CN102103261A - 内窥镜转向控制机构及内窥镜 - Google Patents

Abstract

一种内窥镜转向控制机构及内窥镜，包括：定位件；控制装置，所述控制装置可转动地收容于所述定位件内；牵引线，所述牵引线一端与所述控制装置连接；及弯曲装置，与所述控制装置相对的另一端的牵引线相连接；所述牵引线在所述控制装置的转动带动下、且互相配合带动所述弯曲装置转动。通过转动控制装置，牵引线在控制装置的转动带动下、且互相配合带动弯曲装置转动；仅需设置转动控制装置，即可便捷的操作及控制内窥镜转向控制机构的转弯；取消了微型马达作为驱动动力的内窥镜转向控制机构，能够降低成本，提高经济效益。

Description

内窥镜转向控制机构及内窥镜

【技术领域】

本发明涉及检测技术，特别是涉及一种内窥镜转向控制机构及内窥镜。

【背景技术】

目前，内窥镜在医疗领域和工业等领域广泛应用。在医疗领域，内窥镜对病人进行检查，例如食道、小肠、大肠等。在工业领域，可以对汽轮机、发电机、化工管道、航空航天发动机等进行检查，对上述工业设备进行检查，内窥镜往往需要弯曲、转向才能到达需要检查的地方。

可实现弯曲控制的内窥镜转向控制机构一般有两类，分别是电动控制和机械控制。电动控制式需要用到微型马达，通过电动控制微型马达来实现镜头的转动。但是微型马达会给产品增加成本，同时功耗也大。机械控制式分为杆式控制和旋钮式控制两种，杆式控制增加了产品的体积空间，可控制的范围有限。旋转式控制操作不方便，而且角度也不易控制。

【发明内容】

基于此，有必要提供一种操作便捷、易于控制的内窥镜转向控制机构。

另外，还有必要提供一种操作便捷、易于控制的内窥镜。

一种内窥镜转向控制机构，包括：定位件；控制装置，所述控制装置可转动地收容于所述定位件内；牵引线，所述牵引线一端与所述控制装置连接；及弯曲装置，与所述控制装置相对的另一端的牵引线相连接；所述牵引线在所述控制装置的转动带动下、且互相配合带动所述弯曲装置转动。

优选地，还包括微调装置，所述微调装置与所述牵引线相连接；所述控制装置包括依次同轴固定连接、且相互间隔设置的第一收容件、转轮以及第二收容件；所述第一收容件、转轮以及第二收容件对应的位置均开设有收容腔，所述收容腔用于收容所述微调装置。

优选地，所述微调装置包括：收容套，包括筒体和设置在所述筒体内壁的卡合部；调整杆，收容于所述筒体内，所述调整杆设置有与所述卡合部相卡持的咬合部；固定件，固定地收容于所述筒体与所述卡合部相对的一端；及弹性件，收容于所述筒体内且抵持于所述调整杆与所述固定件之间。

优选地，所述微调装置数目与牵引线数目相等，所述控制装置转动、并带动所述微调装置转动，驱使所述牵引线运动。

优选地，所述控制装置的数目为两个，所述牵引线为四根；控制相同或相反方向的两根牵引线设置在同一个控制装置中，且所述两根牵引线分别穿过所述转轮两侧的空隙与所述微调装置相连接。

优选地，所述调整杆包括：挡板，所述挡板与弹性件相抵持；调整杆侧壁，所述调整杆侧壁内凹形成绕轴；转动件，所述转动件与所述调整杆固定连接且设置在所述收容套的外侧。

优选地，所述收容套的一端设有内螺纹，所述固定件为固定螺栓，所述固定螺栓通过所述内螺纹拧接在所述收容套中；所述卡合部为设于所述筒体的内壁上的内齿轮，所述咬合部为外齿轮，所述内齿轮与所述外齿轮相啮合。

优选地，基座，所述定位件设置在所述基座上；分离件，设置在所述基座上，用于分离所述牵引线；连接件，设置在所述基座上，用于收束所述牵引线；通管，与所述连接件连接，所述牵引线通过所述通管与所述弯曲装置连接。

另外，还提供一种内窥镜，包括内窥镜探头，与所述内窥镜探头连接的图像处理装置，其特征在于，还包括控制所述内窥镜探头转动的内窥镜转向控制机构；所述内窥镜转向控制机构包括：定位件；控制装置，所述控制装置可转动地收容于所述定位件内；牵引线，所述牵引线一端与所述控制装置连接；及弯曲装置，与所述控制装置相对的另一端的牵引线相连接，且与所述内窥镜探头相连接；所述牵引线在所述控制装置的转动带动下、且互相配合带动所述弯曲装置转动，并驱动所述内窥镜探头转向。

优选地，所述内窥镜转向控制机构还包括微调装置，所述微调装置与所述牵引线相连接；所述控制装置包括依次同轴固定连接、且相互间隔设置的第一收容件、转轮以及第二收容件；所述第一收容件、转轮以及第二收容件对应的位置均开设有收容腔，所述收容腔用于收容所述微调装置。

优选地，所述微调装置包括：收容套，包括筒体和设置在所述筒体内壁的卡合部；调整杆，收容于所述筒体内，所述调整杆设置有与所述卡合部相卡持的咬合部；固定件，固定地收容于所述筒体与所述卡合部相对的一端；及弹性件，收容于所述筒体内且抵持于所述调整杆与所述固定件之间。

优选地，所述控制装置的数目为两个，所述牵引线为四根；控制相同或相反方向的两根牵引线设置在同一个控制装置中，且所述两根牵引线分别穿过所述转轮两侧的空隙与所述微调装置相连接。

优选地，所述内窥镜探头包括：与所述图像处理装置连接的温度传感器、压力传感器或红外传感器；所述温度传感器，用于获取温度信息；所述压力传感器，用于获取压力信息；所述红外传感器，用于获取红外成像信息。所述图像处理装置包括：显示装置或存储装置；所述显示装置，用于显示内窥镜探头所获取的信号内容；所述存储装置，用于存储显示内容或操作过程。

通过转动控制装置，牵引线在控制装置的转动带动下、且互相配合带动弯曲装置转动；仅需设置转动控制装置，即可便捷的操作及控制内窥镜转向控制机构的转弯；取消了微型马达作为驱动动力的内窥镜转向控制机构，能够降低成本，提高经济效益。

同轴固定连接、且相互间隔设置的第一收容件、转轮以及第二收容件，该巧妙的结构设置，仅需转动转轮，转轮带动微调装置并配合的带动牵引线，牵引线驱动弯曲装置转动；同时，对收容在收容腔内的微调装置进行调节，达到对牵引线绷紧或松弛的目的。

控制装置内设的微调装置，微调装置的收容套、调整杆以及固定件和弹性件相互之配合，能够实现调整牵引线的绷紧或松弛，进而达到精确调节的目的。

在同一控制装置内设置两个微调装置，且在两个微调装置上连接两根牵引线；配置两个控制装置，则对应设置有四根牵引线；通过四根牵引线分别控制弯曲装置的四个方向，达到任意角度控制内窥镜转向控制机构的目的。

包括内窥镜转向控制机构的内窥镜，能够便捷的操作及控制内窥镜在任意角度的转向。

通过在内窥镜的内窥镜探头设有温度传感器、压力传感器或红外传感器，以及在图像处理装置内设有显示装置或存储装置，丰富内窥镜的功能，提高内窥镜的实用性。

【附图说明】

图1为内窥镜转向控制机构的示意图；

图2为图1微调装置的爆炸图；

图3为图1微调装置的牵引线的安装图；

图4为图1微调装置的牵引线的安装透视图；

图5为弯曲装置的示意图；

图6为图1微调装置一实施例的爆炸图；

图7为图1微调装置一实施例牵引线的安装图；

图8为图1微调装置一实施例牵引线的安装透视图

图9为内窥镜的原理框图。

【具体实施方式】

请参阅附图1～8，一种内窥镜转向控制机构，包括：定位件10。控制装置20，控制装置20可转动地收容于定位件10内。牵引线30，牵引线30一端与控制装置20连接。弯曲装置90，与控制装置20相对的另一端的牵引线30相连接；牵引线30在控制装置20的转动带动下、且互相配合带动弯曲装置90转动。仅设置可旋转的控制装置20，即可控制内窥镜转向，使得内窥镜转向控制机构操作便捷、也易于控制。

定位件10，由两个可分离的桥式的卡槽组成，两个卡槽相向设置且形成圆孔状的定位件10，在该圆孔的内侧内凹形成环形卡沟。在其它实施例中，该定位件10一体成型。

控制装置20，可转动地收容于定位件10内。具体地，控制装置20包括依次同轴固定连接、且相互间隔设置的第一收容件210、转轮230以及第二收容件250。间隔设置的第一收容件210与转轮230之间，以及转轮230与第二收容件250之间形成空隙290，便于牵引线30从该空隙290引出；第一收容件210、转轮230以及第二收容件250对应的位置均开设有收容腔270。在其它实施例中，该第一收容件210、转轮230以及第二收容件250为圆形或多边菱形。在优选的实施中，第一收容件210和第二收容件250的半径小于转轮230，第一收容件210、转轮230及第二收容件250的厚度依次递增。第一收容件210、第二收容件250与定位件10一体成型，并能够同轴转动。在转轮230的外环表面上设置有齿纹，增加摩擦，防止转轮230在转动的过程中“打滑”，提高操作的便捷性。

在一实施例中，内窥镜转向控制机构还包括微调装置40，该微调装置40收容于控制装置20开设的收容腔270内，且牵引线30穿过空隙290与微调装置40相连接。

微调装置40包括收容套401、调整杆402、弹性件403和固定件404。调整杆402、弹性件403和固定件404依次收容于收容套401内。

收容套401包括筒体451和设置在筒体451内壁的卡合部411，另一端设有内螺纹结构；在筒体451的外壁上开设通孔431，用于牵引线30穿过该通孔431。优选地，卡合部411为内齿轮。

调整杆402的一端设置有与卡合部411同方向的咬合部412，且与卡合部411相卡持。优选地，该咬合部412为外齿轮，且与内齿轮相啮合。在其它的实施例中，调整杆402还包括用于与弹性件403相抵持的挡板452、调整杆侧壁462和转动件492，调整杆侧壁462朝轴心方向内凹形成、并与牵引线30连接的绕轴432。与调整杆402固接的转动件492设置在收容套401的外侧，沿轴线方向摁下转动件492，使得卡合部411与咬合部412分离，扭动调整杆402并调整牵引线30绷紧或松弛。采用该方案，不需要辅助工具对调整杆402进行调节，方便、快捷的调节牵引线30。在其它实施例中，可以省去转动件492，并在调整杆402的端面设有凹槽472，可通过螺丝刀等辅助工具对调整杆402进行调整，该凹槽472可以为“一”字或“十”字凹槽472。

弹性件403收容于筒体451内且抵持于调整杆402与固定件404之间。在其它的实施例中，该弹性件403为弹簧、弯折铁片或者弹性塑胶。

固定件404固定在收容套401与卡合部411相对的一端，防止调整杆402、弹性件403从收容套401脱落。优选地，该固定件404为固定螺栓，固定螺栓可拆卸的与内螺纹拧接在收容套401中。

在另一实施例中，内窥镜转向控制机构还包括：基座50，把定位件10设置在基座50上；该基座50由矩形金属制成，较大质量的基座50，使内窥镜转向控制机构在操作过程中比较稳定。分离件60，设置在基座50上，具体地是设置在牵引线30延伸方向且固定在基座50上；分离件60设有分离槽，牵引线30穿过分离槽分离牵引线30，防止牵引线30“打结”。连接件70，设置在基座50上，具体地是设置在牵引线30延伸方向、且与分离件60相对的基座50边缘上，用于收束牵引线30。通管80，与连接件70连接，牵引线30通过通管80与弯曲装置90连接；该通管80主要是用抗腐蚀、抗磨损、耐高温的材料制成，保护牵引线30以及设置在通管80内侧的器件，例如信号线等。可以理解，弯曲装置90的结构可以多种，例如多环连接形成的弯曲装置90，棱形片状叠加连接形成的弯曲装置90等。

在优选地实施例中，微调装置40数目与牵引线30数目相等，控制装置20转动、且带动微调装置40运动，微调装置40配合的带动牵引线30运动，牵引线30驱使弯曲装置90转动。具体地，控制装置20的数目为两个，牵引线30为四根，微调装置40也为四个。两个控制装置20“一”字排开，且共轴设置；设置在同一个控制装置20的两个微调装置40呈180度分布。控制相同或相反方向的两根牵引线30为一组(即该两根牵引线30在弯曲装置90呈180度水平设置)，并设置在同一个控制装置20中；设置在另一个控制装置20内的另外两根牵引线30，该另外两根牵引线30在弯曲装置90内也呈180度设置，且与上述一组牵引线30所设置的方向相垂直。同一组的两根牵引线30分别穿过转轮230两侧的空隙290与微调装置40连接，牵引线30穿过分离件60，在连接件70上收束，然后通过通管80。因为同组的两根牵引线30要从转轮230两侧的空隙290引出，则根据第一收容件210、转轮230以及第二收容件250的厚度对应设置长度不等的微调装置40。

下面将结合具体实施例，具体说明内窥镜转向控制机构的转向过程以及牵引线30的微调过程。

内窥镜转向控制机构的转向过程，具体地，转动一转轮230，转轮230带动微调装置40绕轴432转动，微调装置40驱动牵引线30运动，牵引线30进而带动弯曲装置90转向。此时，控制相同或相反方向的同一组的两根牵引线30，一根被绷紧，另一根则为松弛。因为，控制相同或相反方向的两根牵引线30在弯曲装置90呈180度水平设置，设置在同一个控制装置20的两个微调装置40呈180度分布，而且牵引线30长度固定。转轮230转动，转轮230转动的角度受牵引线30长度的限制，一牵引线30绷紧，故另一牵引线30则为松弛，且转轮230的转动方向旋转角度范围为90度，弯曲装置90的弯曲范围也为90度(即弯曲装置90朝一个方向弯曲)。

设置两个控制装置20，两个控制装置20相互配合控制转向，两组牵引线30在弯曲装置90为四方向设置，同一组的牵引线30呈180度设置。转动一控制装置20的转轮230向任意方向转动，另一控制装置20的转轮230配合的调整转动，转动的角度不同，两组牵引线30所受到的力度也各不相同，根据力学知识，弯曲装置90根据合力的方向实现弯曲，达到任意角度弯曲的目的。而且同组的两根牵引线30配合控制相同或相反的方向，可以减少每根牵引线30的受力，延长牵引线30的使用寿命，进而提高内窥镜转向控制机构的使用寿命。

可以理解，在一个控制装置20里设置一根牵引线30的时候，也是可以驱动弯曲装置90朝一个方向弯曲，可以根据需要设置多个控制装置20，或者设置多个微调装置40及牵引线30。

微调过程，在长期使用的过程中，牵引线30会松弛，故需要通过微调装置40重新微调牵引线30使其绷紧或松弛。

使用微调装置40时，沿收容套401的轴向方向推动，使外齿轮与内齿轮相脱离，以此同时弹性件403被压缩。转动调整杆402，牵引线30围绕调整杆402的绕轴432转动，并逐渐绷紧或松弛牵引线30，使其绷紧或松弛到符合规定的要求。撤去外力，调整杆402在弹性件403的弹力作用下，把调整杆402朝收容套401的外侧推出，使外齿轮与内齿轮重新啮合，完成微调过程，实现对牵引线30的微调。

基于上述对内窥镜转向控制机构的描述，还提供一种包括内窥镜转向控制机构的内窥镜。

一种内窥镜，包括内窥镜探头，与内窥镜探头连接的图像处理装置，还包括控制内窥镜探头转动的内窥镜转向控制机构。

内窥镜转向控制机构包括：定位件10；控制装置20，控制装置20可转动地收容于定位件10内。牵引线30，牵引线30一端与控制装置20连接。弯曲装置90，设置在与控制装置20相对的另一端，且与内窥镜探头相连接。牵引线30在控制装置20的转动带动下、且互相配合带动弯曲装置90转动，并驱使内窥镜探头转向。

在一实施例中，内窥镜转向控制机构还包括与牵引线30连接的微调装置40，微调装置40包括：收容套401，收容套401包括筒体451和设置在该筒体451内壁的卡合部411。调整杆402，收容于筒体451内，调整杆402设置有与卡合部411相卡持的咬合部412。固定件404，固定地收容于筒体451与卡合部411相对的一端。弹性件403，收容于筒体451内且抵持于调整杆402与所述固定件404之间。

控制装置20包括依次同轴固定连接、且相互间隔设置的第一收容件210、转轮230以及第二收容件250。第一收容件210、转轮230以及第二收容件250对应的位置均开设有收容腔270，该收容腔270用于收容微调装置40。

优选地，控制装置20的数目为两个，牵引线30为四根；控制相同或相反方向的两根牵引线30设置在同一个控制装置20中，且两根牵引线30分别穿过转轮230两侧的空隙290与微调装置40相连接。

在另一实施例中，结合附图9，该内窥镜探头包括：温度传感器、压力传感器或红外传感器，该温度传感器、压力传感器或红外传感器分别与图像处理装置连接，具体地可通过光纤信号线进行连接。

温度传感器，进入被探测物体中并获取被监视物体内部的温度。压力传感器，进入被探测物体中并获取压力测量数据。红外传感器，进入被探测物体中并获取红外成像信息，根据红外成像信息判断被探测物体内部的情况。

图像处理装置包括：显示装置和存储装置。显示装置用于显示内窥镜探头所获取的信号内容。存储装置，用于存储显示内容或内窥镜的操作过程，易于工程人员了解自己的每一个操作动作，确保检测过程的准确性和规范性。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种内窥镜转向控制机构，其特征在于，包括：

定位件；

控制装置，所述控制装置可转动地收容于所述定位件内；

牵引线，所述牵引线一端与所述控制装置连接；及

弯曲装置，与所述控制装置相对的另一端的牵引线相连接；所述牵引线在所述控制装置的转动带动下、且互相配合带动所述弯曲装置转动。

2.根据权利要求1所述的内窥镜转向控制机构，其特征在于，还包括微调装置，所述微调装置与所述牵引线相连接；

所述控制装置包括依次同轴固定连接、且相互间隔设置的第一收容件、转轮以及第二收容件；所述第一收容件、转轮以及第二收容件对应的位置均开设有收容腔，所述收容腔用于收容所述微调装置。

3.根据权利要求2所述的内窥镜转向控制机构，其特征在于，所述微调装置包括：

收容套，包括筒体和设置在所述筒体内壁的卡合部；

调整杆，收容于所述筒体内，所述调整杆设置有与所述卡合部相卡持的咬合部；

固定件，固定地收容于所述筒体与所述卡合部相对的一端；及

弹性件，收容于所述筒体内且抵持于所述调整杆与所述固定件之间。

4.根据权利要求3所述的内窥镜转向控制机构，其特征在于，所述微调装置数目与牵引线数目相等，所述控制装置转动、并带动所述微调装置转动，驱使所述牵引线运动。

5.根据权利要求3或4所述的内窥镜转向控制机构，其特征在于，所述控制装置的数目为两个，所述牵引线为四根；控制相同或相反方向的两根牵引线设置在同一个控制装置中，且所述两根牵引线分别穿过所述转轮两侧的空隙与所述微调装置相连接。

6.根据权利要求3～5任意一项所述的内窥镜转向控制机构，其特征在于，所述调整杆包括：

挡板，所述挡板与弹性件相抵持；

调整杆侧壁，所述调整杆侧壁内凹形成绕轴；

转动件，所述转动件与所述调整杆固定连接且设置在所述收容套的外侧。

7.根据权利要求3～5任意一项所述的内窥镜转向控制机构，其特征在于，所述收容套的一端设有内螺纹，所述固定件为固定螺栓，所述固定螺栓通过所述内螺纹拧接在所述收容套中；所述卡合部为设于所述筒体的内壁上的内齿轮，所述咬合部为外齿轮，所述内齿轮与所述外齿轮相啮合。

8.根据权利要求1所述的内窥镜转向控制机构，其特征在于，还包括：

基座，所述定位件设置在所述基座上；

分离件，设置在所述基座上，用于分离所述牵引线；

连接件，设置在所述基座上，用于收束所述牵引线；

通管，与所述连接件连接，所述牵引线通过所述通管与所述弯曲装置连接。

9.一种内窥镜，包括内窥镜探头，与所述内窥镜探头连接的图像处理装置，其特征在于，还包括控制所述内窥镜探头转动的内窥镜转向控制机构；

所述内窥镜转向控制机构包括：

定位件；

控制装置，所述控制装置可转动地收容于所述定位件内；

牵引线，所述牵引线一端与所述控制装置连接；及

弯曲装置，与所述控制装置相对的另一端的牵引线相连接，且与所述内窥镜探头相连接；所述牵引线在所述控制装置的转动带动下、且互相配合带动所述弯曲装置转动，并驱动所述内窥镜探头转向。

10.根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜转向控制机构还包括微调装置，所述微调装置与所述牵引线相连接；

所述控制装置包括依次同轴固定连接、且相互间隔设置的第一收容件、转轮以及第二收容件；所述第一收容件、转轮以及第二收容件对应的位置均开设有收容腔，所述收容腔用于收容所述微调装置。

11.根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于，所述微调装置包括：

收容套，包括筒体和设置在所述筒体内壁的卡合部；

调整杆，收容于所述筒体内，所述调整杆设置有与所述卡合部相卡持的咬合部；

固定件，固定地收容于所述筒体与所述卡合部相对的一端；及

弹性件，收容于所述筒体内且抵持于所述调整杆与所述固定件之间。

12.根据权利要求10所述的内窥镜，其特征在于，所述控制装置的数目为两个，所述牵引线为四根；控制相同或相反方向的两根牵引线设置在同一个控制装置中，且所述两根牵引线分别穿过所述转轮两侧的空隙与所述微调装置相连接。

13.根据权利要求9～12任意一项所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜探头包括：与所述图像处理装置连接的温度传感器、压力传感器或红外传感器；所述温度传感器，用于获取温度信息；所述压力传感器，用于获取压力信息；所述红外传感器，用于获取红外成像信息。

所述图像处理装置包括：显示装置或存储装置；所述显示装置，用于显示内窥镜探头所获取的信号内容；所述存储装置，用于存储显示内容或操作过程。

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