CN107838652A - 转向器内拉杆自动拧紧机 - Google Patents

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Abstract

一种转向器内拉杆自动拧紧机属于精密装配设备领域。其组成包括：工件夹紧机构、PLC电气控制箱、自动上料架、机架、触摸屏操控板、左拧紧机构和右拧紧机构组成。设备实现了拧紧过程的全自动，节省了人力成本。并能自动判定拧紧力矩与拧紧深度,减少了人工参与,提高了装配效率与可靠性。采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同工件的装配要求。应用伺服电机作为拉杆靠近齿条动力源，使两侧拉杆能同时准确地靠近齿条，避免外力使齿条发生轴向串动；应用电动拧紧机作为内拉杆拧紧的动力源，可对拧紧力矩和拧紧角度进行精确控制与实时监控，并可保证两侧拉杆同步拧紧，防止拧紧过程中齿条发生晃动。设备配有磁栅尺，可对内拉杆的拧紧深度进行监测。电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用电动拧紧机和伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。

Description

转向器内拉杆自动拧紧机
技术领域
转向器内拉杆自动拧紧机有效解决了转向器内拉杆的自动装配问题。属于精密装配设备领域。
背景技术
目前国内生产的转向器内拉杆拧紧机全部采用手动拧紧或人工监测扭矩的方式，装配时间长，可靠性低,不能满足自动化生产的要求。基于此，我们研制出转向器内拉杆自动拧紧机，使之在拧紧力矩满足要求的基础上,实现了内拉杆的自动装配,并在拧紧的过程中可实现力矩的自动监控。填补了国内此项空白。
发明内容
本发明提供一种转向器内拉杆自动拧紧机。设备采用四倍力气缸作为壳体夹紧的动力源，保证在拧紧的过程中壳体不发生晃动。采用电动拧紧机作为内拉杆拧紧的动力源，既能保证拉杆的拧紧力矩又可对拧紧力矩进行全程监测，并可根据需要调整拧紧速度。 并采用伺服电机及压力传感器使抛光轮对齿条拥有一定的预压力。齿条角度的旋转也采用伺服电机，能满足齿形背部的全覆盖。并应用伺服电机带动抛光轮做纵向运动，能满足不同长度工件的要求。
转向器内拉杆自动拧紧机所采用的的技术方案是：由工件夹紧机构1、PLC电气控制箱2、自动上料架3、机架4、触摸屏操控板5、左拧紧机构6和右拧紧机构7组成。工件夹紧机构1与机架4通过螺栓组连接；PLC电气控制箱2与触摸屏操控板5通过数据总线连接；左拧紧机构6与机架4通过螺栓组连接；右拧紧机构7与机架4通过螺栓连接；自动上料架3与机架4通过螺栓组连接；左拧紧机构6和右拧紧机构7分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱2通过数据线连接。
电气控制方面采用PLC和触摸屏进行控制，采用电动拧紧机和伺服电机及气缸作为动力源，负责设备的全部运行指令及实施。
转向器内拉杆自动拧紧机的增益效果：
在结构上：设备实现了拧紧过程的全自动，节省了人力成本。并能自动判定拧紧力矩与拧紧深度,减少了人工参与,提高了装配效率与可靠性。采用触摸屏作为人工界面，使操作简单化的同时，也使操作数据的设定更加灵活，使之能满足不同工件的装配要求。设备台架下半部分采用框架式焊接，保证了设备在拧紧过程中的稳定性。台架上半部分采用型材支撑结构,既美观又减少了设备整体重量。
在控制上：应用伺服电机作为拉杆靠近齿条动力源，使两侧拉杆能同时准确地靠近齿条，避免外力使齿条发生轴向串动；应用电动拧紧机作为内拉杆拧紧的动力源，可对拧紧力矩和拧紧角度进行精确控制与实时监控，并可保证两侧拉杆同步拧紧，防止拧紧过程中齿条发生晃动。设备配有磁栅尺，可对内拉杆的拧紧深度进行监测。
附图说明
图1为本发明的整体轴测图；
图2为本发明工件夹紧机构的主视图；
图3为本发明工件夹紧机构的侧视图；
图4为本发明自动上料架的轴测图；
图5为本发明右拧紧机构的俯视图；
图6为本发明右拧紧机构的主视图。
具体实施方式
参照图1所示，转向器内拉杆自动拧紧机由工件夹紧机构1、PLC电气控制箱2、自动上料架3、机架4、触摸屏操控板5、左拧紧机构6和右拧紧机构7组成。工件夹紧机构1与机架4通过螺栓组连接；PLC电气控制箱2与触摸屏操控板5通过数据总线连接；左拧紧机构6与机架4通过螺栓组连接；右拧紧机构7与机架4通过螺栓连接；自动上料架3与机架4通过螺栓组连接；左拧紧机构6和右拧紧机构7分别与触摸屏操控板5和PLC电气控制箱2通过数据线连接。
参照图2、图3所示，支撑底座1-1与机架通过螺栓连接；支撑底座1-1与夹紧气缸固定板1-2通过螺栓连接；支撑底座1-1与快换板底座1-3通过螺栓连接；快换板底座1-3与快换板1-5通过螺栓连接；把手1-4与快换板1-5通过螺栓连接；支撑块底座1-6与快换板1-5通过螺栓连接；壳体支撑块1-7与支撑块底座1-6通过螺栓连接；压头底座1-8与快换板1-5通过螺栓连接；下压头1-9与压头底座1-8通过螺栓连接；快换板垫块1-10与夹紧气缸座1-12通过螺栓连接；气缸移动导轨1-11与支撑底座1-1通过螺栓连接；夹紧气缸座1-12与气缸移动导轨1-11通过螺栓连接；夹紧气缸座1-12与旋转固定板1-13通过螺栓连接；旋转固定板1-13与上压头座1-14通过铰链销连接；夹紧气缸旋转架1-16与夹紧气缸座1-12通过螺栓连接；夹紧气缸旋转架1-16与夹紧气缸1-17通过螺栓连接；夹紧气缸1-17与U型接头1-18通过螺纹连接；U型接头1-18与上压头座1-14通过铰链销连接；球头柱塞1-19与上压头座1-14通过螺栓连接；球头柱塞1-19与上压头1-15通过销孔配合连接。
参照图4所示，料架固定板3-1与机架通过螺栓连接；输料框架3-2与料架固定板3-1通过螺栓连接；拉杆料道固定架3-4与输料框架3-2通过螺栓连接；拉杆料道连板3-5与拉杆料道固定架3-4通过螺栓连接；拉杆料道钢棍焊接板3-3与拉杆料道3-6通过焊接连接；拉杆料道钢棍焊接板3-3与连接立板3-7通过螺栓连接；连接立板3-7与拉杆料道连板3-5通过螺栓连接。
参照图5、图6所示，张紧块7-1与机架通过螺栓连接；伺服电机安装底座7-4与机架通过螺栓连接；伺服电机架7-5与伺服电机安装底座7-4通过螺栓连接；张紧连接块7-3与伺服电机架7-5通过螺栓连接；张紧块7-1与张紧连接块7-3通过螺栓连接；伺服电机7-6与伺服电机架7-5通过螺栓连接；伺服电机7-6与同步带轮Ⅰ7-7通过免键衬套连接；同步带轮Ⅰ7-7与同步带轮Ⅱ7-8通过同步带连接；同步带轮Ⅱ7-8与滚珠丝杠7-9通过键连接；丝母座7-11与滚珠丝杠7-9通过螺栓连接；丝母座7-11与行走底板7-10通过螺栓连接；旋转气缸固定座7-2与行走底板7-10通过螺栓连接；旋转气缸固定座7-2与旋转气缸7-12通过螺栓连接；固定底板7-14与机架通过螺栓连接；导轨垫块7-15与固定底板7-14通过螺栓连接；拧紧移动导轨7-16与导轨垫块7-15通过螺栓连接；行走底板7-10与拧紧移动导轨7-16通过螺栓连接；旋转轴承室7-17与行走底板7-10通过螺栓连接；轴承室端盖7-18与旋转轴承室7-17通过螺栓连接；旋转轴连接板7-30与旋转轴通过螺栓连接；旋转轴连接板7-30与前进底板7-29通过螺栓连接；弹簧气缸架7-20与前进底板7-29通过螺栓连接；弹簧气缸7-19与弹簧气缸架7-20通过螺栓连接；前进导轨7-28与前进底板7-29通过螺栓连接；前进导轨7-28与固定板7-13通过螺栓连接；前进导轨7-28与电动拧紧机安装架7-22通过螺栓连接；电动拧紧机安装架7-22与电动拧紧机7-21通过螺栓连接；拧紧连接套7-23与电动拧紧机7-21通过螺栓连接；拧紧连接套7-23与旋转套7-24通过螺栓连接；过渡板7-25与旋转套7-24通过螺栓连接；过渡板7-25与夹爪座7-26通过螺栓连接；夹爪安装块7-27与夹爪座7-26通过螺栓连接；夹爪7-31与夹爪安装块7-27通过螺栓连接；夹紧气缸7-32与气缸安装架7-33通过螺栓连接；气缸安装架7-33与固定板7-13通过螺栓连接；夹紧气缸7-32与推板7-34通过浮动接头连接；夹紧板7-35与推板7-34通过导向轴连接。

Claims (4)

1.一种转向器内拉杆自动拧紧机，其特征在于：转向器内拉杆自动拧紧机由工件夹紧机构（1）、PLC电气控制箱（2）、自动上料架（3）、机架（4）、触摸屏操控板（5）、左拧紧机构（6）和右拧紧机构（7）组成；工件夹紧机构（1）与机架（4）通过螺栓组连接；PLC电气控制箱（2）与触摸屏操控板（5）通过数据总线连接；左拧紧机构（6）与机架（4）通过螺栓组连接；右拧紧机构（7）与机架（4）通过螺栓连接；自动上料架（3）与机架（4）通过螺栓组连接；左拧紧机构（6）和右拧紧机构（7）分别与触摸屏操控板（5）和PLC电气控制箱（2）通过数据线连接。
2.根据权利要求1所述的转向器内拉杆自动拧紧机，其特征在于：支撑底座（1-1）与机架通过螺栓连接；支撑底座（1-1）与夹紧气缸固定板（1-2）通过螺栓连接；支撑底座（1-1）与快换板底座（1-3）通过螺栓连接；快换板底座（1-3）与快换板（1-5）通过螺栓连接；把手（1-4）与快换板（1-5）通过螺栓连接；支撑块底座（1-6）与快换板（1-5）通过螺栓连接；壳体支撑块（1-7）与支撑块底座（1-6）通过螺栓连接；压头底座（1-8）与快换板（1-5）通过螺栓连接；下压头（1-9）与压头底座（1-8）通过螺栓连接；快换板垫块（1-10）与夹紧气缸座（1-12）通过螺栓连接；气缸移动导轨（1-11）与支撑底座（1-1）通过螺栓连接；夹紧气缸座（1-12）与气缸移动导轨（1-11）通过螺栓连接；夹紧气缸座（1-12）与旋转固定板（1-13）通过螺栓连接；旋转固定板（1-13）与上压头座（1-14）通过铰链销连接；夹紧气缸旋转架（1-16）与夹紧气缸座（1-12）通过螺栓连接；夹紧气缸旋转架（1-16）与夹紧气缸（1-17）通过螺栓连接；夹紧气缸（1-17）与U型接头（1-18）通过螺纹连接；U型接头（1-18）与上压头座（1-14）通过铰链销连接；球头柱塞（1-19）与上压头座（1-14）通过螺栓连接；球头柱塞（1-19）与上压头（1-15）通过销孔配合连接。
3.根据权利要求1所述的转向器内拉杆自动拧紧机，其特征在于：料架固定板（3-1）与机架通过螺栓连接；输料框架（3-2）与料架固定板（3-1）通过螺栓连接；拉杆料道固定架（3-4）与输料框架（3-2）通过螺栓连接；拉杆料道连板（3-5）与拉杆料道固定架（3-4）通过螺栓连接；拉杆料道钢棍焊接板（3-3）与拉杆料道（3-6）通过焊接连接；拉杆料道钢棍焊接板（3-3）与连接立板（3-7）通过螺栓连接；连接立板（3-7）与拉杆料道连板（3-5）通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的转向器内拉杆自动拧紧机，其特征在于：张紧块（7-1）与机架通过螺栓连接；伺服电机安装底座（7-4）与机架通过螺栓连接；伺服电机架（7-5）与伺服电机安装底座（7-4）通过螺栓连接；张紧连接块（7-3）与伺服电机架（7-5）通过螺栓连接；张紧块（7-1）与张紧连接块（7-3）通过螺栓连接；伺服电机（7-6）与伺服电机架（7-5）通过螺栓连接；伺服电机（7-6）与同步带轮Ⅰ（7-7）通过免键衬套连接；同步带轮Ⅰ（7-7）与同步带轮Ⅱ（7-8）通过同步带连接；同步带轮Ⅱ（7-8）与滚珠丝杠（7-9）通过键连接；丝母座（7-11）与滚珠丝杠（7-9）通过螺栓连接；丝母座（7-11）与行走底板（7-10）通过螺栓连接；旋转气缸固定座（7-2）与行走底板（7-10）通过螺栓连接；旋转气缸固定座（7-2）与旋转气缸（7-12）通过螺栓连接；固定底板（7-14）与机架通过螺栓连接；导轨垫块（7-15）与固定底板（7-14）通过螺栓连接；拧紧移动导轨（7-16）与导轨垫块（7-15）通过螺栓连接；行走底板（7-10）与拧紧移动导轨（7-16）通过螺栓连接；旋转轴承室（7-17）与行走底板（7-10）通过螺栓连接；轴承室端盖（7-18）与旋转轴承室（7-17）通过螺栓连接；旋转轴连接板（7-30）与旋转轴通过螺栓连接；旋转轴连接板（7-30）与前进底板（7-29）通过螺栓连接；弹簧气缸架（7-20）与前进底板（7-29）通过螺栓连接；弹簧气缸（7-19）与弹簧气缸架（7-20）通过螺栓连接；前进导轨（7-28）与前进底板（7-29）通过螺栓连接；前进导轨（7-28）与固定板（7-13）通过螺栓连接；前进导轨（7-28）与电动拧紧机安装架（7-22）通过螺栓连接；电动拧紧机安装架（7-22）与电动拧紧机（7-21）通过螺栓连接；拧紧连接套（7-23）与电动拧紧机（7-21）通过螺栓连接；拧紧连接套（7-23）与旋转套（7-24）通过螺栓连接；过渡板（7-25）与旋转套（7-24）通过螺栓连接；过渡板（7-25）与夹爪座（7-26）通过螺栓连接；夹爪安装块（7-27）与夹爪座（7-26）通过螺栓连接；夹爪（7-31）与夹爪安装块（7-27）通过螺栓连接；夹紧气缸（7-32）与气缸安装架（7-33）通过螺栓连接；气缸安装架（7-33）与固定板（7-13）通过螺栓连接；夹紧气缸（7-32）与推板（7-34）通过浮动接头连接；夹紧板（7-35）与推板（7-34）通过导向轴连接。
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