CN106208561B - 一种自动压方向器装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电机转子装配领域，公开了一种自动压方向器装置，分割器驱动分度盘分度转动到压方向器工序分度位置，方向器压入机械手水平和/或竖直移动到工装上，轴插入并抵压铁芯的抵压座，指钳对铁芯进行夹持，方向器压入机械手对装有上挡板、下挡板和轴的铁芯进行夹持并将其压紧到工装上放置的方向器上，装有上挡板、下挡板和轴的铁芯压紧到方向器上时带有一定的冲击力，方向器压入支架设置有加强肋，保证结构强度，抗冲击能力强，免人手压入方向器，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。

Description

一种自动压方向器装置
技术领域
本发明涉及电机转子装配领域，具体来说是一种自动压方向器装置。
背景技术
串激电机转子由轴、铁芯、上挡板、下挡板、方向器等部件组成，工厂在组装过程中，压入方向器的工序是靠人手完成的，生产节拍慢，生产效率低，生产成本高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动压方向器装置，免人手压入方向器，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案：
一种自动压方向器装置，包括有机板、安装在机板上可控制转动的分度装置、沿分度装置周向布置并安装在机板上的方向器压入支架，所述的方向器压入支架上安装有可以水平和竖直移动的方向器压入机械手，所述的方向器压入机械手对装有上挡板、下挡板和轴的铁芯进行夹持并将其压紧到工装上放置的方向器上，所述的方向器压入机械手设有四个用以夹持铁芯的指钳，所述方向器压入机械手中部设置有用以让轴插入并抵压铁芯的抵压座，所述方向器压入支架设置有加强肋。
进一步地，还包括有用以限制转子取件机械手水平和竖直移动的转子取件限位器。
更进一步地，所述的方向器压入支架的左侧安装有可以水平和竖直移动的转子取件机械手，所述转子取件机械手对安装完成的转子进行取件并夹持转子中的轴。
更进一步地，还包括有用以限制转子取件机械手水平和竖直移动的转子取件限位器。
更进一步地，所述的转子取件机械手在其与轴的夹持面上设有V型槽。
更进一步地，所述分度装置包括有分度盘、固定在分度盘上的一个或以上的工装，驱动分度盘进行分度转动的分割器，所述工装用以放置铁芯或上挡板或下挡板或方向器或转子。
更进一步地，所述工装设有一个或以上的工位。
更进一步地，所述工位有3个。
更进一步地，所述工装均布在分度盘上。
更进一步地，所述工装呈三角形。
更进一步地，所述工装上包括有第一圆台和/或第二圆台和/或第三圆台。
更进一步地，所述第一圆台和/或第二圆台和/或第三圆台上设有让轴配合插入的第一装孔。
更进一步地，所述第一圆台和/或第二圆台和/或第三圆台设有与铁芯或下挡板或转子相配合并用以定位铁芯或下挡板或转子的一个以上的圆柱凸起。
更进一步地，所述第三圆台设有与方向器和/或转子相配合并用以定位方向器和/或转子的第二装孔。
更进一步地，所述第一装孔和第二装孔上端设有倒圆。
更进一步地，所述第三圆台上端由两个半圆环组成，所述的半圆环间留有通过螺栓进行调节的间隙，所述的半圆环设有缺口，所述的缺口设有用以拧入螺栓进而调节半圆环间间隙的螺孔，所述的缺口通过螺孔与另一半圆环相连。
更进一步地，所述圆柱凸起的顶端呈半球形。
本发明的有益效果是：分割器驱动分度盘分度转动到压方向器工序分度位置，方向器压入机械手水平和/或竖直移动到工装上，轴插入并抵压铁芯的抵压座，指钳对铁芯进行夹持，方向器压入机械手对装有上挡板、下挡板和轴的铁芯进行夹持并将其压紧到工装上放置的方向器上，装有上挡板、下挡板和轴的铁芯压紧到方向器上时带有一定的冲击力，方向器压入支架设置有加强肋，保证结构强度，抗冲击能力强，免人手压入方向器，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是除去分度装置的本发明的结构示意图；
图3是分度装置的结构示意图；
图4是工装的结构示意图。
具体实施方式
参照图1～4，一种自动压方向器装置，包括有机板3、安装在机板3上可控制转动的分度装置、沿分度装置周向布置并安装在机板3上的方向器压入支架31，方向器压入支架31上安装有可以水平和竖直移动的方向器压入机械手32，分割器23驱动分度盘21分度转动到压方向器工序分度位置，方向器压入机械手32对装有上挡板131、下挡板132和轴11的铁芯12进行夹持并将其压紧到工装22上放置的方向器14上，方向器压入机械手32设有四个用以夹持铁芯12的指钳35，铁芯12呈圆柱型，确保牢固夹持铁芯12，方向器压入机械手32中部设置有用以让轴11插入并抵压铁芯12的抵压座36，轴11插入抵压座36，抵压座36抵住铁芯12，将装有上挡板131、下挡板132和轴11的铁芯12压紧到方向器14上，装有上挡板131、下挡板132和轴11的铁芯12压紧到方向器14上时带有一定的冲击力，方向器压入支架31设置有加强肋37，保证结构强度，抗冲击能力强，分度装置包括有分度盘21、固定在分度盘21上的一个或以上的工装22，驱动分度盘21进行分度转动的分割器23，工装22用以放置铁芯12或上挡板131或下挡板132或方向器14或转子15，工装22设有3个工位，免人手压入方向器，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。
一种自动压方向器装置，还包括有用以限制方向器压入机械手32水平和/或竖直移动的方向器压入限位器33，防止方向器压入机械手32的移动超程，同时具有一定的抗冲击能力。
方向器压入支架31的左侧安装有可以水平和竖直移动的转子取件机械手38，转子15装配完成后，分割器23驱动分度盘21分度转动到出料工序分度位置，转子取件机械手38对安装完成的转子15进行取件并夹持转子15中的轴11，完成方向器14压入工序后，可以非常方便地通过转子取件机械手38从工装22上取出，结构简单，实用。
一种自动压方向器装置，还包括有用以限制转子取件机械手38水平和竖直移动的转子取件限位器34，防止转子取件机械手38的移动超程，同时具有一定的抗冲击能力。
转子取件机械手38在其与轴11的夹持面上设有V型槽，确保夹紧轴11。
工装22均布在分度盘21上，工装22呈三角形。
工装22上包括有第一圆台221和/或第二圆台222和/或第三圆台223，分别对应工装22的三个工位。
第一圆台221和/或第二圆台222和/或第三圆台223上设有让轴11配合插入的第一装孔224。
第一圆台221和/或第二圆台222和/或第三圆台223设有与铁芯12或下挡板132或转子15相配合并用以定位铁芯12或下挡板132或转子15的一个以上的圆柱凸起225。
第三圆台223设有与方向器14和/或转子15相配合并用以定位方向器14和/或转子15的第二装孔226。
第一装孔224和第二装孔226上端设有倒圆227，便于方向器14和/或转子15放入。
第三圆台223上端由两个半圆环228组成，半圆环228间留有通过螺栓进行调节的间隙，半圆环228设有缺口229，缺口229设有用以拧入螺栓进而调节半圆环228间间隙的螺孔，缺口229通过螺孔与另一半圆环228相连，以此可以调节第二装孔226的大小，调节第二装孔226与方向器14和/或转子15间的配合。
圆柱凸起225的顶端呈半球形，便于铁芯12和/或下挡板132和/或转子15放入。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动压方向器装置，其特征在于：包括有机板(3)、安装在机板(3)上可控制转动的分度装置、沿分度装置周向布置并安装在机板(3)上的方向器压入支架(31)，所述的方向器压入支架(31)上安装有可以水平和竖直移动的方向器压入机械手(32)，所述的方向器压入机械手(32)对装有上挡板(131)、下挡板(132)和轴(11)的铁芯(12)进行夹持并将其压紧到工装(22)上放置的方向器(14)上，所述的方向器压入机械手(32)设有四个用以夹持铁芯(12)的指钳(35)，所述方向器压入机械手(32)中部设置有用以让轴(11)插入并抵压铁芯(12)的抵压座(36)，所述方向器压入支架(31)设置有加强肋(37)，所述分度装置包括有分度盘(21)、固定在分度盘(21)上的一个或以上的工装(22)，驱动分度盘(21)进行分度转动的分割器(23)，所述工装(22)用以放置铁芯(12)或上挡板(131)或下挡板(132)或方向器(14)或转子(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自动压方向器装置，其特征在于：还包括有用以限制方向器压入机械手(32)水平和/或竖直移动的方向器压入限位器(33)。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动压方向器装置，其特征在于：所述的方向器压入支架(31)的左侧安装有可以水平和竖直移动的转子取件机械手(38)，所述转子取件机械手(38)对安装完成的转子(15)进行取件并夹持转子(15)中的轴(11)。
4.根据权利要求3所述的一种自动压方向器装置，其特征在于：还包括有用以限制转子取件机械手(38)水平和竖直移动的转子取件限位器(34)。
5.根据权利要求4所述的一种自动压方向器装置，其特征在于：所述的转子取件机械手(38)在其与轴(11)的夹持面上设有V型槽。
6.根据权利要求5所述的一种自动压方向器装置，其特征在于：所述工位有3个。
7.根据权利要求6所述的一种自动压方向器装置，其特征在于：所述的工装(22)均布在分度盘(21)上，所述工装(22)呈三角形。
8.根据权利要求7所述的一种自动压方向器装置，其特征在于：所述的工装(22)上包括有第一圆台(221)和/或第二圆台(222)和/或第三圆台(223)，所述第一圆台(221)和/或第二圆台(222)和/或第三圆台(223)上设有让轴(11)配合插入的第一装孔(224)。
9.根据权利要求8所述的一种自动压方向器装置，其特征在于：所述第一圆台(221)和/或第二圆台(222)和/或第三圆台(223)设有与铁芯(12)或下挡板(132)或转子(15)相配合并用以定位铁芯(12)或下挡板(132)或转子(15)的一个以上的圆柱凸起(225)，所述第一装孔(224)和第二装孔(226)上端设有倒圆(227)。
10.根据权利要求9所述的一种自动压方向器装置，其特征在于：所述第三圆台(223)设有与方向器(14)和/或转子(15)相配合并用以定位方向器(14)和/或转子(15)的第二装孔(226)。
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