CN104714259A - 一种管道内窥镜 - Google Patents
一种管道内窥镜 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104714259A CN104714259A CN201310668241.9A CN201310668241A CN104714259A CN 104714259 A CN104714259 A CN 104714259A CN 201310668241 A CN201310668241 A CN 201310668241A CN 104714259 A CN104714259 A CN 104714259A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pipe
- frame
- endoscope
- rotation
- lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
本发明公开了一种管道内窥镜,具体涉及一种用于检测管道内壁情况的管道内窥镜。要解决的技术问题是目前常用的管道内窥镜由于无法旋转,检测时不能对管道全面检测,本发明包括固定架和设在固定架上的旋转架,旋转架上部设有镜头架和翻转电机,镜头架由翻转电机带动翻转,旋转架底部设有旋转电机,旋转电机带动旋转架旋转;固定架包括底座设置在底座上的外壳,外壳的内壁上设有小齿纹。采用这样的结构后的本发明,结构简单,使用方便,工作时镜头可以上下左右翻转,能清楚观察管道四周情况,对管道四周的焊缝、腐蚀、堵塞、差异、异物等能及时发现检修,避免损坏设备及事故的产生。
Description
技术领域
本发明涉及一种内窥镜,具体涉及一种用于检测管道内壁情况的管道内窥镜。
背景技术
管道内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察,主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等,可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测,并且还可用于通风管道、空调管道、水管、工业管道内部焊缝、腐蚀、堵塞、差异、异物等情况视频检测,目前常用的管道内窥镜由于无法旋转,检测时不能对管道全面检测。
发明内容
本发明要解决的技术问题是目前常用的管道内窥镜由于无法旋转,检测时不能对管道全面检测,提供一种结构简单,能清楚观察管道四周,工作效率高的管道内窥镜。
为实现上述目的,本发明采用下述技术方案:一种管道内窥镜,包括固定架和设在固定架上的旋转架,旋转架上部设有镜头架和翻转电机,镜头架由翻转电机带动翻转,旋转架底部设有旋转电机,旋转电机带动旋转架旋转;固定架包括底座设置在底座上的外壳,外壳的内壁上设有小齿纹。
所述的翻转电机通过皮带带动镜头架翻转。
所述的旋转电机输出轴上设有转盘,转盘与外壳上的小齿纹摩擦带动旋转架旋转。
所述的底座上设有光栅盘。
采用上述技术方案的本发明结构简单,使用方便,工作时镜头可以上下左右翻转,能清楚观察管道四周情况,对管道四周的焊缝、腐蚀、堵塞、差异、异物等能及时发现检修,避免损坏设备及事故的产生。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明剖视结构示意图。
具体实施方式
如图1至图2所示,本发明包括固定架4和设在固定架上的旋转架5,旋转架5上部设有镜头架1和翻转电机6,镜头架1由翻转电机6带动翻转,旋转架5底部设有旋转电机7,旋转电机7带动旋转架5旋转;固定架4包括底座11设置在底座11上的外壳12,外壳12的内壁上设有小齿纹10。镜头2和照明灯3设在镜头架1上。
所述的翻转电机6通过皮带8带动镜头架1翻转。
所述的旋转电机7输出轴上设有转盘9,转盘9与外壳12上的小齿纹10摩擦带动旋转架5旋转。所述的底座11上设有光栅盘13。
使用时,固定架4保持固定,旋转电机7带动转盘9与外壳12上的小齿纹10摩擦,促使自身带动旋转架5旋转,通过光栅盘13控制及测量旋转架5的旋转角度。在翻转电机6和旋转电机7的共同作用下,可以实现镜头2对管壁四周360度观察检测。
Claims (4)
1.一种管道内窥镜,其特征在于:包括固定架(4)和设在固定架上的旋转架(5),旋转架(5)上部设有镜头架(1)和翻转电机(6),镜头架(1)由翻转电机(6)带动翻转,旋转架(5)底部设有旋转电机(7),旋转电机(7)带动旋转架(5)旋转;固定架(4)包括底座(11)设置在底座(11)上的外壳(12),外壳(12)的内壁上设有小齿纹(10)。
2.根据权利要求1所述的管道内窥镜,其特征在于:所述的翻转电机(6)通过皮带(8)带动镜头架(1)翻转。
3.根据权利要求1所述的管道内窥镜,其特征在于:所述的旋转电机(7)输出轴上设有转盘(9),转盘(9)与外壳(12)上的小齿纹(10)摩擦带动旋转架(5)旋转。
4.根据权利要求3所述的管道内窥镜,其特征在于:所述的底座(11)上设有光栅盘(13)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310668241.9A CN104714259A (zh) | 2013-12-11 | 2013-12-11 | 一种管道内窥镜 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310668241.9A CN104714259A (zh) | 2013-12-11 | 2013-12-11 | 一种管道内窥镜 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104714259A true CN104714259A (zh) | 2015-06-17 |
Family
ID=53413744
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310668241.9A Pending CN104714259A (zh) | 2013-12-11 | 2013-12-11 | 一种管道内窥镜 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104714259A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110897603A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-03-24 | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 | 一种防雾化的腹腔镜 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120083346A1 (en) * | 2009-06-10 | 2012-04-05 | Karl-Heinz Gunzelmann | Method and device for testing a weld joint for a shaft by means of a detection device introduced through a passage of the shaft; corresponding rotor shaft |
CN102103261B (zh) * | 2011-03-23 | 2012-05-02 | 深圳市亚泰光电技术有限公司 | 内窥镜转向控制机构及内窥镜 |
CN202326964U (zh) * | 2011-11-15 | 2012-07-11 | 郑州新力光电技术有限公司 | 电子内窥镜的调向动力装置 |
CN203147157U (zh) * | 2013-01-30 | 2013-08-21 | 北京信息科技大学 | 小型管道机器人视觉检测系统 |
CN203658597U (zh) * | 2013-12-11 | 2014-06-18 | 郑州新力光电技术有限公司 | 一种管道内窥镜 |
-
2013
- 2013-12-11 CN CN201310668241.9A patent/CN104714259A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20120083346A1 (en) * | 2009-06-10 | 2012-04-05 | Karl-Heinz Gunzelmann | Method and device for testing a weld joint for a shaft by means of a detection device introduced through a passage of the shaft; corresponding rotor shaft |
CN102103261B (zh) * | 2011-03-23 | 2012-05-02 | 深圳市亚泰光电技术有限公司 | 内窥镜转向控制机构及内窥镜 |
CN202326964U (zh) * | 2011-11-15 | 2012-07-11 | 郑州新力光电技术有限公司 | 电子内窥镜的调向动力装置 |
CN203147157U (zh) * | 2013-01-30 | 2013-08-21 | 北京信息科技大学 | 小型管道机器人视觉检测系统 |
CN203658597U (zh) * | 2013-12-11 | 2014-06-18 | 郑州新力光电技术有限公司 | 一种管道内窥镜 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
机械设计基础;郑兰霞等;《机械设计基础》;北京:中国水利水电出版社;20130831;第87-88页 * |
郑兰霞等: "《机械设计基础》", 31 August 2013, 北京:中国水利水电出版社 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110897603A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-03-24 | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 | 一种防雾化的腹腔镜 |
CN110897603B (zh) * | 2019-12-20 | 2022-05-20 | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 | 一种防雾化的腹腔镜 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203658597U (zh) | 一种管道内窥镜 | |
CN104259158A (zh) | 一种多功能管道机器人 | |
CN205449885U (zh) | 管道内壁自动磁粉检测装置 | |
CN206684883U (zh) | 一种点、面联动森林防火报警装置 | |
CN103316872A (zh) | 圆型管道清洗机器人 | |
CN204122424U (zh) | 一种多功能管道机器人 | |
CN207261921U (zh) | 一种新型机器人 | |
CN104713890A (zh) | 一种大管道内窥镜 | |
CN104714259A (zh) | 一种管道内窥镜 | |
CN205824487U (zh) | 一种自适应管道内壁行走的检测探伤机器人 | |
CN103979031B (zh) | 核电站蒸汽发生器二次侧云台式爬壁检测机器人 | |
CN105344672A (zh) | 一种管道检测清扫机器人 | |
CN203658284U (zh) | 一种大管道内窥镜 | |
CN103567194B (zh) | 用于明渠的紫外消毒设备套管的清洗装置 | |
CN203844868U (zh) | 核电站蒸汽发生器二次侧云台式爬壁检测机器人 | |
CN112489244A (zh) | 一种在线实时巡检移动装置 | |
CN203403450U (zh) | 一种万向旋转电铲绷绳装置 | |
CN215005028U (zh) | 一种用于储罐浮舱的内窥镜检测系统 | |
CN203856468U (zh) | 一种可旋转气井检测镜 | |
CN104713889A (zh) | 一种管道焊缝检测镜 | |
CN203658666U (zh) | 可显示管道、容器内壁缺陷方位的防水防尘工业内窥镜 | |
CN107377430A (zh) | 一种用于清洁水下机器人的半球形观察窗的清扫机构 | |
CN203404560U (zh) | 一种机器人摄像机视角调整摩擦传动装置 | |
CN208587742U (zh) | 一种压力管道泄漏监测装置 | |
CN206725505U (zh) | 一种基于超声原理测试金属内部完整性的装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150617 |