CN102615562A

CN102615562A - 自行式混凝土地面高效抛光机

Info

Publication number: CN102615562A
Application number: CN2012101143427A
Authority: CN
Inventors: 冯培锋; 王公海; 吴建明
Original assignee: Jimei University
Current assignee: Jimei University
Priority date: 2012-04-18
Filing date: 2012-04-18
Publication date: 2012-08-01

Abstract

本发明公开了一种自行式混凝土地面高效抛光机，它包括车体、连杆机构、液压缸、磨头连接机构、多个磨头、吸尘装置。所述的连杆机构的内端铰接在车体的前端，液压缸的缸体安装在车体的前端下部，液压缸活塞杆的杆端铰接在连杆机构上，磨头连接机构的内端铰接在连杆机构的外端，磨头连接机构的外端下部与多个磨头固定连接；所述的吸尘装置安装在车体上且其吸口安装在磨头上。由于本发明以电驱车体为主体，通过驱动装置推动磨头行走抛光，实现自己行走；通过液压驱动带动液压缸工作，液压缸通过连杆机构、磨头连接机构驱使磨头能够旋转出足够的空间来更换磨片，磨片更换容易；通过吸尘装置来完成吸尘工作，吸尘效果好。

Description

自行式混凝土地面高效抛光机

技术领域

本发明涉及一种建筑行业混凝土地面加工领域，特别是涉及一种自行式混凝土地面高效抛光机，它适用于初次浇注好的没有进行其他加工的混凝土地面。非常适用于无尘车间地面的加工。

背景技术

目前国内没有真正用于混凝土地面的自行式光整加工，现有的混凝土地面研磨机机不是完全针对混凝土地面的抛光处理，其目的是去除原有的混凝土表层或涂层，为了二次涂抹新的表层。研磨之后，整个表面不平整、不光滑。有些是把石材翻新机用于混凝土地面磨削，但混凝土地坪在处理时，需要去除的厚度一般都比石材地坪要大得多。对于混凝土地面的抛光，它们都存在以下几个问题：

1、手推式行进会造成研磨机行进速度不稳定，直接导致研磨不均匀，造成整个表面不平整。并且劳动强度大，工人需要较大的力量来推动。

2、加工效率低。现有的混凝土地面研磨机或石材翻新机的每次研磨的宽度不足一米。这很不适合大面积混凝土地面的抛光工作，像大型车间，其加工面积很大，这样的加工效率显然是不足的。

3、更换磨片不方便。需要用力使机器倾斜一个角度才能获得更换所需的操作空间。这加大了工人的劳动强度。

4、吸尘效果差。由于是磨削混凝土，会造成很大的灰尘，这对现场操作人员来说，工作环境很差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自己行走、抛光效率高、磨片更换容易、吸尘效果好的自行式混凝土地面高效抛光机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种自行式混凝土地面高效抛光机，它包括车体、连杆机构、液压缸、磨头连接机构、多个磨头、吸尘装置；所述的连杆机构的内端铰接在车体的前端，液压缸的缸体安装在车体的前端下部，液压缸活塞杆的杆端铰接在连杆机构上，磨头连接机构的内端铰接在连杆机构的外端，磨头连接机构的外端下部与多个磨头固定连接；所述的吸尘装置安装在车体上且其吸口安装在磨头上。

所述的连杆机构由上支撑杆、下支撑杆和摆杆组成；所述的上支撑杆的上端铰接在车体前端上部，上支撑杆的下端与下支撑杆的上端铰接，下支撑杆的下端铰接在车体前端下部，摆杆的一端铰接在下支撑杆的中部，摆杆的另一端铰接在磨头连接机构上；所述的液压缸活塞杆的杆端铰接在摆杆中部。

所述的吸尘装置包括多根磨头吸尘软管、吸尘转换接头、吸尘主管和真空吸尘器；所述的多根磨头吸尘软管的一端分别与多个磨头连接，多根磨头吸尘软管的另一端通过吸尘主管连接在吸尘转换接头上，真空吸尘器通过另一根吸尘主管连接在吸尘转换接头上。

所述的多个磨头拼接在一个机架内。

所述的磨头连接机构包括两根立柱、上梁、下梁、连接杆、板簧；所述的上梁和下梁分别固定在立柱的上、下两端，下梁通过板簧与磨头连接。

本发明还包括与磨头连接机构上的立柱扣接的弹簧扣合件，该弹簧扣合件由芯轴、左夹臂、右夹臂和弹簧组成；所述的芯轴固定在车体前端的下部，左夹臂和右夹臂的中部铰接在芯轴上，左夹臂和右夹臂的结合面具有一个用于导向的斜面，弹簧的两端抵靠在左夹臂和右夹臂的内端。

采用上述方案后，由于本发明以电驱车体为主体，通过驱动装置推动磨头行走抛光，实现自己行走；通过液压驱动带动液压缸工作，液压缸通过连杆机构、磨头连接机构驱使磨头能够旋转出足够的空间来更换磨片，磨片更换容易；通过吸尘装置来完成吸尘工作，吸尘效果好。本发明将各种功能部件有机地结合起来，使地面抛光作业可以高效率、高质量的进行。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明磨头连接机构的结构示意图；

图3是本发明连杆机构的结构示意图；

图4是本发明弹簧扣合件的结构示意图；

图5是本发明弹簧扣合件与磨头连接机构连接的示意图；

图6是本发明磨头第一种拼接方式的示意图；

图7是本发明磨头第二种拼接方式的示意图；

图8是本发明磨头的俯视图；

图9是图8沿A-A线的剖视图；

图10是图9在I处的局部放大图。

具体实施方式

如图1所示，本发明是一种自行式混凝土地面高效抛光机，它包括车体1、连杆机构2、液压缸3、磨头连接机构4、多个磨头5、吸尘装置6、弹簧扣合件7。

所述的连杆机构2的内端铰接在车体1的前端，液压缸3的缸体安装在车体1的前端下部，液压缸3活塞杆的杆端铰接在连杆机构2上，磨头连接机构4的内端铰接在连杆机构2的外端，磨头连接机构4的外端下部与多个磨头5固定连接；所述的吸尘装置6安装在车体1上且其吸口安装在磨头5上。弹簧扣合件7扣接在磨头连接机构4的41立柱上（如图2所示）。

如图2所示，所述的磨头连接机构4包括两根立柱41、上梁42、下梁43、连接杆44、板簧45。所述的上梁42和下梁43分别固定在立柱41的上、下两端，下梁43通过板簧45与磨头5连接，实现减振。

如图3所示，所述的连杆机构2由上支撑杆21、下支撑杆22和摆杆23组成。所述的上支撑杆21的上端铰接在车体1前端上部，上支撑杆21的下端与下支撑杆22的上端铰接，下支撑杆22的下端铰接在车体1前端下部，摆杆23的一端铰接在下支撑杆22的中部，摆杆23的另一端铰接在磨头连接机构4上；所述的液压缸3活塞杆的杆端铰接在摆杆23中部。

如图1、图5所示，所述的吸尘装置6包括多根磨头吸尘软管61、吸尘转换接头62、吸尘主管63、64和真空吸尘器65。所述的多根磨头吸尘软管61的一端分别与多个磨头5连接，多根磨头吸尘软管61的另一端通过吸尘主管63连接在吸尘转换接头62上，一个或多个吸尘转换接头62安装在磨头连接机构4的上梁42上（如图2所示）；真空吸尘器65通过另一根吸尘主管64连接在吸尘转换接头62上，与多根磨头吸尘软管61形成连通的管道。

采用真空吸尘装置，用吸尘袋来收集灰尘，便于清理灰尘。参考6图所示，每个磨头上开设有三个吸尘口511，用PVC磨头吸尘软管61连接，再用一个吸尘转换接头62把三根PVC磨头吸尘软管61连接起来，这样每个单元磨头5就变成只有一个接口。通过吸尘主管63把各个单元磨头5上的吸尘管接头62同吸尘管转换接口62连上。最后通过真空吸尘器65来吸尘。

如图8、图9、图10所示，所述的磨头5主要由机架51、电机52、动力输入轴53、斜齿轮副54、金属套55、橡胶减振环56、扣合接头57、金属石磨片58组成。金属石磨片58与动力输出之间轴设计有橡胶减振环56，目的是使金刚石磨削时有柔性，能保护传动机构。所述的每一个磨头5是一个独立单元，一次磨削加工宽度在950mm左右，可以把几个磨头5拼装在一个机架51内，以获得更宽的加工面积。一般可以拼装2到3个磨头，其拼接方式有多种：，

如图6所示，磨头5采用模块化结构，三个磨头5为一组，共三组磨头5，三组磨头5拼接在一个机架51内，每组磨头5上装有三个金属石磨片58，且沿磨头的中心作旋转运动，来进行磨削加工。三组磨头5呈等腰三角形配置，每组磨头的磨削轨迹有20mm的宽度相互重合，以此来保证一次加工宽度上所有地方都磨削到位。每个单元磨头设计有联接接头用于单元之间的拼装。磨头5所需电源由车体1前面的电源接口11提供。每个磨头5都采用电机52带动，经过斜齿轮副54传动带动三组磨头5同时进行磨削。

如图7所示，两个机架51上的六组磨头5通过前、后磨头连接杆441、442拼接在一起。

如图4、图5所示，在车体1的前面底部设计两个弹簧扣合件7来固定磨头5部分，使磨头5避免在快速移动时的摇摆现象。同时可以使车体1的推动力更有效的传到磨头。所述的弹簧扣合件7由芯轴71、左夹臂72、右夹臂73和弹簧74组成。所述的芯轴71固定在车体1前端的下部，左夹臂72和右夹臂73的中部铰接在芯轴71上，左夹臂72和右夹臂73的结合面具有一个用于导向的斜面721、731，该两个斜面721、731构成一用于引导磨头连接机构4的41立柱（如图2所示）进入的缺口。所述的弹簧74的两端抵靠在左夹臂72和右夹臂73的内端。

如图3参考图5所示。液压缸3在加压时，活塞杆伸展，首先克服底部两弹簧扣合件7的约束力，然后推动连杆机构2的上支撑杆21和下支撑杆22向外展开，这样磨头5会向外摆动，转过一定的角度，就获得了更换金属石磨片58所需空间。换好后，活塞杆收缩，拉动连杆机构2的上支撑杆21和下支撑杆22收缩，必然导致磨头5回到起始位置，克服底部两弹簧扣合件7的约束力后，进入到定位位置，就可以继续进行磨削加工。

本发明的工作原理：

如图1所示。首先根据现场环境需要拼装磨头5，然后把各单元磨头5的电源线连在电源接口上，同时把各单元磨头5上的吸尘接头连接到吸尘装置6的吸尘转换接口62上。让磨头5处在固定位置。然后驱动车体1，从而带动磨头5开始磨削。当需要更换磨片时，停止磨头5旋转，通过液压控制阀使液压缸3动作，推动磨头5向上旋转一定的角度（参考3图所示），即可更换磨片。换好后，控制液压缸3动作使其回到起始位置。然后再使磨头5通电进行磨削。磨头工作时，开动吸尘装置进行吸尘作业。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，磨头的组数可据需要而定，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims

1.一种自行式混凝土地面高效抛光机，其特征在于：它包括车体、连杆机构、液压缸、磨头连接机构、多个磨头、吸尘装置；所述的连杆机构的内端铰接在车体的前端，液压缸的缸体安装在车体的前端下部，液压缸活塞杆的杆端铰接在连杆机构上，磨头连接机构的内端铰接在连杆机构的外端，磨头连接机构的外端下部与多个磨头固定连接；所述的吸尘装置安装在车体上且其吸口安装在磨头上。

2.根据权利要求1所述的自行式混凝土地面高效抛光机，其特征在于：所述的连杆机构由上支撑杆、下支撑杆和摆杆组成；所述的上支撑杆的上端铰接在车体前端上部，上支撑杆的下端与下支撑杆的上端铰接，下支撑杆的下端铰接在车体前端下部，摆杆的一端铰接在下支撑杆的中部，摆杆的另一端铰接在磨头连接机构上；所述的液压缸活塞杆的杆端铰接在摆杆中部。

3.根据权利要求1所述的自行式混凝土地面高效抛光机，其特征在于：所述的吸尘装置包括多根磨头吸尘软管、吸尘转换接头、吸尘主管和真空吸尘器；所述的多根磨头吸尘软管的一端分别与多个磨头连接，多根磨头吸尘软管的另一端通过吸尘主管连接在吸尘转换接头上，真空吸尘器通过另一根吸尘主管连接在吸尘转换接头上。

4.根据权利要求1所述的自行式混凝土地面高效抛光机，其特征在于：所述的多个磨头拼接在一个机架内。

5.根据权利要求1所述的自行式混凝土地面高效抛光机，其特征在于：所述的磨头连接机构包括两根立柱、上梁、下梁、连接杆、板簧；所述的上梁和下梁分别固定在立柱的上、下两端，下梁通过板簧与磨头连接。

6.根据权利要求5所述的自行式混凝土地面高效抛光机，其特征在于：它还包括与磨头连接机构上的立柱扣接的弹簧扣合件，该弹簧扣合件由芯轴、左夹臂、右夹臂和弹簧组成；所述的芯轴固定在车体前端的下部，左夹臂和右夹臂的中部铰接在芯轴上，左夹臂和右夹臂的结合面具有一个用于导向的斜面，弹簧的两端抵靠在左夹臂和右夹臂的内端。