CN115950606B - 一种暖通管道泄露检测装置 - Google Patents

一种暖通管道泄露检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115950606B
CN115950606B CN202310159385.5A CN202310159385A CN115950606B CN 115950606 B CN115950606 B CN 115950606B CN 202310159385 A CN202310159385 A CN 202310159385A CN 115950606 B CN115950606 B CN 115950606B
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
sealing
heating
detection
movable disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202310159385.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115950606A (zh
Inventor
刘政委
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xi'an Xinhang Gas Energy Co ltd
Original Assignee
Xi'an Xinhang Gas Energy Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xi'an Xinhang Gas Energy Co ltd filed Critical Xi'an Xinhang Gas Energy Co ltd
Priority to CN202310159385.5A priority Critical patent/CN115950606B/zh
Publication of CN115950606A publication Critical patent/CN115950606A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115950606B publication Critical patent/CN115950606B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)

Abstract

本发明涉及密封性检测装置技术领域,具体涉及一种暖通管道泄露检测装置。一种暖通管道泄露检测装置包括检测件、驱动机构、充压机构和气压检测机构。检测件有三个,每个检测件包括移动盘、行走轮、密封圈和密封用微型压缩机;移动盘与暖通管道同轴设置;移动盘通过行走轮沿暖通管道的内壁可移动;密封圈设置于移动盘的周侧。驱动机构有多个,每个驱动机构与一个检测件对应设置,驱动机构用于控制行走轮的转动,进而控制检测件的位置。充压机构用于向与暖通管道密封配合的两个移动盘之间形成的空间内充入气体。气压检测机构用于检测充入气体后的空间内的气压,以及预设时间段内气压值的变化,以判断暖通管道是否泄露。

Description

一种暖通管道泄露检测装置
技术领域
本发明涉及密封性检测装置技术领域,具体涉及一种暖通管道泄露检测装置。
背景技术
暖通管道一般应用于供暖、热水供应及空调空气处理设备中,适用范围非常广泛。若暖通管道出现泄露,则会造成严重的安全问题,特别是在一些高温、高压、高海拔等不适合人工检测的场所,暖通管道一旦泄漏,不仅会带来经济损失,还会引发安全事故的地方。因此,对暖通管道的气密性进行检测尤为重要。传统的对暖通管道的气密性检测方法中,采用的是通过检测管道运行参数的变化推断出泄漏的是否发生,导致其灵敏度不高,无法准确定位泄漏发生具体位置,造成检修困难。
发明内容
本发明提供一种暖通管道泄露检测装置,以解决现有的暖通管道泄露检测装置难以精准定位泄漏发生具体位置的问题。
本发明的一种暖通管道泄露检测装置采用如下技术方案:
一种暖通管道泄露检测装置包括检测件、驱动机构、充压机构和气压检测机构。检测件有三个,每个检测件包括移动盘、行走轮、密封圈和密封用微型压缩机;移动盘与暖通管道同轴设置;行走轮有多个,每个行走轮设置于移动盘的边缘处,移动盘通过行走轮沿暖通管道的内壁可移动;密封圈设置于移动盘的周侧,密封圈内部可为密封状态或非密封状态;密封用微型压缩机设置于密封圈上,密封用微型压缩机用于在密封圈内部处于密封状态时,向密封圈内部充入气体,密封圈内充入气体后与暖通管道之间为密封配合。
驱动机构有多个,每个驱动机构与一个检测件对应设置,驱动机构用于控制行走轮的转动,进而控制检测件的位置。充压机构用于在两个移动盘与暖通管道之间形成密封配合的的空间时,向该密封的空间内充入气体。气压检测机构用于检测充入气体后的空间内的气压,以及预设时间段内气压值的变化,以判断暖通管道是否泄露。
进一步地,沿检测件的移动方向,三个检测件从前向后依次为第一检测件、第二检测件和第三检测件;第三检测件朝向第二检测件的一侧设置有压力传感器;第二检测件上设置有贯通于移动盘的贯通孔,贯通孔内插装有感应杆,感应杆的一端伸出移动盘,且朝向第三检测件,感应杆的内部设置有空腔,空腔的一端与贯通孔连通,空腔内设置有拉簧,拉簧的一端连接感应杆,拉簧的另一端伸出感应杆与移动盘连接;当感应杆与压滤传感器接触时,与第三检测件对应的密封圈促使第三检测件的移动盘与暖通管道之间密封配合。
进一步地,密封圈上设置有密封阀,密封阀用于控制密封圈的密封效果,密封阀打开时密封圈内部处于非密封状态,密封阀关闭时,密封圈内部处于密封状态。
进一步地,驱动机构包括电机、齿圈和传动齿轮组;电机安装于移动盘上,齿圈绕自身轴线可转动地安装于移动盘且与移动盘同轴,齿圈的中部固定安装于电机的输出轴;所述行走轮可转动地安装于移动盘的边缘处,齿圈转动时通过传动齿轮组带动行走轮转动。
进一步地,每个移动盘上设置有充压口,充压口处设置有充压用微型压缩机,充压用微型压缩机用于向两个检测件之间的空间内充入气体。
进一步地,第三检测件和第一检测件的移动盘上还设置有气压传感器,气压传感器用于检测两个检测件形成的空间内的气压。
进一步地,移动盘的内部设置有齿轮安装腔,传动齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮;第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均绕自身轴向可转动地设置于齿轮安装腔内,第一齿轮与齿圈啮合,第二齿轮与第一齿轮啮合,第三齿轮与第二齿轮啮合,且第三齿轮的表面设置有锥齿面,行走轮的轴心处设置有锥齿轮,锥齿轮与第三齿轮上的锥齿面啮合,以在第三齿轮转动时通过锥齿轮和锥齿面带动行走轮转动。
本发明的有益效果是:本发明的一种暖通管道泄露检测装置通过三个检测件位置的切换,以及通过充压机构向两个检测件之间充压的方式,逐段对暖通管道的气密性进行检测,相比于传统的泄露检测装置,检测灵敏度更高,检测结果准确、位置精确、操作简便,且本发明的暖通管道泄露检测装置在检测时工作顺畅、连贯、可靠。
通过设置压力传感器、感应杆及拉簧,以及根据感应杆伸出的长度与第二检测件和第一检测件之间的气压值的比例大小,能够使本发明的一种暖通管道检测装置达到第五状态时,第二检测件的左侧空间与右侧空间的气压相同,使得整个检测过程中,所检测空间的气压恒定,保证检测结果。
通过对密封圈充压的控制,实现检测件与暖通管道进行密封/非密封配合,使检测件在行进过程中避开暖通管道接口位置,以减少密封圈的磨损,防止密封圈损坏导致的检测结果有异。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种暖通管道泄露检测装置的一个实施例的结构示意图;
图2为本发明的一种暖通管道泄露检测装置的一个实施例的另一视角结构示意图;
图3为本发明的一种暖通管道泄露检测装置的一个实施例的第三检测件的部分剖视图;
图4为本发明的一种暖通管道泄露检测装置的一个实施例的第三检测件的另一视角剖视图;
图5为本发明的一种暖通管道泄露检测装置的一个实施例的第一状态图;
图6为本发明的一种暖通管道泄露检测装置的一个实施例的第二状态图;
图7为本发明的一种暖通管道泄露检测装置的一个实施例的第三状态图;
图8为本发明的一种暖通管道泄露检测装置的一个实施例的第四状态图;
图9为本发明的一种暖通管道泄露检测装置的一个实施例的第五状态图。
图中:100、暖通管道;110、移动盘;120、接口位置;200、第一检测件;210、电机;212、齿圈;220、充压口;230、行走轮;231、锥齿轮;240、密封用微型压缩机;250、密封圈;260、充压用微型压缩机;270、压力传感器;280、气压传感器;291、第一齿轮;292、第二齿轮;293、第三齿轮;300、第二检测件;310、感应杆;311、拉簧;400、第三检测件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种暖通管道泄露检测装置如图1至图4所示,包括检测件、驱动机构、充压机构和气压检测机构。检测件有三个,每个检测件包括移动盘110、行走轮230、密封圈250和密封用微型压缩机240。移动盘110与暖通管道100同轴设置。行走轮230有多个,每个行走轮230设置于移动盘110的边缘处,移动盘110通过行走轮230沿暖通管道100的内壁可移动;密封圈250设置于移动盘110的周侧,密封圈250的内部可为密封状态或非密封状态,密封用微型压缩机240设置于密封圈250上,密封用微型压缩机240用于在密封圈250内部处于密封状态时,向密封圈250内充入气体,密封圈250内充入气体后与暖通管道100之间为密封配合,当密封圈250内部为非密封状态时移动盘110与暖通管道100之间有间隙。
驱动机构有多个,每个驱动机构与一个检测件对应设置,驱动机构用于控制行走轮230的转动,进而控制移动盘110的位置。充压机构用于在两个移动盘110与暖通管道100之间形成密封的空间时,向该密封的空间内充入气体。气压检测机构用于检测充入气体后的空间内的气压,以及预设时间段内气压值的变化,以判断暖通管道100是否泄露。
本实施例的一种暖通管道泄露检测装置在检测暖通管道100是否泄露时,首先将三个检测件依次放置于如图5所示的第一状态,随后使左右两个检测件的密封圈250与暖通管道100密封,中间检测件的密封圈250为非密封状态,充压机构对端部的两个检测件之间的空间进行充压,充压完成后充压机构关闭,之后启动中间检测件的驱动机构,使中部的检测件向右移动,直至达到如图6所示的第二状态。
之后,中部检测件的密封用微型压缩机240启动,使中部检测件的密封圈250与暖通管道100密封,且使右侧检测件的密封圈250处于非密封状态,并启动右侧检测件对应的驱动机构,使右侧检测件右移,直至达到如图7所示的第三状态。之后,控制右侧检测件的密封用微型压缩机240,向密封圈250内充入气体,使密封圈250与暖通管道100之间为密封配合,且启动充压机构,以对中部检测件和右侧检测件之间的空间进行充压,充压完成后,通过气压检测机构检测充入气体后的空间内的气压,以及预设时间段内气压值的变化,以判断暖通管道100是否泄露。具体地,气压检测机构在检测时,获取预设时间段的压力值,判断压力值在预设时间段内是否发生变化,若压力值发生变化,则说明此段空间的暖通管道100有泄露,应对此段的暖通管道100进行检修。若压力值没有发生变化,则说明此段空间的暖通管道100没有泄露。
接着,对下一段的暖通管道100进行检测,具体地,先解除左侧检测件的密封圈250的密封,且使对该检测件对应的驱动机构启动,以使该检测件向右移动,直至移动到如图8所示的第四状态,然后再使左侧检测件的密封用微型压缩机240启动,向密封圈250内充入气体,使左侧检测件的密封圈250与暖通管道100之间为密封配合,且解除中部检测件与暖通管道100之间的密封,之后再次通过气压检测机构判断左侧检测件与右侧检测件之间对应的暖通管道100是否泄露,具体检测方式与上述相同。
在其中一个实施例中,沿检测件的移动方向,三个检测件从前向后依次为第一检测件200、第二检测件300和第三检测件400,具体地,如图5至图9所示,沿从右向左的方向,第一检测件200、第二检测件300和第三检测件400依次设置。第三检测件400朝向第二检测件300的一侧设置有压力传感器270。第二检测件300上设置有贯通于移动盘110的贯通孔,贯通孔内插装有感应杆310,感应杆310的一端伸出移动盘110,且朝向第三检测件400,感应杆310的内部设置有空腔,空腔的一端与贯通孔连通,空腔内设置有拉簧311,拉簧311的一端连接感应杆310,拉簧311的另一端伸出感应杆310与移动盘110连接。当感应杆310与压力传感器270接触时,与第三检测件400对应的密封圈250促使第三检测件400的移动盘110与暖通管道100之间密封,且当感应杆310与压力传感器270接触时,本实施例的一种暖通管道泄露检测装置达到第四状态,压力传感器270开始检测到数据,此时左侧检测件的密封用微型压缩机240启动,促使第三检测件400的密封圈250与暖通管道100之间密封配合。
当第三检测件400的密封圈250与暖通管道100之间密封配合后,与第三检测件400对应的驱动机构驱动第三检测件400进一步向右移动,达到如图9所述的第五状态,具体地,在第五状态下,三个检测件的相对位置与第一状态下三个检测件的相对位置相同,第二检测件300的左侧空间与右侧空间的气压相同。之后解除第二检测件300与暖通管道100之间的密封,此时通过气压传感器280检测数据判断第一检测件200和第三检测件400所在区间内的暖通管道100是否有泄漏。
在第五状态下,第二检测件300的左侧空间与右侧空间的气压相同的具体实现方式为:在充压机构向中部检测件和右侧检测件之间的空间进行充压时,气体会通过贯通孔推动感应杆310克服拉簧311的拉力向左移动,使感应杆310的左端向左侧的第三检测件400靠近,故当感应杆310与压力传感器270接触时,第三检测件400与第二检测件300的距离与第一状态下第三检测件400与第二检测件300的距离相比距离增大,若第三检测件400与第二检测件300之间的距离恢复至第一状态,则需第三检测件400进一步向右移动。且由于感应杆310向左移动的距离与第一检测件200和第二检测件300之间的气压大小成正比,通过确定感应杆310向左伸出的长度与第二检测件300和第一检测件200之间的气压值的比例大小,配置成当本实施例的一种暖通管道检测装置达到第五状态时,第二检测件300的左侧空间与右侧空间的气压相同。由于第五状态和第一状态相同,并以此作为闭环,重复以上过程,逐段对暖通管道100进行全部检测。
在其中一个实施例中,密封圈250上设置有密封阀,密封阀用于控制密封圈250的密封效果,密封阀打开时密封圈250处于非密封状态,密封阀关闭时,密封圈250处于密封状态。
在其中一个实施例中,驱动机构包括电机210、齿圈212和传动齿轮组;电机210安装于移动盘110上,齿圈212绕自身轴线可转动地安装于移动盘110且与移动盘110同轴,齿圈212的中部固定安装于电机210的输出轴;行走轮230可转动地安装于移动盘110的边缘处,齿圈212转动时通过传动齿轮组带动行走轮230转动。
在其中一个实施例中,每个移动盘110上设置有充压口220,充压口220处设置有充压用微型压缩机260,充压用微型压缩机260用于向两个检测件之间的空间内充入气体。
在其中一个实施例中,第三检测件400和第一检测件200的移动盘110上还设置有气压传感器280,气压传感器280用于检测两个检测件形成的空间内的气压。
在其中一个实施例中,移动盘110的内部设置有齿轮安装腔,传动齿轮组包括第一齿轮291、第二齿轮292和第三齿轮293;第一齿轮291、第二齿轮292和第三齿轮293均绕自身轴向可转动地设置于齿轮安装腔内,第一齿轮291与齿圈212啮合,第二齿轮292与第一齿轮291啮合,第三齿轮293与第二齿轮292啮合,且第三齿轮293的表面设置有锥齿面,行走轮230的轴心处设置有锥齿轮231,锥齿轮231与第三齿轮293上的锥齿面啮合,以在第三齿轮293转动时通过锥齿轮231和锥齿面带动行走轮230转动,行走轮230转动时带动移动盘110沿暖通管道100移动。
在其中一个实施例中,第一检测件200每次向右移动距离可手动调节也可自动调节,避免密封圈250处于暖通管道100的接口位置120,防止密封圈250与暖通管道100之间的密封性不佳造成检测结果误判。
在其中一个实施例中,密封用微型压缩机240、电机210和充压用微型压缩机260的启动与关闭均通过电脑终端控制系统控制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种暖通管道泄露检测装置,其特征在于:包括检测件、驱动机构、充压机构和气压检测机构;检测件有三个,每个检测件包括移动盘、行走轮、密封圈和密封用微型压缩机;移动盘与暖通管道同轴设置;行走轮有多个,每个行走轮设置于移动盘的边缘处,移动盘通过行走轮沿暖通管道的内壁可移动;密封圈设置于移动盘的周侧,密封圈内部可为密封状态或非密封状态;密封用微型压缩机设置于密封圈上,密封用微型压缩机用于在密封圈内部处于密封状态时,向密封圈内部充入气体,密封圈内充入气体后与暖通管道之间为密封配合;
驱动机构有多个,每个驱动机构与一个检测件对应设置,驱动机构用于控制行走轮的转动,进而控制检测件的位置;
充压机构用于在两个移动盘与暖通管道之间形成密封的空间时,向该密封的空间内充入气体;
气压检测机构用于检测充入气体后的空间内的气压,以及预设时间段内气压值的变化,以判断暖通管道是否泄露;
沿检测件的移动方向,三个检测件从前向后依次为第一检测件、第二检测件和第三检测件;第三检测件朝向第二检测件的一侧设置有压力传感器;第二检测件上设置有贯通于移动盘的贯通孔,贯通孔内插装有感应杆,感应杆的一端伸出移动盘,且朝向第三检测件,感应杆的内部设置有空腔,空腔的一端与贯通孔连通,空腔内设置有拉簧,拉簧的一端连接感应杆,拉簧的另一端伸出感应杆与移动盘连接;当感应杆与压力传感器接触时,与第三检测件对应的密封圈促使第三检测件的移动盘与暖通管道之间密封配合,当第三检测件的密封圈与暖通管道之间密封配合后,与第三检测件对应的驱动机构驱动第三检测件进一步向右移动,通过确定感应杆向左伸出的长度与第二检测件和第一检测件之间的气压值的比例大小,配置成第二检测件的左侧空间与右侧空间的气压相同;
密封圈上设置有密封阀,密封阀用于控制密封圈的密封效果,密封阀打开时密封圈内部处于非密封状态,密封阀关闭时,密封圈内部处于密封状态;
所述驱动机构包括电机、齿圈和传动齿轮组;电机安装于移动盘上,齿圈绕自身轴线可转动地安装于移动盘且与移动盘同轴,齿圈的中部固定安装于电机的输出轴;所述行走轮可转动地安装于移动盘的边缘处,齿圈转动时通过传动齿轮组带动行走轮转动;
每个移动盘上设置有充压口,充压口处设置有充压用微型压缩机,充压用微型压缩机用于向两个检测件之间的空间内充入气体;
第三检测件和第一检测件的移动盘上还设置有气压传感器,气压传感器用于检测两个检测件形成的空间内的气压。
2.根据权利要求1所述的一种暖通管道泄露检测装置,其特征在于:移动盘的内部设置有齿轮安装腔,传动齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮;第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均绕自身轴向可转动地设置于齿轮安装腔内,第一齿轮与齿圈啮合,第二齿轮与第一齿轮啮合,第三齿轮与第二齿轮啮合,且第三齿轮的表面设置有锥齿面,行走轮的轴心处设置有锥齿轮,锥齿轮与第三齿轮上的锥齿面啮合,以在第三齿轮转动时通过锥齿轮和锥齿面带动行走轮转动。
CN202310159385.5A 2023-02-24 2023-02-24 一种暖通管道泄露检测装置 Active CN115950606B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310159385.5A CN115950606B (zh) 2023-02-24 2023-02-24 一种暖通管道泄露检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310159385.5A CN115950606B (zh) 2023-02-24 2023-02-24 一种暖通管道泄露检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115950606A CN115950606A (zh) 2023-04-11
CN115950606B true CN115950606B (zh) 2023-06-20

Family

ID=85906835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310159385.5A Active CN115950606B (zh) 2023-02-24 2023-02-24 一种暖通管道泄露检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115950606B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117739286B (zh) * 2024-02-19 2024-04-30 山东成越新能源科技有限公司 一种锅炉管道连接处密封检测处理装置及其使用方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112880944A (zh) * 2021-02-21 2021-06-01 李海华 一种用于输气管道拖动式免拆漏气检测装置
CN215115064U (zh) * 2021-07-05 2021-12-10 常州建昊建筑鉴定检测有限公司 一种防护段通风管道气密性检测仪
CN113915538A (zh) * 2021-09-15 2022-01-11 浙江机电职业技术学院 一种管道环焊气流无损检测装置
KR102366378B1 (ko) * 2021-06-21 2022-02-23 (주)건축사사무소아라그룹 누수 감지 기능을 갖는 건축물 배관
CN114252451A (zh) * 2021-12-14 2022-03-29 邹根顺 一种具有清理功能的供暖管道破损检测装置
CN115307068A (zh) * 2022-07-05 2022-11-08 中交一公局第三工程有限公司 一种市政排水管道泄露检测设备及检测方法
CN115405802A (zh) * 2022-09-01 2022-11-29 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 一种cipp加衬管气密性检测装置及其检测方法
CN218272098U (zh) * 2022-08-17 2023-01-10 浙江钢信检测技术有限公司 一种管道检测设备

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018181105A1 (ja) * 2017-03-31 2018-10-04 芝浦メカトロニクス株式会社 ヒータ管の気体リーク検出装置及びヒータ管の気体リーク検出方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112880944A (zh) * 2021-02-21 2021-06-01 李海华 一种用于输气管道拖动式免拆漏气检测装置
KR102366378B1 (ko) * 2021-06-21 2022-02-23 (주)건축사사무소아라그룹 누수 감지 기능을 갖는 건축물 배관
CN215115064U (zh) * 2021-07-05 2021-12-10 常州建昊建筑鉴定检测有限公司 一种防护段通风管道气密性检测仪
CN113915538A (zh) * 2021-09-15 2022-01-11 浙江机电职业技术学院 一种管道环焊气流无损检测装置
CN114252451A (zh) * 2021-12-14 2022-03-29 邹根顺 一种具有清理功能的供暖管道破损检测装置
CN115307068A (zh) * 2022-07-05 2022-11-08 中交一公局第三工程有限公司 一种市政排水管道泄露检测设备及检测方法
CN218272098U (zh) * 2022-08-17 2023-01-10 浙江钢信检测技术有限公司 一种管道检测设备
CN115405802A (zh) * 2022-09-01 2022-11-29 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 一种cipp加衬管气密性检测装置及其检测方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种用于管道检测堵漏的微型管内行走机构;张义东;;塑料制造(05);全文 *
埋地管道泄漏内封堵装置设计与研究;闫宏伟;袁飞;李亚杰;彭方现;杨雄;;石油机械(04);全文 *
埋地管道泄漏自适应封堵机器人设计及研究;闫宏伟;中国安全生产科学技术;全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN115950606A (zh) 2023-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115950606B (zh) 一种暖通管道泄露检测装置
US8738256B2 (en) Automatic calibration of the torque transfer touch point in an electrically actuated clutch in a hybrid vehicle
CN203083811U (zh) 一种阀门寿命测试系统
CN207555071U (zh) 一种基于超声波的自动管道泄漏检测小车
JP2008544183A (ja) 摩擦係合によってトルクを伝達する伝動装置の運転確実性を監視するための方法および装置
CN216449127U (zh) 一种气体阀门检测装置
CN101362423B (zh) 给旋转的轮胎充放气的装置及其控制系统
CN117516823A (zh) 一种阀门加工用密封性检测设备
CN107389359A (zh) 一种刹车片噪音检测试验装置
US3734257A (en) Method and apparatus for torque sharing
CN208350347U (zh) 机械密封启停实验装置
CN201724792U (zh) 一种空调暖风检漏装置
CN212082744U (zh) 一种磁流体密封装置真空模拟测试装置
CN206479287U (zh) 减速机制动装置密封性测试系统
CN110030136A (zh) 一种单向器总成装配工艺
CN110319260B (zh) 一种燃气进气速度自动控制阀及其控制方法
CN204095803U (zh) 一种真空助力匹配系统及汽车
CN114348295A (zh) 一种测量氦气压气机气动性能的试验系统及方法
JP2852596B2 (ja) 摩擦力の計測装置
CN112747875A (zh) 一种魏氏法血沉仪通道气密性检测装置及气密性检测方法
CN219657665U (zh) 一种测试旋转型油封临界转速的实验装置
CN103900802B (zh) 智能控制机械密封运转试验装置
CN206093088U (zh) 卷帘阀
CN207515981U (zh) 一种用于管道气密性检测的检测仪
CN218095483U (zh) 蒸汽管道泄漏点查找装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant