CN103956862B - 塑封电机自动装配生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明具体涉及一种适用于塑封电机的自动装配生产线,主要包括波圈放料机构和电机移载机构,其特征在于:还包括转盘和驱动转盘间歇旋转的分割器,所述转盘架设于分割器上,所述转盘上设有多个放置定子的工位,环绕所述转盘依次设置有将下盖与定子压装的下盖压装机构,将转子与轴承压装的轴承压装机构,将压装后的转子和轴承转移到转盘并插入定子的转子移载机构,上盖压装机构,橡胶圈压装机构,所述波圈放料机构位于下盖压装机构与轴承压装机构之间,所述电机移载机构位于橡胶圈压装机构的下一工序位。本发明减少了设备的体积,节省了占地面积,而分割器和各压装机构的紧密配合,使生产周期缩短到7秒,减少了人力,提高了生产效率。

Description

塑封电机自动装配生产线
技术领域
[0001] 本发明涉及电机装配技术领域,具体涉及一种适用于塑封电机的自动装配生产 线。
背景技术
[0002] 现有技术中电机装配生产线的形式通常是通过生产流水线的传送带传送电机配 件,工人们在生产流水线边上手工组装成电机成品。这样的装配生产线占地面积大,自动化 程度低,生产成本高,且生产效率低。为解决上述问题,市场上出现了电机的自动装配线,这 种自动装配线虽然具备了一定程度的自动化,但通用性较差,不能适应某些种类的电机装 配生产流程,且占地面积和生产效率仍然不够理想。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服以上技术所述不足,提供一种体积小、生产效率高、且适用 于塑封电机的电机自动装配生产线。
[0004] 本发明通过以下技术方案来实现:
[0005] 塑封电机自动装配生产线,包括将波圈放置到定子上的波圈放料机构和电机移载 机构,其特征在于:还包括转盘和驱动转盘间歇旋转的分割器,所述转盘架设于分割器上, 所述转盘上设有多个放置定子的工位,环绕所述转盘依次设置有将下盖与定子压装的下盖 压装机构,将转子与轴承压装的轴承压装机构,将压装后的转子和轴承转移到转盘并插入 定子的转子移载机构,上盖压装机构,橡胶圈压装机构,所述波圈放料机构围绕转盘设置并 位于下盖压装机构与轴承压装机构之间,所述电机移载机构围绕转盘设置并位于橡胶圈压 装机构的下一工序位。
[0006] 上述方案中,在塑封电机自动装配生产线运转前,先人工上料定子和转子,分割器 驱动转盘作间歇性旋转,每个工位停留时间为7秒。转盘开始转动,定子旋转到下盖压装机 构的位置,下盖压装机构把下盖与转盘上的定子压装,转盘继续转动,转到波圈放料机构的 位置,波圈振动上料,与此同时,压轴承机构压装转子和轴承,当转盘转到压轴承机构时,压 装好的转子和轴承移载并插入到转盘上的半成品。此时人工把线路板和上盖放到转盘的半 成品上,转盘继续转动到上盖压装机构,压装上盖,转盘继续转动到橡胶圈压装机构,上料 橡胶圈并压装,转盘继续转动到电机移载机构,把电机成品移出生产线,这样就完成了一个 电机的生产周期。
[0007] 进一步的,还包括检测定子是否放置到位的安全检测设备,所述安全检测设备围 绕转盘设置并位于下盖压装机构的上一工序位。如果检测到定子尚未到位,转盘不运转,如 果检测到定子己经放置到工位上,转盘运载着定子开始向下一工序运动。
[0008] 进一步的,所述下盖压装机构包括设于所述该工序工位上方的压装顶板,设于所 述该工序工位下方的下盖夹具,下盖上料的下盖输送线,抓取下盖放置到下盖夹具的抓取 机构I,驱动抓取机构I运动的驱动机构I,以及设于所述下盖夹具下方的配合所述压装顶板 压紧下盖的压装气缸I。下盖输送线上料,驱动机构I驱动抓取机构抓取下盖输送线上的下 盖,对准下盖夹具放料,压装顶板压着定子不让其活动,压装气缸I向上压紧下盖。
[0009] 进一步的,所述轴承压装机构包括放置转子和轴承的轴承夹具,向所述轴承夹具 输送轴承的轴承震动盘,转子输送线,从所述转子输送线抓取转子的抓取机构n,驱动抓取 机构运动n的驱动机构n,压装转子和轴承的伺服气动缸,所述伺服气动缸与轴承夹具设 于同一直线。轴承震动盘震动,轴承滑入轴承夹具,驱动机构n驱动抓取机构n抓取转子输 送线的转子放入轴承夹具,伺服气动缸向前推进压入轴承。
[0010] 进一步的,所述转子移载机构包括抓取压装好的转子和轴承的抓取机构III,以及 驱动抓取机构m运动的驱动机构m。用于把压装好的转子和轴承放入转盘上的半成品。 [0011] 进一步的,所述上盖压装机构包括设于该工序工位下方的底压气缸,所述底压气 缸上安装有与底压气缸配合的顶杆夹具,所述工位上方设有与顶杆夹具配合压紧的压紧气 缸n。底压气缸升起顶杆夹具顶住定子,不让转盘受力压弯变形,压紧气缸n压紧上盖。 [0012] 进一步的,所述橡胶圈压装机构包括橡胶圈输送线,抓取橡胶圈的抓取机构IV,驱 动抓取机构IV运动的驱动机构IV,相互配合压紧橡胶圈的上压装气缸和下压装气缸。驱动 机构IV驱动抓取机构IV上下同时抓取橡胶圈,上压装气缸和下压装气缸压紧橡胶圈。
[0013] 本发明取代人工作业,具体精简人员说明:
[00M] 1 •装配下盖1人:此工作员工职位功能变换,主要给自动装配生产线安放转子和 定子;
[0015] 2•装配橡胶圈0人:此工作人员精简后,采用震动盘上料,机械手夹持,上下压装 设备同时压紧橡胶圈; _6] 3 •转子轴装配0人:此工作人员精简后,采用伺服移载机构自动上料,自动装配;
[0017] 4•两端装轴承0人:此工作人员精简后,采用压装设备自动压装。
[0018]本发明尤其适用于塑封电机的自动装配,通过各个压装机构紧凑地设置在转盘周 围,利用转盘的旋转进行流水作业,减少了设备的体积,节省了占地面积,而分割器和各压 装机构的紧密配合,使生产周期缩短到7秒,减少了人力,提高了生产效率。
附图说明
[0019]图1为本发明所述的塑封电机自动装配生产线的结构示意图;
[0020]图2为本发明所述的塑封电机自动装配生产线的分割器结构示意图;
[0021] 图3为本发明所述的塑封电机自动装配生产线的下盖压装机构的结构示意图;
[0022] 图4为本发明所述的塑封电机自动装配生产线的轴承压装机构的结构示意图; [0023]图5为本发明所述的塑封电机自动装配生产线的轴承压装机构的主视图;
[0024]图6为本发明所述的塑封电机自动装配生产线的转子移载机构的结构示意图; [0025]图7为本发明所述的塑封电机自动装配生产线的上盖压装机构的结构示意图; [0026]图8为本发明所述的塑封电机自动装配生产线的橡胶圈压装机构的结构示意图; [0027]、图中:1—转盘、2_分割器、3_工位、4—下盖压装、压装顶板、犯—下盖夹具、43_下 盖输送线、44-抓取机构1、45-驱动机构I、46-压装气缸I、5-波圈放料机构、6-轴承压装机 构、61_轴承夹具、似-轴承震动盘、转子输送线、64_抓取机构n、65_驱动机构n、66_伺 服电动缸、67-压紧模块、7-转子移载机构、71_抓取机构JJU2-驱动机构JJJJ3-支撑架、8_ 上盖压装机构、81-底压气缸、82-顶杆夹具、83-压紧气缸n、84-安装架〗、9_橡胶圈压装机 构、91_橡胶圈输送线、92-抓取机构iy、93_驱动机构IV、94-上压装气缸、95-下压装气缸、 96-安装架n、10-电子移载机构、11-安全检测设备、12-动力输送线、13-机架。
具体实施方式
[0028]以下通过附图和具体实施方式来对本发明进行进一步的说明。
[0029]如图1〜2所示,本发明所述的塑封电机自动装配生产线,包括转盘巧卩分割器2,分 割器2驱动转盘1作间歇性旋转,旋转周期为7秒。转盘1架设于分割器2上,并设置有十个工 位3,每个工位3通过人工放置一个定子。转盘丨和分割器2设置在机架13的中央。机架13采用 方钢焊接,长两米,宽两米,呈工字形,用于放置自动装配生产线的各个机构,并尽量把各个 机构排布紧凑,节省占地面积。环绕转盘1依次设置有检测定子是否放置到位的安全检测设 备11,将下盖与定子压装的下盖压装机构4,波圈放料机构5,将转子与轴承压装的轴承压装 机构6,将压装后的转子和轴承转移到转盘1并插入定子的转子移载机构7,上盖压装机构8, 橡胶圈压装机构9,电机移载机构10。电机移载机构10与橡胶圈压装机构9之间设有动力输 送线12,电机移载机构10作为最后一个工序把装配好的电机搬到动力输送线12以便进行后 续的贴标和打包等工序。最后一个工序每移载完一个电机,转盘即转到下一个工位进行人 工上料定子,如此循环。 _30]如图3所示,下盖压装机构4主要由压装顶板41、下盖夹具42、下盖输送线43、抓取 机构144、驱动机构145和压装气缸I4e组成。压装顶板41设置在该工序的加工工位的上方, 加工工位的下方是抓取机构144和驱动机构145。下盖输送线43位于驱动机构I的旁边,下盖 夹具42位于抓取机构144的旁边。驱动机构145驱动抓取机构144取料,并通过上下左右移动 对准下盖夹具42放料。下盖夹具似的下方设置有压装气缸146,压装气缸146配合压装顶板 41压紧下盖。上述的抓取机构144、驱动机构145、下盖夹具42和压装气缸146可放在有一定 高度的物体上以配合工位的高度。
[0031]如图4〜5所示,轴承压装机构6主要由轴承夹具61、轴承震动盘62、转子输送线63、 抓取机构n M、驱动机构n 65、伺服电动缸册和压紧模块6了组成。轴承夹具61用于放置转子 和轴承,轴承夹具61的一侧设有轴承震动盘62,另一侧设有转子输送线63,轴承夹具61的后 面设有抓取机构II M和驱动机构II 65。轴承震动盘62向轴承夹具61的两端各输送一个轴 承,驱动机构n 65驱动抓取机构n 64从转子输送线63取料,并通过上下左右移动把转子放 入轴承夹具61。抓取机构n 64和驱动机构n 65的后面设置伺服气动缸66,伺服气动缸66与 轴承夹具61设于同一直线,且同样是竖向摆放,具体可设一个线性轴承放置伺服气动缸66 与轴承夹具61。轴承夹具61的侧面设置有压紧模块67,用于固定转子使轴承易于压装。当转 子和轴承放置到位后,压紧模块67压紧转子,伺服气动缸66往前推动,压装轴承和转子。 [0032]如图6所示,转子移载机构7主要由抓取机构11171、驱动机构m 72和支撑架73组成。 抓取机构mn和驱动机构IH72安装于支撑架设73上,抓取机构IH71抓取上一工序的转子的 轴承,驱动机构IH72驱动抓取机构III71上下左右移动及旋转,把压装好的转子和轴承拉到 转盘以上,然后再放入转盘上的半成品。
[0033] 如图7所示,上盖压装机构8主要由底压气缸81、顶杆夹具82、压紧气缸1183和安装 架184组成。压紧气缸1183安装在安装架I上,并设于该工序加工工位的上方,底压气缸81设 置在该工序加工工位的下方,顶杆夹具82安装在底压气缸81上。此工位前,当员工把线路板 和上盖放入转盘1中的定子后,底压气缸81升起,顶杆夹具82跟着升起,同时压紧气缸n 83 向下压紧。接着,压紧气缸n 83上升,底压气缸81下降,完成压装,等待下工序。
[0034]如图8所示,橡胶圈压装机构9主要由橡胶圈输送线91、抓取机构IV92、驱动机构IV 93、上压装气缸94、下压装气缸95和安装架1196组成。抓取机构IV92和驱动机构IV93设置在 橡胶圈输送线91靠近转盘1的一头,橡胶圈输送线91分为上下两层,方便抓取机构IV92上下 同时抓取。安装架1196设置在抓取机构IV92和驱动机构IV93的旁边,安装架1196的上方设 置上压装气缸94,下方设置下压气缸95。抓取机构IV92上下各抓取一个橡胶圈,驱动机构IV 93通过驱动抓取机构IV92上下左右移动及旋转,把橡胶圈移到该工序加工工位的上下方, 上压装气缸94和下压装气缸95同时压紧橡胶圈。上下气缸松开,橡胶圈压装完成,等待下工 序。上述的抓取机构IV92和驱动机构IV93可放在有一定局度的物体上以配合工位的尚度。 [0035]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定 本发明的具体实施只局限于这些说明,对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在 不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若千简单推演或替换,都应当视为属于本发明的 保护范围。

Claims (7)

1.塑封电机自动装配生产线,其特征在于:包括用于放置自动装配生产线的各个机构 的机架,所述机架呈工字型;以及包括将波圈放置到定子上的波圈放料机构和电机移载机 构,还包括转盘和驱动转盘间歇旋转的分割器,转盘和分割器设置在机架的中央;所述转盘 架设于分割器上,所述转盘上设有多个放置定子的工位,环绕所述转盘依次设置有将下盖 与定子压装的下盖压装机构,将转子与轴承压装的轴承压装机构,将压装后的转子和轴承 转移到转盘并插入定子的转子移载机构,上盖压装机构,橡胶圈压装机构,所述波圈放料机 构围绕转盘设置并位于下盖压装机构与轴承压装机构之间,所述电机移载机构围绕转盘设 置并位于橡胶圈压装机构的下一工序位。
2.根据权利要求1所述的塑封电机自动装配生产线,其特征在于:还包括检测定子是否 放置到位的安全检测设备,所述安全检测设备围绕转盘设置并位于下盖压装机构的上一工 序位。
3.根据权利要求1所述的塑封电机自动装配生产线,其特征在于:所述下盖压装机构包 括设于该工序位上方的压装顶板,设于该工序位下方的下盖夹具,下盖上料的下盖输送线, 抓取下盖放置到下盖夹具的抓取机构I,驱动抓取机构I运动的驱动机构I,以及设于所述下 盖夹具下方的配合所述压装顶板压紧下盖的压装气缸I。
4.根据权利要求1所述的塑封电机自动装配生产线,其特征在于:所述轴承压装机构包 括放置转子和轴承的轴承夹具,向所述轴承夹具输送轴承的轴承震动盘,转子输送线,从所 述转子输送线抓取转子的抓取机构n,驱动抓取机构n运动的驱动机构n,压装转子和轴 承的伺服气动缸,所述伺服气动缸与轴承夹具设于同一直线。
5.根据权利要求1所述的塑封电机自动装配生产线,其特征在于:所述转子移载机构包 括抓取压装好的转子和轴承的抓取机构m,以及驱动抓取机构m运动的驱动机构in。
6.根据权利要求1所述的塑封电机自动装配生产线,其特征在于:所述上盖压装机构包 括设于该工序位下方的底压气缸,所述底压气缸上安装有与底压气缸配合的顶杆夹具,该 工序位上方设有与顶杆夹具配合压紧的压紧气缸n。
7.根据权利要求1所述的塑封电机自动装配生产线,其特征在于:所述橡胶圈压装机构 包括橡胶圈输送线,抓取橡胶圈的抓取机构IV,驱动抓取机构IV运动的驱动机构IV,相互配 合压紧橡胶圈的上压装气缸和下压装气缸。
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