CN208289402U - 喇叭集成式自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种喇叭集成式自动生产线，包括依次排列的A站、B站、C站、D站和E站共五台生产设备，每台生产设备都包括机架、流道、沿流道分布在其各个工位上的用于喇叭生产的线体机构，其中，从A站依次经B站、C站、D站到E站的相邻两个流道之间通过皮带传送连接，且E站的流道再通过皮带传送连接到A站的流道，每个流道都包括工装轨道、位于工装轨道上的多个单穴位工装、以及工装定位搬运机构，并且这些线体机构中包括多个CCD检测机构和多个不良品排出机构。本实用新型最大程度的缩短了线体的总长度，减少了看线人员，单穴位工装及流道传送结构同时辅助以重点工序的CCD检测，极大提高了产品质量与稳定性。

Description

喇叭集成式自动生产线

技术领域

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及一种电声行业喇叭的全自动生产线。

背景技术

市面上喇叭的组装主要有三种形式：手工线、半自动线、全自动线；手工线全部工艺均通过员工利用产品夹具进行手工作业，需求人员较多，约45人/班，劳动强度大，产品质量、产量都没有保证；半自动线的部分简单工位（例如点胶、热铆等）已经能够实现自动化，多为单机，产品质量有所提升，劳动强度也有所降低，但是员工数量并没有明显减少；全自动生产线主要是柔性线，主框架采用皮带传送，以多穴位工装流转，以三轴涂布机作为辅助来实现各种自动化动作（例如点胶、CCD检测等），但其工序较多、线体较长，且工装多穴位导致产品精度偏低。

实用新型内容

为克服上述问题，本实用新型提供一种提高劳动效率、降低劳动成本且保证产品质量的喇叭集成式自动生产线将是有利的。

为此，本实用新型提供一种喇叭集成式自动生产线，其包括依次排列的A站、B站、C站、D站和E站共五台生产设备，每台生产设备都包括机架、流道、沿流道分布在其各个工位上的用于喇叭生产的线体机构，其中，从A站依次经B站、C站、D站到E站的相邻两个流道之间通过皮带传送连接，且E站的流道再通过皮带传送连接到A站的流道，每个流道都包括工装轨道、位于工装轨道上的多个单穴位工装、以及工装定位搬运机构，并且这些线体机构中包括多个CCD检测机构和多个不良品排出机构。

在本实用新型中，该集成自动线最大程度的缩短了线体的总长度，减少了看线人员，单穴位工装及流道传送结构同时辅助以重点工序的CCD检测，极大提高了产品质量与稳定性。

进一步，在每个皮带上都设置有UV固化机构。

通过该结构设置，使得本实用新型采用产品在皮带运转中固化的方式，减少了工装的堆积摆放。

进一步，上述B站采用双流道设计，包括前段流道和后段流道，其中，前段流道上的工装定位搬运机构设置成每动作一次、后段流道上的工装定位搬运机构随后动作两次，并且前段流道设置成其上的工装定位搬运机构每动作一次其上的单穴位工装向前走两个工装的距离，而后段流道设置成其上的工装定位搬运机构每动作一次其上的单穴位工装向前走一个工装的距离，前段流道上的线体机构包括前后排布的两组打盆架胶机构和两组打中心胶机构。

利用B站将流道一分为二的方式，前段流道每个循环走两块工装的距离，配备两组打胶机构（中心胶和盆架胶各两组），后段流道每个循环走一块工装的距离；后段流道的工装定位搬运机构动作两次对应前段流道的工装定位搬运机构动作一次，这样前段流道的打胶机构就有双倍的时间来进行打胶，这种方式完美的解决了打胶轨迹不稳定的行业难题，保证产品质量的同时又不损失产量。

再进一步，后段流道上的线体机构包括前后依次排布的盆架胶CCD检测机构、振膜翻转机构、中心胶CCD检测机构、不良品排出机构、热铆机构、放固化压块机构。

通过后段流道上的盆架胶CCD检测机构和中心胶CCD检测机构，能够及时将不良品找出，并通过不良品排出机构及时将不良品排除掉，保证了产品质量。

进一步，A站上的线体机构前后依次排布为：绕线机、压盆架机构、CCD检测机构、点焊A机构、点焊B机构、排除废引线机构、阻值测试机构、打焊点保护胶机构、打引线固定胶机构、CCD检测机构、不良品排出机构、料仓上膜片机构。

再进一步，在打引线固定胶机构和随后的CCD检测机构之间还排布有打引线缓冲胶机构。

进一步，C站上的线体机构前后依次排布为：取出固化压块机构、CCD检测机构、盆架组件取出机构、盆架组件翻转机构、盆架组件放回工装机构、阻值测试机构、CCD检测机构、料仓放盆架机构、不良品排出机构。

再进一步，在阻值测试机构和随后的CCD检测机构之间还排布有打出线胶机构。

进一步，D站上的线体机构前后依次排布为：料仓上磁路机构、压磁路机构、打磁路密封胶机构、CCD检测机构、不良品排出机构。

进一步，E站上的线体机构前后依次排布为：料仓成品收盘机构以及推料气缸回传工装机构。

通过参考下面所描述的实施例，本实用新型的上述这些方面和其他方面将会得到更清晰地阐述。

附图说明

本实用新型的结构以及进一步的目的和优点将通过下面结合附图的描述得到更好地理解，其中，相同的参考标记标识相同的元件：

图1是现有的单流道设备的立体示意图，并且其是从斜前上方看过去的视图；

图2是类似于图1的视图，但其是从斜后上方看过去的视图；

图3是图1所示单流道设备的正仰视图；

图4是根据本实用新型的一个具体实施方式的喇叭集成式自动生产线的A站立体示意图;

图5是根据本实用新型的一个具体实施方式的喇叭集成式自动生产线的B站立体示意图;

图6是根据本实用新型的一个具体实施方式的喇叭集成式自动生产线的C站立体示意图;

图7是根据本实用新型的一个具体实施方式的喇叭集成式自动生产线的D站立体示意图;

图8是根据本实用新型的一个具体实施方式的喇叭集成式自动生产线的E站立体示意图。

具体实施方式

下面将结合附图来描述本实用新型的具体实施方式。

在本文中，用于解释所揭露实施方式的各个部分的结构和/或动作的方向表示，诸如“前”、“后”等等，并不是绝对的，而是相对的。当所揭露实施方式的各个部分位于图中所示位置时，这些表示是合适的。如果所揭露实施方式的位置或参照系改变，这些表示也要根据所揭露实施方式的位置或参照系的改变而发生改变。

在介绍本实施方式之前，先介绍一下现有的单流道设备及其如何利用其上的工装定位搬运机构进行工装走位，因为该工装定位搬运机构在本实施方式中同样适用。

如图1至图3所示，现有的单流道设备包括单流道1，以及沿单流道1分布在其各个工位上以用于喇叭各工序生产的线体机构例如点胶模组3（其它工位上的机构图中未示出）。单流道1包括工装轨道11、位于工装轨道11上的多个单穴位工装12、以及工装定位搬运机构。

如图1至图3所示，工装定位搬运机构包括工装定位盖板13、顶升装置15和搬运装置17。工装定位盖板13上设置有成排的工装静止定位销130；顶升装置15包括顶升气缸150、由顶升气缸150驱动连接的导柱安装板159、装设于导柱安装板159上并支撑工装定位盖板13的盖板顶升导柱152，其中，导柱安装板159上设置有搬运滚轴157，与搬运滚轴157联动设置的顶升导向板154、固定于顶升导向板154上的直线导轨156、固定于顶升导向板154顶部上的工装搬运定位销158；搬运装置17包括伺服电机170、经联轴器172与伺服电机170驱动连接的滚珠丝杠178、以及搬运导向板171，其中，该搬运导向板171经滑块177与滚珠丝杠178滑动硬连接、经直线轴承179与丝杠导线轴176滑动连接、并经直线导轨156与顶升导向板154固定连接。

需要说明的是，盖板顶升导柱152外还可设置顶升衬套153，工装定位盖板13通过盖板顶升导柱152和顶升衬套153的组合与受顶升气缸150驱动的导柱安装板159连接，通过顶升气缸150的顶出与回落实现工装定位盖板13的上升与下降，工装定位盖板13上的整排工装静止定位销130实现单穴位工装12的精定位，同时导柱安装板159上的搬运滚轴157的升降实现了顶升导向板171的升降，进而实现顶升导向板171上工装搬运定位销158的升降；伺服电机170通过联轴器172与滚珠丝杠178连接，滚珠丝杠178驱动搬运导向板171直线移动，搬运导向板171通过直线导轨156带动顶升导向板154直线移动，使得顶升导向板154上的整排工装搬运定位销158最终实现工装的搬运。

如图4至图8所示，本实施方式的喇叭集成式自动生产线包括依次排列的A站4、B站5、C站6、D站7和E站8共五台生产设备，每台生产设备都包括机架9、流道2、沿流道分布在其各个工位上的用于喇叭生产的线体机构，其中，从A站4依次经B站5、C站6、D站7到E站8的各个相邻两个流道2首尾相接之间通过皮带（图未示）传送连接，E站的流道再通过皮带200传送连接到A站的流道，每个流道2都包括工装轨道21、位于工装轨道上的多个单穴位工装22、以及工装定位搬运机构，并且这些线体机构中包括多个CCD检测机构和多个不良品排出机构。需要说明的是，在本实施方式中，每个皮带上都设置有UV固化机构（图未示）。通过产品在皮带运转中固化的方式，减少了工装的堆积摆放。

如图4所示，A站4上的线体机构前后依次排布为：绕线机构（图未示）、压盆架机构41、CCD检测机构42、点焊A机构、点焊B机构(点焊A机构和点焊B机构统称为点焊机构，标号为43)、排除废引线机构44、阻值测试机构45、打焊点保护胶机构461、打引线固定胶机构462、CCD检测机构（图未示）、不良品排出机构47、料仓上膜片机构48。应当理解的是，在打引线固定胶机构462和随后的CCD检测机构42之间还可以根据需要排布有打引线缓冲胶机构（图未示）。

如图5所示，B站5采用双流道设计，包括前段流道201和后段流道202，其中，前段流道201上的工装定位搬运机构设置成每动作一次、后段流道202上的工装定位搬运机构随后动作两次，并且前段流道201设置成其上的工装定位搬运机构每动作一次其上的单穴位工装向前走两个工装的距离，而后段流道202设置成其上的工装定位搬运机构每动作一次其上的单穴位工装向前走一个工装的距离，前段流道201上的线体机构包括前后排布的两组打盆架胶机构51和两组打中心胶机构52。

利用B站5将流道一分为二的方式，前段流道201每个循环走两块工装的距离，配备两组打胶机构（中心胶和盆架胶各两组），后段流道202每个循环走一块工装的距离；后段流道202的工装定位搬运机构动作两次对应前段流道201的工装定位搬运机构动作一次，这样前段流道201的打胶机构就有双倍的时间来进行打胶，这种方式完美地解决了打胶轨迹不稳定的行业难题，保证产品质量的同时又不损失产量。

再如图5所示，后段流道202上的线体机构包括前后依次排布的盆架胶CCD检测机构53、振膜翻转机构54、中心胶CCD检测机构55、不良品排出机构56、热铆机构57、放固化压块机构58。

如图6所示，C站6上的线体机构前后依次排布为：取出固化压块机构61、CCD检测机构62、盆架组件取出机构63、盆架组件翻转机构64、盆架组件放回工装机构65、阻值测试机构66、CCD检测机构67、料仓放盆架机构68、不良品排出机构69。当然，在生产需要的情况下，在阻值测试机构66和随后的CCD检测机构67之间还可以排布有打出线胶机构60。

如图7所示，D站7上的线体机构前后依次排布为：料仓上磁路机构71、压磁路机构72、打磁路密封胶机构73、CCD检测机构74、不良品排出机构75。

如图8所示，E站8上的线体机构前后依次排布为：料仓成品收盘机构82以及推料气缸回传工装机构（图未示）。

下面对其中一些线体机构进行简要介绍：

1）压盆架机构、压磁路机构：其为气缸通过直线导轨导向驱动产品压头对盆架、磁路进行压合，保证盆架、磁路在工装内保持水平；

2）CCD检测结构：每个CCD都有相应的用途，均为检测产品胶水状态、热铆状态、线圈形态是否满足产品要求，输出OK/NG信号到PLC控制器；

3）点焊机构：采用电子点焊机进行点焊，配备三轴电动平台作为焊点微调机构，方便快捷；

4）排除废引线机构：工装上有引线夹取装置，上下气缸动作使压块压住产品的同时将引线切断，通过引线夹取装置上的气爪将两根引线分别夹住，再将工装上的引线夹取装置松开，上下气缸提升将引线去掉，前后气缸推出，气爪松开，排线气缸将引线排除至废线盒；

5）点胶机构：所有点胶机构相同，只有胶水的型号和点胶轨迹不同；点胶机构的三轴平台可通过手柄编写程序来实现不同的点胶轨迹；

6）不良品排出机构：CCD检测判定出不良品之后，PLC控制器通过计算在此不良品到达不良品排出工位时将不良品取出，放至不良品盒中；

7）料仓上膜片、磁路等机构：料仓的主体结构一致，使用吸塑盘作为料盘；X轴使用电机+同步带的组合，Y轴使用电机+模组的组合，Z轴使用气缸+直线导轨辅助以精定位实现稳定的产品放置动作；

8）UV固化机构：采用在产品在皮带运转中固化的方式，减少工装的堆积摆放，在每两个邻近的站之间都有放置UV固化机构的皮带；

9）振膜翻转机构：将工装上膜片工位的振膜翻转180度后扣到盆架上；

10）热铆机构：盆架上有四个定位柱，将四个定位柱铆平的同时需要将振膜与盆架固定且不超宽、超高；机构采用电机+滚珠丝杠的组合；

11）取放压块机构：此机构只应用于中心胶固化，通过压块自身的重力压缩弹簧将膜片和线圈充分固化的方式；

12）盆架翻转机构：此机构用于将工装上盆架组件取出，翻转180度以后重新放回工装的过程；

13）单穴位工装：单穴位工装作为运转工装，其起到产品载体的作用，循环使用。

总之，本实施方式的喇叭集成式自动生产线共由五台（分别为A站4、B站5、C站6、D站7、E站8）设备组合而成，总长度10米左右。工装流转方式为：工装前进方向（从A站4到E站8）采用的是流道传送方式（每相邻两站之间工装是通过皮带输送）；其中B站5采用双流道，流道内的所有工装均通过定位销进行精确定位；工装回流方向（从E站8到A站4后进入绕线机）仅仅实现传送功能即可，采用的是皮带传送。

也就是说，在本实施方式中，所有机构都进行集成设计，采用单穴位工装，所有重点工序均采用CCD检测，不良品自动剔除，除E站到A站的回传外都取消了皮带传送，采用流道结构对工装进行精确定位，与绕线机无缝对接，只需配备1人作为看线人员外加1名辅助人员即可。这种结构方式大大缩短了线体的总长度，极大的减少看线人员，单穴位工装及流道传送结构同时辅助以CCD检测，极大提高了产品质量与稳定性；同时应用双流道，最大程度上改善了中心胶、盆架胶胶水不稳定的现状。

本实用新型的技术内容及技术特点已揭示如上，然而可以理解，在本实用新型的创作思想下，本领域的技术人员可以对上述结构作各种变化和改进，包括这里单独披露的或要求保护的技术特征的组合，以及明显地包括这些特征的其它组合。这些变形和/或组合均落入本实用新型所涉及的技术领域内，并落入本实用新型权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种喇叭集成式自动生产线，其特征在于包括依次排列的A站、B站、C站、D站和E站共五台生产设备，每台生产设备都包括机架、流道、沿流道分布在其各个工位上的用于喇叭生产的线体机构，其中，从A站依次经B站、C站、D站到E站的相邻两个流道之间通过皮带传送连接，且E站的流道再通过皮带传送连接到A站的流道，每个流道都包括工装轨道、位于工装轨道上的多个单穴位工装、以及工装定位搬运机构，并且这些线体机构中包括多个CCD检测机构和多个不良品排出机构。

2.如权利要求1所述的喇叭集成式自动生产线，其特征在于，在每个所述皮带上都设置有UV固化机构。

3.如权利要求1或2所述的喇叭集成式自动生产线，其特征在于，所述B站采用双流道设计，包括前段流道和后段流道，其中，前段流道上的所述工装定位搬运机构设置成每动作一次、后段流道上的所述工装定位搬运机构随后动作两次，并且前段流道设置成其上的所述工装定位搬运机构每动作一次其上的所述单穴位工装向前走两个工装的距离，而后段流道设置成其上的所述工装定位搬运机构每动作一次其上的所述单穴位工装向前走一个工装的距离，前段流道上的所述线体机构包括前后排布的两组打盆架胶机构和两组打中心胶机构。

4.如权利要求3所述的喇叭集成式自动生产线，其特征在于，所述后段流道上的所述线体机构包括前后依次排布的盆架胶CCD检测机构、振膜翻转机构、中心胶CCD检测机构、不良品排出机构、热铆机构、放固化压块机构。

5.如权利要求3所述的喇叭集成式自动生产线，其特征在于，所述A站上的所述线体机构前后依次排布为：绕线机、压盆架机构、CCD检测机构、点焊A机构、点焊B机构、排除废引线机构、阻值测试机构、打焊点保护胶机构、打引线固定胶机构、CCD检测机构、不良品排出机构、料仓上膜片机构。

6.如权利要求5所述的喇叭集成式自动生产线，其特征在于，在所述打引线固定胶机构和随后的所述CCD检测机构之间还排布有打引线缓冲胶机构。

7.如权利要求3所述的喇叭集成式自动生产线，其特征在于，所述C站上的所述线体机构前后依次排布为：取出固化压块机构、CCD检测机构、盆架组件取出机构、盆架组件翻转机构、盆架组件放回工装机构、阻值测试机构、CCD检测机构、料仓放盆架机构、不良品排出机构。

8.如权利要求7所述的喇叭集成式自动生产线，其特征在于，在所述阻值测试机构和随后的所述CCD检测机构之间还排布有打出线胶机构。

9.如权利要求3所述的喇叭集成式自动生产线，其特征在于，所述D站上的所述线体机构前后依次排布为：料仓上磁路机构、压磁路机构、打磁路密封胶机构、CCD检测机构、不良品排出机构。

10.如权利要求3所述的喇叭集成式自动生产线，其特征在于，所述E站上的所述线体机构前后依次排布为：料仓成品收盘机构以及推料气缸回传工装机构。