CN107971739A - 一种配套装配打紧装置 - Google Patents

一种配套装配打紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107971739A
CN107971739A CN201710544559.4A CN201710544559A CN107971739A CN 107971739 A CN107971739 A CN 107971739A CN 201710544559 A CN201710544559 A CN 201710544559A CN 107971739 A CN107971739 A CN 107971739A
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
urgent
barcode scanning
fixedly mounted
wire body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710544559.4A
Other languages
English (en)
Inventor
潘小伟
张华林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Guangye Automation System Engineering Co Ltd
Original Assignee
Nantong Guangye Automation System Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong Guangye Automation System Engineering Co Ltd filed Critical Nantong Guangye Automation System Engineering Co Ltd
Priority to CN201710544559.4A priority Critical patent/CN107971739A/zh
Publication of CN107971739A publication Critical patent/CN107971739A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

本发明公开了一种配套装配打紧装置，包括柜体、配电箱、人机控制界面和工控机，所述柜体内分为装配区域和控制区域，所述装配区域内横向固定安装着倍速链线体，所述倍速链线体上方活动设置定位托盘，所述倍速链线体的左部为扫码工位、中部为装配工位、右部为打紧工位，所述扫码工位固定安装扫码装置，所述装配工位和打紧工位的固定安装着托盘顶升定位机构，所述托盘顶升定位机构的右端固定安装着阻挡机构，所述装配工位的上方吊装着装配机构，所述打紧工位的上方吊装着打紧机构。本发明结构紧凑合理，能够实现自动扫码，确认零部件种类，然后再进行自动装配及自动打紧，省时省力，不仅能够提高生产效率，而且能够提高产品质量。

Description

一种配套装配打紧装置
技术领域
本发明涉及汽车配件加工技术领域，具体是一种配套装配打紧装置。
背景技术
在现有的技术上，一般对于配套的零部件进行人工打紧，虽然有一定的效果，但不仅费时费力，而且容易容易损坏零部件，效率低下，质量也无法得到保障，企业不能大规模的检测生产，相对的利益也收到不同程度的影响。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化的配套装配打紧装置。
本发明采用的技术方案为：
一种配套装配打紧装置，包括柜体、配电箱、人机控制界面和工控机，其创新点在于：所述柜体内分为装配区域和控制区域，所述装配区域内横向固定安装着倍速链线体，所述倍速链线体上方活动设置定位托盘，所述倍速链线体的左部为扫码工位、中部为装配工位、右部为打紧工位，所述扫码工位固定安装扫码装置，所述装配工位和打紧工位的固定安装着托盘顶升定位机构，所述托盘顶升定位机构的右端固定安装着阻挡机构，所述装配工位的上方吊装着装配机构，所述打紧工位的上方吊装着打紧机构，所述柜体的后侧与配电箱固定连接，所述柜体的右侧与人机控制界面固定连接，所述柜体的下端内设置工控机，所述柜体的上端固定设置三色报警灯，所述配电箱分别与倍速链线体、扫码装置、装配机构、打紧机构、人机控制界面、工控机及三色报警灯电性连接。
进一步的，所述扫码装置包括龙门架，所述龙门架上根据扫码位置的不同设置自动扫码枪，所述龙门架上还固定设置螺栓检测机构。
进一步的，所述装配机构包括螺栓抓取机械手和工件抓取机构。
进一步的，所述打紧机构包括拧紧移栽机构、拧紧机构和工件压紧机构。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑合理，能够实现自动扫码，确认零部件种类，然后再进行自动装配及自动打紧，省时省力，不仅能够提高生产效率，而且能够提高产品质量。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明中倍速链线体的结构示意图；
图4为本发明中扫码装置的结构示意图；
图5为本发明中装配机构的结构示意图；
图6为本发明中打紧机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种配套装配打紧装置，包括柜体1、配电箱2、人机控制界面3和工控机4，柜体1内分为装配区域11和控制区域12，装配区域11内横向固定安装着倍速链线体5，倍速链线体5上方活动设置定位托盘，倍速链线体5的左部为扫码工位51、中部为装配工位52、右部为打紧工位53，扫码工位51固定安装扫码装置6，装配工位52和打紧工位53的固定安装着托盘顶升定位机构7，托盘顶升定位机构7的右端固定安装着阻挡机构8，装配工位52的上方吊装着装配机构9，打紧工位54的上方吊装着打紧机构10，柜体1的后侧与配电箱2固定连接，柜体1的右侧与人机控制界面3固定连接，柜体1的下端内设置工控机4，配电箱2分别与倍速链线体5、扫码装置6、装配机构9、打紧机构10、人机控制界面3及工控机4电性连接。
如图4所示，扫码装置6包括龙门架61，龙门架61上根据扫码位置的不同设置自动扫码枪62，龙门架61上还固定设置螺栓检测机构63。
如图5所示，装配机构9包括螺栓抓取机械手91和工件抓取机构92。
如图6所示，打紧机构10包括拧紧移栽机构101、拧紧机构102和工件压紧机构103。
本发明的工作原理为：
将零部件放置在定位托盘上，然后通过倍速链线体5向右侧运动，当达到扫码工位51时，扫码装置6对零部件进行扫码确认，确认后继续向右侧运动，到达装配工位52，托盘顶升定位机构7配合装配机构9进行螺栓的装配，然后继续向右侧运动，到达打紧工位53，托盘顶升定位机构7配合打紧机构10对螺栓进行打结操作。
以上所述是本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明之权利范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种配套装配打紧装置，包括柜体、配电箱、人机控制界面和工控机，其特征在于：所述柜体内分为装配区域和控制区域，所述装配区域内横向固定安装着倍速链线体，所述倍速链线体上方活动设置定位托盘，所述倍速链线体的左部为扫码工位、中部为装配工位、右部为打紧工位，所述扫码工位固定安装扫码装置，所述装配工位和打紧工位的固定安装着托盘顶升定位机构，所述托盘顶升定位机构的右端固定安装着阻挡机构，所述装配工位的上方吊装着装配机构，所述打紧工位的上方吊装着打紧机构，所述柜体的后侧与配电箱固定连接，所述柜体的右侧与人机控制界面固定连接，所述柜体的下端内设置工控机，所述配电箱分别与倍速链线体、扫码装置、装配机构、打紧机构、人机控制界面及工控机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种配套装配打紧装置，其特征在于：所述扫码装置包括龙门架，所述龙门架上根据扫码位置的不同设置自动扫码枪，所述龙门架上还固定设置螺栓检测机构。
3.根据权利要求1所述的一种配套装配打紧装置，其特征在于：所述装配机构包括螺栓抓取机械手和工件抓取机构。
4.根据权利要求1所述的一种配套装配打紧装置，其特征在于：所述打紧机构包括拧紧移栽机构、拧紧机构和工件压紧机构。
CN201710544559.4A 2017-07-06 2017-07-06 一种配套装配打紧装置 Pending CN107971739A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710544559.4A CN107971739A (zh) 2017-07-06 2017-07-06 一种配套装配打紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710544559.4A CN107971739A (zh) 2017-07-06 2017-07-06 一种配套装配打紧装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107971739A true CN107971739A (zh) 2018-05-01

Family

ID=62012292

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710544559.4A Pending CN107971739A (zh) 2017-07-06 2017-07-06 一种配套装配打紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107971739A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108687510A (zh) * 2018-07-12 2018-10-23 芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司 汽车玻璃升降器电机安装装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06262456A (ja) * 1991-05-16 1994-09-20 Meisho Kk 循環式自動組立ワークステーション装置
CN104551625A (zh) * 2014-12-10 2015-04-29 烟台汇众汽车底盘系统有限公司 一种用于汽车装配的线外工位扫描及拧紧一体化装置
CN204624564U (zh) * 2015-02-03 2015-09-09 合肥联鑫智能科技有限公司 一种倍速链装配流水线
CN205032915U (zh) * 2015-09-30 2016-02-17 温岭市装配设备成套有限公司 汽车转向器组件装配拧紧机
CN206263567U (zh) * 2016-10-31 2017-06-20 南京东众机械装配有限公司 螺栓拧紧器及可报警的拧紧系统
CN207431694U (zh) * 2017-07-06 2018-06-01 南通广野自动化系统工程有限公司 一种配套装配打紧装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06262456A (ja) * 1991-05-16 1994-09-20 Meisho Kk 循環式自動組立ワークステーション装置
CN104551625A (zh) * 2014-12-10 2015-04-29 烟台汇众汽车底盘系统有限公司 一种用于汽车装配的线外工位扫描及拧紧一体化装置
CN204624564U (zh) * 2015-02-03 2015-09-09 合肥联鑫智能科技有限公司 一种倍速链装配流水线
CN205032915U (zh) * 2015-09-30 2016-02-17 温岭市装配设备成套有限公司 汽车转向器组件装配拧紧机
CN206263567U (zh) * 2016-10-31 2017-06-20 南京东众机械装配有限公司 螺栓拧紧器及可报警的拧紧系统
CN207431694U (zh) * 2017-07-06 2018-06-01 南通广野自动化系统工程有限公司 一种配套装配打紧装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108687510A (zh) * 2018-07-12 2018-10-23 芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司 汽车玻璃升降器电机安装装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107826688A (zh) 一种led基板的全自动光学检测机
CN204321445U (zh) 具有自动上下料功能的焊接系统
US20190106283A1 (en) Conveyance apparatus, production line using the conveyance apparatus, and method of changing the production line
CN203461539U (zh) 全钢成品轮胎搬运码垛系统
CN107971739A (zh) 一种配套装配打紧装置
CN102513872B (zh) 一种发动机曲轴平移上下料机构
CN104476332B (zh) 一种加工自动线
CN207431694U (zh) 一种配套装配打紧装置
CN205363936U (zh) 钢筋和管件共用型机械抓手
CN204277248U (zh) 一种取放壳体机构
CN203764556U (zh) 一种定位识别装置
CN207272602U (zh) 一种前盖上料设备
CN210335273U (zh) 一种可自动上下料的中转台
CN205764733U (zh) 网架杆件组件生产线用自动上料装置
CN106315218A (zh) 一种钢筋网焊机下料机械手
CN108994600B (zh) 一种晾衣机全自动化生产线组装装置
CN207158181U (zh) 一种自动送料装置
CN205685469U (zh) 一种木托盘半自动生产线
CN202944860U (zh) 一种节省空间便于抓取的自动上料器具
CN205571836U (zh) 垫片点焊冲孔生产线自动化系统
CN206394254U (zh) 激光打标检测一体机
CN210997125U (zh) 一种机器人焊接工作单元
CN110540054B (zh) 一种多工位转盘自动下料装置及自下料多工位转盘
CN105598735A (zh) 一种托盘料仓机构
CN110498216B (zh) 自动输送生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination