CN109202443B - 一种空调顶盖组成的自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明一种空调顶盖组成的自动装配设备，它属于装配流水线，包括转盘机构，绕所述转盘机构圆周方向依次设有上料装置、组装装置、压紧装置、组装拧紧装置、贴标装置，所述各装置通过围绕转盘机构设立，极大的减小了工件装配的使用面积，上料装置、组装装置、组装拧紧装置通过机器人对工件进行准确抓取并组装，压紧装置对工件的各卡口进行一一压装，提高了装配效率和装配精度。
Description
技术领域
本发明涉及装配流水线，具体涉及一种空调顶盖组成的自动装配设备。
背景技术
现有的技术中对空调顶盖的自动装配，一般是通过直线式的流水线依次经过顶盖注塑件上料、注塑边圈与顶盖注塑件的组装、注塑边圈与顶盖注塑件的压紧、钣金铁片的组装及拧紧螺丝、贴标完成的，占用空间比较大；现实工作中采用人工的方式或者人工与机械组合的方式对工件进行组装，装配效率低，定位精度不能保证；注塑边圈与顶盖塑件压紧在现有技术中一般会将注塑边圈和顶盖注塑件进行整体的压缩，不能精确的对注塑边圈和顶盖注塑件之间的卡口位置进行压缩，可能导致在后面的拧紧螺丝过程不能顺利进行；进行贴标签的时候，往往需要工人将产品进行翻转，然后放到工作台上，效率低而且浪费了人力。
发明内容
本发明提供一种空调顶盖组成的自动装配设备，目的是能够有效的提高装配的效率和精度，减小使用面积。
本发明采用的技术方案如下：
一种空调顶盖组成的自动装配设备，包括转盘机构，绕所述转盘机构圆周方向依次设有上料装置、组装装置、压紧装置、组装拧紧装置、贴标装置；
所述上料装置包括机器人Ⅰ，所述机器人Ⅰ为六轴关节机器人，所述机器人Ⅰ手臂顶端连接有直线导轨Ⅰ，所述直线导轨Ⅰ上连接有若干真空吸盘，所述直线导轨Ⅰ一端设有定位装置，所述转盘机构底部设有工业相机，所述定位装置与所述工业相机配合完成定位。
所述压紧装置包括机架，所述机架顶部设有与工件各卡口位置对应的压装气缸、位移传感器，所述压装气缸底部设有压紧头，所述压装气缸一侧设有导向轴，所述导向轴与所述压紧头连接并同步上下移动，所述导向轴上设有感应片，所述感应片与所述位移传感器配合。
所述贴标装置包括传送台，所述传送台一侧设有贴标机构，所述传送台靠近转盘机构一端设有开口通槽，所述机器人Ⅰ手臂穿过开口通槽将工件放到传送台上。
进一步，所述组装装置包括机器人Ⅱ，所述组装装置与上料装置结构相同。
进一步，所述组装拧紧装置包括升降上料装置，所述升降上料装置顶部设有工件位移机构，所述工件位移机构包括直线导轨Ⅱ，所述直线导轨Ⅱ上设有抓手，所述抓手为若干真空吸盘，抓手顶部设有自动锁螺丝机。
进一步，所述转盘机构包括转盘机架，所述转盘机架顶部设有凸轮分割器，所述凸轮分割器顶部设有圆盘，所述圆盘在凸轮分割器的带动下旋转。
进一步，所述机器人Ⅰ和机器人Ⅱ一侧均设有小车导轨，小车导轨上设有上料车，所述上料车上设有定位机构，对工件进行码放定位。
进一步，所述压装气缸独立工作，互不干涉，所述压装气缸上设有报警器、控制器，所述报警器、控制器、位移传感器通过导线连接，所述位移传感器感应到位移信号后，传到控制器，控制器控制报警器报警。
该发明的有益之处在于：
(1)本发明各装置通过围绕转盘机构设立，大大减小了工件装配的使用面积。
(2)本发明设有的机器人Ⅰ不仅需要完成上料功能而且需要将加工完的工件取下并翻转放到输送台上，节约了人力，并提高了装配效率。
(3)本发明机器人手臂顶端连接有直线导轨Ⅰ，直线导轨Ⅰ上设有的若干真空吸盘可灵活在直线导轨Ⅰ上调节同时直线导轨Ⅰ上定位装置与工业相机配合，将工件准确放到圆盘上，避免了因工件定位不准确导致装配停滞，提高了装配效率和装配精度。
(4)本发明压装气缸与工件各卡口位置一一对应，能对注塑边圈与顶盖注塑件进行有效的压紧，同时压装装置上设有的位移传感器进一步的使工件的压装更加准确。
附图说明
图1为一种空调顶盖组成的自动装配设备俯视图。
图2为本发明上料装置结构示意图。
图3为本发明组装装置结构示意图。
图4为本发明压紧装置结构示意图。
图5为本发明压装气缸及相关机构结构示意图。
图6为本发明组装拧紧装置结构示意图。
图7为本发明贴标装置结构示意图。
图8为本发明转盘机构结构示意图。
图中，1、上料装置，2、组装装置，3、压紧装置，4、组装拧紧装置，5、贴标装置，11、机器人Ⅰ，12、定位装置，13、直线导轨Ⅰ，14、真空吸盘，15、工业相机，21、机器人Ⅱ，22、上料车，23、小车导轨，311、压装气缸，32、机架，312、压紧头，313、位移传感器，314、导向轴，315、感应片，41、升降上料装置，42、直线导轨Ⅱ，43、自动锁螺丝机，44、抓手，51、开口通槽，52、传送台，53、贴标机构，61、圆盘，62、凸轮分割器，63、转盘机架。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1-8所示，一种空调顶盖组成的自动装配设备，包括转盘机构，绕所述转盘机构圆周方向依次设有上料装置1、组装装置2、压紧装置3、组装拧紧装置4、贴标装置5；
所述上料装置1包括机器人Ⅰ11，所述机器人Ⅰ11为六轴关节机器人，所述机器人Ⅰ11手臂顶端连接直线导轨Ⅰ13，所述直线导轨Ⅰ13上连接有若干真空吸盘14，所述直线导轨Ⅰ13一端连接有定位装置12，所述转盘机构底部设有工业相机15，所述定位装置12与所述工业相机15配合完成定位；
所述压紧装置3包括机架32，所述机架32顶部设有与工件各卡口位置对应的压装气缸311、位移传感器313，所述压装气缸311底部设有压紧头312，所述压装气缸311一侧设有导向轴314，所述导向轴314与所述压紧头312连接并同步上下移动，所述导向轴314上设有感应片315，所述感应片315与所述位移传感器313配合，检测压紧头312的位移；
所述贴标装置5包括传送台52，所述传送台52一侧设有贴标机构53，所述传送台52靠近转盘机构一端设有开口通槽51，所述机器人Ⅰ11手臂穿过开口通槽51将工件放到传送台52上。
进一步，所述组装装置2包括机器人Ⅱ21，所述组装装置2与上料装置1结构相同。
进一步，所述组装拧紧装置4包括升降上料装置41，所述升降上料装置41顶部设有工件位移机构，所述工件位移机构包括直线导轨Ⅱ42，所述直线导轨Ⅱ42上设有抓手44，所述抓手44为若干真空吸盘，抓手44顶部设有自动锁螺丝机43。
进一步，所述转盘机构包括转盘机架63，所述转盘机架63顶部设有凸轮分割器62，所述凸轮分割器62顶部设有圆盘61，所述圆盘61在凸轮分割器62的带动下旋转。
进一步，所述机器人Ⅰ11和机器人Ⅱ21一侧均设有小车导轨23，小车导轨23上设有上料车22，所述上料车22上设有工件定位机构，对工件进行码放定位。
进一步，所述压装气缸311独立工作，互不干涉，所述压装气缸311上设有报警器、控制器，所述报警器、控制器、位移传感器313通过导线连接，所述位移传感器313感应到位移信号后，传到控制器，控制器控制报警器报警。
开始对空调顶盖装配时，首先将顶盖注塑件放到上料车22上，并根据上料车22的工件定位机构将顶盖注塑件规则放置，然后上料车22推到小车导轨23上，做好上料的准备，机器人Ⅰ11的若干真空吸盘14将顶盖注塑件吸住并通过定位装置12和工业相机15的配合，将顶盖注塑件放到圆盘61上，机器人Ⅰ11上设有的直线导轨Ⅰ13可灵活调节真空吸盘14在直线导轨Ⅰ13上的位置，以便将顶盖注塑件准确放置，圆盘61在凸轮分割器62的带动下转动，机器人Ⅱ21通过与机器人Ⅰ11相同的方式将注塑边圈装配到顶盖注塑件的上面，然后圆盘61进行转动，压紧头312在压装气缸311的作用下分别对注塑边圈上卡口位置进行压装，位移传感器313对压紧头312下移的距离进行检测，如果压紧头312连续三次没有达到要求的距离则会发出报警，由工人进行调整后再进行，然后圆盘61开始转动，组装拧紧装置4中的抓手44抓取钣金铁片并沿直线导轨Ⅱ42运动到压装件的上方进行装配，同时抓手44上方的自动锁螺丝机43自动将上紧螺丝拧紧，然后圆盘61开始转动，机器人Ⅰ11抓起成品件并翻转180度，机器人Ⅰ11手臂通过开口通槽51将成品放到输送台52上，贴标机53对成品进行贴标，空调顶盖装配结束。
应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本发明而非意欲限制本发明的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本发明的技术内容之后，本领域技术人员可以对本发明做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种空调顶盖组成的自动装配设备，其特征在于：包括转盘机构，绕所述转盘机构圆周方向依次设有上料装置、组装装置、压紧装置、组装拧紧装置、贴标装置；
所述上料装置包括机器人Ⅰ，所述机器人Ⅰ为六轴关节机器人，所述机器人Ⅰ手臂顶端连接直线导轨Ⅰ，所述直线导轨Ⅰ上连接有若干真空吸盘，所述直线导轨Ⅰ一端设有定位装置，所述转盘机构底部设有工业相机，所述定位装置与所述工业相机配合完成定位；
所述压紧装置包括机架，所述机架顶部设有与工件各卡口位置对应的压装气缸、位移传感器，所述压装气缸底部设有压紧头，所述压装气缸一侧设有导向轴，所述导向轴与所述压紧头连接并同步上下移动，所述导向轴上设有感应片，所述感应片与所述位移传感器配合；
所述贴标装置包括传送台，所述传送台一侧设有贴标机构，所述传送台靠近转盘机构一端设有开口通槽，所述机器人Ⅰ手臂穿过开口通槽将工件放到传送台上；
所述组装装置包括机器人Ⅱ，所述组装装置与上料装置结构相同；
所述组装拧紧装置包括升降上料装置，所述升降上料装置顶部设有工件位移机构，所述工件位移机构包括直线导轨Ⅱ，所述直线导轨Ⅱ上设有抓手，所述抓手为若干真空吸盘，抓手顶部设有自动锁螺丝机；
所述转盘机构包括转盘机架，所述转盘机架顶部设有凸轮分割器，所述凸轮分割器顶部设有圆盘，所述圆盘在凸轮分割器的带动下旋转；
所述机器人Ⅰ和机器人Ⅱ一侧均设有小车导轨，小车导轨上设有上料车，所述上料车上设有定位机构，对工件进行码放定位；
所述压装气缸独立工作，互不干涉，所述压装气缸上设有报警器、控制器，所述报警器、控制器、位移传感器通过导线连接，所述位移传感器感应到位移信号后，传到控制器，控制器控制报警器报警。
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