CN204868061U - 一种新型的双电批头螺钉机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种新型的双电批头螺钉机,包括底座以及安装于底座上端的控制箱,底座的一侧设置有传输带,传输带上设置有若干定位夹具,传输带通过设置于传输带一侧的电动机带动传输,底座上还设置有夹具定位盖,且夹具定位盖通过滑动装置安装于传输带上,底座的上端面上设置有自动化供料器、机头和三轴定位机构。本实用新型一方面通过设置双电批头能够不间断的为工件紧固螺钉,并且自动化供料器能够为工件自动供钉,三轴定位机构能够配合双电批头进行切换工作;另一方面设置计算机,能够对三轴定位机构、双电批头和自动化供料器进行控制,真正做到无人化紧固生产;本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺钉机,尤其涉及一种新型的双电批头螺钉机。
背景技术
现有的市面上的螺钉机一般为半自动,即操作工手动将组装工件放入螺钉机夹具内,三轴带动电动螺丝刀吸取螺钉在相应位置紧固螺钉,螺钉紧固后,操作工将装好螺钉的功能工件从螺钉机中取出,紧固一个螺钉后,电动螺丝刀通过三轴控制走位从供钉器中取钉后,再紧固第二颗螺钉,且必须有操作人员操作,不能真正实现全自动工件螺钉固紧。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种新型的双电批头螺钉机。
本实用新型的技术方案如下:本实用新型提供一种新型的双电批头螺钉机,包括底座以及安装于所述底座上端的控制箱,所述底座的一侧设置有传输带,所述传输带上设置有若干定位夹具,所述传输带通过设置于所述传输带一侧的电动机带动传输,所述底座上还设置有夹具定位盖,且所述夹具定位盖通过滑动装置安装于所述传输带上,所述底座的上端面上设置有自动化供料器、机头和三轴定位机构,所述自动化供料器、所述机头和所述三轴定位机构均置于所述控制箱内,所述机头穿过所述控制箱置于所述夹具定位盖的上方。
本实用新型优选的,所述机头包括第一机头装置和第二机头装置,所述第一机头装置和所述第二机头装置均安装于所述三轴定位机构上,且所述第一机头装置和所述第二机头装置置于所述夹具定位盖的上方。
本实用新型优选的,所述第一机头装置包括第一支架、第一气动杆、第一气缸、第一锁紧件和第一电批头,所述第一支架安装于所述三轴定位机构上,所述第一气动杆安装于所述第一支架的中部,且两端与所述第一支架的两端连接,所述第一气缸套装于所述第一气动杆上,且其两侧套装于所述第一支架两侧的第一滑动杆上,所述第一锁紧件安装于所述第一气缸上,且所述第一锁紧件的下端设置有所述第一电批头。
本实用新型优选的,所述第二机头装置包括第二支架、第二气动杆、第二气缸、第二锁紧件和第二电批头,所述第二支架安装于所述三轴定位机构上,所述第二气动杆安装于所述第二支架的中部,且两端与所述第二支架的两端连接,所述第二气缸套装于所述第二气动杆上,且其两侧套装于所述第二支架两侧的第二滑动杆上,所述第二锁紧件安装于所述第二气缸上,且所述第二锁紧件的下端设置有所述第二电批头。
本实用新型优选的,所述夹具定位盖包括盖板、第一工模和第二工模,所述第一工模和所述第二工模均安装于所述盖板上,且所述第一工模与所述第一机头装置的位置相适配,所述第二工模与所述第二机头装置的位置相适配。
本实用新型优选的,所述三轴定位机构包括底板、X轴主板和Y轴主板,所述X轴主板和所述Y轴主板呈十字交叉状设置,且所述X轴主板设置于所述Y轴主板的上方,所述Y轴主板安装于所述底板上,所述底板安装于所述底座上,所述X轴主板的底部设置有第一滑槽,所述Y轴主板的上部设置有上与所述第一滑槽相匹配的第一滑块,所述底板的上部设置有第二滑槽,所述Y轴主板的底部设置有与所述第二滑槽相匹配的第二滑块,所述X轴主板上设置有加强筋。
本实用新型优选的,所述X轴主板的底部位于所述第一滑槽之间设置有第一同步带,所述第一同步带的两端通过第一同步轮连接,其中一个所述第一同步轮与所述底板底部安装的第一电机的转轴连接,所述底板的上部位于所述第二滑槽之间设置有第二同步带,所述第二同步带的两端通过第二同步轮连接,其中一个所述第二同步轮与所述底板底部安装的第二电机的转轴连接。
本实用新型优选的,所述底板与所述底座之间通过立柱连接。
本实用新型优选的,所述控制箱的顶部一侧设置有计算机,其另一侧设置有灯塔,且所述控制箱的一侧位于所述灯塔的下方设置有若干控制按钮。
本实用新型优选的,所述底座的底部拐角位置设置有滑轮,其两侧设置有若干出风口。
本实用新型的有益效果如下:
采用上述方案,本实用新型提供一种新型的双电批头螺钉机,一方面通过设置双电批头能够不间断的为工件紧固螺钉,并且自动化供料器能够为工件自动供钉,三轴定位机构能够配合双电批头进行切换工作;另一方面设置计算机,能够对三轴定位机构、双电批头和自动化供料器进行控制,真正做到无人化紧固生产;本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
附图说明
图1为本实用新型所述双电批头螺钉机的立体结构示意图;
图2为本实用新型所述双电批头螺钉机的主视结构示意图;
图3为本实用新型所述机箱的结构示意图;
图4为本实用新型所述双电批头与传输带的结构示意图;
图5为本实用新型所述机头的侧视结构示意图;
图6为本实用新型所述机头的俯视结构示意图。
图中:1-底座、2-控制箱、3-三轴定位机构、30-第一滑块、31-底板、32-第一滑槽、33-第二滑槽、34-第二同步带、35-第一同步带、36-加强筋、37-Y轴主板、38-X轴主板、39-第二滑块、4-第一机头装置、41-第一支架、42-第一气动杆、43-第一气缸、44-第一锁紧件、45-第一电批头、46-第一滑动杆、5-第二机头装置面、51-第二支架、52-第二气动杆、53-第二气缸、54-第二锁紧件、55-第二电批头、56-第二滑动杆、6-夹具定位盖、61-盖板、62-第一工模、63-第二工模、7-传输带、8-电动机、9-定位夹具、10-滑轮、11-灯塔、12-控制按钮、13-出风口、14-计算机、15-自动化供料器、16-滑动装置。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本实用新型进行详细说明。
请参阅图1至图6,本实用新型提供一种新型的双电批头螺钉机,包括底座1以及安装于底座1上端的控制箱2,底座1的一侧设置有传输带7,传输带7上设置有若干定位夹具9,传输带7通过设置于传输带7一侧的电动机8带动传输,底座1上还设置有夹具定位盖6,且夹具定位盖6通过滑动装置16安装于传输带7上,底座1的上端面上设置有自动化供料器15、机头和三轴定位机构3,自动化供料器15、机头和三轴定位机构3均置于控制箱2内,机头穿过控制箱2置于夹具定位盖6的上方。
如图1、图2和图3所示,机头包括第一机头装置4和第二机头装置5,第一机头装置4和第二机头装置5均安装于三轴定位机构3上,且第一机头装置4和第二机头装置5置于夹具定位盖6的上方。
如图4所示,可作为本实用新型的可选实施例的是,第一机头装置包括第一支架41、第一气动杆42、第一气缸43、第一锁紧件44和第一电批头45,第一支架41安装于三轴定位机构3上,第一气动杆42安装于第一支架41的中部,且两端与第一支架41的两端连接,第一气缸43套装于第一气动杆42上,且其两侧套装于第一支架41两侧的第一滑动杆46上,第一锁紧件44安装于第一气缸43上,且第一锁紧件44的下端设置有第一电批头45。
如图4所示,可作为本实用新型的另一可选实施例的是,第二机头装置包括第二支架51、第二气动杆52、第二气缸53、第二锁紧件54和第二电批头55,第二支架51安装于三轴定位机构3上,第二气动杆52安装于第二支架51的中部,且两端与第二支架51的两端连接,第二气缸53套装于第二气动杆52上,且其两侧套装于第二支架51两侧的第二滑动杆56上,第二锁紧件54安装于第二气缸53上,且第二锁紧件54的下端设置有第二电批头55。
如图4所示,可作为本实用新型的另一可选实施例的是,夹具定位盖6包括盖板61、第一工模62和第二工模63,第一工模62和第二工模63均安装于盖板61上,且第一工模62与第一机头装置4的位置相适配,第二工模63与第二机头装置5的位置相适配。
如图5和图6所示,三轴定位机构3包括底板31、X轴主板38和Y轴主板37,X轴主板38和Y轴37主板呈十字交叉状设置,且X轴主板38设置于Y轴主板37的上方,Y轴主板37安装于底板31上,底板31安装于底座1上,X轴主板38的底部设置有第一滑槽32,Y轴主板37的上部设置有上与第一滑槽32相匹配的第一滑块30,底板31的上部设置有第二滑槽33,Y轴主板37的底部设置有与第二滑槽33相匹配的第二滑块39,X轴主板38上设置有加强筋36。
如图5和图6所示,X轴主板38的底部位于第一滑槽32之间设置有第一同步带35,第一同步带35的两端通过第一同步轮351连接,其中一个第一同步轮351与底板31底部安装的第一电机301的转轴连接,底板31的上部位于第二滑槽33之间设置有第二同步带34,第二同步带34的两端通过第二同步轮341连接,其中一个第二同步轮341与底板31底部安装的第二电机302的转轴连接。
如图5所示,为本实用新型的可选实施例,底板31与底座1之间通过立柱303连接。
如图1和图2所示,为本实用新型的另一可选实施例,控制箱2的顶部一侧设置有计算机14,其另一侧设置有灯塔11,且控制箱2的一侧位于灯塔11的下方设置有若干控制按钮12。
如图1、图2和图3所示,为本实用新型的另一可选实施例,底座1的底部拐角位置设置有滑轮10,其两侧设置有若干出风口13。
采用上述方案,本实用新型提供一种新型的双电批头螺钉机,一方面通过设置双电批头能够不间断的为工件紧固螺钉,并且自动化供料器15能够为工件自动供钉,三轴定位机构3能够配合双电批头进行切换工作;另一方面设置计算机,能够对三轴定位机构3、双电批头和自动化供料器15进行控制,真正做到无人化紧固生产;本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种新型的双电批头螺钉机,其特征在于,包括底座以及安装于所述底座上端的控制箱,所述底座的一侧设置有传输带,所述传输带上设置有若干定位夹具,所述传输带通过设置于所述传输带一侧的电动机带动传输,所述底座上还设置有夹具定位盖,且所述夹具定位盖通过滑动装置安装于所述传输带上,所述底座的上端面上设置有自动化供料器、机头和三轴定位机构,所述自动化供料器、所述机头和所述三轴定位机构均置于所述控制箱内,所述机头穿过所述控制箱置于所述夹具定位盖的上方。
2.根据权利要求1所述的双电批头螺钉机,其特征在于,所述机头包括第一机头装置和第二机头装置,所述第一机头装置和所述第二机头装置均安装于所述三轴定位机构上,且所述第一机头装置和所述第二机头装置置于所述夹具定位盖的上方。
3.根据权利要求2所述的双电批头螺钉机,其特征在于,所述第一机头装置包括第一支架、第一气动杆、第一气缸、第一锁紧件和第一电批头,所述第一支架安装于所述三轴定位机构上,所述第一气动杆安装于所述第一支架的中部,且两端与所述第一支架的两端连接,所述第一气缸套装于所述第一气动杆上,且其两侧套装于所述第一支架两侧的第一滑动杆上,所述第一锁紧件安装于所述第一气缸上,且所述第一锁紧件的下端设置有所述第一电批头。
4.根据权利要求2所述的双电批头螺钉机,其特征在于,所述第二机头装置包括第二支架、第二气动杆、第二气缸、第二锁紧件和第二电批头,所述第二支架安装于所述三轴定位机构上,所述第二气动杆安装于所述第二支架的中部,且两端与所述第二支架的两端连接,所述第二气缸套装于所述第二气动杆上,且其两侧套装于所述第二支架两侧的第二滑动杆上,所述第二锁紧件安装于所述第二气缸上,且所述第二锁紧件的下端设置有所述第二电批头。
5.根据权利要求1、3或4所述的双电批头螺钉机,其特征在于,所述夹具定位盖包括盖板、第一工模和第二工模,所述第一工模和所述第二工模均安装于所述盖板上,且所述第一工模与所述第一机头装置的位置相适配,所述第二工模与所述第二机头装置的位置相适配。
6.根据权利要求5所述的双电批头螺钉机,其特征在于,所述三轴定位机构包括底板、X轴主板和Y轴主板,所述X轴主板和所述Y轴主板呈十字交叉状设置,且所述X轴主板设置于所述Y轴主板的上方,所述Y轴主板安装于所述底板上,所述底板安装于所述底座上,所述X轴主板的底部设置有第一滑槽,所述Y轴主板的上部设置有上与所述第一滑槽相匹配的第一滑块,所述底板的上部设置有第二滑槽,所述Y轴主板的底部设置有与所述第二滑槽相匹配的第二滑块,所述X轴主板上设置有加强筋。
7.根据权利要求6所述的双电批头螺钉机,其特征在于,所述X轴主板的底部位于所述第一滑槽之间设置有第一同步带,所述第一同步带的两端通过第一同步轮连接,其中一个所述第一同步轮与所述底板底部安装的第一电机的转轴连接,所述底板的上部位于所述第二滑槽之间设置有第二同步带,所述第二同步带的两端通过第二同步轮连接,其中一个所述第二同步轮与所述底板底部安装的第二电机的转轴连接。
8.根据权利要求6所述的双电批头螺钉机,其特征在于,所述底板与所述底座之间通过立柱连接。
9.根据权利要求1所述的双电批头螺钉机,其特征在于,所述控制箱的顶部一侧设置有计算机,其另一侧设置有灯塔,且所述控制箱的一侧位于所述灯塔的下方设置有若干控制按钮。
10.根据权利要求1所述的双电批头螺钉机,其特征在于,所述底座的底部拐角位置设置有滑轮,其两侧设置有若干出风口。
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CN201520644592.0U CN204868061U (zh) | 2015-08-25 | 2015-08-25 | 一种新型的双电批头螺钉机 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108673126A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-10-19 | 文丹 | 一种扫地机器人集尘盒滤网自动装配机 |
CN110000551A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-07-12 | 昆明理工大学 | 一种三自由度的自动螺丝机 |
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CN108673126B (zh) * | 2018-05-23 | 2020-06-09 | 周影雪 | 一种扫地机器人集尘盒滤网自动装配机 |
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