CN205413659U - 一种零件尺寸连续测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零件尺寸连续测量装置，包括支架、传输机构和分拣机构，所述传输机构设置于所述支架上，所述分拣机构设置于所述传输机构侧部，其中，所述传输机构通过皮带进行传输，所述皮带上方设置有摄像头，所述摄像头与控制器电连接，所述皮带的入口端设置有具有导向作用的凸轮，所述摄像头设置于所述凸轮的后侧，所述分拣机构设置于所述皮带的出口端。上述零件尺寸连续测量装置，在零件连续传输过程中对零件的外形进行采集，判断零件尺寸是否合格并通过分拣机构将不良品剔除，测量效率高、自动化程度高；零件在传输时经过凸轮，凸轮将零件引导至皮带中间位置，以减小控制器分析的难度，提高测量准确率。

Description

一种零件尺寸连续测量装置

技术领域

本实用新型涉及测量装置，尤其是一种零件尺寸连续测量装置。

背景技术

对于轴、键、圆环等零件，尺寸是测量零件是否合格的重要要求之一，是保证零件质量的关键。目前零件机械加工完成后，主要依靠直尺、游标卡尺和千分尺等测量工具进行手工测量，测量的效率低、精度低、劳动强度大、劳动难度大。也有的采用如激光测量仪等设备进行测量，这种测量方式成本高、效率低，难以满足大批量自动化生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种零件尺寸连续测量装置，实现了在零件连续传输过程中进行快速有效的测量并剔除不良品，测量准确、效率高、自动化程度高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种零件尺寸连续测量装置，包括支架、传输机构和分拣机构，所述传输机构设置于所述支架上，所述分拣机构设置于所述传输机构侧部，其中，所述传输机构通过皮带进行传输，所述皮带上方设置有摄像头，所述摄像头与控制器电连接，所述皮带的入口端设置有具有导向作用的凸轮，所述摄像头设置于所述凸轮的后侧，所述分拣机构设置于所述皮带的出口端。

其中，所述凸轮包括对称设置于所述皮带上方的凸轮副和固定所述凸轮副的凸轮支架，所述凸轮支架固定于所述皮带两侧。

其中，所述皮带上方对称设置有若干对凸轮副，所述凸轮副的凸轮间距由入口端起依次减小，所述摄像头前侧的所述凸轮副的凸轮间距与零件的宽度相同。

其中，还包括摄像头支架，所述摄像头支架呈U型倒置于所述皮带上方，所述摄像头支架的两端与所述支架固定连接。

其中，所述分拣机构包括气缸和推动杆，所述推动杆的一端设置于所述气缸内，另一端伸出所述气缸设置于所述皮带上方，所述气缸带动所述推动杆做水平往复运动。

其中，所述气缸与所述控制器电连接，所述控制器控制所述气缸带动所述推动杆做水平往复运动。

其中，所述推动杆的伸出端设置有柔性垫。

其中，还包括下料板，所述下料板设置于所述皮带的出口处。

其中，还包括卸料板，所述卸料板设置于所述支架相对于所述分拣机构的另一侧。

本实用新型所述的一种零件尺寸连续测量装置，在传输机构的皮带上方设置有摄像头，皮带的入口端设置有具有导向作用的凸轮，摄像头设置于凸轮的后侧，皮带的出口端设置有剔除不良品的分拣机构，在零件连续传输过程中通过摄像头对零件的外形进行采集，输送至控制器进行判断零件尺寸是否合格，并通过分拣机构将不良品剔除，测量效率高、自动化程度高；零件在传输时经过凸轮，凸轮将零件引导至皮带中间位置，使得每一个零件通过摄像头的位置相似，以减小控制器分析的难度，提高测量准确率。

附图说明

图1是本实用新型的实施例所述的一种零件尺寸连续测量装置的结构示意图。

附图标记：

1、支架；2、传输机构；21、皮带；3、分拣机构；31、气缸；32、推动杆；33、柔性垫；4、摄像头；41、摄像头支架；5、凸轮；51、凸轮副；52、凸轮支架；6、下料板；7、卸料板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实施例所述一种零件尺寸连续测量装置，包括支架1、传输机构2和分拣机构3，所述传输机构2设置于所述支架1上，所述分拣机构3设置于所述传输机构2侧部，其中，所述传输机构2通过皮带21进行传输，所述皮带21上方设置有摄像头4，所述摄像头4与控制器电连接，所述皮带21的入口端设置有具有导向作用的凸轮5，所述摄像头4设置于所述凸轮5的后侧，所述分拣机构3设置于所述皮带21的出口端。

所述凸轮5包括对称设置于所述皮带21上方的凸轮副51和固定所述凸轮副51的凸轮支架52，所述皮带21上方对称设置有三对凸轮副51，所述凸轮副51的凸轮间距由入口端起依次减小，所述摄像头4前侧的所述凸轮副51的凸轮间距与零件的宽度相同，所述凸轮副51固定设置于凸轮支架52，所述凸轮支架52固定设置于所述皮带21两侧。

还包括摄像头支架41，所述摄像头支架41呈U型倒置于所述皮带21上方，所述摄像头支架41的两端与所述支架1固定连接。

所述分拣机构3包括气缸31和推动杆32，所述推动杆32的一端设置于所述气缸31内，另一端伸出所述气缸31设置于所述皮带21上方，所述气缸31带动所述推动杆32做水平往复运动；所述气缸31与所述控制器电连接，所述控制器控制所述气缸31带动所述推动32杆伸出和缩回；所述推动杆32的伸出端设置有柔性垫33；通过所述控制器控制所述分拣机构3将不合格零件推落所述皮带21，所述柔性垫33能够避免在推动的过程中损伤零件。

还包括下料板6，所述下料板6设置于所述皮带21的出口处；还包括卸料板7，所述卸料板7设置于所述支架1相对于所述分拣机构3的另一侧；所述下料板6、卸料板7能够使零件分开落料，不需要进行人工筛选，减少工作量，实现自动化。

本实施例所述的零件尺寸连续测量装置在使用过程中，待测零件放置于传输机构2的皮带21上进行传输，零件传输至凸轮5时，在两侧呈漏斗状分布的三组凸轮副51的作用下，零件移动至皮带21中间位置，使得每一个零件通过摄像头4的位置相似，以减小控制器分析的难度，提高测量准确率；零件传输至摄像头4下方时，摄像头4对其进行图像采集，并将采集数据传送至控制器，控制器判断零件尺寸是否合格；若零件尺寸合格，零件通过皮带21传输至出口端，并通过下料板6下料；若零件尺寸不合格，零件传输至分拣机构3位置时，控制器控制气缸31带动推动杆32伸出，将零件推落皮带21并通过卸料板7卸料。这种对零件尺寸进行连续的测量，测量效率高、自动化程度高。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种零件尺寸连续测量装置，包括支架(1)、传输机构(2)和分拣机构(3)，所述传输机构(2)设置于所述支架(1)上，所述分拣机构(3)设置于所述传输机构(2)侧部，其特征在于：所述传输机构(2)通过皮带(21)进行传输，所述皮带(21)上方设置有摄像头(4)，所述摄像头(4)与控制器电连接，所述皮带(21)的入口端设置有具有导向作用的凸轮(5)，所述摄像头(4)设置于所述凸轮(5)的后侧，所述分拣机构(3)设置于所述皮带(21)的出口端。

2.根据权利要求1所述的一种零件尺寸连续测量装置，其特征在于：所述凸轮(5)包括对称设置于所述皮带(21)上方的凸轮副(51)和固定所述凸轮副(51)的凸轮支架(52)，所述凸轮支架(52)固定于所述皮带(21)两侧。

3.根据权利要求2所述的一种零件尺寸连续测量装置，其特征在于：所述皮带(21)上方对称设置有若干对凸轮副(51)，所述凸轮副(51)的凸轮间距由入口端起依次减小，所述摄像头(4)前侧的所述凸轮副(51)的凸轮间距与零件的宽度相同。

4.根据权利要求1所述的一种零件尺寸连续测量装置，其特征在于：还包括摄像头支架(41)，所述摄像头支架(41)呈U型倒置于所述皮带(21)上方，所述摄像头支架(41)的两端与所述支架(1)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种零件尺寸连续测量装置，其特征在于：所述分拣机构(3)包括气缸(31)和推动杆(32)，所述推动杆(32)的一端设置于所述气缸(31)内，另一端伸出所述气缸(31)设置于所述皮带(21)上方，所述气缸(31)带动所述推动杆(32)做水平往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种零件尺寸连续测量装置，其特征在于：所述气缸(31)与所述控制器电连接，所述控制器控制所述气缸(31)带动所述推动杆(32)做水平往复运动。

7.根据权利要求5所述的一种零件尺寸连续测量装置，其特征在于：所述推动杆(32)的伸出端设置有柔性垫(33)。

8.根据权利要求1所述的一种零件尺寸连续测量装置，其特征在于：还包括下料板(6)，所述下料板(6)设置于所述皮带(21)的出口处。

9.根据权利要求1所述的一种零件尺寸连续测量装置，其特征在于：还包括卸料板(7)，所述卸料板(7)设置于所述支架(1)相对于所述分拣机构(3)的另一侧。