CN105068241A - 内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内窥镜，包括主机、设置在主机上的操作手柄、与操作手柄连接的驱动机构，以及与驱动机构连接的弯曲部和镜头，所述操作手柄包括转动设置在主机上并与驱动机构固定连接的内旋钮，与内旋钮结合设置的外旋钮，以及设置在内旋钮和外旋钮上并相互配合的防过载柱和防过载孔，所述防过载柱和防过载孔的结合力小于弯曲部和镜头两者能承受的撞击力。当弯曲部或镜头碰到障碍物时，将会产生一个阻力，若强行用力旋动外旋钮，防过载柱将会从外旋钮的防过载孔中脱离，即启动了任意角度防过载功能，从而不再有作用力作用于内旋钮和驱动机构，达到保护弯曲部、镜头和被检测物体的目的。

Description

内窥镜

【技术领域】

本发明涉及内窥镜技术领域，特别涉及一种具有限位功能，且可实现任意角度防过载的内窥镜。

【背景技术】

内窥镜被广泛应用于医疗领域、工业领域，其前端弯曲部及显微摄像头在使用过程中容易因过度操作而受到损坏。目前已知具有限位功能的内窥镜，是简单的限定弯曲部可旋转的最大角度，大多采用定位销来限定弯曲部可弯曲的最大角度，当弯曲部角度已被旋转到最大角度时，手柄将不能继续旋动，避免弯曲部因过度弯曲而被损坏。

但在实际操作中，弯曲部及显微摄像头在狭小的工作环境中，往往尚未达到弯曲部及显微摄像头的弯曲角度极限时，却因为在碰到障碍物时继续旋动手柄而使弯曲部及显微摄像头受到损坏，甚至于损坏被测量物体。

由此可知，目前已知具有限位功能的内窥镜，无法实现在任意角度时启动防过载功能。

【发明内容】

本发明的目的在于，提供一种内窥镜，其可防止弯曲部及显微摄像头在碰到障碍物时对弯曲部和显微摄像头的损坏。

本发明采用如下技术方案：

一种内窥镜，包括主机、设置在主机上的操作手柄、与操作手柄连接的驱动机构，以及与驱动机构连接的弯曲部和镜头，所述操作手柄包括转动设置在主机上并与驱动机构固定连接的内旋钮，与内旋钮结合设置的外旋钮，以及设置在内旋钮和外旋钮上并相互配合的防过载柱和防过载孔，所述防过载柱和防过载孔的结合力小于弯曲部和镜头两者能承受的撞击力。

在一些实施例中，所述主机内设置限位底板，所述限位底板上设置限位槽，所述内旋钮上设置限位柱，所述限位柱的自由端容置在限位槽内。

在一些实施例中，所述防过载柱和防过载孔为两个或多个，且均匀分布在内、外旋钮上。

在一些实施例中，所述防过载柱为弹簧柱塞。

在一些实施例中，所述驱动机构包括与内旋钮固定连接的传动轴，设置在传动轴上的链齿轮，与链齿轮传动连接的链条，设置在链条上的链条连接件以及与链条连接件连接的绳丝，所述绳丝与镜头连接用于带动镜头的移动。

在一些实施例中，所述驱动机构进一步包括与链条连接件连接的绳丝连接件，所述绳丝连接件与绳丝连接。

在一些实施例中，还包括与主机连接的插入管，所述弯曲部与插入管连接，所述绳丝穿设在插入管和弯曲部中并与镜头连接。

在一些实施例中，所述驱动机构还包括弹簧管固定件和与弹簧管固定件连接的弹簧管，弹簧管固定件与主机连接，弹簧管套在插入管内，所述绳丝穿过弹簧管固定件、弹簧管、弯曲部后与镜头连接，所述弹簧管用于保护绳丝。

在一些实施例中，所述操作手柄与主机的外壳之间设置有耐磨弹性垫。

在一些实施例中，所述主机上设置有显示屏。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：当弯曲部或装有显微摄像头的镜头等部件碰到障碍物时，将会产生一个阻力，此阻力通过防过载柱来动作，若强行用力旋动外旋钮，防过载柱将会自动从外旋钮的防过载孔中脱离，即启动了任意角度防过载功能，从而不再有作用力作用于内旋钮和驱动机构，达到保护弯曲部、显微摄像头和被检测物体的目的。

当限位柱到达限位槽末端时，也即弯曲部及显微摄像头已弯曲到极限角度时，外旋钮将停止转动，从而防止弯曲部及显微摄像头未碰到障碍物时的过载操作，若继续强行用力，防过载柱将会自动从外旋钮的防过载孔中脱离，使得不再有作用力作用于内旋钮和驱动机构，从而防止弯曲部及显微摄像头因过度操作而引起的损坏。

【附图说明】

图1是本发明实施例提供的一种内窥镜的整体结构示意图；

图2是图1中所示内窥镜的主视示意图；

图3是图2中所示内窥镜的侧视示意图；

图4是图1中所示内窥镜的操作手柄的剖视示意图；

图5是图1中所示内窥镜的操作手柄的另一角度的剖视示意图；

图6和图7是图5中所示结构的另外两个角度示出的立体结构示意图；

图8是图1中所示内窥镜的操作手柄的仰视示意图；

图9是沿图8中A-A线的剖视示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1、图2、图3和图4中所示，本发明一实施例提供的一种内窥镜，包括主机1、设置在主机1上的操作手柄2、与操作手柄2连接的驱动机构3，以及与驱动机构3连接的镜头4。通过对操作手柄2的旋转操作，可利用驱动机构3的传递，带动镜头4移动，从而实现对目标物的不同位置和角度的探测。本发明提供的内窥镜可应用在工业领域，也可根据具体需要设置与医学上相匹配的元件而应用于医学领域。

一具体的实施例中，所述主机1上设置有显示屏5，显示屏5可显示镜头4探测到的影像。主机1的外壳19上还可以设置其他按钮或操作功能键。

进一步地，所述内窥镜还包括与主机1连接的插入管6，和与插入管6连接的弯曲部61，镜头4设置在弯曲部61的自由端。镜头4内可设置显微摄像头等结构，用于影像的探测。

如图4和图5中所示，所述驱动机构3包括与操作手柄2固定连接的传动轴10，设置在传动轴10上的链齿轮11，与链齿轮11传动连接的链条12，设置在链条12上的链条连接件14以及与链条连接件14连接的绳丝16，所述绳丝16穿设在插入管6和弯曲部61中并与镜头4连接。所述绳丝16与镜头4连接用于带动镜头4的移动。

一实施例中，绳丝16为钢丝绳。进一步地，所述驱动机构3还包括与链条连接件14连接的绳丝连接件15，所述绳丝连接件15与绳丝16连接。优选的，本发明中的钢丝绳并没有直接与驱动机构中的主要元件连接，而是借助链条连接件14、绳丝连接件15等中间元件的连接，从而延长了钢丝绳的使用寿命。

进一步地，所述驱动机构3还包括弹簧管固定件17和与弹簧管固定件17连接的弹簧管18。弹簧管固定件17与主机1连接，弹簧管18套在插入管6内。所述绳丝16穿过弹簧管固定件17、弹簧管18、弯曲部61后与镜头4连接。插入管6为耐磨管，耐磨管的长度及线径可根据实际需要作出变更。弹簧管18长度大于插入管6的长度，用于保护绳丝16。

同时参考图5、图6和图7，一实施例中，所述操作手柄2包括转动设置在主机1上并与驱动机构3固定连接的内旋钮7，与内旋钮7结合设置的外旋钮71，以及设置在内旋钮7和外旋钮71上并相互配合的防过载柱8和防过载孔81，所述防过载柱8和防过载孔81的结合力小于弯曲部61和镜头4能承受的撞击力。

具体地，所述驱动机构3的传动轴10与内旋钮7固定连接。内旋钮7内可设置配合孔，供传动轴10穿设。内旋钮7与传动轴10的固定连接可采用过盈配合或者卡扣等方式。传动轴10的一端与内旋钮7固定连接，另一端则配置所述链齿轮11，链齿轮11用于与所述链条12传动连接。主机1的外壳19上可设置相应的通孔供内旋钮7以及传动轴10穿过。

所述防过载柱8设置在内旋钮7的外周，所述防过载孔81设置在外旋钮71的内沿，所述防过载柱8的末端插入防过载孔81内，当旋转外旋钮71时，通过防过载柱8和防过载孔81的配合，可带动内旋钮7旋转。内旋钮7将进一步带动旋转轴10，旋转轴10将进一步带动链齿轮11，链齿轮11将进一步带动链条12，链条12通过链条连接件14将带动绳丝16，并最终带动镜头4转动，从而实现操作手柄2控制弯曲部61及镜头4的传动功能。可以理解，在其他实施例中，防过载柱8可设置在外旋钮71的内沿，而防过载孔81可设置在内旋钮7的外周。

当前端弯曲部61或镜头4碰到障碍物，或是弯曲到可能会损坏弯曲部61或镜头4时，若继续用力旋动外旋钮71，防过载柱8会脱离防过载孔81，从而进入空载模式，也即外旋钮71不再有作用力作用于旋转轴10，使弯曲部61或镜头4停止工作，从而防止弯曲部61或镜头4的过载操作，实现了弯曲部61、镜头4和被检测物体的多重保护。可以理解弯曲部61和镜头4两者其中之一只要受力大过自身的极限，将要遭受损坏时，则因防过载柱8脱离出防过载孔81，使驱动机构2不再有作用力施加于弯曲部61或镜头4，从而起到保护的作用。此外还能保护被检测物体不被损坏。

所述防过载柱8和防过载孔81为两个或多个，且均匀分布在内、外旋钮7、71上，使作用力更为均衡。一实施例中，所述防过载柱8为弹簧柱塞。所述内旋钮7上内嵌弹簧柱塞，所述弹簧柱塞上刻有螺纹，可调节旋入内旋钮7的长度，所述弹簧柱塞一端为玻珠，另一端中空，玻珠一端与外旋钮71上的防过载孔81(孔位)镶嵌。当弹簧柱塞受到设定阻力时，若继续用力，所述弹簧柱塞一端的玻珠就会自动从外旋钮71的孔位中脱离，即启动了任意角度防过载功能，从而不再有作用力作用于内旋钮71也即驱动机构3上，达到了保护弯曲部61、镜头4和被检测物体的目的。在其他实施例中，防过载柱8可以是具有类似结构的柱体，柱体插入防过载孔81的长度可以根据需要保护的弯曲部61或镜头4等结构在工作状态中所受破坏力的极限大小而定。例如，当弯曲部61或镜头4所能承受的极限破坏力较小时，则防过载柱8与防过载孔81的结合深度较小，以减小两者的结合力，从而起到保护弯曲部61或镜头4等结构的目的。

同时参考图5、图8和图9，在一些实施例中，所述主机1内设置限位底板13，所述限位底板13上设置限位槽131，所述内旋钮7上设置限位柱20，所述限位柱20的自由端容置在限位槽131内。所述限位底板13可以与主机1的外壳19一体成型，也可以是独立于外壳19的板材，并采用常用的连接方式例如螺锁等方式与主机1固定连接。所述限位柱20可以由内旋钮7一体延伸形成，也可以是在内旋钮7内设置定位孔，再将限位柱20插设在定位孔内。所述限位槽131为弧形槽，随着内旋钮7的转动，所述限位柱20沿着限位槽131的轨迹移动，当限位柱20到达限位槽131的端点位置，限位柱20被限制运动。若此时仍然操作外旋钮71，则防过载柱8会脱离防过载孔81，从而进入空载模式。因而设置限位槽131和限位柱20，可设定内旋钮7的极限转动位置。

再参考图5，一实施例中，所述操作手柄2与主机1的外壳19之间设置有耐磨弹性垫9。具体地，可在操作手柄2的内旋钮7的底部与外壳19之间设置耐磨弹性垫9，可有效防止操作手柄2与外壳19两者相互之间的磨损。

本发明的有益效果为，为内窥镜的弯曲部及显微摄像头的防过载操作提供了双重保护，采用任意角度防过载机构和限位机构，来阻止内窥镜的弯曲部及摄像头的过载操作。此外还可以保护被检测物体不被损坏。

当弯曲部或显微摄像头碰到障碍物时，将会产生一个阻力，此阻力通过弹簧柱塞来动作，若强行用力旋动外旋钮，弹簧柱塞将会自动从外旋钮的孔位中脱离，即启动了任意角度防过载功能，从而不再有作用力作用于内旋钮和驱动机构，达到保护弯曲部及显微摄像头的目的。

当限位柱到达限位槽末端时，也即弯曲部及显微摄像头已弯曲到极限角度时，外旋钮将停止转动，从而防止弯曲部及显微摄像头未碰到障碍物时的过载操作，若继续强行用力，弹簧柱塞将会自动从外旋钮的孔位中脱离，使得不再有作用力作用于内旋钮和驱动机构，从而防止弯曲部及显微摄像头因过度操作而引起的损坏。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种内窥镜，包括主机、设置在主机上的操作手柄、与操作手柄连接的驱动机构，以及与驱动机构连接的弯曲部和镜头，其特征在于，所述操作手柄包括转动设置在主机上并与驱动机构固定连接的内旋钮，与内旋钮结合设置的外旋钮，以及设置在内旋钮和外旋钮上并相互配合的防过载柱和防过载孔，所述防过载柱和防过载孔的结合力小于弯曲部和镜头两者能承受的撞击力。

2.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述主机内设置限位底板，所述限位底板上设置限位槽，所述内旋钮上设置限位柱，所述限位柱的自由端容置在限位槽内。

3.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述防过载柱和防过载孔为两个或多个，且均匀分布在内、外旋钮上。

4.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述防过载柱为弹簧柱塞。

5.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述驱动机构包括与内旋钮固定连接的传动轴，设置在传动轴上的链齿轮，与链齿轮传动连接的链条，设置在链条上的链条连接件以及与链条连接件连接的绳丝，所述绳丝与镜头连接用于带动镜头的移动。

6.如权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述驱动机构进一步包括与链条连接件连接的绳丝连接件，所述绳丝连接件与绳丝连接。

7.如权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，还包括与主机连接的插入管，所述弯曲部与插入管连接，所述绳丝穿设在插入管和弯曲部中并与镜头连接。

8.如权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述驱动机构还包括弹簧管固定件和与弹簧管固定件连接的弹簧管，弹簧管固定件与主机连接，弹簧管套在插入管内，所述绳丝穿过弹簧管固定件、弹簧管、弯曲部后与镜头连接，所述弹簧管用于保护绳丝。

9.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述操作手柄与主机的外壳之间设置有耐磨弹性垫。

10.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述主机上设置有显示屏。