CN101214138A - 内窥镜的多弯曲部及控制装置 - Google Patents
内窥镜的多弯曲部及控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101214138A CN101214138A CNA2008100173255A CN200810017325A CN101214138A CN 101214138 A CN101214138 A CN 101214138A CN A2008100173255 A CNA2008100173255 A CN A2008100173255A CN 200810017325 A CN200810017325 A CN 200810017325A CN 101214138 A CN101214138 A CN 101214138A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- angle
- endoscope
- snake bone
- bone assembly
- shank pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本发明公开了一种内窥镜的多弯曲部及控制装置,它包括镜身管,位于镜身管的前端设置有内窥镜镜头和镜颈,镜身管的后端设置有操作部。所述镜身管与镜头之间至少设置有两组蛇骨组件,即远端蛇骨组件和近端蛇骨组件;位于操作部上对应于所述蛇骨组件至少设置有一个多组角度螺旋钮,多组角度螺旋钮通过转轴与角度链轮对应连接,位于角度链轮上与其啮合设置有一段角度链条,角度链条的两端连接角度控制绳,角度控制绳的两端头分别与远端蛇骨组件和近端蛇骨组件的前端头固定连接。本发明主要用于医用和工业使用的内窥镜,使内窥镜弯曲部的弯曲角度大幅度增加,使操作更加灵活方便,从而使检查的盲区减小到零,使诊断及镜下治疗准确性大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种内窥镜的弯曲部及其控制技术,特别涉及一种内窥镜的多弯曲部及控制装置。
背景技术
传统内窥镜的弯曲部为单弯曲部装置,为同轴四个方向弯曲。其弯曲角度:胃镜最大,上210度、下90度、左右各100度;结肠镜上下各180度、左右各160度。鉴于装置上述的弯曲功能,在做胃镜、结肠镜检查时,对大部分部位的病变只能从侧面观察,而不能对病变进行多方向的立体观察,因此容易造成误诊和漏诊。工业用内窥镜的单弯曲部,因弯曲部短、弯曲角度及弯曲方向不够,因此,也同样存在不能对所观察的物体,从不同方向不同角度进行详细检查的不足。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的不足,提供一种设计合理、使用方便、能够为内窥镜提供多方向立体观察的内窥镜的多弯曲部及控制装置。
本发明的技术方案是:一种内窥镜的多弯曲部及控制装置,它包括镜身管,位于镜身管的前端设置有内窥镜镜头和镜颈,镜身管的后端设置有操作部,其特征在于:所述镜身管与镜头之间至少设置有两组蛇骨组件,即远端蛇骨组件和近端蛇骨组件;位于操作部上对应于所述蛇骨组件至少设置有一个多组角度螺旋钮,多组角度螺旋钮通过转轴与角度链轮对应连接,位于角度链轮上与其啮合设置有一段角度链条,角度链条的两端连接角度控制绳,角度控制绳的两端头分别与远端蛇骨组件的前端头和近端蛇骨组件的前端头固定连接。
本发明与现有技术相比具有以下优点:
(1)本发明用于医用及工业内窥镜时,能够将传统内窥镜的单弯曲部装置改为双弯曲部装置,使内窥镜弯曲部的弯曲角度大幅度增加,弯曲的方向则由同轴四个方向变为同轴十个以上方向的弯曲运动,这样将使内窥镜的操作更加方便灵活,使内窥镜检查的盲区减小到零,并可对所检查的各个部位的病变或物体,从多个不同方向进行详细的立体观察,使诊断及镜下治疗的准确性大大提高;
(2)本发明用于工业内窥镜时,还可根据需要将传统内窥镜的单弯曲部装置改为多弯曲部装置,将两个以上的蛇骨组件,根据对内窥镜镜身管及镜头不同弯曲角度、弯曲方向以及弯曲形状的要求,分别连接于内窥镜镜身管与镜身管之间、镜头与镜身管之间,通过多个多组角度螺旋钮装置控制相应蛇骨组件的弯曲运动,使内窥镜的弯曲角度进一步扩大,弯曲的形状及方向更加多元化,可使内窥镜的弯曲方向达二十二个以上,内窥镜的操作也将更加准确及灵活。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的工作原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1所示,本发明包括镜身管5,位于镜身管5的前端设置有内窥镜镜头1和镜颈2,镜身管5的后端设置有操作部8,所述镜身管5与镜头1之间至少设置有两组蛇骨组件,即远端蛇骨组件3和近端蛇骨组件4;位于操作部8上对应于所述蛇骨组件至少设置有一个多组角度螺旋钮7,多组角度螺旋钮7通过转轴与角度链轮6对应连接,位于角度链轮6上与其啮合设置有一段角度链条9,角度链条9的两端连接角度控制绳10,角度控制绳10的两端头分别与远端蛇骨组件3的前端头3-1和近端蛇骨组件4的前端头4-1固定连接。
如图2所示,本发明工作时,根据对内窥镜镜身管及镜头不同弯曲方向、弯曲角度以及弯曲形状的要求,将两个以上的蛇骨组件分别连接于内窥镜的镜身管5需要弯曲处或是镜头1与镜身管5之间,通过多个多组角度螺旋钮装置7控制相应蛇骨组件作弯曲运动,可使同轴弯曲方向达二十二个以上,以满足工作的需要。
Claims (1)
1.一种内窥镜的多弯曲部及控制装置,它包括镜身管(5),位于镜身管(5)的前端设置有内窥镜镜头(1)和镜颈(2),镜身管(5)的后端设置有操作部(8),其特征在于:所述镜身管(5)与镜头(1)之间至少设置有两组蛇骨组件,即远端蛇骨组件(3)和近端蛇骨组件(4);位于操作部(8)上对应于所述蛇骨组件至少设置有一个多组角度螺旋钮(7),多组角度螺旋钮(7)通过转轴与角度链轮(6)对应连接,位于角度链轮(6)上与其啮合设置有一段角度链条(9),角度链条(9)的两端连接角度控制绳(10),角度控制绳(10)的两端头分别与远端蛇骨组件(3)的前端头(3-1)和近端蛇骨组件(4)的前端头(4-1)固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNA2008100173255A CN101214138A (zh) | 2008-01-18 | 2008-01-18 | 内窥镜的多弯曲部及控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNA2008100173255A CN101214138A (zh) | 2008-01-18 | 2008-01-18 | 内窥镜的多弯曲部及控制装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101214138A true CN101214138A (zh) | 2008-07-09 |
Family
ID=39620688
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNA2008100173255A Pending CN101214138A (zh) | 2008-01-18 | 2008-01-18 | 内窥镜的多弯曲部及控制装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101214138A (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102103261A (zh) * | 2011-03-23 | 2011-06-22 | 深圳市亚泰光电技术有限公司 | 内窥镜转向控制机构及内窥镜 |
CN103358304A (zh) * | 2012-04-02 | 2013-10-23 | 三星电子株式会社 | 机器人臂驱动装置以及具有该驱动装置的机器人臂 |
CN107802230A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-16 | 江苏西铭医药有限公司 | 一种内窥镜用可调向套管组件及内窥镜装置 |
CN108209841A (zh) * | 2016-12-09 | 2018-06-29 | 深圳市先赞科技有限公司 | 用于可调节间距的内窥镜蛇骨结构 |
CN108606768A (zh) * | 2016-12-09 | 2018-10-02 | 深圳市先赞科技有限公司 | 设有自动化控制蛇骨组件的内窥镜 |
CN113907876A (zh) * | 2021-09-22 | 2022-01-11 | 中南大学湘雅医院 | 一种仿脊柱高刚性直线驱动的机械臂及手术机器人 |
-
2008
- 2008-01-18 CN CNA2008100173255A patent/CN101214138A/zh active Pending
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102103261A (zh) * | 2011-03-23 | 2011-06-22 | 深圳市亚泰光电技术有限公司 | 内窥镜转向控制机构及内窥镜 |
CN103358304A (zh) * | 2012-04-02 | 2013-10-23 | 三星电子株式会社 | 机器人臂驱动装置以及具有该驱动装置的机器人臂 |
CN103358304B (zh) * | 2012-04-02 | 2016-08-10 | 三星电子株式会社 | 机器人臂驱动装置以及具有该驱动装置的机器人臂 |
US9939053B2 (en) | 2012-04-02 | 2018-04-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot arm driving apparatus and robot arm having the same |
CN108209841A (zh) * | 2016-12-09 | 2018-06-29 | 深圳市先赞科技有限公司 | 用于可调节间距的内窥镜蛇骨结构 |
CN108606768A (zh) * | 2016-12-09 | 2018-10-02 | 深圳市先赞科技有限公司 | 设有自动化控制蛇骨组件的内窥镜 |
CN107802230A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-03-16 | 江苏西铭医药有限公司 | 一种内窥镜用可调向套管组件及内窥镜装置 |
CN107802230B (zh) * | 2017-11-21 | 2023-09-26 | 江苏西铭医药有限公司 | 一种内窥镜用可调向套管组件及内窥镜装置 |
CN113907876A (zh) * | 2021-09-22 | 2022-01-11 | 中南大学湘雅医院 | 一种仿脊柱高刚性直线驱动的机械臂及手术机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101214138A (zh) | 内窥镜的多弯曲部及控制装置 | |
CN101621955B (zh) | 内窥镜装置 | |
EP2113187A1 (en) | Endoscope system using manipulator apparatus | |
CN105473046A (zh) | 插入装置 | |
JP2009045141A (ja) | 内視鏡用挿入補助具及び内視鏡 | |
JPWO2012120955A1 (ja) | 挿入機器 | |
CN106714654A (zh) | 内窥镜 | |
JP5390048B1 (ja) | 内視鏡システム | |
JPWO2014188808A1 (ja) | 内視鏡システム | |
CN208404499U (zh) | 内窥镜弯曲管及内窥镜 | |
CN104885028B (zh) | 操作输入装置和主从系统 | |
US20210022585A1 (en) | Endoscope system, endoscope control device, operating method of endoscope system, and non-transitory computer-readable recording medium storing endoscope control program | |
CN108366710A (zh) | 内窥镜系统 | |
CN104582558A (zh) | 内窥镜 | |
CN106175651A (zh) | 可控弯曲的内窥镜 | |
JP2019531146A (ja) | 内視鏡先端部、及び内視鏡先端部を備えた内視鏡 | |
CN201046109Y (zh) | 内窥镜的多弯曲部及控制装置 | |
CN104736040B (zh) | 插入装置 | |
CN204708807U (zh) | 可控弯曲的内窥镜 | |
CN108451484A (zh) | 处置器具通道及内窥镜 | |
JP2007006974A (ja) | 内視鏡装置 | |
CN107736869B (zh) | 一种双头全视角结肠内窥镜及其使用方法 | |
CN114099009A (zh) | 一种腹腔镜消化内镜联合定位测量尺及其控制方法 | |
JP3934593B2 (ja) | 内視鏡システム | |
CN105979849B (zh) | 插入装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20080709 |