207-第一伸缩套筒、208-软管接头、209-第二固定板、210-第二步进电机、211-清洁刷转轴、212-支撑块、213-吸管、214-吸水泵、215-支撑架、216-空心支撑块、217-清洁刷。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种虹吸式扫地机器人，包括车体部分1、虹吸清洗部分2，其特征在于：所述的虹吸清洗部分2的第一液压缸固定座201上面固定安装在车体部分1的车体底板101下面靠左侧，软管接头208后端与水管111前端固定连接，吸水泵214的后面固定安装在第一液压缸固定座201前面，其通过水管与污水回收箱104连接；
所述的车体部分1包括车体底板101、水箱102、清洁剂存放箱103、污水回收箱104、四个第一舵机105、四个轮子座106、四个第一步进电机固定板107、四个第一步进电机108、四个轮子109、四个轮子轴110、水管111，所述的车体底板101是一个长方形的板子，在其上面靠后侧设有水箱102，在其上面靠前侧设有清洁剂存放箱103，在其右面设有污水回收箱104，所述的四个第一舵机105竖直向下放置，其底部分别固定安装在车体底板101下面靠四个角处，其电机轴分别与四个轮子座106上面固定连接，所述的四个轮子轴110分别转动安装在四个轮子座106内外侧面的圆孔里，所述的四个轮子109分别固定安装在四个轮子轴110上，其位置分别在四个轮子座106里，在四个轮子座106的左面各设有一个第一步进电机固定板107，所述的四个第一步进电机108水平放置，其侧面分别固定安装在四个第一步进电机固定板107下面，其电机轴分别与四个轮子轴110固定连接，所述的水管111后端与水箱102固定连接，其右端与清洁剂存放箱103；
所述的虹吸清洗部分2包括第一液压缸固定座201、第一液压缸202、第二舵机固定座203、第二舵机204、连接板205、第一伸缩杆206、第一伸缩套筒207、软管接头208、第二固定板209、第二步进电机210、清洁刷转轴211、支撑块212、四个吸管213、吸水泵214、三个支撑架215、空心支撑块216、清洁刷217，所述的第一液压缸固定座201是一个长方体，所述的第一液压缸202缸体底部固定安装在第一液压缸固定座201前面，其活塞杆端部与第二舵机固定座203后面固定连接，所述的第二舵机204竖直向上放置，其侧面固定安装在第二舵机固定座203上面的凹槽里，其电机轴与连接板205下面固定连接，所述的连接板205右面与第一伸缩杆206左面固定连接，所述的第一伸缩套筒207下面与软管接头208侧面固定连接，在其下面设有凹槽，所述的第一伸缩杆206上端滑动安装在第一伸缩套筒207下面的凹槽里，在软管接头208前面设有第二固定板209，所述的第二步进电机210竖直向下放置，其底部固定安装在第二固定板209下面，其电机轴与清洁刷转轴211固定连接，所述的清洁刷转轴211转动安装在支撑块212上面的圆孔里，其下端与清洁刷217固定连接，所述的支撑块212下面设有虹吸盖，在虹吸盖下面设有空心支撑块216，所述的吸水泵214下面设有三个呈三角形阵列的支撑架215，其通过四个支撑架215分别与支撑块212下面设有虹吸盖的四个圆孔固定连接。
本发明工作原理：本发明在使用时首先将机器放在需要打扫的地方，下一步通过车体部分1的水管111将水和清洁剂的混合液体排放到虹吸清洗部分2的清洁刷217处，使需要清洁的地方湿润，下一步通过第二步进电机210转动带动清洁刷217转动，将地面上的污渍打扫干净，然后通过吸水泵214的吸力将地面上的污水吸取，通过水管将污水存放到污水回收箱104中，然后通过虹吸清洗部分2的第一液压缸202伸长和第二舵机204的转动带动清洁刷217在机器前面的地面上进行移动，当这附近的地面打扫完毕，然后通过车体部分1的四个第一步进电机108转动使四个轮子109转动来使机器前进，通过四个第一舵机105的转动，使四个轮子109转向，从而控制机器前进的方向，使机器打扫其他需要进行清理的地方。

Claims (1)

1.一种虹吸式扫地机器人，包括车体部分（1）、虹吸清洗部分（2），其特征在于：所述的虹吸清洗部分（2）的第一液压缸固定座（201）上面固定安装在车体部分（1）的车体底板（101）下面靠左侧，软管接头（208）后端与水管（111）前端固定连接，吸水泵（214）的后面固定安装在第一液压缸固定座（201）前面，其通过水管与污水回收箱（104）连接；
所述的车体部分（1）包括车体底板（101）、水箱（102）、清洁剂存放箱（103）、污水回收箱（104）、四个第一舵机（105）、四个轮子座（106）、四个第一步进电机固定板（107）、四个第一步进电机（108）、四个轮子（109）、四个轮子轴（110）、水管（111），所述的车体底板（101）是一个长方形的板子，在其上面靠后侧设有水箱（102），在其上面靠前侧设有清洁剂存放箱（103），在其右面设有污水回收箱（104），所述的四个第一舵机（105）竖直向下放置，其底部分别固定安装在车体底板（101）下面靠四个角处，其电机轴分别与四个轮子座（106）上面固定连接，所述的四个轮子轴（110）分别转动安装在四个轮子座（106）内外侧面的圆孔里，所述的四个轮子（109）分别固定安装在四个轮子轴（110）上，其位置分别在四个轮子座（106）里，在四个轮子座（106）的左面各设有一个第一步进电机固定板（107），所述的四个第一步进电机（108）水平放置，其侧面分别固定安装在四个第一步进电机固定板（107）下面，其电机轴分别与四个轮子轴（110）固定连接，所述的水管（111）后端与水箱（102）固定连接，其右端与清洁剂存放箱（103）连接；
所述的虹吸清洗部分（2）包括第一液压缸固定座（201）、第一液压缸（202）、第二舵机固定座（203）、第二舵机（204）、连接板（205）、第一伸缩杆（206）、第一伸缩套筒（207）、软管接头（208）、第二固定板（209）、第二步进电机（210）、清洁刷转轴（211）、支撑块（212）、四个吸管（213）、吸水泵（214）、三个支撑架（215）、空心支撑块（216）、清洁刷（217），所述的第一液压缸固定座（201）是一个长方体，所述的第一液压缸（202）缸体底部固定安装在第一液压缸固定座（201）前面，其活塞杆端部与第二舵机固定座（203）后面固定连接，所述的第二舵机（204）竖直向上放置，其侧面固定安装在第二舵机固定座（203）上面的凹槽里，其电机轴与连接板（205）下面固定连接，所述的连接板（205）右面与第一伸缩杆（206）左面固定连接，所述的第一伸缩套筒（207）下面与软管接头（208）侧面固定连接，在其下面设有凹槽，所述的第一伸缩杆（206）上端滑动安装在第一伸缩套筒（207）下面的凹槽里，在软管接头（208）前面设有第二固定板（209），所述的第二步进电机（210）竖直向下放置，其底部固定安装在第二固定板（209）下面，其电机轴与清洁刷转轴（211）固定连接，所述的清洁刷转轴（211）转动安装在支撑块（212）上面的圆孔里，其下端与清洁刷（217）固定连接，所述的支撑块（212）下面设有虹吸盖，在虹吸盖下面设有空心支撑块（216），所述的吸水泵（214）下面设有三个呈三角形阵列的支撑架（215），其通过四个支撑架（215）分别与支撑块（212）下面设有虹吸盖的四个圆孔固定连接；
使用时首先将机器放在需要打扫的地方，下一步通过车体部分（1）的水管（111）将水和清洁剂的混合液体排放到虹吸清洗部分（2）的清洁刷（217）处，使需要清洁的地方湿润，下一步通过第二步进电机（210）转动带动清洁刷（217）转动，将地面上的污渍打扫干净，然后通过吸水泵（214）的吸力将地面上的污水吸取，通过水管将污水存放到污水回收箱（104）中，然后通过虹吸清洗部分（2）的第一液压缸（202）伸长和第二舵机（204）的转动带动清洁刷（217）在机器前面的地面上进行移动，当这附近的地面打扫完毕，然后通过车体部分（1）的四个第一步进电机（108）转动使四个轮子（109）转动来使机器前进，通过四个第一舵机（105）的转动，使四个轮子（109）转向，从而控制机器前进的方向，使机器打扫其他需要进行清理的地方。
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