CN205032915U - 汽车转向器组件装配拧紧机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种汽车转向器组件装配拧紧机，属于机械设备技术领域。它解决了现有的汽车转向器在装配时效率不高以及产品的合格率较低的问题。本汽车转向器组件装配拧紧机，包括机架，机架上设有随行工装，机架上设有装配工位以及拧紧工位，装配工位以及拧紧工位的下侧均设有顶升气缸，装配工位上均设有夹紧气缸，夹紧气缸能够将位于装配工位上的随行工装夹紧，装配工位的上侧设有气动装压机以及能够带动气动装压机作升降运动的升降机构一，拧紧工位的一侧设有能够夹持工件的装配夹具以及能够带动所述的装配夹具往复平移的平移气缸，拧紧工位上设有螺栓拧紧机。本汽车转向器组件装配拧紧机具有装配效率高以及产品的合格率较高的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种拧紧机，特别是一种汽车转向器组件装配拧紧机。
背景技术
汽车转向器又名转向机、方向机，它是汽车转向系中最重要的部件。它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。现在的汽车转向器，一般采用人工装配的方式，在压装机上讲汽车转向器的壳体压装，在将其搬运到螺栓拧紧机上，进行壳体与螺栓的拧紧，装配后再进行最终检测，装配过程无控制，装配后返修率高、效率低、劳动强度高，生产作业安全性差等缺点。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有装配效率高以及产品的合格率较高的汽车转向器组件装配拧紧机。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：汽车转向器组件装配拧紧机，包括机架，所述的机架上设有用于定位汽车转向器的随行工装，所述的机架上设有装配工位以及拧紧工位，所述的装配工位以及拧紧工位的下侧均设有顶升气缸，所述的顶升气缸分别能够将所述的随行工作顶至装配工位以及拧紧工位上，所述的装配工位上均设有夹紧气缸且所述的夹紧气缸能够将位于装配工位上的随行工装夹紧，其特征在于，所述的装配工位的上侧设有气动装压机以及能够带动所述的气动装压机作升降运动的升降机构一，所述的拧紧工位的一侧设有能够夹持工件的装配夹具以及能够带动所述的装配夹具往复平移的平移气缸，所述的拧紧工位上设有螺栓拧紧机。
在工作时，汽车转向器位于随行工装上，并输送至装配工位，通过装配工位上，通过装配工位上的顶升气缸使随行工装脱离输送线，再通过装配工位上的夹紧气缸将随行工装夹紧，通过人工方式将o型圈装入汽车转向器的上壳体，并视觉系统检测o型圈是否装入到位，同时，二维码扫描上壳体组件批次。通过气动装压机将上壳体与下壳体压紧合拢。而后顶升机构上升至随行工装的下侧面，此时夹紧气缸将随行工装松开，随行工装通过输送线输送至拧紧工位时，通过拧紧工位上的顶升气缸使随行工装脱离输送线，通过平移气缸带动装配夹具将工件夹持，通过人工的方式将螺栓传入到汽车转向器的壳体上，通过螺栓拧紧机将螺栓拧紧，具有装配效率高以及产品的合格率较高的优点，同时还具有节能环保的优点。
在上述的汽车转向器组件装配拧紧机中，所述的气动装压机包括两个对称设置的卡爪以及能够带动两个卡爪相对平移的气缸。气动装压机为气缸带动卡爪平移，实现对汽车转向器的松夹，具有结构简单且工作可靠的优点。
在上述的汽车转向器组件装配拧紧机中，两个所述的卡爪之间设有压力传感器。两个卡爪之间设有压力传感器，压力传感器与PCL控制，便于对压紧力的监测以及控制。
在上述的汽车转向器组件装配拧紧机中，所述的升降机构一为缸体固连在所述的机架上的气缸一，所述的气缸一的活塞杆下端固连有升降板，所述的气动装压机设置在所述的升降板上。通过气缸一带动升降板以及气动装压机往复升降，具有结构简单且工作可靠的优点。
在上述的汽车转向器组件装配拧紧机中，所述的升降板上固连有导向套，所述的机架上设有与所述的导向套相匹配的导柱且所述的导柱穿过所述的导向套。通过设置导向套以及导柱，使升降板的升降具有较好的导向效果。
在上述的汽车转向器组件装配拧紧机中，所述的机架上设有带动所述的螺栓拧紧机作升降运动的气缸二。通过气缸二带动螺栓拧紧机作升降运动，具有结构简单且工作可靠的优点。
在上述的汽车转向器组件装配拧紧机中，所述的机架上设有两个能够限制随行工装位置的气动阻挡器，两个气动阻挡器分别位于所述的装配工位以及拧紧工位的侧部。通过设置气动阻挡器，能够限制随行工装至装配工位以及拧紧工位的对应位置，使随行工装能够处于准确的位置。
在上述的汽车转向器组件装配拧紧机中，所述的机架上设有CCD成像装置。通过设置CCD成像装置便于对装配过程的监测。
与现有技术相比，本汽车转向器组件装配拧紧机具有以下优点：
1、通过气动装压机将上壳体与下壳体压紧合拢，过螺栓拧紧机将螺栓拧紧，具有装配效率高以及产品的合格率较高的优点；
2、气动装压机为气缸带动卡爪平移，实现对汽车转向器的松夹，具有结构简单且工作可靠的优点；
3、过设置CCD成像装置便于对装配过程的监测。
4、两个卡爪之间设有压力传感器，压力传感器与PCL控制，便于对压紧力的监测以及控制。
附图说明
图1是本汽车转向器组件装配拧紧机的主视示意图。
图2是本汽车转向器组件装配拧紧机的左视示意图。
图3是装配拧紧机的顶升气缸与随行工件的工作示意图。
图中，1、机架；2、随行工装；3、装配工位；4、拧紧工位；5、顶升气缸；6、夹紧气缸；7、气动装压机；7a、卡爪；7b、气缸；8、气缸一；9、装配夹具；10、平移气缸；11、螺栓拧紧机；12、压力传感器；13、升降板；14、导向套；15、导柱；16、气缸二；17、气动阻挡器；18、CCD成像装置。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至3所示，汽车转向器组件装配拧紧机，包括机架1，机架1上设有用于定位汽车转向器的随行工装2，机架1上设有装配工位3以及拧紧工位4，装配工位3以及拧紧工位4的下侧均设有顶升气缸5，顶升气缸5分别能够将随行工作顶至装配工位3以及拧紧工位4上，装配工位3上均设有夹紧气缸6，夹紧气缸6能够将位于装配工位3上的随行工装2夹紧，装配工位3的上侧设有气动装压机7以及能够带动气动装压机7作升降运动的升降机构一。
升降机构一为缸体固连在机架1上的气缸一8，气缸一8的活塞杆下端固连有升降板13，气动装压机7设置在升降板13上。气动装压机7包括两个对称设置的卡爪7a以及能够带动两个卡爪7a相对平移的气缸7b，两个卡爪7a之间设有压力传感器12。两个卡爪7a之间设有压力传感器12，压力传感器12与PCL控制，便于对压紧力的监测以及控制。升降板13上固连有导向套14，机架1上设有与导向套14相匹配的导柱15，导柱15穿过导向套14。
拧紧工位4的一侧设有能够夹持工件的装配夹具9以及能够带动装配夹具9往复平移的平移气缸10，拧紧工位4上设有螺栓拧紧机11以及带动螺栓拧紧机11作升降运动的气缸二16。
机架1上设有两个能够限制随行工装2位置的气动阻挡器17，两个气动阻挡器17分别位于装配工位3以及拧紧工位4的侧部，气动阻挡器17能够限制随行工装2至装配工位3以及拧紧工位4的对应位置，使随行工装2能够处于准确的位置。机架1上设有CCD成像装置18，便于对装配过程的监测。
在工作时，汽车转向器位于随行工装2上，并输送至装配工位3，通过装配工位3上，通过装配工位3上的顶升气缸5使随行工装2脱离输送线，再通过装配工位3上的夹紧气缸6将随行工装2夹紧，通过人工方式将o型圈装入汽车转向器的上壳体，并视觉系统检测o型圈是否装入到位，同时，二维码扫描上壳体组件批次。通过气动装压机7将上壳体与下壳体压紧合拢。而后顶升机构上升至随行工装2的下侧面，此时夹紧气缸6将随行工装2松开，随行工装2通过输送线输送至拧紧工位4时，通过拧紧工位4上的顶升气缸5使随行工装2脱离输送线，通过平移气缸10带动装配夹具9将工件夹持，通过人工的方式将螺栓传入到汽车转向器的壳体上，通过气缸二16带动螺栓拧紧机11下移使螺栓拧紧机11将螺栓拧紧，具有装配效率高、节能环保的优点。气动装压机7为气缸7b带动卡爪7a平移，实现对汽车转向器的松夹，具有结构简单且工作可靠的优点。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了机架1、随行工装2、装配工位3、拧紧工位4、顶升气缸5、夹紧气缸6、气动装压机7、卡爪7a、气缸7b、气缸一8、装配夹具9、平移气缸10、螺栓拧紧机11、压力传感器12、升降板13、导向套14、导柱15、气缸二16、气动阻挡器17、CCD成像装置18等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (8)
1.汽车转向器组件装配拧紧机，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有用于定位汽车转向器的随行工装(2)，所述的机架(1)上设有装配工位(3)以及拧紧工位(4)，所述的装配工位(3)以及拧紧工位(4)的下侧均设有顶升气缸(5)，所述的顶升气缸(5)分别能够将所述的随行工作顶至装配工位(3)以及拧紧工位(4)上，所述的装配工位(3)上均设有夹紧气缸(6)且所述的夹紧气缸(6)能够将位于装配工位(3)上的随行工装(2)夹紧，其特征在于，所述的装配工位(3)的上侧设有气动装压机(7)以及能够带动所述的气动装压机(7)作升降运动的升降机构一，所述的拧紧工位(4)的一侧设有能够夹持工件的装配夹具(9)以及能够带动所述的装配夹具(9)往复平移的平移气缸(10)，所述的拧紧工位(4)上设有螺栓拧紧机(11)。
2.根据权利要求1所述的汽车转向器组件装配拧紧机，其特征在于，所述的气动装压机(7)包括两个对称设置的卡爪(7a)以及能够带动两个卡爪(7a)相对平移的气缸(7b)。
3.根据权利要求2所述的汽车转向器组件装配拧紧机，其特征在于，两个所述的卡爪(7a)之间设有压力传感器(12)。
4.根据权利要求1或2或3所述的汽车转向器组件装配拧紧机，其特征在于，所述的升降机构一为缸体固连在所述的机架(1)上的气缸一(8)，所述的气缸一(8)的活塞杆下端固连有升降板(13)，所述的气动装压机(7)设置在所述的升降板(13)上。
5.根据权利要求4所述的汽车转向器组件装配拧紧机，其特征在于，所述的升降板(13)上固连有导向套(14)，所述的机架(1)上设有与所述的导向套(14)相匹配的导柱(15)且所述的导柱(15)穿过所述的导向套(14)。
6.根据权利要求1或2或3所述的汽车转向器组件装配拧紧机，其特征在于，所述的机架(1)上设有带动所述的螺栓拧紧机(11)作升降运动的气缸二(16)。
7.根据权利要求1或2或3所述的汽车转向器组件装配拧紧机，其特征在于，所述的机架(1)上设有两个能够限制随行工装(2)位置的气动阻挡器(17)，两个气动阻挡器(17)分别位于所述的装配工位(3)以及拧紧工位(4)的侧部。
8.根据权利要求1或2或3所述的汽车转向器组件装配拧紧机，其特征在于，所述的机架(1)上设有CCD成像装置(18)。
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