CN217991301U - 一种重型卡车工艺孔激光自动打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光打标技术领域，尤其涉及一种重型卡车工艺孔激光自动打标设备。其技术方案包括：所述CAD导入计算机控制组件的两侧架设有轨道吊挂组件，所述轨道吊挂组件的下方滑动安装有机器人及第七轴组件，所述机器人及第七轴组件的下方设有激光打标组件，所述机器人及第七轴组件与激光打标组件通过六轴机器人转动连接，所述激光打标组件的末端设有视觉系统，所述轨道吊挂组件的下方铺设有车身定位工装，所述车身定位工装的一端设有激光控制单元。本实用新型结构简单，性能可靠，适用范围广，同时使用了机器人视觉引导和CAD图纸导入技术，使产品的质量可追溯，极大的提高了产品质量。

Description

一种重型卡车工艺孔激光自动打标设备

技术领域

本实用新型涉及激光打标技术领域，具体涉及一种重型卡车工艺孔激光自动打标设备。

背景技术

重卡车架在装配过程中，车架上会提前预留好很多部件安装孔位，我们通常叫它们工艺孔，为确保装配工序正确安装对应部件，就需要在车架上线前端工位对不同的安装孔做上不同的字母或数字标识。

传统工艺孔标识方法是人工手动标识。导致效率低，且漏标，错标等不同情况的出错时有发生，返工情况发生较多；如果采用传统机器人自动标识，又存在卡车车身长(6-12M)传统机器人臂展短(2.1M)，机器人示教点位占用节拍的问题，不同配置卡车以及同配置卡车不同系列卡车，工艺孔位置不一致无法统一机器人打标位置的问题。

因此，如何设计一种不依赖于人工示教的机器人自动标识激光打号设备，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种重型卡车工艺孔激光自动打标设备，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的方案如下：

一种重型卡车工艺孔激光自动打标设备，包括轨道吊挂组件、机器人及第七轴组件、CAD导入计算机控制组件、激光打标组件、车身定位工装和激光控制单元，所述CAD导入计算机控制组件的两侧架设有轨道吊挂组件，所述轨道吊挂组件的下方滑动安装有机器人及第七轴组件，所述机器人及第七轴组件的下方设有激光打标组件，所述机器人及第七轴组件与激光打标组件通过六轴机器人转动连接，所述激光打标组件的末端设有视觉系统，所述视觉系统由相机防护罩、视觉相机、焦距限位工装、激光打刻头、前进移动气缸和气路平衡系统组成，所述轨道吊挂组件的下方铺设有车身定位工装，所述车身定位工装的一端设有激光控制单元。

本实用新型的有益效果是：在使用时车身运动到打号工位后，第七轴运动机构带动六轴机器人和视觉系统去为车身前段和后端各拍一张照片，形成车身空间坐标图像，之后激光打刻头随前进移动气缸前后移动，前进移动气缸通过平衡气路可以保持恒定推力，视觉系统输出打刻坐标后，六轴机器人带动打刻头移动到指定坐标，再前进设定距离，使焦距限位工装顶到打刻面，保证打刻效果，补偿视觉系统及车架自身的尺寸偏差，进而达到通过六轴机器人和第七轴运动机构带动激光控制单元、激光出光系统去对应位置打标，完成工艺孔打标任务的效果。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述激光打刻头安装在视觉相机的一端，所述视觉相机的上表面安装有相机防护罩。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过相机防护罩对视觉相机进行防护。

进一步，所述激光打刻头固定在前进移动气缸的输出端，且所述前进移动气缸通过气管与气路平衡系统连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：前进移动气缸通过平衡气路可以保持恒定推力。

进一步，所述激光打刻头的两侧安装有焦距限位工装。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过焦距限位工装保证打刻效果，补偿视觉系统及车架自身的尺寸偏差。

进一步，所述轨道吊挂组件的下表面设有第七轴运动机构。

采用上述进一步方案的有益效果是：达到通过六轴机器人和第七轴运动机构带动激光控制单元、激光打标组件去对应位置打标，完成工艺孔打标任务。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机器人及第七轴组件结构示意图；

图3为本实用新型的视觉打刻系统机构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、轨道吊挂组件；2、机器人及第七轴组件；3、CAD导入计算机控制组件；4、激光打标组件；5、车身定位工装；6、激光控制单元；10、六轴机器人；11、第七轴运动机构；12、视觉系统；13、相机防护罩；14、视觉相机；15、焦距限位工装；16、激光打刻头；17、前进移动气缸；18、气路平衡系统。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3所示，本实用新型提供的实施例：

实施例一

一种重型卡车工艺孔激光自动打标设备，包括轨道吊挂组件1、机器人及第七轴组件2、CAD导入计算机控制组件3、激光打标组件4、车身定位工装5和激光控制单元6，CAD导入计算机控制组件3的两侧架设有轨道吊挂组件1，轨道吊挂组件1的下表面设有第七轴运动机构11，轨道吊挂组件1的下方滑动安装有机器人及第七轴组件2，机器人及第七轴组件2的下方设有激光打标组件4。

机器人及第七轴组件2与激光打标组件4通过六轴机器人10转动连接，激光打标组件4的末端设有视觉系统12，在使用时车身运动到打号工位后，第七轴运动机构11带动六轴机器人10和视觉系统12去为车身前段和后端各拍一张照片，形成车身空间坐标图像，之后激光打刻头16随前进移动气缸17前后移动，前进移动气缸17通过平衡气路可以保持恒定推力，视觉系统12输出打刻坐标后，六轴机器人10带动打刻头移动到指定坐标，再前进设定距离，使焦距限位工装15顶到打刻面，保证打刻效果，补偿视觉系统12及车架自身的尺寸偏差，进而达到通过六轴机器人10和第七轴运动机构11带动激光控制单元6、激光打标组件4去对应位置打标，完成工艺孔打标任务的效果，视觉系统12由相机防护罩13、视觉相机14、焦距限位工装15、激光打刻头16、前进移动气缸17和气路平衡系统18组成，激光打刻头16安装在视觉相机14的一端，激光打刻头16的两侧安装有焦距限位工装15，视觉相机14的上表面安装有相机防护罩13，激光打刻头16固定在前进移动气缸17的输出端，且前进移动气缸17通过气管与气路平衡系统18连通，轨道吊挂组件1的下方铺设有车身定位工装5，车身定位工装5的一端设有激光控制单元6。

基于实施例1的一种重型卡车工艺孔激光自动打标设备工作原理是：在使用时，车身运动到打号工位后，第七轴运动机构11带动六轴机器人10和视觉系统12去为车身前段和后端各拍一张照片，形成车身空间坐标图像，之后激光打刻头16随前进移动气缸17前后移动，前进移动气缸17通过平衡气路可以保持恒定推力，视觉系统12输出打刻坐标后，六轴机器人10带动打刻头移动到指定坐标，再前进设定距离，使焦距限位工装15顶到打刻面，保证打刻效果，补偿视觉系统12及车架自身的尺寸偏差，进而达到通过六轴机器人10和第七轴运动机构11带动激光控制单元6、激光打标组件4去对应位置打标，完成工艺孔打标任务的效果。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种重型卡车工艺孔激光自动打标设备，其特征在于：包括轨道吊挂组件(1)、机器人及第七轴组件(2)、CAD导入计算机控制组件(3)、激光打标组件(4)、车身定位工装(5)和激光控制单元(6)，所述CAD导入计算机控制组件(3)的两侧架设有轨道吊挂组件(1)，所述轨道吊挂组件(1)的下方滑动安装有机器人及第七轴组件(2)，所述机器人及第七轴组件(2)的下方设有激光打标组件(4)，所述机器人及第七轴组件(2)与激光打标组件(4)通过六轴机器人(10)转动连接，所述激光打标组件(4)的末端设有视觉系统(12)，所述视觉系统(12)由相机防护罩(13)、视觉相机(14)、焦距限位工装(15)、激光打刻头(16)、前进移动气缸(17)和气路平衡系统(18)组成，所述轨道吊挂组件(1)的下方铺设有车身定位工装(5)，所述车身定位工装(5)的一端设有激光控制单元(6)。

2.根据权利要求1所述一种重型卡车工艺孔激光自动打标设备，其特征在于：所述激光打刻头(16)安装在视觉相机(14)的一端，所述视觉相机(14)的上表面安装有相机防护罩(13)。

3.根据权利要求1所述一种重型卡车工艺孔激光自动打标设备，其特征在于：所述激光打刻头(16)固定在前进移动气缸(17)的输出端，且所述前进移动气缸(17)通过气管与气路平衡系统(18)连通。

4.根据权利要求1所述一种重型卡车工艺孔激光自动打标设备，其特征在于：所述激光打刻头(16)的两侧安装有焦距限位工装(15)。

5.根据权利要求1所述一种重型卡车工艺孔激光自动打标设备，其特征在于：所述轨道吊挂组件(1)的下表面设有第七轴运动机构(11)。

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