CN212398406U - 阀门三轴焊字装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种阀门三轴焊字装置，包括控制台及设置在控制台上的传送组件、三轴焊字组件，传送组件包括工装台、工装及导轨，工装台设置在导轨上并可沿导轨滑动，工装固定在工装台上，三轴焊字组件对应设置在导轨上方，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组及焊枪，Y轴模组设置在X轴模组上并可沿X轴模组移动，Z轴模组设置在Y轴模组上并可沿Y轴模组移动，焊枪设置在Z轴模组上并可沿Z轴模组移动。该阀门三轴焊字装置能够自动对不规则的阀门表面焊字，焊字过程中可以保持焊枪与焊接部位高度一致，焊字效果非常好，能够适应各种不同形状的阀门。

Description

阀门三轴焊字装置

技术领域：

本实用新型涉及一种阀门加工技术领域，尤其涉及一种阀门三轴焊字装置。

背景技术：

现有的一些阀门需要对其表面进行印字或刻字处理。然而一些阀门结构特殊，其表面并不平整，目前是通过人工手动焊字，其效果并不理想，焊接的字体不标准，经常需要打磨掉，然后从新焊接，而且很容易脱落。

实用新型内容：

针对上述问题，本实用新型提出了一种效率高、不易脱落、焊字效果好的阀门三轴焊字装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种阀门三轴焊字装置，包括控制台及设置在控制台上的传送组件、三轴焊字组件，所述传送组件包括工装台、工装及导轨，所述工装台设置在导轨上并可沿导轨滑动，所述工装固定在工装台上，所述三轴焊字组件对应设置在导轨上方，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组及焊枪，所述Y轴模组设置在X轴模组上并可沿X轴模组移动，所述Z轴模组设置在Y轴模组上并可沿Y轴模组移动，所述焊枪设置在Z轴模组上并可沿Z轴模组移动。

为了保证焊接效果，所述三轴焊字组件外套设有遮光罩。

为了便于阀门进入焊字区域，同时为了对进口处遮光，所述遮光罩一侧开设有可供工装及工装台进入的进口，所述进口处设置有升降门及升降滑轨，所述升降门设置在升降滑轨上并可沿滑轨上下移动。

由于阀门表面具有一定的弧度，为了保证焊字效果，所述焊枪上设置有激光测距器。

本实用新型具有如下优点：该阀门三轴焊字装置能够自动对不规则的阀门表面焊字，焊字过程中可以保持焊枪与焊接部位高度一致，焊字效果非常好，能够适应各种不同形状的阀门。

附图说明：

图1为本实用新型的阀门三轴焊字装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的阀门三轴焊字装置的另一方向的立体结构示意图；

图3为本实用新型的焊枪的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-3所示的一种阀门三轴焊字装置，包括控制台1及设置在控制台1上表面的传送组件、三轴焊字组件。所述传送组件包括工装台2、工装3及导轨4，所述工装台2设置在导轨4上并可沿导轨4滑动，所述工装3固定在工装台2上，工装3上具有与阀门5相对应的槽口，所述三轴焊字组件对应设置在导轨4输出端的上方，包括X轴模组7、Y轴模组8、Z轴模组9及焊枪10，所述Y轴模组8设置在X轴模组7上并可沿X轴模组7移动，所述Z轴模组9设置在Y轴模组8并可沿Y轴模组8移动，所述焊枪10设置在Z轴模组9上并可沿Z轴模组9移动，焊枪10上设置有激光测距器13，控制台1上还设置有升降门11及升降滑轨12，所述升降门11设置在升降滑轨12上并可沿滑轨12上下移动。

整个控制台1的机架采用方管焊接结构，可以保证设备的整体刚性；焊机及工控机和整个电器控制部分集成在控制台1底部，具有很好的整体性；机架底部安装福马轮，设备具有整体性，所以整个设备可以自由移动，也可以固定不动；人用行车或者吊车把与阀门5配套的阀门工装3放在工装板2上，然后在把阀门5放在工装3上，放好阀门5后，操作工按下确定按钮，动力件推动阀门沿导轨4移动到焊接位置，焊接完成后，动力件回退，把焊接好的阀门5拉出来，循环操作；焊接位置采用深茶色亚克力板作为遮光罩，可以很好的遮住焊接时的光，升降门11在阀门5进来时，升降门11打开，焊接开始后，升降门11落下，这样可以更好的遮住光；阀门5进入焊接位置后，焊枪10通过三轴移动到阀门5上方开始焊接；激光测距器13，可以实时测量需要焊接部位，根据测量尺寸，上下移动焊枪，一直保持焊枪与焊接部位的高度一致。

需要说明的是，本实用新型的工装台2、升降门11、X轴模组7、Y轴模组8、Z轴模组9均由动力件控制，动力件优选为气缸，当然也可采用其他类的动力机构结合相应连杆或丝杆来实现。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种阀门三轴焊字装置，其特征在于：包括控制台及设置在控制台上的传送组件、三轴焊字组件，所述传送组件包括工装台、工装及导轨，所述工装台设置在导轨上并可沿导轨滑动，所述工装固定在工装台上，所述三轴焊字组件对应设置在导轨上方，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组及焊枪，所述Y轴模组设置在X轴模组上并可沿X轴模组移动，所述Z轴模组设置在Y轴模组上并可沿Y轴模组移动，所述焊枪设置在Z轴模组上并可沿Z轴模组移动。

2.根据权利要求1所述的阀门三轴焊字装置，其特征在于：所述三轴焊字组件外套设有遮光罩。

3.根据权利要求2所述的阀门三轴焊字装置，其特征在于：所述遮光罩一侧开设有可供工装及工装台进入的进口，所述进口处设置有升降门及升降滑轨，所述升降门设置在升降滑轨上并可沿滑轨上下移动。

4.根据权利要求1所述的阀门三轴焊字装置，其特征在于：所述焊枪上设置有激光测距器。

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