CN207431694U - 一种配套装配打紧装置 - Google Patents

一种配套装配打紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN207431694U
CN207431694U CN201720808765.7U CN201720808765U CN207431694U CN 207431694 U CN207431694 U CN 207431694U CN 201720808765 U CN201720808765 U CN 201720808765U CN 207431694 U CN207431694 U CN 207431694U
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
urgent
barcode scanning
fixedly mounted
wire body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201720808765.7U
Other languages
English (en)
Inventor
潘小伟
张华林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nantong Guangye Automation System Engineering Co Ltd
Original Assignee
Nantong Guangye Automation System Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nantong Guangye Automation System Engineering Co Ltd filed Critical Nantong Guangye Automation System Engineering Co Ltd
Priority to CN201720808765.7U priority Critical patent/CN207431694U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207431694U publication Critical patent/CN207431694U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种配套装配打紧装置,包括柜体、配电箱、人机控制界面和工控机,所述柜体内分为装配区域和控制区域,所述装配区域内横向固定安装着倍速链线体,所述倍速链线体上方活动设置定位托盘,所述倍速链线体的左部为扫码工位、中部为装配工位、右部为打紧工位,所述扫码工位固定安装扫码装置,所述装配工位和打紧工位的固定安装着托盘顶升定位机构,所述托盘顶升定位机构的右端固定安装着阻挡机构,所述装配工位的上方吊装着装配机构,所述打紧工位的上方吊装着打紧机构。本实用新型结构紧凑合理,能够实现自动扫码,确认零部件种类,然后再进行自动装配及自动打紧,省时省力,不仅能够提高生产效率,而且能够提高产品质量。

Description

一种配套装配打紧装置
技术领域
本实用新型涉及汽车配件加工技术领域,具体是一种配套装配打紧装置。
背景技术
在现有的技术上,一般对于配套的零部件进行人工打紧,虽然有一定的效果,但不仅费时费力,而且容易容易损坏零部件,效率低下,质量也无法得到保障,企业不能大规模的检测生产,相对的利益也收到不同程度的影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动化的配套装配打紧装置。
本实用新型采用的技术方案为:
一种配套装配打紧装置,包括柜体、配电箱、人机控制界面和工控机,其创新点在于:所述柜体内分为装配区域和控制区域,所述装配区域内横向固定安装着倍速链线体,所述倍速链线体上方活动设置定位托盘,所述倍速链线体的左部为扫码工位、中部为装配工位、右部为打紧工位,所述扫码工位固定安装扫码装置,所述装配工位和打紧工位的固定安装着托盘顶升定位机构,所述托盘顶升定位机构的右端固定安装着阻挡机构,所述装配工位的上方吊装着装配机构,所述打紧工位的上方吊装着打紧机构,所述柜体的后侧与配电箱固定连接,所述柜体的右侧与人机控制界面固定连接,所述柜体的下端内设置工控机,所述柜体的上端固定设置三色报警灯,所述配电箱分别与倍速链线体、扫码装置、装配机构、打紧机构、人机控制界面、工控机及三色报警灯电性连接。
进一步的,所述扫码装置包括龙门架,所述龙门架上根据扫码位置的不同设置自动扫码枪,所述龙门架上还固定设置螺栓检测机构。
进一步的,所述装配机构包括螺栓抓取机械手和工件抓取机构。
进一步的,所述打紧机构包括拧紧移栽机构、拧紧机构和工件压紧机构。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型结构紧凑合理,能够实现自动扫码,确认零部件种类,然后再进行自动装配及自动打紧,省时省力,不仅能够提高生产效率,而且能够提高产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的正视图;
图2为本实用新型的侧视图;
图3为本实用新型中倍速链线体的结构示意图;
图4为本实用新型中扫码装置的结构示意图;
图5为本实用新型中装配机构的结构示意图;
图6为本实用新型中打紧机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示,一种配套装配打紧装置,包括柜体1、配电箱2、人机控制界面3和工控机4,柜体1内分为装配区域11和控制区域12,装配区域11内横向固定安装着倍速链线体5,倍速链线体5上方活动设置定位托盘,倍速链线体5的左部为扫码工位51、中部为装配工位52、右部为打紧工位53,扫码工位51固定安装扫码装置6,装配工位52和打紧工位53的固定安装着托盘顶升定位机构7,托盘顶升定位机构7的右端固定安装着阻挡机构8,装配工位52的上方吊装着装配机构9,打紧工位54的上方吊装着打紧机构10,柜体1的后侧与配电箱2固定连接,柜体1的右侧与人机控制界面3固定连接,柜体1的下端内设置工控机4,配电箱2分别与倍速链线体5、扫码装置6、装配机构9、打紧机构10、人机控制界面3及工控机4电性连接。
如图4所示,扫码装置6包括龙门架61,龙门架61上根据扫码位置的不同设置自动扫码枪62,龙门架61上还固定设置螺栓检测机构63。
如图5所示,装配机构9包括螺栓抓取机械手91和工件抓取机构92。
如图6所示,打紧机构10包括拧紧移栽机构101、拧紧机构102和工件压紧机构103。
本实用新型的工作原理为:
将零部件放置在定位托盘上,然后通过倍速链线体5向右侧运动,当达到扫码工位51时,扫码装置6对零部件进行扫码确认,确认后继续向右侧运动,到达装配工位52,托盘顶升定位机构7配合装配机构9进行螺栓的装配,然后继续向右侧运动,到达打紧工位53,托盘顶升定位机构7配合打紧机构10对螺栓进行打结操作。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型之权利范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,都不脱离本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种配套装配打紧装置,包括柜体、配电箱、人机控制界面和工控机,其特征在于:所述柜体内分为装配区域和控制区域,所述装配区域内横向固定安装着倍速链线体,所述倍速链线体上方活动设置定位托盘,所述倍速链线体的左部为扫码工位、中部为装配工位、右部为打紧工位,所述扫码工位固定安装扫码装置,所述装配工位和打紧工位固定安装着托盘顶升定位机构,所述托盘顶升定位机构的右端固定安装着阻挡机构,所述装配工位的上方吊装着装配机构,所述打紧工位的上方吊装着打紧机构,所述柜体的后侧与配电箱固定连接,所述柜体的右侧与人机控制界面固定连接,所述柜体的下端内设置工控机,所述配电箱分别与倍速链线体、扫码装置、装配机构、打紧机构、人机控制界面及工控机电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种配套装配打紧装置,其特征在于:所述扫码装置包括龙门架,所述龙门架上根据扫码位置的不同设置自动扫码枪,所述龙门架上还固定设置螺栓检测机构。
3.根据权利要求1所述的一种配套装配打紧装置,其特征在于:所述装配机构包括螺栓抓取机械手和工件抓取机构。
4.根据权利要求1所述的一种配套装配打紧装置,其特征在于:所述打紧机构包括拧紧移栽机构、拧紧机构和工件压紧机构。
CN201720808765.7U 2017-07-06 2017-07-06 一种配套装配打紧装置 Expired - Fee Related CN207431694U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720808765.7U CN207431694U (zh) 2017-07-06 2017-07-06 一种配套装配打紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720808765.7U CN207431694U (zh) 2017-07-06 2017-07-06 一种配套装配打紧装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207431694U true CN207431694U (zh) 2018-06-01

Family

ID=62395361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720808765.7U Expired - Fee Related CN207431694U (zh) 2017-07-06 2017-07-06 一种配套装配打紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207431694U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107971739A (zh) * 2017-07-06 2018-05-01 南通广野自动化系统工程有限公司 一种配套装配打紧装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107971739A (zh) * 2017-07-06 2018-05-01 南通广野自动化系统工程有限公司 一种配套装配打紧装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205032395U (zh) 一种机器人视觉分拣设备
CN107826688A (zh) 一种led基板的全自动光学检测机
CN109455529A (zh) 一种高精度码垛搬运系统
CN207431694U (zh) 一种配套装配打紧装置
CN104588881A (zh) 全自动机器人激光焊接系统
CN205076471U (zh) 汽车电子产品上下料控制系统
CN206172527U (zh) 多工位点焊码垛机器人系统
CN207272602U (zh) 一种前盖上料设备
CN107971739A (zh) 一种配套装配打紧装置
CN205967716U (zh) 一种异形元件焊锡机
CN203079160U (zh) 可翻转式输送机
CN210335273U (zh) 一种可自动上下料的中转台
CN204997441U (zh) 自动料笼取料系统
CN206366993U (zh) 一种自动取放料机械手
CN215158056U (zh) 一种用于物流的辊筒输送机
CN202126507U (zh) 金属探测器
CN205415666U (zh) 具有锁紧功能的转运机械手
CN212398406U (zh) 阀门三轴焊字装置
CN110498216B (zh) 自动输送生产线
CN114229297A (zh) 一种仓库进出料的拆解码垛转运系统
CN204257624U (zh) 一种新型bga器件
CN204197977U (zh) 一种全自动装卸机
CN207223188U (zh) 一种二合一全自动激光拼焊装置
CN204053346U (zh) 手动搬运车顶盖焊接装置
CN204524574U (zh) 一种跨架后桥pin自动机械臂焊接系统

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180601