CN106710118B - 防盗标签自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种防盗标签自动生产线，其特征在于：包括机架、可转动的安装在机架上的加工转盘、安装在机架上的加工转盘驱动装置和沿着加工转盘周向依次分布的下盖放盖机构、线圈安放机构、钉帽安放机构、上盖放盖机构、超声波焊接机构，所述加工转盘顶面安装有至少一个定位槽，所述加工转盘驱动装置连接加工转盘的转轴。本发明能够解决现有技术的不足，这种防盗标签自动生产线能够自动将防盗标签各个部件分别进行整理、输送并完成装配，自动化程度高，减少人力的耗费，提高了生产效率和产品合格率，降低了生产成本。

Description

防盗标签自动生产线

技术领域

本发明涉及一种防盗标签的生产设备，更具体地说涉及一种防盗标签自动生产线。

背景技术

防盗标签用于识别通过放置在商场超市的出入口或收银通道处的检测系统检测粘贴在商品上的防盗软标签或钉在服装鞋帽上的防盗硬标签（可重复使用）,当有未经收银员处理的标签（软标签未消磁或硬标签未取下）通过系统时，系统会发出报警，以提醒工作人员注意。

目前大部分商场、超市均采用开放式购物，而商家为了防止商品被盗，在商品上扣接有不易拆除的防盗扣，大多使用电子防盗标签。 电子防盗标签必须由收银台的开锁器才能开启，一旦有人想将设有电子防盗标签的商品带离商场，在通过出口处的防盗检测门时，检测门会发出报警信号，从而有效防止商品失窃。 随着社会经济的日益发展，电子防盗标签的使用范围越来越广，为商家节约了大量的人力成本。

而现有的超市防盗标签的各个部件在装配的时候，从上盖、下盖的输送，线圈和钉帽组件的装配不能形成一个整体的装配流水线，多数程序依旧是手工操作，需耗费较多人力，存在自动化程度较低、生产成本较高、废品率较高、生产效率较低的不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术自动化程度较低、生产成本较高、废品率较高、生产效率较低的缺点，提供一种防盗标签自动生产线，这种防盗标签自动生产线能够自动将防盗标签各个部件分别进行整理、输送并完成装配，自动化程度高，减少人力的耗费，提高了生产效率和产品合格率，降低了生产成本。采用的技术方案如下：

一种防盗标签自动生产线，其特征在于：包括机架、可转动的安装在机架上的加工转盘、安装在机架上的加工转盘驱动装置和沿着加工转盘周向依次分布的下盖放盖机构、线圈安放机构、钉帽安放机构、上盖放盖机构、超声波焊接机构，所述加工转盘顶面安装有至少一个定位槽，所述加工转盘驱动装置连接加工转盘的转轴。上述结构中，下盖放盖机构、钉帽安放机构、线圈安放机构、上盖放盖机构依次将防盗标签的各部件安放到定位槽上，然后超声波焊接机构将上盖、下盖焊接，制成防盗标签成品。

较优的方案，所述下盖放盖机构、线圈安放机构、钉帽安放机构、上盖放盖机构、超声波焊接机构沿着加工转盘按照顺时针方向依次分布。

较优的方案，所述加工转盘驱动装置为电机，所述电机与加工转盘的转轴连接。

较优的方案，所述下盖放盖机构包括下盖转移装置、下盖振动盘和至少一条下盖出料轨，所述下盖转移装置位于下盖出料轨上方，所述下盖出料轨连接下盖振动盘，所述下盖转移装置包括下盖安装架、下盖水平往复机构和至少一个下盖吸取单元，所述下盖吸取单元包括下盖升降机构、下盖吸取驱动机构、下盖吸盘和下盖顶针，所述下盖水平往复机构安装在下盖安装架上，所述下盖升降机构安装在下盖水平往复机构上，所述下盖吸取驱动机构安装在下盖升降机构上，所述下盖吸盘和下盖顶针分别安装在下盖吸取驱动机构上，并且下盖吸盘和下盖顶针均位于下盖吸取驱动机构的下方、下盖出料轨末端的上方。下盖放盖机构的工作原理：下盖通过下盖振动盘振动将下盖送入下盖出料轨中，下盖吸取驱动机构驱动下盖吸盘，吸住位于下盖出料轨末端的下盖，下盖顶针支撑住下盖内侧面槽体，使下盖保持平衡，经过下盖水平往复机构和下盖升降机构的运动，将下盖放置在加工转盘的定位槽上。

较优的方案，所述线圈安放机构输送单元、横向移动单元、升降单元、至少一个夹放机构，其特征是：所述输送单元和横向移动单元分别安装在机架上，所述升降单元安装在横向移动单元上，所述夹放机构安装在升降单元上，所述夹放机构包括线圈安装架、线圈定型驱动装置、线圈内侧定型单元和夹持单元，所述线圈定型驱动装置、线圈内侧定型单元和夹持单元分别安装在线圈安装架上并从左往右依次排列；所述输送单元包括输送带和至少一个线圈料道，各线圈料道均包括料道入口、线圈滑道和线圈槽；所述线圈内侧定型单元和夹持单元分别位于所述线圈槽上方。线圈安放机构的工作原理：线圈由人工或者机械自动设备按照线圈固定的摆放方向放在输送带的料道入口处，由输送带将线圈传输进入线圈滑道，直到线圈安放在线圈槽中；然后横向移动单元带动升降单元移动到线圈上方，然后升降单元带动夹放机构下降至线圈所在位置；接着，夹放机构的线圈定型驱动装置驱动线圈内侧定型单元插入线圈内侧定型固定住线圈、夹持单元夹住线圈一端之后，升降单元上升至原来的位置，再由横向移动单元带动升降单元移动到定位槽上方，最后升降单元下降把线圈安放在位于加工转盘定位槽中的下盖的槽体中。

较优的方案，所述钉帽安放机构包括钉帽转移装置、钉帽振动盘和至少一条钉帽出料轨，所述钉帽转移装置位于钉帽出料轨上方，所述钉帽出料轨连接钉帽振动盘，所述钉帽转移装置包括钉帽安装架、钉帽水平往复机构和至少一个钉帽吸取单元，所述钉帽吸取单元包括钉帽升降机构、钉帽吸取驱动机构和钉帽吸盘，所述钉帽水平往复机构安装在钉帽安装架上，所述钉帽升降机构安装在钉帽水平往复机构上，所述钉帽吸取驱动机构安装在钉帽升降机构上，所述钉帽吸盘安装在钉帽吸取驱动机构上，并且钉帽吸盘位于钉帽吸取驱动机构的下方、钉帽出料轨末端的上方。钉帽安放机构的工作原理：钉帽振动盘通过振动将钉帽送入钉帽出料轨中，钉帽吸取驱动机构驱动钉帽吸盘，吸住位于钉帽出料轨末端的钉帽，经过钉帽水平往复机构和钉帽升降机构的运动，将钉帽放置在位于加工转盘定位槽中的下盖的槽体中。

较优的方案，所述上盖放盖机构包括上盖转移装置、上盖振动盘和至少一条上盖出料轨，所述上盖转移装置位于上盖出料轨上方，所述上盖出料轨连接上盖振动盘，所述上盖转移装置包括上盖安装架、上盖水平往复机构和至少一个上盖吸取单元，所述上盖吸取单元包括上盖升降机构、上盖吸取驱动机构和上盖吸盘，所述上盖水平往复机构安装在上盖安装架上，所述上盖升降机构安装在上盖水平往复机构上，所述上盖吸取驱动机构安装在上盖升降机构上，所述上盖吸盘安装在上盖吸取驱动机构上，并且上盖吸盘位于上盖吸取驱动机构的下方、上盖出料轨末端的上方。上盖放盖机构的工作原理：上盖振动盘通过振动将上盖送入上盖出料轨中，上盖吸取驱动机构驱动上盖吸盘，吸住位于上盖出料轨末端的上盖，经过上盖水平往复机构和上盖升降机构的运动，将上盖放置在加工转盘的定位槽中，与下盖套合。

较优的方案，所述超声波焊接机构包括焊接固定架、升降气缸和焊接振动块；所述升降气缸固定在焊接固定架上，焊接振动块安装在升降气缸的活塞杆上且沿纵向移动。

上述方案中，超声波焊接原理是在定位槽中放置防盗标签，由发生器产生高压、高频信号，通过换能系统，把信号转换为高频机械振动，由升降气缸的活塞杆驱动焊接振动块向下抵触在防盗标签的上盖顶面上，通过防盗标签表面及在分子间的磨擦而使传递到接口的温度升高，当温度达到防盗标签本身的熔点时，使防盗标签接口迅速熔化，继而填充于接口间的空隙，当震动停止，防盗标签同时在一定的压力下冷却定形，将下盖、线圈、钉帽和上盖焊接在一起。这种超声波焊接机构对产品进行二次加固连接，相比其他传统工艺（如胶粘、电烫合或螺丝紧固等），具有生产效率高、焊接质量好、环保又节能的优点。

较优的方案，所述防盗标签自动生产线还包括成品输送收集机构，所述成品输送收集机构包括成品取出机构、成品输送带和成品收集框，所述成品取出机构、成品输送带和成品收集框分别安装在机架上，所述成品收集框位于成品输送带出口的下方，所述成品取出机构位于成品输送带入口上方，所述成品取出机构包括安装架、水平往复机构和至少一个吸取单元，所述吸取单元包括升降机构、吸取驱动机构和吸盘，所述水平往复机构安装在安装架上，所述升降机构安装在水平往复机构上，所述吸取驱动机构安装在升降机构上，所述吸盘安装在吸取驱动机构上，并且吸盘位于吸取驱动机构的下方、成品输送带入口上方。成品输送收集机构的工作原理是：由水平往复机构带动升降机构运动，将升降机构移到加工转盘的定位槽上方，升降机构下降后吸取驱动机构驱动吸盘吸取防盗标签；升降机构上升到原来得位置由水平往复机构带动移动到成品输送带入口上方，接着升降机构下降后吸盘松开防盗标签放在成品输送带入口处，由成品输送带将防盗标签输送到成品收集框入口并放入成品收集框中。这种成品取出机构的吸盘由吸取驱动机构驱动吸、放防盗标签放在成品输送带上，具有自动化程度高、吸附稳固的优点。

较优的方案，所述防盗标签自动生产线还包括成品检测机构，所述成品检测机构安装在机架上，并且成品检测机构位于成品输送带一侧；所述成品检测机构包括检测装置、剔废装置和废品收集框，所述检测装置位于成品输送带一侧并位于剔废装置的左侧，所述剔废装置与废品收集框的入口对应设置，所述剔废装置包括横向气缸和剔废块，所述剔废块安装在横向气缸的活塞杆上。成品检测机构的工作原理是当成品输送带上出现防盗标签废品时，检测装置检测出该防盗标签为废品，剔废装置的横向气缸驱动剔废块剔出防盗标签废品，防盗标签废品落入到废品收集框中。这种成品检测机构提高了防盗标签的品质与合格率。

更优的方案，所述下盖升降机构为气缸、液压缸或者电机丝杆螺母驱动装置。

更优的方案，所述下盖水平往复机构为气缸、液压缸或者电机丝杆螺母驱动装置。

更优的方案，所述下盖吸取驱动机构为气缸、液压缸或者电机丝杆螺母驱动装置。

更优的方案，所述横向移动单元为气缸、液压缸或者电机丝杆螺母驱动装置。

更优的方案，所述升降单元为气缸、液压缸或者电机丝杆螺母驱动装置。

更优的方案，所述钉帽升降机构为气缸、液压缸或者电机丝杆螺母驱动装置。

更优的方案，所述钉帽水平往复机构为气缸、液压缸或者电机丝杆螺母驱动装置。

更优的方案，所述钉帽吸取驱动机构为气缸、液压缸或者电机丝杆螺母驱动装置。

更优的方案，所述上盖升降机构为气缸、液压缸或者电机丝杆螺母驱动装置。

更优的方案，所述上盖水平往复机构为气缸、液压缸或者电机丝杆螺母驱动装置。

更优的方案，所述上盖吸取驱动机构为气缸、液压缸或者电机丝杆螺母驱动装置。

更优的方案，所述升降机构为气缸、液压缸或者电机丝杆螺母驱动装置。

更优的方案，所述水平往复机构为气缸、液压缸或者电机丝杆螺母驱动装置。

更优的方案，所述吸取驱动机构为气缸、液压缸或者电机丝杆螺母驱动装置。

本发明对照现有技术的有益效果是，这种防盗标签自动生产线能够自动将防盗标签各个部件分别进行整理、输送并完成装配，自动化程度高，减少人力的耗费，提高了生产效率和产品合格率，降低了生产成本；由于设有超声波焊接机构对产品进行二次加固连接，相比其他传统工艺（如胶粘、电烫合或螺丝紧固等），具有生产效率高、焊接质量好、环保又节能的优点。

附图说明

图1是本发明具体实施例的结构示意图；

图2是本发明具体实施例中下盖放盖机构的结构示意图；

图3是本发明具体实施例中下盖振动盘与下盖出料轨连接处的结构示意图；

图4是本发明具体实施例中的下盖正视图；

图5是本发明具体实施例中的下盖后视图；

图6是本发明具体实施例中线圈安放机构的结构示意图；

图7是本发明具体实施例中夹放机构的结构示意图；

图8是本发明具体实施例中线圈的结构示意图；

图9是本发明具体实施例中钉帽安放机构的结构示意图；

图10是本发明具体实施例中钉帽的结构示意图；

图11是本发明具体实施例中上盖放盖机构的结构示意图；

图12是本发明具体实施例中上盖振动盘与上盖出料轨连接处的结构示意图；

图13是本发明具体实施例中上盖振动盘沿K方向的局部视图；

图14是本发明具体实施例中上盖的结构示意图；

图15是本发明具体实施例中超声波焊接机构的结构示意图；

图16是本发明具体实施例中成品取出机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行具体描述。

如图1所示，本实施例中防盗标签自动生产线包括机架1、可转动的安装在机架1上的加工转盘2、安装在机架1上的加工转盘驱动装置和沿着加工转盘2周向依次分布的下盖放盖机构3、线圈安放机构4、钉帽安放机构5、上盖放盖机构6、超声波焊接机构7，加工转盘2顶面安装有十八个定位槽201，加工转盘驱动装置连接加工转盘2的转轴。上述结构中，下盖放盖机构3、线圈安放机构4、钉帽安放机构5、上盖放盖机构6依次将防盗标签的各部件安放到定位槽201上，然后超声波焊接机构7将上盖、下盖焊接，制成防盗标签成品。 下盖放盖机构3、线圈安放机构4、钉帽安放机构5、上盖放盖机构6、超声波焊接机构7沿着加工转盘2按照顺时针方向依次分布。加工转盘驱动装置为电机，电机与加工转盘2的转轴连接 (加工转盘驱动装置因角度问题未在图中标示出来) 。

如图2-5所示，下盖放盖机构3包括下盖转移装置310、下盖振动盘320和三条下盖出料轨330，下盖转移装置310位于下盖出料轨330上方，下盖出料轨330连接下盖振动盘320，下盖转移装置310包括下盖安装架3101、下盖水平往复机构3102和三个下盖吸取单元3103，下盖吸取单元3103包括下盖升降机构31031、下盖吸取驱动机构31032、下盖吸盘31033和下盖顶针31034，下盖水平往复机构3102安装在下盖安装架3101上，下盖升降机构31031安装在下盖水平往复机构3102上，下盖吸取驱动机构31032安装在下盖升降机构31031上，下盖吸盘31033和下盖顶针31034分别安装在下盖吸取驱动机构31032上，并且下盖吸盘31033和下盖顶针31034均位于下盖吸取驱动机构31032的下方、下盖出料轨330末端的上方。下盖振动盘320和下盖出料轨330连接处设有下盖检测控制机构340和下盖移动机构350，下盖移动机构350为气缸，下盖检测控制机构340位于下盖振动盘320末端上方，下盖移动机构350位于下盖出料轨330前端下方，下盖检测控制机构340和下盖出料轨330分别连接下盖移动机构350。下盖的外侧面前端具有凸筋360，下盖内侧面前端开有槽体370，下盖边缘具有一圈凸起380，槽体370高度低于边缘凸起380高度。

如图6-8所示，线圈安放机构4包括输送单元402、横向移动单元403、升降单元404、三个夹放机构，输送单元402和横向移动单元403分别安装在机架1上，升降单元404安装在横向移动单元403上，夹放机构安装在升降单元404上，夹放机构包括线圈安装架409、线圈定型驱动装置405、线圈内侧定型单元406和夹持单元407，线圈定型驱动装置405、线圈内侧定型单元406和夹持单元407分别安装在线圈安装架409上并从左往右依次排列；输送单元402包括输送带4021和三个线圈料道4022，各线圈料道4022均包括料道入口40221、线圈滑道40222和线圈槽40223；线圈内侧定型单元406和夹持单元407分别位于线圈槽40223上方，线圈408按照固定的摆放方向由输送带4021输送到线圈槽40223中。线圈408由铜芯线圈4081和与铜芯线圈4081一侧电连接的电容4082组成，线圈408固定的摆放方向为线圈408设有电容4082的一侧方向朝外。线圈408按照固定的摆放方向由输送带4021输送到线圈槽40223中。

如图9-10所示，钉帽安放机构5包括钉帽转移装置510、钉帽振动盘520和三条钉帽出料轨530，钉帽转移装置510位于钉帽出料轨530上方，钉帽出料轨530连接钉帽振动盘520，钉帽转移装置510包括钉帽安装架5101、钉帽水平往复机构5102和三个钉帽吸取单元5103，钉帽吸取单元5103包括钉帽升降机构51031、钉帽吸取驱动机构51032和钉帽吸盘51033，钉帽水平往复机构5102安装在钉帽安装架5101上，钉帽升降机构51031安装在钉帽水平往复机构5102上，钉帽吸取驱动机构51032安装在钉帽升降机构51031上，钉帽吸盘51033安装在钉帽吸取驱动机构51032上，并且钉帽吸盘51033位于钉帽吸取驱动机构51032的下方、钉帽出料轨530末端的上方。钉帽振动盘520与钉帽出料轨530连接处设有两个储存机构540、横向移动机构550和竖直移动机构560，横向移动机构550和竖直移动机构560分别为气缸，两个储存机构540使用连接件570连接，储存机构540位于钉帽出料轨530前端上方，横向移动机构550和竖直移动机构560分别连接连接件570。

如图11-14所示，上盖放盖机构6包括上盖转移装置610、上盖振动盘620和三条上盖出料轨630，上盖转移装置610位于上盖出料轨630上方，上盖出料轨630连接上盖振动盘，上盖转移装置610包括上盖安装架6101、上盖水平往复机构6102和三个上盖吸取单元6103，上盖吸取单元6103包括上盖升降机构61031、上盖吸取驱动机构61032和上盖吸盘61033，上盖水平往复机构6102安装在上盖安装架6101上，上盖升降机构61031安装在上盖水平往复机构6102上，上盖吸取驱动机构61032安装在上盖升降机构61031上，上盖吸盘61033安装在上盖吸取驱动机构61032上，并且上盖吸盘61033位于上盖吸取驱动机构61032的下方、上盖出料轨630末端的上方。上盖振动盘620与上盖出料轨630连接处设有上盖检测控制机构640和上盖移动机构650，上盖移动机构650为气缸，上盖检测控制机构640位于上盖振动盘620末端上方，上盖移动机构650位于上盖出料轨630前端下方，上盖检测控制机构640和上盖出料轨630分别连接上盖移动机构650。

如图15所示，超声波焊接机构7包括焊接固定架701、升降气缸702和焊接振动块703；升降气缸702固定在焊接固定架701上，焊接振动块703安装在升降气缸702的活塞杆上且沿纵向移动。

如图1、图16所示，防盗标签自动生产线还包括成品输送收集机构8，成品输送收集机构8包括成品取出机构801、成品输送带802和成品收集框803，成品取出机构801、成品输送带802和成品收集框803分别安装在机架1上，成品收集框803位于成品输送带802出口的下方，成品取出机构801位于成品输送带802入口上方，成品取出机构801包括安装架8011、水平往复机构8012和三个吸取单元8013，吸取单元8013包括升降机构80131、吸取驱动机构80132和吸盘80133，水平往复机构8012安装在安装架8011上，升降机构80131安装在水平往复机构8012上，吸取驱动机构80132安装在升降机构80131上，吸盘80133安装在吸取驱动机构80132上，并且吸盘80133位于吸取驱动机构80132的下方、成品输送带802入口上方。

如图1所示，防盗标签自动生产线还包括成品检测机构9，成品检测机构9安装在机架1上，并且成品检测机构9位于成品输送带802一侧；成品检测机构9包括检测装置901、剔废装置902和废品收集框903，检测装置901位于成品输送带802一侧并位于剔废装置902的左侧，剔废装置902与废品收集框903的入口对应设置，剔废装置902包括横向气缸9021和剔废块9022，剔废块9022安装在横向气缸9021的活塞杆上。

所述下盖升降机构31031、下盖水平往复机构3102、下盖吸取驱动机构31032、横向移动单元403、升降单元404、钉帽升降机构51031、钉帽水平往复机构5102、钉帽吸取驱动机构51032、上盖升降机构61031、上盖水平往复机构6102、上盖吸取驱动机构61032、升降机构80131、水平往复机构8012和吸取驱动机构80132均可以为气缸、液压缸或者电机丝杆螺母驱动装置。

下面简述一下本防盗标签自动生产线的工作过程：

a.如图2-5所示，下盖放盖机构3的工作过程：

首先，下盖通过下盖振动盘320进行整理：振动盘体3201将下盖沿螺旋台阶3202输送至导轨3203，下盖在经过导轨前部的斜面32031时，内侧面紧贴斜面32031时，下盖轻易通过边轨32032往前输送；当下盖外侧面紧贴斜面32031时，下盖由于存在凸筋360导致无法稳定通过边轨32032，掉落回振动盘体3201中；导轨中部设有竖直面32033和卡位条32034，卡位条32034与竖直面32033的垂直距离小于下盖高度并大于下盖边缘凸起380高度，下盖在经过导轨中部时，能够卡入卡位条32034与竖直面32033的空隙中，保持向前输送的下盖全部为前端朝上，当下盖输送到竖直面32033末端时，由于延伸部32035的作用，下盖由前端朝上输送逐渐变为前端朝前输送；下盖由导轨中部输送到导轨后部时，由于失去了卡位条32035的支撑，下盖由外侧面朝外变为外侧面朝下向前输送；

然后，下盖由下盖振动盘320分别进入三条下盖出料轨330：下盖检测控制机构340通过检测从下盖振动盘320进入下盖出料轨330的下盖，控制下盖移动机构350移动下盖出料轨330，使得下盖分别进入三条下盖出料轨330中；

最后，将整理好的下盖转移到加工转盘2的定位槽201上：下盖吸取驱动机构31032驱动下盖吸盘31033，吸住位于下盖出料轨330末端的下盖，下盖顶针1034支撑住下盖内侧面槽体370，使下盖保持平衡，经过下盖水平往复机构3102和下盖升降机构31031的运动，将下盖放置在加工转盘2的定位槽201上；

b. 如图6-8所示，线圈安放机构4的工作过程：

首先，电机驱动加工转盘2的转轴转动，将下盖安装架3101下方的定位槽201转移到线圈安装架409下方；

然后，线圈408由人工或者机械自动设备按照线圈408固定的摆放方向放在输送带4021的料道入口40221处，由输送带4021将线圈408传输进入线圈滑道40222，直到线圈408安放在线圈槽40223中；

接着，横向移动单元403带动升降单元404移动到线圈408上方，然后升降单元404带动夹放机构下降至线圈408所在位置；接着，夹放机构的线圈定型驱动装置405驱动线圈内侧定型单元406插入线圈408内侧定型固定住线圈408、夹持单元407夹住线圈408无电容一侧的侧壁；接着，升降单元404上升至原来的位置，再由横向移动单元403带动升降单元404移动到定位槽40201上方；

最后，升降单元404下降至定位槽40201上方，同时线圈定型驱动装置405驱动线圈内侧定型单元406的两片夹片4061释放线圈408、夹持单元407松开线圈408无电容一侧的侧壁，把线圈408安放在加工转盘2定位槽201的下盖中；

c. 如图9-10所示，钉帽安放机构5的工作过程：

首先，电机驱动加工转盘2的转轴转动，将线圈安装架409下方的定位槽201转移到钉帽安装架5101下方；

然后，钉帽通过钉帽振动盘520进行整理：振动盘体5201将钉帽沿螺旋台阶5202输送至导轨5203，由于导轨前端连接螺旋台阶处设有挡板52031，导轨前部设有圆弧形轨道52032，所述圆弧形轨道直径大于钉帽直径并小于钉帽直径的两倍，使得钉帽由螺旋台阶5202输送到导轨5203时，逐个进入圆弧形轨道52032并依次排列；钉帽由圆弧形轨道52032进入支撑条52033时，由于两条支撑条52033之间的距离小于钉帽的直径，钉帽能够在振动下全部按钉帽端面580向上或者钉帽端面580向下排列；当钉帽由支撑条52033输送到导轨后部时，由于卡位条52034自内向外倾斜设置，钉帽经过卡位条52034时，如果钉帽端面580向上排列，钉帽将顺利通过卡位条52034进入卡位槽52036，如果钉帽端面580向下排列，钉帽无法顺利通过卡位条52034并由缺口52035掉落回振动盘中。这样，使得沿导轨后部向前输送的钉帽全部按端面580向上排列。

接着，钉帽分别进入三条钉帽出料轨530：钉帽由钉帽振动盘520输送到储存机构540中，经过横向移动机构550和竖直移动机构560的运动，将储存机构540中的钉帽分别放入不同的钉帽出料轨530。

最后，将整理好的钉帽转移到加工转盘2的定位槽201上：钉帽吸取驱动机构51032驱动钉帽吸盘51033，吸住位于钉帽出料轨530末端的钉帽，经过钉帽水平往复机构5102和钉帽升降机构51031的运动，将钉帽放置在加工转盘2定位槽201的下盖中。

d. 如图11-14所示，上盖放盖机构6的工作过程：

首先，电机驱动加工转盘2的转轴转动，将钉帽安装架5101下方的定位槽201转移到上盖安装架6101下方；

然后，上盖通过上盖振动盘620进行整理：振动盘体6201将上盖沿螺旋台阶6202输送至导轨6203，上盖在经过导轨前部的第一斜面62031时，外侧面紧贴导轨6203的上盖通过导轨6203前部继续往前输送，内侧面紧贴导轨6203的上盖由于导轨前部第一斜面62031上的凸筋62032而被顶起掉落回振动盘体6201中；上盖在经过导轨6203中部时，当上盖经过缺口62033前端的第二斜面62035后，卡入卡位条62034与导轨6203之间的空隙中向前输送，并保持上盖前端朝内；导轨6203中部位于缺口62033末端处的外侧边设有向内倾斜的第三斜面62036，上盖在输送至导轨中部缺口62033末端处时，由于上盖内侧面前端具有槽体660，使得上盖前端较重，经过第三斜面时，在重力的作用下，上盖由前端朝内变为前端朝前；上盖在经过导轨6203后部时，由于导轨后部设有自外向内逐渐倾斜的第四斜面62037，上盖进行翻转，由外侧面朝下翻转为内侧面朝下。

接着，上盖由上盖振动盘620分别进入三条上盖出料轨630：上盖检测控制机构640通过检测从上盖振动盘620进入上盖出料轨630的上盖，控制上盖移动机构650移动上盖出料轨630，使得上盖分别进入三条上盖出料轨630中。

最后，将整理好的上盖转移到加工转盘2的定位槽201上：上盖吸取驱动机构61032驱动上盖吸盘61033，吸住位于上盖出料轨630末端的上盖，经过上盖水平往复机构6102和上盖升降机构61031的运动，将上盖放置在加工转盘2的定位槽201中，与下盖套合。

e.如图15所示，超声波焊接机构7的工作过程：

首先，电机驱动加工转盘2的转轴转动，将上盖安装架6101下方的定位槽201转移到焊接固定架701下方；然后由发生器产生高压、高频信号，通过换能系统，把信号转换为高频机械振动，由升降气缸702的活塞杆驱动焊接振动块703向下抵触在防盗标签的上盖顶面上，通过防盗标签表面及在分子间的磨擦而使传递到接口的温度升高，当温度达到防盗标签本身的熔点时，使防盗标签接口迅速熔化，继而填充于接口间的空隙，当震动停止，防盗标签同时在一定的压力下冷却定形，将下盖、线圈、钉帽和上盖焊接在一起。

f.如图1、图16所示，成品输送收集机构8的工作过程：

首先，电机驱动加工转盘2的转轴转动，将焊接固定架701下方的定位槽201转移到安装架8011下方；然后，由水平往复机构8012带动升降机构80131运动，将升降机构80131移到加工转盘2的定位槽201上方，升降机构80131下降后吸取驱动机构80132驱动吸盘80133吸取防盗标签；升降机构80131上升到原来得位置由水平往复机构8012带动移动到成品输送带802入口上方，接着升降机构80131下降后吸盘80133松开防盗标签并放在成品输送带802入口处，由成品输送带802将防盗标签输送到成品收集框803入口并放入成品收集框803中。

g. 如图1所示，成品检测机构9的工作过程：

当成品输送带802上出现防盗标签废品时，检测装置901检测出该防盗标签为废品，剔废装置902的横向气缸9021驱动剔废块9022剔出防盗标签废品，防盗标签废品落入到废品收集框903中。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种防盗标签自动生产线，其特征在于：包括机架、可转动的安装在机架上的加工转盘、安装在机架上的加工转盘驱动装置和沿着加工转盘周向依次分布的下盖放盖机构、线圈安放机构、钉帽安放机构、上盖放盖机构、超声波焊接机构，所述加工转盘顶面安装有至少一个定位槽，所述加工转盘驱动装置连接加工转盘的转轴；所述下盖放盖机构、线圈安放机构、钉帽安放机构、上盖放盖机构、超声波焊接机构沿着加工转盘按照顺时针方向依次分布；所述线圈安放机构包括输送单元、横向移动单元、升降单元、至少一个夹放机构，所述输送单元和横向移动单元分别安装在机架上，所述升降单元安装在横向移动单元上，所述夹放机构安装在升降单元上，所述夹放机构包括线圈安装架、线圈定型驱动装置、线圈内侧定型单元和夹持单元，所述线圈定型驱动装置、线圈内侧定型单元和夹持单元分别安装在线圈安装架上并从左往右依次排列；所述输送单元包括输送带和至少一个线圈料道，各线圈料道均包括料道入口、线圈滑道和线圈槽；所述线圈内侧定型单元和夹持单元分别位于所述线圈槽上方。

2.如权利要求1所述的防盗标签自动生产线，其特征是：所述下盖放盖机构包括下盖转移装置、下盖振动盘和至少一条下盖出料轨，所述下盖转移装置位于下盖出料轨上方，所述下盖出料轨连接下盖振动盘，所述下盖转移装置包括下盖安装架、下盖水平往复机构和至少一个下盖吸取单元，所述下盖吸取单元包括下盖升降机构、下盖吸取驱动机构、下盖吸盘和下盖顶针，所述下盖水平往复机构安装在下盖安装架上，所述下盖升降机构安装在下盖水平往复机构上，所述下盖吸取驱动机构安装在下盖升降机构上，所述下盖吸盘和下盖顶针分别安装在下盖吸取驱动机构上，并且下盖吸盘和下盖顶针均位于下盖吸取驱动机构的下方、下盖出料轨末端的上方。

3.如权利要求1所述的防盗标签自动生产线，其特征是：所述钉帽安放机构包括钉帽转移装置、钉帽振动盘和至少一条钉帽出料轨，所述钉帽转移装置位于钉帽出料轨上方，所述钉帽出料轨连接钉帽振动盘，所述钉帽转移装置包括钉帽安装架、钉帽水平往复机构和至少一个钉帽吸取单元，所述钉帽吸取单元包括钉帽升降机构、钉帽吸取驱动机构和钉帽吸盘，所述钉帽水平往复机构安装在钉帽安装架上，所述钉帽升降机构安装在钉帽水平往复机构上，所述钉帽吸取驱动机构安装在钉帽升降机构上，所述钉帽吸盘安装在钉帽吸取驱动机构上，并且钉帽吸盘位于钉帽吸取驱动机构的下方、钉帽出料轨末端的上方。

4.如权利要求1所述的防盗标签自动生产线，其特征是：所述上盖放盖机构包括上盖转移装置、上盖振动盘和至少一条上盖出料轨，所述上盖转移装置位于上盖出料轨上方，所述上盖出料轨连接上盖振动盘，所述上盖转移装置包括上盖安装架、上盖水平往复机构和至少一个上盖吸取单元，所述上盖吸取单元包括上盖升降机构、上盖吸取驱动机构和上盖吸盘，所述上盖水平往复机构安装在上盖安装架上，所述上盖升降机构安装在上盖水平往复机构上，所述上盖吸取驱动机构安装在上盖升降机构上，所述上盖吸盘安装在上盖吸取驱动机构上，并且上盖吸盘位于上盖吸取驱动机构的下方、上盖出料轨末端的上方。

5.如权利要求1所述的防盗标签自动生产线，其特征是：所述超声波焊接机构包括焊接固定架、升降气缸和焊接振动块；所述升降气缸固定在焊接固定架上，焊接振动块安装在升降气缸的活塞杆上且沿纵向移动。

6.如权利要求1所述的防盗标签自动生产线，其特征是：所述防盗标签自动生产线还包括成品输送收集机构，所述成品输送收集机构包括成品取出机构、成品输送带和成品收集框，所述成品取出机构、成品输送带和成品收集框分别安装在机架上，所述成品收集框位于成品输送带出口的下方，所述成品取出机构位于成品输送带入口上方，所述成品取出机构包括安装架、水平往复机构和至少一个吸取单元，所述吸取单元包括升降机构、吸取驱动机构和吸盘，所述水平往复机构安装在安装架上，所述升降机构安装在水平往复机构上，所述吸取驱动机构安装在升降机构上，所述吸盘安装在吸取驱动机构上，并且吸盘位于吸取驱动机构的下方、成品输送带入口上方。

7.如权利要求1所述的防盗标签自动生产线，其特征是：所述防盗标签自动生产线还包括成品检测机构，所述成品检测机构安装在机架上，并且成品检测机构位于成品输送带一侧；所述成品检测机构包括检测装置、剔废装置和废品收集框，所述检测装置位于成品输送带一侧并位于剔废装置的左侧，所述剔废装置与废品收集框的入口对应设置，所述剔废装置包括横向气缸和剔废块，所述剔废块安装在横向气缸的活塞杆上。

8.如权利要求1所述的防盗标签自动生产线，其特征是：所述加工转盘驱动装置为电机，所述电机与加工转盘的转轴连接。

Images