CN205798873U - 雨刷电机支架垫圈装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种雨刷电机支架垫圈装配机，包括装配治具及自动抓取机构；装配治具包括定位治具及装配机构；装配机构包括竖直压装气缸、水平装配气缸、铁圈定位轴及由水平装配气缸驱动的胶圈定位装配块，胶圈定位装配块安装在导轨上；对应铁圈定位轴设置有铁圈检测传感器及胶圈检测传感器；水平装配气缸的电磁阀采用三位五通中泄式电磁阀。该实用新型通过使用三位五同中泄式电磁阀控制的水平装配气缸实现了胶圈装配和铁圈装配位置定位用同一个气缸实现，且设置胶圈定位装配块的卡槽只能包住胶圈的最下部的大圈，保证胶圈装配过程中发生变形不卡住，从而实现了雨刷电机支架垫圈的自动化机械装配。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种雨刷电机支架垫圈装配机。
背景技术
雨刷电机支架是用于汽车雨刷电机的安装连接的支架，其常规装配时，要先装胶圈进壳体后，再压装铁圈，由于胶圈比较软，自动装配困难，且常规都是手工装配，劳动强度大。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种雨刷电机支架垫圈装配机，以实现雨刷电机支架垫圈装配的机械化，确保装配精度并降低工人的劳动强度。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种雨刷电机支架垫圈装配机，包括：
机架，设置在所述机架上的触控屏、显示屏、指示灯、装配治具及对应所述装配治具的自动抓取机构，所述自动抓取机构用于产品竖直方向的压紧以及产品装配完成后的自动抓取；
所述装配治具包括：定位治具，以及对应定位治具装配位的装配机构；
所述装配机构包括：竖直压装气缸及水平装配气缸，对应所述竖直压装气缸的铁圈定位轴，以及由所述水平装配气缸驱动的胶圈定位装配块，所述胶圈定位装配块安装在导轨上；
对应所述铁圈定位轴设置有铁圈检测传感器及胶圈检测传感器；
所述水平装配气缸的电磁阀采用三位五通中泄式电磁阀。
其中，雨刷电机支架具有三个垫圈装配位，所述定位治具具有对应的三个装配位，对应三个装配位分别设置有多数定位治具。
其中，所述胶圈定位装配块具有用于胶圈底部定位的卡槽，所述卡槽对应胶圈下部的大圈设置。
通过上述技术方案，本实用新型提供的雨刷电机支架垫圈装配机，其通过使用三位五同中泄式电磁阀控制的水平装配气缸实现了胶圈装配和铁圈装配位置定位用同一个气缸实现，且设置胶圈定位装配块的卡槽只能包住胶圈的最下部的大圈，保证胶圈装配过程中发生变形不卡住，从而实现了雨刷电机支架垫圈的自动化机械装配。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的垫圈装配机主视结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的垫圈装配机侧视结构示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的装配治具立体结构示意图；
图4为本实用新型实施例所公开的装配机构立体结构示意图。
图中数字表示：
11.机架 12.触控屏 13.显示屏
14.指示灯 15.装配治具 16.自动抓取机构
21.定位治具 22.装配机构 23.竖直压装气缸
24.水平装配气缸 25.胶圈定位装配块 26.铁圈
27.胶圈 28.胶圈检测传感器 29.铁圈检测传感器
30.导轨
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1-4，本实用新型提供的雨刷电机支架垫圈装配机，包括：机架11，设置在机架11上的触控屏12、显示屏13、指示灯14、装配治具15及对应装配治具15的自动抓取机构16，自动抓取机构16用于产品竖直方向的压紧以及产品装配完成后的自动抓取；装配治具15包括：定位治具21，以及对应定位治具21装配位的装配机构22；装配机构22包括：竖直压装气缸23及水平装配气缸24，对应竖直压装气缸23的铁圈定位轴，以及由水平装配气缸24驱动的胶圈定位装配块25，胶圈定位装配块25安装在导轨30上；对应铁圈定位轴设置有铁圈检测传感器29及胶圈检测传感器28；水平装配气缸24的电磁阀采用三位五通中泄式电磁阀。
其中，参考图3，雨刷电机支架具有三个垫圈装配位，定位治具21具有对应的三个装配位，对应三个装配位分别设置有多数定位治具21；参考图4，胶圈定位装配块25具有用于胶圈27底部定位的卡槽，卡槽对应胶圈27下部的大圈设置。
本实用新型的工作原理：
人工上料壳体、胶圈和铁圈26，通过自动抓取机构16压紧壳体，然后水平装配气缸24的三位五通中泄式电磁阀(工作原理：在两个线圈都不给电的情况下，气缸前腔和后腔都无压力，进气口关闭，气缸前后腔内的压力分别经电磁阀两个排气口排出)换向使水平装配气缸24伸出，并驱动胶圈定位装配块25沿导轨30往前移动，迫使胶圈通过变形装入壳体，三位五通中泄式电磁阀断电处于中间位，水平装配气缸24两端的气口都排气，水平装配气缸24无作用力，在胶圈的变形反作用力下，使胶圈定位装配块25稍微后移，达到铁圈26和胶圈同心的位置，且通过铁圈检测传感器29与胶圈检测传感器28检测铁圈26与胶圈是否正确到位，确认后竖直压装气缸23下降，将铁圈压装进胶圈中，完成装配，然后通过自动抓取机构16取料。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种雨刷电机支架垫圈装配机，其特征在于，包括：
机架，设置在所述机架上的触控屏、显示屏、指示灯、装配治具及对应所述装配治具的自动抓取机构，所述自动抓取机构用于产品竖直方向的压紧以及产品装配完成后的自动抓取；
所述装配治具包括：定位治具，以及对应定位治具装配位的装配机构；
所述装配机构包括：竖直压装气缸及水平装配气缸，对应所述竖直压装气缸的铁圈定位轴，以及由所述水平装配气缸驱动的胶圈定位装配块，所述胶圈定位装配块安装在导轨上；
对应所述铁圈定位轴设置有铁圈检测传感器及胶圈检测传感器；
所述水平装配气缸的电磁阀采用三位五通中泄式电磁阀。
2.根据权利要求1所述的雨刷电机支架垫圈装配机，其特征在于，雨刷电机支架具有三个垫圈装配位，所述定位治具具有对应的三个装配位，对应三个装配位分别设置有多数定位治具。
3.根据权利要求1所述的雨刷电机支架垫圈装配机，其特征在于，所述胶圈定位装配块具有用于胶圈底部定位的卡槽，所述卡槽对应胶圈下部的大圈设置。
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| CN108000134A (zh) * | 2017-12-24 | 2018-05-08 | 无锡市创恒机械有限公司 | 垫圈导入机构 |
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| CN107263074B (zh) * | 2017-08-10 | 2023-08-29 | 深圳市芬能自动化设备有限公司 | 弹簧机自动扣弹簧卡扣机构 |
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