CN106112555B - 一种马达自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明可以在成本较低的情况下，实现马达生产的自动化，提高生产效率，并能够保证质量，而且，本发明在检测马达轴向间隙这块做的非常好，因为在自动化生产过程中，质量检测是一个重点，本发明通过设置马达轴向间隙检测机构，用千分表的精确度来保证马达的轴向间隙检测的准确度，千分表的价格相对也不高，在成本上也减少了整机的投入。

Description

一种马达自动化生产设备

技术领域

本发明涉及马达制造领域，尤其是一种马达自动化生产设备。

技术背景

目前，国内大部分马达制造厂都采用人工流水线作业，但是，人工生产的效率低下，生产的次品率非常高，不能满足大量生产并且高质量的要求，很多企业也试着去改变，但是因技术和成本的原因，大都未实现制作马达自动化。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种马达自动化生产设备，可以在成本较低的情况下，实现马达生产的自动化，而且能够提高生产效率，并能够保证质量。

本发明的技术方案如下：一种马达自动化生产设备，包括底部固定板，在底部固定板上依次设有马达上料机构、旋转机构、铆合机构、打点机构、马达翻转机构、轴向间隙检测机构、打耐压机构以及喷码机构，所述轴向间隙检测机构，包括用于马达流通的马达料道，对马达流通过程中进行限位、导向的挡板，用于测量马达轴向间隙的千分表和千分表固定架，用于马达顶部转轴夹取的夹取部件、配合夹取部件的联动部件、控制夹取部件和联动部件的气缸一以及气缸一支架；所述马达料道与挡板固定连接；所述千分表固定架与底部固定板固定连接；所述轴向间隙检测机构和打耐压机构平行设置。

进一步的，所述打耐压机构包括耐压测试顶针、测试顶针气缸、用于推出耐压测试不合格的排料推板、排料推板气缸以及用于盛装推出不合格马达的排料槽，所述排料槽与马达料道固定连接。

进一步的，所述喷码机构包括用于移送马达的传送带、在传送带上设有引导马达移送轨迹的导向板，在导向板一侧设有检测马达磁场的磁极感应器一，在导向板的竖直上方设有马达喷码机喷头，所述磁极感应器一和导向板固定连接，所述马达料道和传送带之间设有连接部一。

进一步的，所述连接部一包括底板，底板与传送带呈锐角，在底板上设有限制马达下滑轨迹的导向块一、导向块二和导向块三，且三者都与底板固定连接；所述导向块一和导向块三平行设置，导向块一和导向块三的间距与马达最大宽度匹配，导向块二与导向块三连接，导向块二与导向块三呈钝角，且夹角范围为155°~175°。

进一步的，所述夹取部件包括用于测试时夹紧马达转轴顶部的测试夹头和测试夹头固定座，所述测试夹头与测试夹头固定座活动连接；所述测试夹头固定座与底部固定板通过导轨连接，所述测试夹头由相匹配的两片组成，整体呈剪刀状；所述测试夹头的底部设有与楔形推刀相匹配的“V”形槽口，所述测试夹头固定座上设有与楔形推刀相匹配的凹槽。

进一步的，所述联动部件包括用于对马达进行固定的定位推刀、定位推刀轴、支撑架以及楔形推刀，所述定位推刀呈扁平状，且定位推刀和定位推刀轴一体成型；所述定位推刀在楔形推刀的竖直上方，且相互平行；所述支撑架上设有与定位推刀轴相配的通孔，且定位推刀和支撑架之间设有回力弹簧；所述楔形推刀和支撑架固定连接。

进一步的，所述马达上料机构包括上料底板、支撑杆一、上料料道、支撑杆二、把马达推入上料料道的马达推刀、马达推刀气缸以及带动马达推刀的联动机构，所述支撑杆一分别与上料底板和底部固定板固定连接，所述支撑杆二分别与上料料道和底部固定板固定连接，所述上料料道与上料底板紧密贴合；所述联动机构与上料底板活动连接。

进一步的，所述上料料道上设有用于检测马达磁极的磁极感应器二，磁极感应器二与上料料道固定连接。

进一步的，所述旋转机构包括马达旋转夹具、旋转气缸、旋转气缸固定板以及马达旋转机构支撑杆，所述旋转气缸固定板在上料料道竖直上方；所述马达翻转机构包括用于翻转马达的马达翻转板、翻转板气缸及连接块。

进一步的，所述打点机构包括马达打点笔和打点笔固定架；所述铆合机构包括用于马达后盖铆合的铆合刀、铆合气缸、固定板以及连接块，所述连接块分别与铆合气缸和固定板固定连接，且固定板与打点机构的打点笔固定架固定连接。

采用以上技术方案的有益效果如下：

1. 本发明可以在成本较低的情况下，实现马达生产的自动化，提高生产效率，并能够保证质量，而且，本发明在检测马达轴向间隙这块做的非常好，因为在自动化生产过程中，质量检测是一个重点，本发明通过设置马达轴向间隙检测机构，用千分表的精确度来保证马达的轴向间隙检测的准确度，千分表的价格相对也不高，在成本上也减少了整机的投入。

2. 本发明通过设置可以检测马达方向的磁极感应器，设计非常巧妙，这一设计不但减少了设备的资金投入，而且，还解决了以前由工人来控制马达的放置方向放置，存在马达放反的隐患，彻底的解放了工人的双手，也提高了生产效率。

3. 本发明在轴向检测机构上设置的送料推刀和连接部的导向板，这一点也非常巧妙，不但成本低，而且，还使得马达在被推出后，因受力发生偏转并经导向挡板导向，使马达按需要的方向流出，从而防止马达反方向流出，这一点也减少了以前人工摆放方向的投入，大大提高了设备的生产效率。

附图说明

图1为本发明立体图。

图2为本发明马达上料机构、旋转机构、铆合机构、打点机构、轴向间隙检测机构以及打耐压机构的爆炸图。

图3为本发明轴向间隙检测机构的爆炸图。

图4为本发明喷码机构的立体图。

图5为本发明连接部一的俯视图。

图中的数字或字母代表的相应部件的名称：1. 底部固定板，2. 马达上料机构，21. 上料底板，22. 支撑杆一，23. 上料料道，231. 磁极感应器二，24. 支撑杆二，25. 马达推刀，26. 马达推刀气缸，27. 联动机构，3. 旋转机构，31. 旋转夹具，32. 旋转气缸，33. 旋转气缸固定板，34. 马达翻转板，35. 马达旋转机构支撑杆，4. 铆合机构，41. 铆合刀，42. 铆合气缸，43. 固定板，44. 连接块，5. 打点机构，51. 打点笔，52. 打点笔固定架，6. 轴向间隙检测机构，61. 马达料道，62. 挡板，63. 千分表，64. 千分表固定架，65.夹取部件，651. 测试夹头，6511. “V”形槽口，652. 测试夹头固定座，6521. 凹槽，66. 联动部件，661. 定位推刀，662.支撑架，663. 楔形推刀，664. 定位推刀轴，665. 回力弹簧，67. 气缸一，68. 气缸一支架，69.导轨，7. 打耐压机构，71. 测试顶针，72. 测试顶针气缸，73. 排料推板，74. 排料推板气缸，75. 排料槽，8. 喷码机构，81. 传送带，82. 导向板，83. 磁极感应器一，84. 喷码机喷头，9. 连接部一，91. 底板，92. 导向块一，93. 导向块二，94. 导向块三。

具体实施例

如附图所示，一种马达自动化生产设备，具体工作流程如下：

首先，工人将马达放入送料口后，通过马达上料机构2持续将马达送入上料料道23，马达被竖直放置，即马达转轴竖直向下，且经过磁极感应器检测放置方向是否放错并将信号传送到控制箱，根据感应器提供的信号确定马达是否需要旋转，如放反则带动马达通过旋转机构3旋转180度，经过旋转机构3后，马达通过上料料道23被推送到铆合机构4，铆合机构4对马达进行铆合，使得马达后盖被压紧固定，然后，再到打点机构5，打点机构5按工艺要求给马达的正或者负极打上色标，再然后，到马达翻转板34，马达翻转板34把马达由原来的竖直放置，翻转成水平放置，即马达轴与水平面平行，为后面的轴向间隙检测和打耐压做准备，通过马达料道61的移动，马达进入轴向间隙检测机构6，检测马达的轴向间隙是否合格，轴向间隙检测完后就进入打耐压机构7，进行马达绝缘测试，如果检测合格，则马达进入下一个工序，如果马达检测不合格则直接被推入排料槽，经过打耐压机构7检测后，马达通过导向板滑下，然后经过磁极感应器检测，确定马达的方向跟打码的方向一致，然后就可以对马达进行喷码。

具体的，所述的一种马达自动化生产设备包括底部固定板1，在底部固定板1上依次设有马达上料机构2、旋转机构3、铆合机构4、打点机构，马达翻转机构，5、轴向间隙检测机构6、打耐压机构7以及喷码机构，具体每个机构的组成和功能如下：

具体的，所述马达上料机构2包括上料底板21、支撑杆一22、上料料道23、支撑杆二24、把马达推入上料料道23的马达推刀25、马达推刀气缸26以及带动马达推刀25的联动机构27，所述支撑杆一22分别与上料底板21和底部固定板1固定连接，所述支撑杆二24分别与上料料道23和底部固定板1固定连接，所述上料料道23与上料底板21紧密贴合；所述上料料道23上设有用于检测马达磁极的磁极感应器二231，磁极感应器二231与上料料道23固定连接；所述联动机构27与上料底板21活动连接。

具体的，所述打点机构5包括马达打点笔51和打点笔固定架52；打点笔51主要是根据预先设定的标准给马达正负极打上色标，便于区分正负极；所述铆合机构4包括用于马达后盖铆和的铆合刀41、铆合气缸42、固定板43以及连接块44，所述连接块44分别与铆合气缸42和固定板43固定连接，且固定板43与打点机构5的打点笔固定架52固定连接，马达铆合主要是针对马达的后盖，铆合刀41将马达的外壳止口位进行切压，通过切压的凹槽使得后盖板扣死。

具体的，所述旋转机构3包括马达旋转夹具31、旋转气缸32、旋转气缸固定板33以及马达旋转机构支撑杆35，所述旋转气缸固定板33在上料料道23竖直上方，马达翻转机构包括马达翻转板、翻转板气缸以及连接块，连接块与底部固定板1和翻转板气缸固定连接，马达翻转板主要是在翻转板气缸的带动下把马达由原来轴竖直放置，翻转成水平放置，为后面的轴向间隙检测和打耐压做准备。具体的，所述轴向间隙检测机构6，包括用于马达流通的马达料道61，对马达流通过程中进行限位、导向的挡板62，用于测量马达轴向间隙的千分表63和千分表固定架64，用于马达顶部转轴夹取的夹取部件65、配合夹取部件65的联动部件66、控制夹取部件65和联动部件66的气缸一67以及气缸一支架68；通过设置千分表63，使得检测的结果更加的精确；所述马达料道61与挡板62固定连接；所述千分表63通过马达转轴与夹取部件65相接触；所述千分表固定架64与底部固定板1固定连接；所述轴向间隙检测机构6和打耐压机构7平行设置；所述夹取部件65包括用于测试时夹紧马达顶部转轴的测试夹头651和测试夹头固定座652，所述测试夹头651与测试夹头固定座652活动连接；所述测试夹头固定座652与底部固定板1通过导规69连接，且可以沿导轨69前后移动，所述测试夹头651由相匹配的两片组成，整体呈剪刀状；所述测试夹头651的底部设有与楔形推刀663相匹配的“V”形槽口6511，所述测试夹头固定座652上设有与楔形推刀663相匹配的凹槽6521；具体的，所述联动部件66包括用于对马达进行固定的定位推刀661、定位推刀轴664、支撑架662以及楔形推刀663，所述定位推刀661呈扁平状，且定位推刀661和定位推刀轴664固定连接；所述定位推刀661在楔形推刀663的竖直上方，且相互平行；所述支撑架662上设有与定位推刀轴664相配的通孔，且定位推刀661和支撑架662之间设有回力弹簧665；所述楔形推刀663和支撑架662固定连接；在气缸一67的带动下，定位推刀661顶着待测试的马达，使其稳定不动，支撑架662在定位推刀轴664上做来回往复运动，因为支撑架662和楔形推刀663固定连接，所以楔形推刀663也会沿着凹槽6521做来回往复运动，这时楔形推刀663会插入测试夹头651 底部的“V”形槽口6511，使得测试夹头651顶部的剪刀状头夹紧马达顶部的转轴并拉动转轴，千分表63测量轴向间隙并将测试结果传送给控制中心，控制中心将测得的结果与设定值进行比较并判定是否驱动对应的排料机构；马达料道61上设有与马达相匹配的凹槽，可以稳定马达，防止掉落，也便于测试，在马达料道61的一端还设有固定连接的送料推刀，主要是把本工位检测完成的马达推送出去，进入下一个工位，这里是把马达推到连接部一9，让马达滑出进入喷码机构。

具体的，所述打耐压机构7包括耐压测试顶针71、测试顶针气缸72、用于推出耐压测试不合格的排料推板73、排料推板气缸74以及用于盛装推出不合格马达的排料槽75，所述排料槽75与马达料道61固定连接，打耐压机构7通过测试顶针71接触马达端子并测试马达是否预先设定的绝级别，如果符合标准，则进入下一工位检测，如果不符合，则直接被排料推板73推出到排料槽75。

具体的，所述喷码机构8包括用于移送马达的传送带81、在传送带81上设有引导马达移送轨迹的导向板82，在导向板82一侧设有检测马达磁场的磁极感应器一83，在导向板82的竖直上方设有马达喷码机喷头84，所述磁极感应器一83和导向板82固定连接，所述马达料道61和传送带81之间设有连接部一9，喷码机构在喷码前要经过马达摆放方向的检测，这一点就是磁极感应器一83的功能所在，通过检测马达的极性来确定马达的方向问题，设计巧妙，而且节省了大量成本。

具体的，所述连接部一9包括底板91，底板91与传送带81呈锐角，在底板91设有限制马达下滑轨迹的导向块一92、导向块二93和导向块三94，且三者都与底板91固定连接；所述导向块一92和导向块三94平行设置，导向块一92和导向块三94的间距与马达最大宽度匹配，导向块二93与导向块三94连接，导向块二93与导向块三94呈钝角，且夹角范围为155°~175°，本实施例采用的是160°角设计；因为马达被马达料道61上的送料推刀推出后，受力会有一定的冲击，所以通过设计一个拐角，缓冲推力，也通过这个推力调整马达的方向，为马达喷码做准备。

本发明提供了一种马达自动化生产设备，实现马达生产的自动化，提高生产效率，并能够保证质量，而且，本发明在检测马达轴向间隙这块做的非常好，因为在自动化生产过程中，质量检测是一个重点，本发明通过设置马达轴向间隙检测机构，用千分表的精确度来保证马达的轴向间隙检测的准确度，千分表的价格相对也不高，在成本上也减少了整机的投入。

以上是结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种马达自动化生产设备，包括底部固定板，其特征在于，在底部固定板上依次设有马达上料机构、旋转机构、铆合机构、打点机构、马达翻转机构、轴向间隙检测机构、打耐压机构以及喷码机构，所述轴向间隙检测机构，包括用于马达流通的马达料道，对马达流通过程中进行限位、导向的挡板，用于测量马达轴向间隙的千分表和千分表固定架，用于马达顶部转轴夹取的夹取部件、配合夹取部件的联动部件、控制夹取部件和联动部件的气缸一以及气缸一支架；所述马达料道与挡板固定连接；所述千分表固定架与底部固定板通过导轨连接；所述轴向间隙检测机构和打耐压机构平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种马达自动化生产设备，其特征在于，所述打耐压机构包括耐压测试顶针、测试顶针气缸、用于推出耐压测试不合格的排料推板、排料推板气缸以及用于盛装推出不合格马达的排料槽，所述排料槽与马达料道固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种马达自动化生产设备，其特征在于，所述喷码机构包括用于移送马达的传送带、在传送带上设有引导马达移送轨迹的导向板，在导向板一侧设有检测马达磁场的磁极感应器一，在导向板的竖直上方设有马达喷码机喷头，所述磁极感应器一和导向板固定连接，所述马达料道和传送带之间设有连接部一。

4.根据权利要求3所述的一种马达自动化生产设备，其特征在于，所述连接部一包括底板，底板与传送带呈锐角，在底板上设有限制马达下滑轨迹的导向块一、导向块二和导向块三，且三者都与底板固定连接；所述导向块一和导向块三平行设置，导向块一和导向块三的间距与马达最大宽度匹配，导向块二与导向块三连接，导向块二与导向块三呈钝角，且夹角范围为155°~175°。

5.根据权利要求4所述的一种马达自动化生产设备，其特征在于，所述夹取部件包括用于测试时夹紧马达转轴顶部的测试夹头和测试夹头固定座，所述测试夹头与测试夹头固定座活动连接；所述测试夹头固定座与底部固定板通过导轨连接，所述测试夹头由相匹配的两片组成，整体呈剪刀状。

6.根据权利要求5所述的一种马达自动化生产设备，其特征在于，所述联动部件包括用于对马达进行固定的定位推刀、定位推刀轴、支撑架以及楔形推刀，所述定位推刀呈扁平状，且定位推刀和定位推刀轴固定连接；所述定位推刀在楔形推刀的竖直上方，且相互平行；所述支撑架上设有与定位推刀轴相配的通孔，且定位推刀和支撑架之间设有回力弹簧；所述楔形推刀和支撑架固定连接；所述测试夹头的底部设有与楔形推刀相匹配的“V”形槽口，所述测试夹头固定座上设有与楔形推刀相匹配的凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种马达自动化生产设备，其特征在于，所述马达上料机构包括上料底板、支撑杆一、上料料道、支撑杆二、把马达推入上料料道的马达推刀、马达推刀气缸以及带动马达推刀的联动机构，所述支撑杆一分别与上料底板和底部固定板固定连接，所述支撑杆二分别与上料料道和底部固定板固定连接，所述上料料道与上料底板紧密贴合；所述联动机构与上料底板活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种马达自动化生产设备，其特征在于，所述上料料道上设有用于检测马达磁极的磁极感应器二，磁极感应器二与上料料道固定连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种马达自动化生产设备，其特征在于，所述旋转机构包括马达旋转夹具、旋转气缸、旋转气缸固定板以及马达旋转机构支撑杆，所述旋转气缸固定板在上料料道竖直上方；所述马达翻转机构包括用于翻转马达的马达翻转板、翻转板气缸及连接块。

10.根据权利要求9所述的一种马达自动化生产设备，其特征在于，所述铆合机构包括用于马达后盖铆合的铆合刀、铆合气缸、固定板以及连接块，所述连接块分别与铆合气缸和固定板固定连接。