CN108673126B - 一种扫地机器人集尘盒滤网自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及扫地机装配领域，特别涉及一种扫地机器人集尘盒滤网自动装配机，包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在工作台顶部的滤网上料装置、设置在工作台顶部的封盖上料装置和螺钉紧固装置，所述滤网上料装置包括滤网取料组件和滤网装配组件，所述封盖上料装置包括封盖取料组件和封盖装配组件，所述螺钉紧固装置包括螺钉装配组件和螺钉取料组件，本发明当对扫地机器人集尘盒进行装配时，首先将底盘盒放置在传送装置的顶部并固定起来，在传送装置的传送下，经过滤网上料装置，封盖装配组件再将封盖放置到底盘盒顶部，最终通过螺钉装配组件将封盖和底盘盒固定在一起，整个过程全自动进行，加工效率高，节约了大量的人力资源。
Description
技术领域
本发明涉及扫地机装配领域，特别涉及一种扫地机器人集尘盒滤网自动装配机。
背景技术
扫地机是指扫地机器人。在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。产品也会由初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。
家用扫地机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
目前扫地机器人的安装一般均使用手工装配，没有专门的机械能够对扫地机器人进行安装，随着人们对扫地机器人的需求量越来越大，手工装配远远不能够满足人类的需求，因此迫切需要一款能够自动装配扫地机器人的机器来取代人工安装。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种扫地机器人集尘盒滤网自动装配机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种扫地机器人集尘盒滤网自动装配机，包括工作台、设置在工作台顶部的传送装置、设置在工作台顶部的滤网上料装置、设置在工作台顶部的封盖上料装置和螺钉紧固装置，所述传送装置包括传送组件和固定组件，所述传送组件设置在工作台的顶部并与工作台滑动连接，所述固定组件固定设置在传送组件的顶部，所述滤网上料装置包括滤网取料组件和滤网装配组件，所述滤网装配组件固定设置在工作台的顶部，所述滤网装配组件固定设置在工作台的旁侧，所述封盖上料装置包括封盖取料组件和封盖装配组件，所述封盖装配组件固定设置在工作台的顶部并位于滤网装配组件的旁侧，所述封盖取料组件固定设置在工作台的旁侧，所述螺钉紧固装置包括螺钉装配组件和螺钉取料组件，所述螺钉装配组件固定设置在工作台的顶部并位于封盖装配组件的旁侧，所述螺钉取料组件固定设置在工作台的旁侧。
进一步的，所述固定组件包括若干个用于固定底盘盒的工件固定器，所述工件固定器等距离的分布在传送组件的顶部，每个所述工件固定器包括一个卡接器和两个用于限制底盘盒的限位块，所述限位块固定设置在传送组件的顶部。
进一步的，每个所述卡接器包括固定盒、伸缩杆、弹簧和用于固定底盘盒的固定块，所述固定盒固定设置在传送组件的顶部，所述伸缩杆设置在固定盒内并与固定盒插接配合，所述弹簧套设在伸缩杆上，所述固定块固定设置在伸缩杆远离固定盒的一端，所述固定块可滑动的设置在固定盒内，所述弹簧的一端与固定盒内侧壁固定连接，所述弹簧的另一端固定设置在固定块上，所述固定块侧壁上还设有按块，所述固定盒侧壁上还设有用于卡接按块的卡块。
进一步的，所述滤网装配组件包括第一支撑杆、第一气缸、L形的第一支撑块、第二气缸和四爪气缸，所述第一支撑杆固定设置在工作台的顶部，所述第一气缸固定设置在第一支撑杆上并与第一支撑杆插接配合，所述第一支撑块固定设置在第一气缸的输出端上，所述第二气缸固定设置在第一支撑块的顶部并自第一支撑块的顶部向下穿过第一支撑块并向下延伸，所述四爪气缸固定设置在第二气缸的输出端上，所述四爪气缸的输出端上设有四个用于抓取滤网的气爪。
进一步的，所述滤网取料组件包括第一上料板和用于放置滤网的滤网固定架，所述第一上料板固定设置在工作台的顶部，所述滤网固定架固定设置在第一上料板的顶部，所述滤网固定架上设有并与气爪抓取的抓取槽。
进一步的，所述封盖装配组件包括第二支撑杆、第三气缸、L形的第二支撑块、第四气缸和气动吸盘，所述第二支撑杆固定设置在工作台的顶部，所述第三气缸固定设置在第二支撑杆上并与第二支撑杆插接配合，所述第二支撑块固定设置在第三气缸的输出端上，所述第四气缸固定设置在第二支撑块的顶部并自第二支撑块的顶部向下穿过第二支撑块并向下延伸，所述气动吸盘固定设置在第四气缸的输出端上。
进一步的，所述封盖取料组件包括第二上料板和用于放置封盖的封盖固定架，所述第二上料板固定设置在工作台的顶部，所述封盖固定架固定设置在第二上料板的顶部。
进一步的，所述螺钉装配组件包括第三支撑杆、第五气缸、L形的第三支撑块、第六气缸和旋转电机，所述第三支撑杆固定设置在工作台的顶部，所述第五气缸固定设置在第三支撑杆上并与第三支撑杆插接配合，所述第三支撑块固定设置在第五气缸的输出端上，所述第六气缸固定设置在第三支撑块的顶部并自第三支撑块的顶部向下穿过第三支撑块并向下延伸，所述旋转电机固定设置在第六气缸的输出端上，所述旋转电机的输出端上还设有用于旋紧螺钉的十字旋转头。
进一步的，所述螺钉取料组件包括条形的螺钉上料架，所述螺钉上料架倾斜的设置在工作台的顶部并与工作台固定连接。
进一步的，所述传送组件包括传送带，所述传送带设置在工作台的顶部并与工作台滑动连接。
有益效果：本发明的一种扫地机器人集尘盒滤网自动装配机，当对扫地机器人集尘盒进行装配时，首先将底盘盒放置在传送装置的顶部并固定起来，在传送装置的传送下，经过滤网上料装置，再通过滤网装配组件取滤网并装配到底盘盒上，使滤网卡接在底盘盒上，传送装置每次传送的距离固定，均为一个滤网的距离，封盖装配组件再将封盖放置到底盘盒顶部，最终通过螺钉装配组件将封盖和底盘盒固定在一起，装配完毕，整个过程全自动进行，加工效率高，节约了大量的人力资源。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为图3中沿A-A线的剖视图；
图5为本发明的局部拆分结构示意图一；
图6为图5中B处的放大示意图；
图7为本发明的局部拆分结构示意图二；
图8为本发明的局部拆分结构示意图三；
图9为本发明的局部拆分结构示意图四；
图10为图9中C处的放大示意图；
附图标记说明：工作台1，传送装置2，传送组件2a，固定组件2b，传送带2c，工件固定器2d，限位块2e，固定盒2f，伸缩杆2g，弹簧2h，固定块2i，滤网上料装置3，滤网取料组件3a，滤网装配组件3b，第一支撑杆3c，第一气缸3d，第一支撑块3e，第二气缸3f，四爪气缸3g，第一上料板3h，滤网固定架3i，封盖上料装置4，封盖取料组件4a，封盖装配组件4b，第二支撑杆4c，第三气缸4d，第二支撑块4e，第四气缸4f，气动吸盘4g，第二上料板4h，封盖固定架4i，螺钉紧固装置5，螺钉装配组件5a，螺钉取料组件5b，第三支撑杆5c，第五气缸5d，第三支撑块5e，第六气缸5f，旋转电机5g，螺钉上料架5h，十字旋转头5i。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种扫地机器人集尘盒滤网自动装配机，包括工作台1、设置在工作台1顶部的传送装置2、设置在工作台1顶部的滤网上料装置3、设置在工作台1顶部的封盖上料装置4和螺钉紧固装置5，所述传送装置2包括传送组件2a和固定组件2b，所述传送组件2a设置在工作台1的顶部并与工作台1滑动连接，所述固定组件2b固定设置在传送组件2a的顶部，所述滤网上料装置3包括滤网取料组件3a和滤网装配组件3b，所述滤网装配组件3b固定设置在工作台1的顶部，所述滤网装配组件3b固定设置在工作台1的旁侧，所述封盖上料装置4包括封盖取料组件4a和封盖装配组件4b，所述封盖装配组件4b固定设置在工作台1的顶部并位于滤网装配组件3b的旁侧，所述封盖取料组件4a固定设置在工作台1的旁侧，所述螺钉紧固装置5包括螺钉装配组件5a和螺钉取料组件5b，所述螺钉装配组件5a固定设置在工作台1的顶部并位于封盖装配组件4b的旁侧，所述螺钉取料组件5b固定设置在工作台1的旁侧，当对扫地机器人集尘盒进行装配时，首先将底盘盒放置在传送装置2的顶部并固定起来，在传送装置2的传送下，经过滤网上料装置3，再通过滤网装配组件3b取滤网并装配到底盘盒上，使滤网卡接在底盘盒上，传送装置2每次传送的距离固定，均为一个滤网的距离，封盖装配组件4b再将封盖放置到底盘盒顶部，最终通过螺钉装配组件5a将封盖和底盘盒固定在一起，装配完毕。
所述固定组件2b包括若干个用于固定底盘盒的工件固定器2d，所述工件固定器2d等距离的分布在传送组件2a的顶部，每个所述工件固定器2d包括一个卡接器和两个用于限制底盘盒的限位块2e，所述限位块2e固定设置在传送组件2a的顶部，工件固定器2d用来固定底盘盒，并且每个工件固定器2d之间距离相等，限位块2e限制底盘盒运动，卡接器将底盘盒固定在限位块2e上。
每个所述卡接器包括固定盒2f、伸缩杆2g、弹簧2h和用于固定底盘盒的固定块2i，所述固定盒2f固定设置在传送组件2a的顶部，所述伸缩杆2g设置在固定盒2f内并与固定盒2f插接配合，所述弹簧2h套设在伸缩杆2g上，所述固定块2i固定设置在伸缩杆2g远离固定盒2f的一端，所述固定块2i可滑动的设置在固定盒2f内，所述弹簧2h的一端与固定盒2f内侧壁固定连接，所述弹簧2h的另一端固定设置在固定块2i上，所述固定块2i侧壁上还设有按块，所述固定盒2f侧壁上还设有用于卡接按块的卡块，未放置底盘盒时，伸缩杆2g处于缩进状态，便于底盘盒放置，放置后，按下固定块2i两侧的按块，伸缩杆2g在弹簧2h的张力作用下伸长并带动固定块2i向前运动，将底盘盒固定在限位块2e上。
所述滤网装配组件3b包括第一支撑杆3c、第一气缸3d、L形的第一支撑块3e、第二气缸3f和四爪气缸3g，所述第一支撑杆3c固定设置在工作台1的顶部，所述第一气缸3d固定设置在第一支撑杆3c上并与第一支撑杆3c插接配合，所述第一支撑块3e固定设置在第一气缸3d的输出端上，所述第二气缸3f固定设置在第一支撑块3e的顶部并自第一支撑块3e的顶部向下穿过第一支撑块3e并向下延伸，所述四爪气缸3g固定设置在第二气缸3f的输出端上，所述四爪气缸3g的输出端上设有四个用于抓取滤网的气爪，打开第一气缸3d，第一气缸3d带动第一支撑块3e向前运动，第二气缸3f带动四爪气缸3g向下运动抓取滤网，并在第一支撑块3e的带动下返回装配位置，将滤网卡接在底盘盒上。
所述滤网取料组件3a包括第一上料板3h和用于放置滤网的滤网固定架3i，所述第一上料板3h固定设置在工作台1的顶部，所述滤网固定架3i固定设置在第一上料板3h的顶部，所述滤网固定架3i上设有并与气爪抓取的抓取槽，滤网固定架3i放置在第一上料板3h上，四爪气缸3g抓取滤网时，因设有抓取槽变得容易抓取，不会触碰到滤网固定架3i。
所述封盖装配组件4b包括第二支撑杆4c、第三气缸4d、L形的第二支撑块4e、第四气缸4f和气动吸盘4g，所述第二支撑杆4c固定设置在工作台1的顶部，所述第三气缸4d固定设置在第二支撑杆4c上并与第二支撑杆4c插接配合，所述第二支撑块4e固定设置在第三气缸4d的输出端上，所述第四气缸4f固定设置在第二支撑块4e的顶部并自第二支撑块4e的顶部向下穿过第二支撑块4e并向下延伸，所述气动吸盘4g固定设置在第四气缸4f的输出端上，打开第三气缸4d，第三气缸4d带动第二支撑块4e向前运动，第四气缸4f带动气动吸盘4g向下运动将封盖吸住，再在第二支撑块4e的带动下回到装配处，气动吸盘4g放气将封盖放置到底盘盒上。
所述封盖取料组件4a包括第二上料板4h和用于放置封盖的封盖固定架4i，所述第二上料板4h固定设置在工作台1的顶部，所述封盖固定架4i固定设置在第二上料板4h的顶部，封盖固定架4i将若干的封盖叠加固定，保证气动吸盘4g每次吸附的位置都不变。
所述螺钉装配组件5a包括第三支撑杆5c、第五气缸5d、L形的第三支撑块5e、第六气缸5f和旋转电机5g，所述第三支撑杆5c固定设置在工作台1的顶部，所述第五气缸5d固定设置在第三支撑杆5c上并与第三支撑杆5c插接配合，所述第三支撑块5e固定设置在第五气缸5d的输出端上，所述第六气缸5f固定设置在第三支撑块5e的顶部并自第三支撑块5e的顶部向下穿过第三支撑块5e并向下延伸，所述旋转电机5g固定设置在第六气缸5f的输出端上，所述旋转电机5g的输出端上还设有用于旋紧螺钉的十字旋转头5i，打开第五气缸5d，第五气缸5d带动第三支撑块5e向前运动，第六气缸5f带动旋转电机5g向下运动，旋转电机5g输出端上的十字旋转头5i首先吸附螺钉，在跟着第三支撑块5e的运动最终运动到加工位置，旋转电机5g带动十字旋转头5i旋转，将螺钉旋紧，将封盖和底盘盒固定在一起。
所述螺钉取料组件5b包括条形的螺钉上料架5h，所述螺钉上料架5h倾斜的设置在工作台1的顶部并与工作台1固定连接，螺钉上料架5h将螺钉依次排列且固定住，上料架倾斜设置保证了螺钉能够向下滑动。
所述传送组件2a包括传送带2c，所述传送带2c设置在工作台1的顶部并与工作台1滑动连接，传送带2c每次传送等长度的位置，保证每传送一次，装配一个滤网并且安装一个螺钉。
工作原理：当对扫地机器人集尘盒进行装配时，首先将底盘盒放置在传送装置2的顶部并固定起来，工件固定器2d用来固定底盘盒，并且每个工件固定器2d之间距离相等，限位块2e限制底盘盒运动，卡接器将底盘盒固定在限位块2e上，传送装置2向前传送，打开第一气缸3d，第一气缸3d带动第一支撑块3e向前运动，第二气缸3f带动四爪气缸3g向下运动抓取滤网，并在第一支撑块3e的带动下返回装配位置，将滤网卡接在底盘盒上，打开第三气缸4d，第三气缸4d带动第二支撑块4e向前运动，第四气缸4f带动气动吸盘4g向下运动将封盖吸住，再在第二支撑块4e的带动下回到装配处，气动吸盘4g放气将封盖放置到底盘盒上，打开第五气缸5d，第五气缸5d带动第三支撑块5e向前运动，第六气缸5f带动旋转电机5g向下运动，旋转电机5g输出端上的十字旋转头5i首先吸附螺钉，在跟着第三支撑块5e的运动最终运动到加工位置，旋转电机5g带动十字旋转头5i旋转，将螺钉旋紧，将封盖和底盘盒固定在一起，完成装配整个过程。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种扫地机器人集尘盒滤网自动装配机，其特征在于：包括工作台(1)、设置在工作台(1)顶部的传送装置(2)、设置在工作台(1)顶部的滤网上料装置(3)、设置在工作台(1)顶部的封盖上料装置(4)和螺钉紧固装置(5)，所述传送装置(2)包括传送组件(2a)和固定组件(2b)，所述传送组件(2a)设置在工作台(1)的顶部并与工作台(1)滑动连接，所述固定组件(2b)固定设置在传送组件(2a)的顶部，所述滤网上料装置(3)包括滤网取料组件(3a)和滤网装配组件(3b)，所述滤网装配组件(3b)固定设置在工作台(1)的顶部，所述滤网装配组件(3b)固定设置在工作台(1)的旁侧，所述封盖上料装置(4)包括封盖取料组件(4a)和封盖装配组件(4b)，所述封盖装配组件(4b)固定设置在工作台(1)的顶部并位于滤网装配组件(3b)的旁侧，所述封盖取料组件(4a)固定设置在工作台(1)的旁侧，所述螺钉紧固装置(5)包括螺钉装配组件(5a)和螺钉取料组件(5b)，所述螺钉装配组件(5a)固定设置在工作台(1)的顶部并位于封盖装配组件(4b)的旁侧，所述螺钉取料组件(5b)固定设置在工作台(1)的旁侧；所述固定组件(2b)包括若干个用于固定底盘盒的工件固定器(2d)，所述工件固定器(2d)等距离的分布在传送组件(2a)的顶部，每个所述工件固定器(2d)包括一个卡接器和两个用于限制底盘盒的限位块(2e)，所述限位块(2e)固定设置在传送组件(2a)的顶部；每个所述卡接器包括固定盒(2f)、伸缩杆(2g)、弹簧(2h)和用于固定底盘盒的固定块(2i)，所述固定盒(2f)固定设置在传送组件(2a)的顶部，所述伸缩杆(2g)设置在固定盒(2f)内并与固定盒(2f)插接配合，所述弹簧(2h)套设在伸缩杆(2g)上，所述固定块(2i)固定设置在伸缩杆(2g)远离固定盒(2f)的一端，所述固定块(2i)可滑动的设置在固定盒(2f)内，所述弹簧(2h)的一端与固定盒(2f)内侧壁固定连接，所述弹簧(2h)的另一端固定设置在固定块(2i)上，所述固定块(2i)侧壁上还设有按块，所述固定盒(2f)侧壁上还设有用于卡接按块的卡块。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人集尘盒滤网自动装配机，其特征在于：所述滤网装配组件(3b)包括第一支撑杆(3c)、第一气缸(3d)、L形的第一支撑块(3e)、第二气缸(3f)和四爪气缸(3g)，所述第一支撑杆(3c)固定设置在工作台(1)的顶部，所述第一气缸(3d)固定设置在第一支撑杆(3c)上并与第一支撑杆(3c)插接配合，所述第一支撑块(3e)固定设置在第一气缸(3d)的输出端上，所述第二气缸(3f)固定设置在第一支撑块(3e)的顶部并自第一支撑块(3e)的顶部向下穿过第一支撑块(3e)并向下延伸，所述四爪气缸(3g)固定设置在第二气缸(3f)的输出端上，所述四爪气缸(3g)的输出端上设有四个用于抓取滤网的气爪。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人集尘盒滤网自动装配机，其特征在于：所述滤网取料组件(3a)包括第一上料板(3h)和用于放置滤网的滤网固定架(3i)，所述第一上料板(3h)固定设置在工作台(1)的顶部，所述滤网固定架(3i)固定设置在第一上料板(3h)的顶部，所述滤网固定架(3i)上设有并与气爪抓取的抓取槽。
4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人集尘盒滤网自动装配机，其特征在于：所述封盖装配组件(4b)包括第二支撑杆(4c)、第三气缸(4d)、L形的第二支撑块(4e)、第四气缸(4f)和气动吸盘(4g)，所述第二支撑杆(4c)固定设置在工作台(1)的顶部，所述第三气缸(4d)固定设置在第二支撑杆(4c)上并与第二支撑杆(4c)插接配合，所述第二支撑块(4e)固定设置在第三气缸(4d)的输出端上，所述第四气缸(4f)固定设置在第二支撑块(4e)的顶部并自第二支撑块(4e)的顶部向下穿过第二支撑块(4e)并向下延伸，所述气动吸盘(4g)固定设置在第四气缸(4f)的输出端上。
5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人集尘盒滤网自动装配机，其特征在于：所述封盖取料组件(4a)包括第二上料板(4h)和用于放置封盖的封盖固定架(4i)，所述第二上料板(4h)固定设置在工作台(1)的顶部，所述封盖固定架(4i)固定设置在第二上料板(4h)的顶部。
6.根据权利要求5所述的一种扫地机器人集尘盒滤网自动装配机，其特征在于：所述螺钉装配组件(5a)包括第三支撑杆(5c)、第五气缸(5d)、L形的第三支撑块(5e)、第六气缸(5f)和旋转电机(5g)，所述第三支撑杆(5c)固定设置在工作台(1)的顶部，所述第五气缸(5d)固定设置在第三支撑杆(5c)上并与第三支撑杆(5c)插接配合，所述第三支撑块(5e)固定设置在第五气缸(5d)的输出端上，所述第六气缸(5f)固定设置在第三支撑块(5e)的顶部并自第三支撑块(5e)的顶部向下穿过第三支撑块(5e)并向下延伸，所述旋转电机(5g)固定设置在第六气缸(5f)的输出端上，所述旋转电机(5g)的输出端上还设有用于旋紧螺钉的十字旋转头(5i)。
7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人集尘盒滤网自动装配机，其特征在于：所述螺钉取料组件(5b)包括条形的螺钉上料架(5h)，所述螺钉上料架(5h)倾斜的设置在工作台(1)的顶部并与工作台(1)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人集尘盒滤网自动装配机，其特征在于：所述传送组件(2a)包括传送带(2c)，所述传送带(2c)设置在工作台(1)的顶部并与工作台(1)滑动连接。
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