CN203707276U - 一种铅酸蓄电池极板称重配组机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铅酸蓄电池极板称重配组机，主要包括：供料机构、吸片机构、称重机构、导轨机构、输送机构、配组机构、极板储存机构、拨片机构、推片机构。所述供料机构、称重机构并列设置平行在机架左侧，输送机构安装在机架上穿过导轨机构与称重机构和配组机构并列设置平行，吸片机构设置在供料、称重和导轨机构的上方，推片机构设置在机架的右侧，推片机构上方是储存机构、配组机构和接拨片机构。该机器能够快速精准的称重按要求配组分类输送至指定位置，具有识别重量偏轻的负板用来做边负板功能，以最佳配组方法来保证正负极板活性物质比例，从而减少铅酸蓄电池单只落后延长铅酸蓄电池的使用寿命，降低成本，产品结构优化，安装方便。

Description

一种铅酸蓄电池极板称重配组机

技术领域

本实用新型涉及铅酸蓄电池机械制造领域，特别是铅酸蓄电池极板称重配组机器。 

背景技术

在动力铅酸蓄电池组生产过程中，造成蓄电池单只落后引起的一系列产品质量问题，使蓄电池寿命缩短主要原因有：称重配组排放方式、正负极板活性物质比例、正负极板重量排放方式是否抗电流腐蚀、装配压力、电解液硫酸含量等。 

在动力铅酸蓄电池组生产过程中，造成蓄电池单只落后引起的一系列产品目前铅酸电池行业中常用的称重配组方法是按单个极群组所需极板数来称重配组，也叫凑数法，此方法虽然保证了单个极群重量基本一致，按此方法称重配组会出现极板轻重搭配不当，如重正极板配重负极板、轻正极板配轻负极板、重正极板配轻负极板，而导致电池单只落后影响寿命的真正原因。 

在动力铅酸蓄电池组生产过程中，造成蓄电池单只落后引起的一系列产品目前市场主要是由人工按上述操作法称重配组和半自动称片机，半自动称片机是单片称重和单个极片按不同极板重量分类码放进行搭配，不但称重配组重量误差大，效率低，对正负极板活性物质比例以及正负极板重量排放方式是否抗电流腐蚀和降低成本、装配压力等欠考究。因此，如何提高铅酸蓄电池在极板称重配组过程中的精准性和自动化程度，以及提高极板称重配组合理的重量排放方式、减少生产成本和环境污染等问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。 

在动力铅酸蓄电池组生产过程中，造成蓄电池单只落后引起的一系列产品本公司开发的铅酸蓄电池极板称重配组机实现了极群组中间极板是重量均衡一致性的厚极板，上下两片为重量偏轻的负板，在提高产品质量的同时又降低成本，既增强了铅酸蓄电池极板抗电流腐蚀，又满足了铅酸蓄电池先进的称重配组工艺要求如：正负极板活性物质比例、装配压力及电解液硫酸含量。 

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决现有技术问题，提供一种铅酸蓄电池极板称重配组机，能够快速精准的将极板称重按要求进行配组分类输送至指定位置，具有识别重量偏轻的负板用来做边负板功能，实现最佳配组方法，从而减少动力铅酸蓄电池组单只落后现象，延长铅酸蓄电池的使用寿命，降低成本，产品结构优化，安装方便。 

为实现上述目的，本实用新型一种铅酸蓄电池极板称重配组机，包括供料机构、吸片机构、称重机构、导轨机构、输送机构、配组机构、极板储存机构、拨片机构、推片机构，所述供料机构、称重机构并列设置平行在机架左侧，输送机构安装在机架上穿过导轨机构与称重机构并列设置平行，吸片机构设置在供料机构、称重机构和导轨机构的上方，推片机构设置在机架的右侧，推片机构上方是极板储存机构、配组机构和拨片机构；所述供料机构有料，吸片机构采用负压吸取极板放至称重工作平台上面，称重器将其进行称重，称重完毕后刮板气缸横向移动将称好重量的极板推至轨道机构上面、输送机构链条和送料爪的下方，在电机动力作用下沿着轨道将极板输送至配组机构进行配组和极板储存机构储存，拨片机构是将达到配组重量要求的储存极板从接料板上拨至推片平台中；然后利用E气缸动力作用将配组好的极组向前运送。 

作为优选，所述供料机构是将L型固定板与L型供料平台焊接，然后用竖梁连接板将L型固定板与机架竖梁固定，极板挡板固定在L型固定板上部，供料机构是为吸片机构和称重机构提供极板。 

作为优选，所述吸片机构包括主板、刮板、光杆座、支撑板、气缸垫块、气缸、防尘罩、光杆、极板检测座、吸盘、螺杆、防尘罩固定块、吸盘固定块、横向光杆固定板、横向光杆固定座、横向光杆、A防尘罩座、A防尘罩固定块、直线轴承、气管固定座、刮板气缸、刮板气缸固定座、气路管、负压气缸、负压阀、浮动接头、A防尘罩、气嘴、缓冲器、缓冲杆，所述气缸穿过支撑板和光杆座与浮动接头连接套上防尘罩固定于防尘罩固定块上，用螺杆将已安装气嘴的吸盘固定块连接起来并承接极板检测座，光杆穿过支撑板和光杆座与防尘罩固定块相固定；气缸另一侧设置垫块与光杆座固定，然后整体与主板安装在一起，刮板是安装在主板下方；直线轴承是穿过主板两者相固定，A防尘罩固定块套在直线轴承上与主板固定并连接A防尘罩的一侧，A防尘罩另一侧与A防尘罩座连接；横向光杆是依次穿过固定座、防尘罩座、A防尘罩、A防尘罩固定块、直线轴承和主板后，再穿过A防尘罩固定块、A防尘罩、防尘罩座、固定座，最后两端与固定板相连；刮板气缸安装在刮板气缸座上与主板上部相连，带动主板上各部件横向往返移动；缓冲器安装在主板、缓冲杆固定板上，他们是减少横向往返移动的撞击力；气管固定座上设置气路管承接负压阀和负压气缸，气路管与气嘴用管道相连，吸片机构是在负压状态下将极板吸取放至称重工作平台上用称重器进行称重，称重完毕后将极板刮至导轨机构相对应的位置；所述刮板下部有两个凸出的爪子是伸至称重托盘通道。 

作为优选，所述称重机构包括：工作平台、底座、称重托盘、称重器、称重器支架、光杆座、光杆防尘罩上连接块、光杆防尘罩、光杆防尘罩下连接块、A直线轴承、A光杆、浮动接头固定座、浮动接头、升降气缸，安装板，所述升降气缸与安装板安装在机架上、浮动接头与浮动接头固定座相连固定在称重工作平台上，底座上安装了A直线轴承、A光杆、光杆防尘罩下连接块、光杆防尘罩、光杆防尘罩上连接块、光杆座并与称重工作平台相连，底座上还安装了称重器支架与称重器相固定并连接称重托盘，称重托盘是穿过工作平台上的开口即称重托盘通道，在升降气缸动力作用下称重工作平台上升和下降将极板称重，在升降气缸的两侧可以各安装1～3组称重装置和上下滑动装置，所述称重工作台在浮动接头固定座和称重托盘上方。 

作为优选，所述导轨机构包括左后板、左前板、上平键、下平键、左上板、右上板、连杆、右后底板、右前底板、右后板、右前板、轨道支架，所述上平键在下平键的上面，左后板与导轨左前板相对设置用连杆固定并安装在轨道支架的左侧，连杆左边连接左上板、下平键和左后板，右边连接右上板和左前板；所述右后底板上面是右后板，右前底板上面是右前板他们相对设置在机架的右侧；所述上平键和下平键是用来固定链条，已称重的极板是由吸片机构上的刮板将极板送至左上板和右上板上，通过输送机构中的Z字型送料爪向配组机构和极板储存机构输送。 

作为优选，所述输送机构包括链轮、链轮座、链条、检测座、送料爪、助动滚轮、滚轮固定板、电机、电机座，所述链轮与链轮座相互固定并设置在机架的两侧上下各两组承接链条，链条穿过导轨机构上部紧挨固定链条的上平键，在电机电动力作用下链条沿着上平键和助动滚轮的轨迹从左至右运动；助动滚轮固定在滚轮固定板上与机架相连接，助动滚轮是为了固定链条不往下掉，所述送料爪是Z是字型的安装在链条上，间隔每8个节安装一个送料爪，在链条最前端紧靠第一个送料爪安装检测座，检测座安装在机架左侧中间横梁上。 

作为优选，所述配组机构包括底板、B气缸垫块、B气缸连接块、接料板、安装座，所述底板上设置B气缸垫块和B气缸，B气缸前端与连接块和接料板相连，他们是左右相对设置并固定在安装座上；接料板设置在轨道机构的右后板和右前板下方且在储存机构中接料爪的上方，在B气缸动力作用下每组对称接料板实现张开合闭，称重一次合格的极板使其直接落至推片通道上，首次重量未达到要求的落至接料爪上储存起来与其他重量相接近的进行配组直到极组符合重量要求，拨片机构将达到配组要求极板拨下落至推片通道上；极板存储机构是设置在底板上方并有一定的间距。 

作为优选，所述极板储存机构包括接料爪、C气缸、极板A、C气缸固定座，所述C气缸前方安装接料爪下方安装气缸固定座，气缸固定座是穿过接料爪上部开口固定在右侧导轨支架上面,拨片机构将极板拨至推片机构上的推板平台中。 

作为优选，所述拨片机构包括安装板、D气缸、D光杆固定块、D光杆、支架，所述D气缸在安装板上面，安装板与支架相固定设置在配组机构和极板储存机构上方，所述D气缸连接D光杆固定块和D光杆，所述D光杆是穿过接料板在接料爪的正上方。 

作为优选，所述推片机构包括E气缸、E气缸垫块、E气缸支撑板、E气缸座、连接杆、防尘罩连接板、推片柱、E光杆、E防尘罩、推片柱固定件、极组、推板槽左侧板、推板槽右侧板、推板平台，所述E气缸一侧设置在E气缸垫块和E气缸座上面，另一侧置于E气缸支撑板上并穿过E气缸座前侧的中间与防尘罩连接板固定，E光杆是安装在E气缸支撑板和E气缸座上面用连接杆固定；防尘罩连接板还连接推片柱固定件，推片柱是设置在推片柱固定件的上面，所述E气缸安装在机架上推片平台的后侧与推片平台前侧在同一水平方向；推板槽左侧板和推板槽右侧板相对设置在推片平台前侧，推板槽左、右侧板的中间还有一个与推板槽左侧板平行高度一致的杆，接料爪至推片平台高度是40～80mm。 

作为优选，所述供料机构、吸片机构、称重机构、配组机构、极板储存机构、拨片机构和推片机构是相对应的工位，他们在2～8单元间可以任意设置，所述铅酸蓄电池极板称重配组机他是一出二的两组。 

作为优选，所述铅酸蓄电池极板称重配组机是既可以单片称重又可以将重量偏轻的负板放置在每个极组的两边，还具有每个极组正负极板重量相近的一一对应依次排放的功能，保证极组正负极板活性物质之间比例一致。 

本实用新型的有益效果： 

本实用新型结构简单，实用性强，有效地解决了现有称片机不配极组和配极组不合理及无法用偏轻板做边负板，从称片到配组和极组运送实现了全程自动化生产，并且能够满足各种先进的配组工艺，大大的提高了铅酸蓄电池产品质量、成本、生产效率，减轻了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型实施例中蓄电池极板称片配组机的整体装配图； 

图2为本实用新型实施例中蓄电池极板称片配组机的立体装配分解图；

图3为本实用新型实施例中蓄电池极板称片配组机的供料机构装配立体图；

图4为本实用新型实施例中蓄电池极板称片配组机的称重机构主视图；

图4-1为本实用新型实施例中蓄电池极板称片配组机的称重机构装配分解图； 

图5为本实用新型实施例中蓄电池极板称片配组机的导轨机构装配分解图； 

图6为本实用新型实施例中蓄电池极板称片配组机的输送机构整体图； 

图7为本实用新型实施例中蓄电池极板称片配组机的吸片机构装配立体分解图； 

图8为本实用新型实施例中蓄电池极板称片配组机的拨片机构装配示意图； 

图9为本实用新型实施例中蓄电池极板称片配组机的配组机构装配分解示意图； 

图10为本实用新型实施例中蓄电池极板称片配组机的极板储存机构装配示意图； 

图11为本实用新型实施例中蓄电池极板称片配组机的推片机构装配分解示意图。

【具体实施方式】 本实用新型的核心为提供一种铅酸蓄电池极板称重配组机。 

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。 

本实施例提供了一种铅酸蓄电池极板称重配组机，请参考图1、图2、图3、图4、图4-1、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11，包括：供料机构1、吸片机构 2、称重机构 3、导轨机构 4、输送机构5、配组机构6、极板储存机构7、拨片机构8、推片机构9，所述供料机构1、称重机构3并列设置平行在机架左侧，输送机构5安装在机架上穿过导轨机构4与称重机构3并列设置平行，吸片机构2设置在供料机构1、称重机构3和导轨机构4的上方，推片机构9设置在机架的右侧，推片机构上方是极板储存机构7、配组机构6和拨片机构8；所述供料机构1有料，吸片机构2采用负压吸取极板23放至称重工作平台41上面，称重器44将其进行称重，称重完毕后刮板气缸721横向移动将称好重量的极板23推至轨道机构4上面、输送机构5链条63和送料爪64的下方，在电机68动力作用下沿着轨道将极板23输送至配组机构6进行配组和极板储存机构7储存，拨片机构8是将达到配组重量要求的储存极板从接料板5上拨至推片平台11-14中；然后利用E气缸动力作用将配组好的极组11-11向前运送。 

参阅图1、图3，L型固定板24与L型供料平台25焊接起来，然后用竖梁连接板21将L型固定板24与机架竖梁固定，极板挡板22固定在L型固定板24上，供料机构1是为吸片机构2和称重机构3提供极板23。 

参阅图1、图4-1和图7，吸片机构2包括主板71、刮板72、光杆座73、支撑板74、气缸垫块75、气缸76、防尘罩77、光杆78、极板检测座79、吸盘710、螺杆711、防尘罩固定块712、吸盘固定块713、横向光杆固定板714、横向光杆固定座715、横向光杆716、A防尘罩座717、A防尘罩固定块718、直线轴承719、气管固定座720、刮板气缸721、刮板气缸固定座722、气路管723、负压气缸724、负压阀725、浮动接头726、A防尘罩727、气嘴728、缓冲器729、缓冲杆730，所述气缸76穿过支撑板74和光杆座73与浮动接头726连接套上防尘罩77固定于防尘罩固定块712上，用螺杆711将已安装气嘴728的吸盘固定块713连接起来并承接极板检测座79，光杆78穿过支撑板74和光杆座73与防尘罩固定块712相固定；气缸76另一侧设置垫块75与光杆座73固定，然后整体与主板71安装在一起，刮板72是安装在主板71下方；直线轴承座719是穿过主板71两者相固定，A防尘罩固定块718套在直线轴承719上与主板71固定并连接A防尘罩727的一侧，A防尘罩727另一侧与A防尘罩座717连接；横向光杆716是依次穿过固定座715、防尘罩座717、A防尘罩727、A防尘罩固定块718、直线轴承719和主板71后，再穿过A防尘罩固定块718、A防尘罩727、防尘罩座717、固定座715，最后两端与固定板714相连；刮板气缸721安装在刮板气缸座722上与主板71上部相连，带动主板71上各部件横向往返移动；缓冲器729安装在主板71、缓冲杆730固定板714上，他们是减少横向往返移动的撞击力；气管固定座720上设置气路管723承接负压阀725和负压气缸724，气路管723与气嘴728用管道相连，吸片机构2是在负压状态下将极板23吸取放至称重工作平台上用称重器进行44称重，称重完毕后将极板23刮至导轨机构4相对应的位置；所述刮板72下部有两个凸出的爪子是伸至称重托盘通道31，极板检测开关具有检测是否有料功能。 

吸片机构2的工作过程：工作过程中，初始供料机构1上面有料，气缸721前进带动主板71上的气缸76和吸盘710等各部件向前移动至极板23的上方，气缸76下降，极板检测座79上的检测开关检测到有料，吸盘710将极板23吸取气缸721后退将极板23放至称重工作平台41上，然后依次重复上述过程，在气缸721后退的同时主板71上的刮板72也随之后退将已称重的极板23刮至轨道机构上，依次循环不断重复的吸取极板23和刮送至轨道机构4上。 

参阅图1、图4和图4-1，称重机构3包括：工作平台41、底座42、称重托盘43、称重器44、称重器支架45、光杆座46、光杆防尘罩上连接块47、光杆防尘罩48、光杆防尘罩下连接块49、A直线轴承50、A光杆52、浮动接头固定座53、浮动接头54、升降气缸55、安装板56，所述升降气缸55与安装板56安装在机架上、浮动接头54与浮动接头固定座53相连固定在称重工作平台41上，底座42上安装了A直线轴承50、A光杆52、光杆防尘罩下连接块49、光杆防尘罩48、光杆防尘罩上连接块47、光杆座46并与称重工作平台41相连，底座42上还安装了称重器支架45与称重器44相固定并连接称重托盘43，称重托盘43是穿过工作平台上的开口即称重托盘通道31，在升降气缸55动力作用下称重工作平台41上升和下降将极板23称重，在升降气缸55的两侧可以各安装1～3组称重装置和上下滑动装置，所述称重工作台41在浮动接头固定座53和称重托盘43上方。 

称重机构3的工作过程：工作过程中，吸片机构2将极板23吸附到称重工作平台41上，升降气缸55与其连在一起的称重工作平台41整体下降，极板23穿过称重托盘通道31完全落在称重托盘43上，称重器44将其进行称重并传送给控制系统记忆其重量，方便后续工序的配组，大大的提高了称重精度和极组11-11配组的合理性及各种配组工艺要求。 

参阅图1、图5和图6，导轨机构4包括左后板01、左前板02、上平键03、下平键04、左上板05、右上板06、连杆07、右后底板08、右前底板09、右后板010、右前板011、轨道支架012，所述上平键03在下平键04的上面，左后板01与导轨左前板02相对设置用连杆07固定并安装在轨道支架012的左侧，连杆07左边连接左上板05、下平键04和左后板01，右边连接右上板06和左前板02；所述右后底板08上面是右后板010，右前底板09上面是右前板011他们相对设置在机架的右侧；所述上平键03和下平键04是用来固定链条63，已称重的极板23是由吸片机构2上的刮板72将极板23送至左上板05和右上板06上，通过输送机构5中的Z字型送料爪65向配组机构6和极板储存机构7输送。 

导轨机构4的工作过程：工作过程中，当吸片机构2不断刮过已称重的极板正好放置在相对应的左上板05、右上板06上面和送料爪65的下方，让其输送机构5向前输送。 

参阅图1、图6，输送机构5包括链轮61、链轮座62、链条63、检测座64、送料爪65、助动滚轮66、滚轮固定板67、电机68、电机座69，所述链轮61与链轮座62相互固定并设置在机架的两侧上下各两组承接链条63，链条63穿过导轨机构4上部紧挨固定链条63的上平键03，在电机68电动力作用下链条63沿着上平键03和助动滚轮66的轨迹从左至右运动；助动滚轮66固定在滚轮固定板67上与机架相连接，助动滚轮66是为了固定链条63不往下掉，所述送料爪65是Z是字型的安装在链条63上，间隔每8个节安装一个送料爪65，在链条63最前端紧靠第一个送料爪65安装检测座64，检测座64安装在机架左侧中间横梁上。 

输送机构5的工作过程：工作过程中，当轨道机构4上的检测开关检测到有称好重量的极板时送料爪在电机68电动力作用下链条63沿着上平键03和助动滚轮66的轨迹从左至右运动将已称重极板输送至配组机构6指定位置，整个过程实现了连续化生产。 

参阅图1、图2、图5、图8、图9和图10，配组机构6包括底板1、B气缸垫块2、B气缸3、连接块4、接料板5、安装座95，所述底板1上设置B气缸垫块2和B气缸3，B气缸3前端与连接块4和接料板5相连，他们是左右相对设置并固定在安装座95上；接料板5设置在轨道机构4的右后板010和右前板011下方且在储存机构7中接料爪91的上方，在B气缸动力作用下每组对称接料板5实现张开合闭，称重一次合格的极板使其直接落至推片通道11-14上，首次重量未达到要求的落至接料爪91上储存起来与其他重量相接近的进行配组直到极组11-11符合重量要求，拨片机构将达到配组要求极板拨下落至推片通道11-14上，极板存储机构7是设置在底板1上方并有一定的间距。 

配组机构6的工作过程：工作过程中，当输送机构4不断地将已称重的极板向配组机构输送，在B气缸3闭合接料板5接住已称重极板，B气缸3张开称重一次合格的极板直接落至推片通道11-14上，继续与后面输送过来极板配成一组，重量未达到要求的落至接料爪91上储存起来与其他重量相接近的进行配组直到极组11-11符合重量要求；程序控制器具有重量记录功能，并按工艺要求发出指令进行配组。 

参阅图1、图10，所述极板储存机构7包括接料爪91、C气缸92、A极板93、C气缸固定座94，所述C气缸92前方安装接料爪91下方安装气缸固定座94，气缸固定座94是穿过接料爪91上部开口固定在右侧导轨支架012上面,拨片机构8将A极板93拨至推片机构9上的推板平台11-14中。 

极板储存机构7的工作过程：工作过程中，当C气缸92伸出的同时接料爪91也伸出将首次配组未到达要求的 A极板93储存起来与其他极板再次配组，再次配组达到要求后，C气缸92退回，拨片C光杆84将配好组极板拨下。 

参阅图1、图8，所述拨片机构8包括安装板81、D气缸82、D光杆固定块83、D光杆84、支架85,所述D气缸82在安装板81上面，安装板81与支架85相固定设置在配组机构6和极板储存机构7上方，所述D气缸82连接D光杆固定块83和D光杆84，所述D光杆84是穿过接料板5在接料爪91的正上方。 

拨片机构8的工作过程：工作过程中，当D气缸82向下伸出后D气缸92向上缩回，与D气缸92安装在一块的接料爪91同时退回，安装在D气缸82上的光杆84起到将极板拨下的功能。 

极组11-11、推板槽左侧板11-12、推板槽右侧板11-13、推板平台11-14，所述E气缸11-1一侧设置在E气缸垫块11-2和E气缸座11-4上面，另一侧置于E气缸支撑板11-3上并穿过E气缸座11-4前侧的中间与防尘罩连接板11-6固定，E光杆11-8是安装在E气缸支撑板11-3和E气缸座11-4上面用连接杆11-5固定；防尘罩连接板11-6还连接推片柱固定件11-10，推片柱11-7是设置在推片柱固定件11-10的上面，所述E气缸11-1安装在机架上推片平台11-14的后侧与推片平台11-14前侧在同一水平方向；推板槽左侧板11-12和推板槽右侧板11-13相对设置在推片平台11-14前侧，推板槽左、右侧板的中间还有一个与推板槽左侧板平行高度一致的杆，接料爪91至推片平台11-14高度是40～80mm。 

推片机构9的工作过程：工作过程中，当极组11-11达到配组工艺要求时E气缸11-1将极组11-11顺着推片平台11-14推出，推片柱11-7是与E气缸11-1是连在一起的，气缸11-1向前伸出时带动推片柱11-7一起向前移动；推片平台11-14的前端有个开口供推片柱11-7和推片柱固定件行驶。 

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。 

Claims (1)

1.一种铅酸蓄电池极板称重配组机，其特征在于：包括供料机构(1)、吸片机构 (2)、称重机构 (3)、导轨机构 (4)、输送机构（5）、配组机构（6）、极板储存机构（7）、拨片机构（8）、推片机构（9），所述供料机构(1)、称重机构(3)并列设置平行在机架左侧，输送机构(5)安装在机架上穿过导轨机构(4)与称重机构（3）并列设置平行，吸片机构（2）设置在供料机构（1）、称重机构（3）和导轨机构（4）的上方，推片机构（9）设置在机架的右侧，推片机构（9）上方是极板储存机构（7）、配组机构（6）和拨片机构（8）；

所述供料机构（1）有料，吸片机构（2）采用负压吸取极板（23）放至称重工作平台（41）上面，称重器（44）将其进行称重，称重完毕后刮板气缸（721）横向移动将称好重量的极板（23）推至轨道机构（4）上面、输送机构（5）链条（63）和送料爪（64）的下方，在电机（68）动力作用下沿着轨道将极板（23）输送至配组机构（6）进行配组和极板储存机构（7）储存，拨片机构（8）是将达到配组重量要求的储存极板从接料板（5）上拨至推片平台（11-14）中；然后利用E气缸动力作用将配组好的极组（11-11）向前运送。

2.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池极板称重配组机，其特征在于，供料机构（1）是将L型固定板（24）与L型供料平台（25）焊接，然后用竖梁连接板（21）将L型固定板（24）与机架竖梁固定，极板挡板（22）固定在L型固定板（24）上部，供料机构（1）是为吸片机构（2）和称重机构（3）提供极板（23）。

3.根据权利要求2所述的铅酸蓄电池极板称重配组机，其特征在于，吸片机构（2）包括主板（71）、刮板（72）、光杆座（73）、支撑板（74）、气缸垫块（75）、气缸（76）、防尘罩（77）、光杆（78）、极板检测座（79）、吸盘（710）、螺杆（711）、防尘罩固定块（712）、吸盘固定块（713）、横向光杆固定板（714）、横向光杆固定座（715）、横向光杆（716）、A防尘罩座（717）、A防尘罩固定块（718）、直线轴承座（719）、气管固定座（720）、刮板气缸（721）、刮板气缸固定座（722）、气路管（723）、负压气缸（724）、负压阀（725）、浮动接头（726）、A防尘罩（727）、气嘴（728）、缓冲器（729）、缓冲杆（730），所述气缸（76）穿过支撑板（74）和光杆座（73）与浮动接头（726）连接套上防尘罩（77）固定于防尘罩固定块（712）上，用螺杆（711）将已安装气嘴（728）的吸盘固定块（713）连接起来并承接极板检测座（79），光杆（78）穿过支撑板（74）和光杆座（73）与防尘罩固定块（712）相固定；气缸（76）另一侧设置垫块（75）与光杆座（73）固定，然后整体与主板（71）安装在一起，刮板（72）是安装在主板（71）下方；直线轴承（719）是穿过主板（71）两者相固定，A防尘罩固定块（718）套在直线轴承（719）上与主板（71）固定并连接A防尘罩（727）的一侧，A防尘罩（727）另一侧与A防尘罩座（717）连接；横向光杆（716）是依次穿过固定座（715）、防尘罩座（717）、A防尘罩（727）、A防尘罩固定块（718）、直线轴承（719）和主板（71）后，再穿过A防尘罩固定块（718）、A防尘罩（727）、防尘罩座（717）、固定座（715），最后两端与固定板（714）相连；刮板气缸（721）安装在刮板气缸座（722）上与主板（71）上部相连，带动主板（71）上各部件横向往返移动；缓冲器（729）安装在主板（71）、缓冲杆（730）固定板（714）上，他们是减少横向往返移动的撞击力；气管固定座（720）上设置气路管（723）承接负压阀（725）和负压气缸（724），气路管（723）与气嘴（728）用管道相连，吸片机构（2）是在负压状态下将极板（23）吸取放至称重工作平台上用称重器进行（44）称重，称重完毕后将极板（23）刮至导轨机构（4）相对应的位置；所述刮板（72）下部有两个凸出的爪子是伸至称重托盘通道（31）。

4.根据权利要求3所述的铅酸蓄电池极板称重配组机，其特征在于，称重机构（3）包括：工作平台（41）、底座（42）、称重托盘（43）、称重器（44）、称重器支架（45）、光杆座（46）、光杆防尘罩上连接块（47）、光杆防尘罩（48）、光杆防尘罩下连接块（49）、A直线轴承（50）、A光杆（52）、浮动接头固定座（53）、浮动接头（54）、升降气缸（55）、安装板（56），所述升降气缸（55）与安装板（56）安装在机架上、浮动接头（54）与浮动接头固定座（53）相连固定在称重工作平台（41）上，底座（42）上安装了A直线轴承（50）、A光杆（52）、光杆防尘罩下连接块（49）、光杆防尘罩（48）、光杆防尘罩上连接块（47）、光杆座（46）并与称重工作平台（41）相连，底座（42）上还安装了称重器支架（45）与称重器（44）相固定并连接称重托盘（43），称重托盘（43）是穿过工作平台上的开口即称重托盘通道（31），在升降气缸（55）动力作用下称重工作平台（41）上升和下降将极板（23）称重，在升降气缸（55）的两侧可以各安装1～3组称重装置和上下滑动装置，所述称重工作台（41）在浮动接头固定座（53）和称重托盘（43）上方。

5.根据权利要求3所述的铅酸蓄电池极板称重配组机，其特征在于，导轨机构（4）包括左后板（01）、左前板（02）、上平键（03）、下平键（04）、左上板（05）、右上板（06）、连杆（07）、右后底板（08）、右前底板（09）、右后板（010）、右前板（011）、轨道支架（012），所述上平键（03）在下平键（04）的上面，左后板（01）与导轨左前板（02）相对设置用连杆（07）固定并安装在轨道支架（012）的左侧，连杆（07）左边连接左上板（05）、下平键（04）和左后板（01），右边连接右上板（06）和左前板（02）；所述右后底板（08）上面是右后板（010），右前底板（09）上面是右前板（011）他们相对设置在机架的右侧；所述上平键（03）和下平键（04）是用来固定链条（63），已称重的极板（23）是由吸片机构（2）上的刮板（72）将极板（23）送至左上板（05）和右上板（06）上，通过输送机构(5)中的Z字型送料爪（65）向配组机构（6）和极板储存机构(7)输送。

6.根据权利要求4所述的铅酸蓄电池极板称重配组机，其特征在于，配组机构（6）包括底板（1）、B气缸垫块（2）、B气缸（3）、连接块（4）、接料板（5）、安装座（95），所述底板（1）上设置B气缸垫块（2）和B气缸（3），B气缸（3）前端与连接块（4）和接料板（5）相连，他们是左右相对设置并固定在安装座（95）上；接料板（5）设置在轨道机构（4）的右后板（010）和右前板（011）下方且在储存机构（7）中接料爪（91）的上方，在B气缸动力作用下每组对称接料板（5）实现张开合闭，称重一次合格的极板（23）使其直接落至推片通道(11-14)上，首次重量未达到要求的落至接料爪（91）上储存起来与其他重量相接近的进行配组直到极组（11-11）符合重量要求，拨片机构（8）将达到配组要求极板的拨下落至推片通道(11-14)上；极板存储机构（7）是设置在底板（1）上方并有一定的间距。

7.根据权利要求5所述的铅酸蓄电池极板称重配组机，其特征在于，极板储存机构（7）包括接料爪（91）、C气缸（92）、极板A（93）、C气缸固定座（94），所述C气缸（92）前方安装接料爪（91）下方安装气缸固定座（94），气缸固定座（94）是穿过接料爪（91）上部开口固定在右侧导轨支架（012）上面,拨片机构（8）将极板A（93）拨至推片机构（9）上的推板平台（11-14）中。

8.根据权利要求6所述的铅酸蓄电池极板称重配组机，其特征在于，拨片机构（8）包括安装板（81）、D气缸(82)、D光杆固定块（83）、D光杆（84）、支架（85），所述D气缸(82)在安装板（81）上面，安装板（81）与支架（85）相固定设置在配组机构（6）和极板储存机构(7)上方，所述D气缸(82)连接D光杆固定块（83）和D光杆（84），所述D光杆（84）是穿过接料板（5）在接料爪（91）的正上方。

9.根据权利要求7所述的铅酸蓄电池极板称重配组机，其特征在于，推片机构（9）包括E气缸（11-1）、E气缸垫块（11-2）、E气缸支撑板（11-3）、E气缸座（11-4）、连接杆（11-5）、防尘罩连接板（11-6）、推片柱（11-7）、E光杆（11-8）、E防尘罩（11-9）、推片柱固定件（11-10）、极组（11-11）、推板槽左侧板（11-12）、推板槽右侧板（11-13）、推板平台（11-14），所述E气缸（11-1）一侧设置在E气缸垫块（11-2）和E气缸座（11-4）上面，另一侧置于E气缸支撑板（11-3）上并穿过E气缸座（11-4）前侧的中间与防尘罩连接板（11-6）固定，E光杆（11-8）是安装在E气缸支撑板（11-3）和E气缸座（11-4）上面用连接杆（11-5）固定；防尘罩连接板（11-6）还连接推片柱固定件（11-10），推片柱（11-7）是设置在推片柱固定件（11-10）的上面，所述E气缸（11-1）安装在机架上推片平台（11-14）的后侧与推片平台（11-14）前侧在同一水平方向；推板槽左侧板（11-12）和推板槽右侧板（11-13）相对设置在推片平台（11-14）前侧，推板槽左、右侧板的中间还有一个与推板槽左侧板平行高度一致的杆，接料爪（91）至推片平台（11-14）高度是40～80mm。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的铅酸蓄电池极板称重配组机，其特征在于，所述供料机构（1）、吸片机构（2）、称重机构（3）、配组机构（6）、极板储存机构（7）、拨片机构（8）和推片机构（9）是相对应的工位，他们在2～8单元间可以任意设置，所述铅酸蓄电池极板称重配组机他是一出二的两组。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的铅酸蓄电池极板称重配组机，其特征在于，所述铅酸蓄电池极板称重配组机是既可以单片称重又可以将重量偏轻的负板放置在每个极组的两边，还具有每个极组正负极板重量相近的一一对应依次排放的功能，保证极组正负极板活性物质之间比例一致。