CN109676271A - 一种可自动上料带位置调整的激光切割机 - Google Patents

一种可自动上料带位置调整的激光切割机 Download PDF

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CN109676271A CN201910112595.2A CN201910112595A CN109676271A CN 109676271 A CN109676271 A CN 109676271A CN 201910112595 A CN201910112595 A CN 201910112595A CN 109676271 A CN109676271 A CN 109676271A
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于军
孟春山
何德锋
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    • B25J9/12Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric

Abstract

本发明公开了切割技术领域内的一种可自动上料带位置调整的激光切割机,包括固定架,固定架的上部为支撑台,支撑台上设有激光工作台,支撑台一端的下侧设有可在前后方向上滑动的前后移动座一,前后移动座一经滑动槽一连接有可在长度方向上滑动的滑动座一,滑动座一相对板材设置的一侧设有至少一个摆正板一;支撑台另一端的下侧可滑动地设有前后移动座二,滑动座一相对板材设置的一侧设有至少一个摆正板二,前后移动座二经滑动槽二可滑动地连接有滑动座二;前后移动座一上连接有移动架,移动架上连接有可在前后方向移动且可升降的激光器;固定架朝外的一端设有上料机构,上料机构上设有若干用于吸取板材的真空吸盘;本发明效率高,效果好。

Description

一种可自动上料带位置调整的激光切割机
技术领域
本发明属于切割技术领域,特别涉及一种可自动上料带位置调整的激光切割机。
背景技术
激光切割是利用聚焦的高能量密度的激光束照射工件,在超过激光阈值的激光能量密度的前提下,激光束的能量以及活性气体辅助切割过程所产生的化学反应热作用到材料上,由此引起激光作用点的温度骤然上升,达到熔沸点后材料开始熔化或汽化形成孔洞,随着光束与工件的相对运动,最终在材料上形成切缝。激光切割有以下特点,一是激光切割无接触,无工具磨损,切缝窄,热影响区小,切口表面粗糙度值小,切口平行度好,加工精度高;二是切割速度快,易于实现数控和计算机控制,自动化程度高,能切割盲槽或进行多工位操作;三是噪声低,无公害。激光切割是所有激光加工行业中最重要的一项应用技术,它占到整个激光加工市场的70%以上。激光切割与其他切割方法相比,最大的区别是其具有高速、高精度和高适应性的特点。
可自动上料带位置调整的激光切割机在工作前,都需要先将板材放置到可自动上料带位置调整的激光切割机的机架上,板材的位置很难摆正,板材位置不正时,直接影响后面的切割质量。现有技术中,公开了专利名称为“一种板管一体光纤可自动上料带位置调整的激光切割机”,公告号为CN 208304181 U,公告日为2018.01.01的中国发明专利,该切割机包括机床和切割工作台,切割工作台用于放置待切割的板材,机床上设有激光切割头,激光切割头可沿着切割工作台移动,此切割机中需要人工将板材搬运至切割工作台上,费时费力,板材放置到切割工作台后,无法调整板材的位置,若需调整板材的位置,需要人工一一对准切割工作台的外表面,将板材的周边与切割工作台的外表面对齐,至少需要四个工作人员同时配合才能完成此工作,成本高,效率低,调整后的效果不好,产品的切割质量差。
发明内容
本发明的目的在于,克服现有技术中的不足之处,提供一种可自动上料带位置调整的激光切割机,解决了现有技术中上料费力且无法摆正板材的技术难题,本发明上料省力,在切割工作前可快速调整板材位置,有利于提高切割产品的质量。
本发明的目的是这样实现的:一种可自动上料带位置调整的激光切割机,包括固定架,所述固定架的上部为支撑台,支撑台上设有激光工作台,在前后方向上,所述支撑台一端的下侧可滑动地设有前后移动座一,所述前后移动座一可在前后方向上滑动,所述前后移动座一的下部开有滑动槽一,前后移动座一贴合在支撑台外侧时,摆正板一刚好贴合在支撑台内侧,前后移动座一经滑动槽一可滑动地连接有滑动座一,所述滑动座一可在长度方向上滑动,滑动座一相对板材设置的一侧设有至少一个摆正板一;所述支撑台另一端的下侧可滑动地设有前后移动座二,所述前后移动座二可在前后方向上滑动,滑动座一相对板材设置的一侧设有至少一个摆正板二,前后移动座二贴合在支撑台外侧时,摆正板二刚好贴合在支撑台内侧,前后移动座二的下部开有滑动槽二,前后移动座二经滑动槽二可滑动地连接有滑动座二,所述滑动座二可在长度方向上滑动;所述支撑台两端的上侧分别可移动地设有左右移动座一和左右移动座二,所述左右移动座一的上侧连接有移动架,所述移动架远离左右移动座一所在一端与左右移动座二固连,移动架连接有可在前后方向移动且可升降的激光器;在左右方向上,所述固定架朝外的一端设有上料机构,所述上料机构上设有若干用于吸取待加工板材的真空吸盘。
本发明中,激光工作台与支撑台的内侧有较大间隙,板材在前后方向上的宽度小于摆正板一和摆正板二在前后方向上的距离且不小于激光工作台的宽度,在激光切割工作前,先将板材放置到激光工作台上,初始状态下,滑动座一和滑动座二在滑动槽的最右端,摆正板一和摆正板二分别朝着板材所在方向做直线移动,摆正板一或摆正板二与板材接触,若板材的位置仍然不正,摆正板一和摆正板二分别沿着滑动槽一和滑动槽二向左移动,当滑动座一和滑动座在滑动槽的最左端时,摆正工作结束;板材位置调整结束后,激光器恢复到初始位置,调整激光器在高度方向上的位置,使激光器发出的激光可刚好切割板材,控制激光器在前后方向上的移动,完成一段板材的切割,控制移动架在左右方向上移动的距离,移动架在左右方向上移动至设定的距离后,控制激光器在前后方向上的移动,完成板材下一段的切割,重复上述步骤,直至完成整个板材的切割工作为止;本发明实现板材的摆正,在激光切割前,板材的位置摆正,板材摆正后再对板材进行切割,有利于提高切割产品的质量;可应用于激光切割板材的工作中。
为了实现摆正板一和摆正板二在前后方向上的移动,所述左右移动座一上固连有连接板,所述连接板朝外的一侧固连有前后移动电机,所述前后移动电机上传动连接有前后传动丝杆一,所述左右移动座二上固连有连接座,所述前后传动丝杆一经传动联轴器传动连接有前后传动丝杆二,前后传动丝杆二远离传动联轴器所在一端可转动地连接在连接座上,前后传动丝杆一和前后传动丝杆二的旋向相反,所述滑动座一和前后传动丝杆一螺纹连接,所述滑动座二与前后传动丝杆二螺纹连接;所述支撑台一端的下侧排布有若干滑轨一,所述前后移动座一可沿着滑轨一滑动;所述支撑台另一端的下侧排布有若干滑轨二,所述前后移动座二可沿着滑轨二滑动;此设计中,将板材放置到支撑台上后,前后移动电机动作,前后传动丝杆一和前后传动丝杆二转动,使滑动座一在前后传动丝杆一的作用下带动前后移动座一朝着板材所在方向移动,滑动座二在前后传动丝杆二的作用下带动前后移动座二朝着板材所在方向移动,使得摆正板一和摆正板二分别朝着板材所在方向移动,摆正板一或摆正板二与板材接触时,前后移动电机停止动作,滑动座一和滑动座二在左右方向上移动,若摆正板一或摆正板二一直与板材接触,直至滑动座一和滑动座二无法向前移动时,滑动座一和滑动座二停止移动,板材位置调整结束;若摆正板一或摆正板二没有与板材一直接触,则滑动座一和滑动座二移动到摆正板一或摆正板二与板材没有接触的位置,前后移动电机继续动作,使摆正板一或摆正板二与板材接触,重复上述步骤,直至摆正板一或摆正板二一直与板材接触。
为了进一步实现本发明的自动上料,所述上料机构包括底座,所述底座上侧设有固定座,所述固定座上侧设有可前后移动的前后移动块,所述前后移动块的上部开有左右滑动槽,前后移动块经左右滑动槽可左右滑动地连接有移动工作台,所述移动工作台上侧固定设有固定盘,所述固定盘上可转动地连接有转动台,转动台上设有倾斜向上延伸的转动臂,固定盘上侧固连有转动电机一,所述转动电机一与转动台传动连接,所述转动臂的一侧固连有转动电机二,转动臂的另一侧可转动地连接有悬挂臂,所述转动电机二与悬挂臂传动连接,悬挂臂的上部连接有上料臂,所述上料臂向外伸出的一侧连接有上料架,若干真空吸盘排布在上料架的下侧;转动台在固定架的左侧;此设计中,可在靠近上料机构的位置设置用于放置待加工板材的物料台,控制转动电机一转动,使上料臂相对待加工板材设置,调整前后移动块和移动工作台的移动方向,使真空吸盘位于待加工板材的正上方,转动电机二动作,使悬挂臂向下转动,同时,使移动工作台朝着远离物料台所在方向移动,当真空吸盘抵触在板材上时,移动工作台停止移动,转动电机二停止动作,真空吸盘动作,真空吸盘将最上端的待加工板材吸住,转动电机一动作,使待加工板材相对激光工作台设置,转动电机二反向动作,悬挂臂向上转动,使待加工板材高于移动架,再次调整移动工作台的位置,当待加工板材在前后方向上的两侧基本与激光工作台对齐时,移动工作台停止移动,转动电机二动作,使悬挂臂向下转动,移动工作台向左移动,当板材与激光工作台接触时,关闭外部的真空发生器,真空吸盘停止吸持待加工板材,板材脱离真空吸盘大致落到激光工作台上, 人工将板材完整放置到激光工作台上,上料机构不需要人工将板材搬运到激光工作台上,只需要板材落到激光工作台上时,稍微调整下板材的位置即可,更加省力。
为了进一步实现转动台的左右移动和前后移动,所述固定座的外侧固连有上料移动电机一,所述固定座上可转动地连接有上料传动丝杆一,所述上料移动电机一与上料传动丝杆一传动连接;所述上料传动丝杆上螺纹连接有上料移动座一,所述上料移动座一固连在前后移动块的下侧;所述移动工作台的外侧固连有上料移动电机二,移动工作台上可转动地连接有上料传动丝杆二,所述上料移动电机二与上料传动丝杆二传动连接,所述上料传动丝杆二上螺纹连接有上料移动座二,上料移动座二可经左右滑动槽沿着前后移动块在左右方向上滑动,上料移动座二固连在移动工作台的下侧;所述悬挂臂在移动工作台朝外的方向上。
为了实现左右移动座一和左右移动座二的移动,所述支撑台的两端分别固连有左右移动电机一和左右移动电机二,所述左右移动电机一上传动连接有左右传动丝杆一,左右移动座一与左右传动丝杆一螺纹配合;所述左右移动电机二上传动连接有左右传动丝杆二,所述左右移动座二与左右传动丝杆二螺纹配合。
为了进一步实现前后传动丝杆的转动,所述连接板外侧固连有支撑板,所述前后移动电机的输出端经联轴器一与前后传动丝杆一传动连接,前后传动丝杆一可转动地连接在支撑板上。
为了实现在前后方向上和高度方向上的移动,所述移动架的外侧固连有驱动电机,所述驱动电机上传动连接有驱动丝杆,所述驱动丝杆远离驱动电机所在一端可转动地连接在移动架上,驱动丝杆上连接有可移动的支撑座,支撑座上可转动地连接有升降丝杆,所述升降丝杆上连接有可在高度方向上移动的升降板,激光器固连在升降板上,激光器的切割头相对激光工作台设置。
为了进一步实现激光器在前后方向上和高度方向上的移动,所述移动架的前侧连接有至少一根前后导向杆,所述支撑座相对移动架设置的一侧固连有驱动座和两个导向块,驱动座与驱动丝杆螺纹配合,两个导向块分别可滑动地连接在两根前后导向杆上;所述升降丝杆上螺纹连接有升降座,升降座与升降板固连,支撑座上连接有至少一根竖直设置的升降导向杆,升降导向杆上可滑动地连接有滑动块,所述滑动块与升降板固连,滑动块可沿着升降导向杆滑动。
为了进一步实现左右传动丝杆一和左右传动丝杆二的转动,所述支撑台的上侧固定设有两个固定板一和两个固定板二,所述左右移动电机一和左右移动电机二分别固连在两个固定板一上,左右移动电机一的输出端经联轴器二与左右传动丝杆一传动连接,左右移动电机二的输出端经联轴器三与左右传动丝杆二传动连接,左右传动丝杆一的两端分别与两个固定板一可转动地连接,左右传动丝杆二的两端分别与两个固定板二可转动地连接。
为了进一步保证左右移动座一和左右移动座二移动的平稳性,所述两个固定板一之间连接有至少一个导向杆一,左右移动座一可沿着导向杆一滑动;所述两个固定板二之间连接有至少一个导向杆二,做有移动座二可沿着导向杆二滑动。
附图说明
图1为本发明中一个实施方式的主视图。
图2为本发明的立体图一。
图3为本发明的立体图二。
图4为本发明的立体图三。
图5为本发明中上料机构的主视图。
图6为本发明中上料机构的侧视图。
图7为本发明中上料机构的立体结构图一。
图8为本发明中上料机构的立体结构图二。
图9为本发明中上料机构的立体结构图三。
图10为本发明中上料机构的立体结构图四。
图11为图3中A处的局部放大图。
图12为图4中B处的局部放大图。
图13为图6中C处的局部放大图。
图14为图7中D处的局部放大图。
图15为图8中E处的局部放大图。
图16为图8中F处的局部放大图。
图17为图8中G处的局部放大图。
图18为图9中H处的局部放大图。
图19为图10中I处的局部放大图。
图20为本发明中转动电机一与转动台传动连接的结构示意图。
图21为本发明中另一个实施方式的主视图。
其中,1激光切割机构,101固定架,101a支撑台,102a激光工作台,102左右传动丝杆一,103前后移动电机,104连接板,105支撑板,106滑轨一,107固定板一,108左右移动电机一,109前后移动座一,110固定板二,111横梁,112传动联轴器,113前后传动丝杆一,114联轴器一,115导轨,116左右移动座一,117导向杆二,118左右移动座二,119左右移动电机二,120导向杆一,121滑动槽一,122滑动座一,123摆正板一,124滑动座二,125连接座,126滑动槽二,127前后移动座二,128摆正板二,129联轴器二,130联轴器三,131左右传动丝杆二,132移动架,133升降电机,134升降联轴器,135驱动电机,136驱动丝杆,137前后导向杆,138升降丝杆,139升降板,140激光器,141升降座,142支撑座,143升降导向杆,144驱动座,145滑动块,146导向块,147前后传动丝杆二,148滑轨二,2上料机构,201上料移动电机一,202固定座,203上料传动丝杆一,204固定盘,205转动电机二,206上料架,207真空吸盘,208上料臂,209悬挂臂,210转动臂,211转动电机一,212转动台,213移动工作台,214上料移动电机二,215底座,216上料传动丝杆二,217前后移动块,218上料移动座一,219上料移动座二,220输出轴,221花键,222卡簧,223限位转动轴,224连接孔,225铰接块,226铰接板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步说明。
实施例1
如图1~图20所示的一种可自动上料带位置调整的激光切割机,包括激光切割机构1,激光切割机构1包括固定架101,固定架101的上部为支撑台101a,支撑台101a上设有激光工作台102a,在前后方向上,支撑台101a一端的下侧可滑动地设有前后移动座一109,前后移动座一109可在前后方向上滑动,前后移动座一109的下部开有滑动槽一121,前后移动座一109贴合在支撑台101a外侧时,摆正板一123刚好贴合在支撑台101a内侧,前后移动座一109经滑动槽一121可滑动地连接有滑动座一122,滑动座一122可在长度方向上滑动,滑动座一122相对板材设置的一侧设有至少一个摆正板一123;支撑台101a另一端的下侧可滑动地设有前后移动座二127,前后移动座二127可在前后方向上滑动,滑动座一122相对板材设置的一侧设有至少一个摆正板二128,前后移动座二127贴合在支撑台101a外侧时,摆正板二128刚好贴合在支撑台101a内侧,前后移动座二127的下部开有滑动槽二126,前后移动座二127经滑动槽二126可滑动地连接有滑动座二124,滑动座二124可在长度方向上滑动;为了实现摆正板一123和摆正板二128在前后方向上的移动,支撑台101a两端的上侧分别可移动地设有左右移动座一116和左右移动座二118,左右移动座一116上固连有连接板104,连接板104朝外的一侧固连有前后移动电机103,前后移动电机103在固定架101的前方,连接板104外侧固连有支撑板105,前后移动电机103的输出端经联轴器一114与前后传动丝杆一113传动连接,前后传动丝杆一113可转动地连接在支撑板105上,左右移动座二118上固连有连接座125,前后传动丝杆一113经传动联轴器112传动连接有前后传动丝杆二147,前后传动丝杆二147远离传动联轴器112所在一端可转动地连接在连接座125上,前后传动丝杆一113和前后传动丝杆二147的旋向相反,滑动座一122和前后传动丝杆一113螺纹连接,滑动座二124与前后传动丝杆二147螺纹连接;支撑台101a一端的下侧排布有若干滑轨一106,前后移动座一109可沿着滑轨一106滑动;支撑台101a另一端的下侧排布有若干滑轨二148,前后移动座二127可沿着滑轨二148滑动;固定架101上还设有横梁111,横梁111的上侧设有导轨115,联轴器一114可沿着导轨115滑动方。
实现左右移动座一116和左右移动座二118移动的结构具体的为,支撑台101a的两端分别固连有左右移动电机一108和左右移动电机二119,左右移动电机一108上传动连接有左右传动丝杆一102,左右移动座一116与左右传动丝杆一102螺纹配合;左右移动电机二119上传动连接有左右传动丝杆二131,左右移动座二118与左右传动丝杆二131螺纹配合。
为了进一步实现左右传动丝杆一102和左右传动丝杆二131的转动,支撑台101a的上侧固定设有两个固定板一107和两个固定板二110,左右移动电机一108和左右移动电机二119分别固连在两个固定板一107上,左右移动电机一108的输出端经联轴器二129与左右传动丝杆一102传动连接,左右移动电机二119的输出端经联轴器三130与左右传动丝杆二131传动连接,左右传动丝杆一102的两端分别与两个固定板一107可转动地连接,左右传动丝杆二131的两端分别与两个固定板二110可转动地连接;两个固定板一107之间连接有至少一个导向杆一120,左右移动座一116可沿着导向杆一120滑动;两个固定板二110之间连接有至少一个导向杆二117,左右移动座二118可沿着导向杆二117滑动。
实现板材切割动作的结构具体的为,前后移动座一109的上侧连接有移动架132,移动架132远离前后移动座所在一端与前后移动座二127固连,移动架132上连接有可在前后方向移动且可升降的激光器140;在左右方向上,固定架101朝外的一端设有上料机构2,上料机构2上设有若干用于吸取待加工板材的真空吸盘207;移动架132的外侧固连有驱动电机135,驱动电机135上传动连接有驱动丝杆136,驱动丝杆136远离驱动电机135所在一端可转动地连接在移动架132上,驱动丝杆136上连接有可在前后方向上移动的支撑座142,支撑座142的上方连接有升降电机133,升降电机133经升降联轴器134传动连接有升降丝杆138,升降丝杆138可转动地连接在支撑座142上,升降丝杆138上连接有可在高度方向上移动的升降板139,激光器140固连在升降板139上,激光器140的切割头相对激光工作台102a设置;移动架132上连接有两根前后导向杆137,两根前后导向杆137分别设置在驱动丝杆136在高度方向上的两侧,支撑座142相对移动架132设置的一侧固连有驱动座144和两个导向块146,驱动座144与驱动丝杆136螺纹配合,两个导向块146分别可滑动地连接在两根前后导向杆137上;升降丝杆138上螺纹连接有升降座141,升降座141与升降板139固连,支撑座142上连接有两根竖直设置的升降导向杆143,两根升降导向杆143分别设置在升降丝杆138在前后方向上的两侧,升降导向杆143上可滑动地连接有滑动块145,滑动块145与升降板139固连,滑动块145可沿着升降导向杆143滑动。
实现上料的结构具体的为,上料机构2包括底座215,底座215上侧设有固定座202,固定座202上侧设有可前后移动的前后移动块217,前后移动块217的上部开有左右滑动槽,前后移动块217经左右滑动槽可左右滑动地连接有移动工作台213,移动工作台213上侧固定设有固定盘204,固定盘204上可转动地连接有转动台212,转动台212上设有倾斜向上延伸的转动臂210,固定盘204上侧固连有转动电机一211,转动电机一211的输出轴220与转动台212连接,固定盘204的下部可转动地连接有限位转动轴223,限位转动轴223与输出轴220固连(使用紧固螺栓或紧固螺钉经连接孔224将限位转动轴223和输出轴220固连在一起),转动臂210的一侧固连有转动电机二205,转动臂210的另一侧可转动地连接有悬挂臂209,转动电机二205与悬挂臂209传动连接,悬挂臂209的上部连接有上料臂208,上料臂208向外伸出的一侧固连有上料架206,若干真空吸盘207排布在上料架206的下侧;转动台212在固定架101的左侧;为了进一步实现转动台212的左右移动和前后移动,固定座202的外侧固连有上料移动电机一201,固定座202上可转动地连接有上料传动丝杆一203,上料移动电机一201与上料传动丝杆一203传动连接;上料传动丝杆上螺纹连接有上料移动座一218,上料移动座一218固连在前后移动块217的下侧;移动工作台213的外侧固连有上料移动电机二214,移动工作台213上可转动地连接有上料传动丝杆二216,上料移动电机二214与上料传动丝杆二216传动连接,上料传动丝杆二216上螺纹连接有上料移动座二219,上料移动座二219可经左右滑动槽沿着前后移动块217在左右方向上滑动,上料移动座二219固连在移动工作台213的下侧;悬挂臂209在移动工作台213朝外的方向上。
本发明中,激光工作台102a用于放置板材(板材为矩形),激光工作台102a与支撑台101a的内侧有较大间隙,板材在前后方向上的宽度小于摆正板一123和摆正板二128在前后方向上的距离且不小于激光工作台102a的宽度;可在靠近上料机构2的位置设置用于放置待加工板材的物料台;在激光切割工作前,激光器140不工作,滑动座一122和滑动座二124在支撑台101a的右端,先上料,控制转动电机一211转动,使上料臂208相对待加工板材设置,调整前后移动块217和移动工作台213的移动方向(调整前后移动块217和移动工作台213位置的工作原理为,控制上料移动电机一201动作,上料移动电机一201带动上料传动丝杆一203转动,上料传动丝杆一203带动上料移动座一218移动,上料移动座一218带动前后移动块217的移动,前后移动块217带动移动工作台213的移动,调节上料移动电机一201的转动方向,就可调整移动工作台213的前后移动方向;控制上料移动电机二214动作,上料移动电机二214带动上料传动丝杆二216转动,上料传动丝杆二216带动上料移动座二219移动,上料移动座二219的移动带动移动工作台213的左右移动,调节上料移动电机二214的转动方向,就可调整移动工作台213的前后移动方向),使真空吸盘207位于待加工板材的正上方,转动电机二205动作,使悬挂臂209向下转动,同时,使移动工作台213朝着远离物料台所在方向移动,当真空吸盘207抵触在板材上时,移动工作台213停止移动,转动电机二205停止动作,打开真空发生器,真空发生器抽吸真空吸盘207,使真空吸盘207产生负压,真空吸盘207将最上端的待加工板材吸住,转动电机一211动作,使待加工板材相对激光工作台102a设置,转动电机二205反向动作,悬挂臂209向上转动,使待加工板材高于移动架132,再次调整移动工作台213的位置,当待加工板材在前后方向上的两侧基本与激光工作台102a对齐时(如图1所示),移动工作台213停止移动,转动电机二205动作,使悬挂臂209向下转动,移动工作台213向左移动,当板材与激光工作台102a接触时,关闭外部的真空发生器,真空吸盘207停止吸持待加工板材,板材脱离真空吸盘207大致落到激光工作台102a上, 人工将板材完整放置到激光工作台102a上,上料机构2不需要人工将板材搬运到激光工作台102a上,只需要板材落到激光工作台102a上时,稍微调整下板材的位置即可,更加省力;前后移动电机103动作,前后传动丝杆一113和前后传动丝杆二147转动,使滑动座一122在前后传动丝杆一113的作用下带动前后移动座一109朝着板材所在方向移动,滑动座二124在前后传动丝杆二147的作用下带动前后移动座二127朝着板材所在方向移动,使得摆正板一123和摆正板二128分别朝着板材所在方向移动,摆正板一123或摆正板二128与板材接触时,前后移动电机103停止动作,控制左右移动电机一108和左右移动电机二119同时同步动作,左右移动电机一108带动左右传动丝杆一102的转动,左右移动电机二119带动左右传动丝杆二131的转动,左右移动座一116在左右传动丝杆一102的作用下移动,左右移动座二118在左右传动丝杆二131的作用下移动,左右移动座一116带动连接板104移动,连接板104带动前后移动电机103、前后传动丝杆113和滑动座一122在左右方向上移动,左右移动座二118带动支撑座142和滑动座二124在左右方向上移动,控制左右移动电机一108和左右移动电机二119的动作方向,使滑动座一122和滑动座二124向左移动,若摆正板一123或摆正板二128一直与板材接触,直至滑动座一122和滑动座二124无法向前移动时,左右移动电机一108和左右移动电机二119停止动作,滑动座一122和滑动座二124停止移动,板材位置调整结束;若摆正板一123或摆正板二128没有与板材一直接触,则滑动座一122和滑动座二124移动到摆正板一123或摆正板二128与板材没有接触的位置,前后移动电机103继续动作,使摆正板一123或摆正板二128与板材接触,重复上述步骤,直至摆正板一123或摆正板二128一直与板材接触,板材放正后,板材的前后两个表面分别与支撑台101a的前后两个表面平行,开始切割工作;左右移动电机一108和左右移动电机二119同时动作,左右传动丝杆一102和左右传动丝杆二131同时转动,使左右移动座一116和左右移动座二118恢复到初始位置,移动架132在支撑台101a的最右端位置,控制左右移动电机一108和左右移动电机二119反向动作,移动架132开始向左移动,当移动架132移动至设定的距离后,左右移动电机一108和左右移动电机二119停止动作,调整激光器140的高度,具体的为,升降电机133动作,升降电机133带动升降丝杆138转动,升降丝杆138的转动带动升降座141的上下移动,升降座141的移动带动升降板139的移动,升降板139的移动带动激光器140的移动,使激光器140可刚好将板材切割下来,激光器140在高度方向上的位置调整结束;控制驱动电机135动作,驱动电机135带动驱动丝杆136转动,驱动丝杆136的转动带动驱动座144的前后移动,驱动座144的移动带动支撑座142的前后移动,支撑座142的移动带动激光器140的移动,控制驱动电机135的动作方向,使激光器140移动至板材最前端,激光器140开始工作,控制驱动电机135反向动作,使激光器140向后移动至板材最后端位置,控制左右移动电机一108和左右移动电机二119同时动作,使左右移动座一116和左右移动座二118开始向左移动设定距离,左右移动电机一108和左右移动电机二119同时停止动作,控制驱动电机135动作方向,使激光器140从最后端移动至最前端,完成一段板材的切割,控制左右移动电机一108和左右移动电机二119继续动作,激光器140继续向左移动设定的距离,左右移动电机一108和左右移动电机二119停止动作,驱动电机135反向动作,使激光器140从最前端移动至最后端,完成下一段板材的切割,重复上述动作,直至完成整块板材的切割,激光器140和各个电机均停止动作;本发明结构合理,工作可靠,上料机构2可将板材放置到激光工作台102a上,更加省力,人工将板材完全放置到激光工作台102a后,调整板材的位置,使板材摆正,板材摆正后再完成板材的切割,有利于提高切割产品的质量;可应用于激光切割板材的工作中。
实施例2
如图21所示的一种可自动上料带位置调整的激光切割机,本实施例与实施例1的不同之处在于,上料臂208向外伸出的一侧铰接有可左右转动的铰接块225,铰接块225远离上料臂208所在一端铰接有可上下转动的铰接板226,铰接板226远离铰接块225所在一侧固定设有向下伸出的上料架206,若干真空吸盘207排布在上料架206的下侧;固定座202设有两个,但是只有一个固定座202上连接有上料传动电机一。
本发明在上料时,当板材与激光工作台102a接触时,悬挂臂209继续向下转动,移动工作台213向后移动,当板材紧密贴合在激光工作台102a上时,转动电机二205停止动作,悬挂臂209不再向下转动,移动工作台213向前移动,使板材完全置于激光工作台102a上。
本发明并不局限于上述实施例,在本发明公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可自动上料带位置调整的激光切割机,包括激光切割机构,所述激光切割机构包括固定架,所述固定架的上部为支撑台,支撑台上设有激光工作台,其特征在于:在前后方向上,所述支撑台一端的下侧可滑动地设有前后移动座一,所述前后移动座一可在前后方向上滑动,所述前后移动座一的下部开有滑动槽一,前后移动座一贴合在支撑台外侧时,摆正板一刚好贴合在支撑台内侧,前后移动座一经滑动槽一可滑动地连接有滑动座一,所述滑动座一可在长度方向上滑动,滑动座一相对板材设置的一侧设有至少一个摆正板一;所述支撑台另一端的下侧可滑动地设有前后移动座二,所述前后移动座二可在前后方向上滑动,滑动座一相对板材设置的一侧设有至少一个摆正板二,前后移动座二贴合在支撑台外侧时,摆正板二刚好贴合在支撑台内侧,前后移动座二的下部开有滑动槽二,前后移动座二经滑动槽二可滑动地连接有滑动座二,所述滑动座二可在长度方向上滑动;所述支撑台两端的上侧分别可移动地设有左右移动座一和左右移动座二,所述左右移动座一的上侧连接有移动架,所述移动架远离左右移动座一所在一端与左右移动座二固连,移动架连接有可在前后方向移动且可升降的激光器;在左右方向上,所述固定架朝外的一端设有上料机构,所述上料机构上设有若干用于吸取待加工板材的真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种可自动上料带位置调整的激光切割机,其特征在于:所述左右移动座一上固连有连接板,所述连接板朝外的一侧固连有前后移动电机,所述前后移动电机上传动连接有前后传动丝杆一,所述左右移动座二上固连有连接座,所述前后传动丝杆一经传动联轴器传动连接有前后传动丝杆二,前后传动丝杆二远离传动联轴器所在一端可转动地连接在连接座上,前后传动丝杆一和前后传动丝杆二的旋向相反,所述滑动座一和前后传动丝杆一螺纹连接,所述滑动座二与前后传动丝杆二螺纹连接;所述支撑台一端的下侧排布有若干滑轨一,所述前后移动座一可沿着滑轨一滑动;所述支撑台另一端的下侧排布有若干滑轨二,所述前后移动座二可沿着滑轨二滑动。
3.根据权利要求1所述的一种可自动上料带位置调整的激光切割机,其特征在于:所述上料机构包括底座,所述底座上侧设有固定座,所述固定座上侧设有可前后移动的前后移动块,所述前后移动块的上部开有左右滑动槽,前后移动块经左右滑动槽可左右滑动地连接有移动工作台,所述移动工作台上侧固定设有固定盘,所述固定盘上可转动地连接有转动台,转动台上设有倾斜向上延伸的转动臂,固定盘上侧固连有转动电机一,所述转动电机一与转动台传动连接,所述转动臂的一侧固连有转动电机二,转动臂的另一侧可转动地连接有悬挂臂,所述转动电机二与悬挂臂传动连接,悬挂臂的上部连接有上料臂,所述上料臂向外伸出的一侧连接有上料架,若干真空吸盘排布在上料架的下侧;转动台在固定架的左侧。
4.根据权利要求3所述的一种可自动上料带位置调整的激光切割机,其特征在于:所述固定座的外侧固连有上料移动电机一,所述固定座上可转动地连接有上料传动丝杆一,所述上料移动电机一与上料传动丝杆一传动连接;所述上料传动丝杆上螺纹连接有上料移动座一,所述上料移动座一固连在前后移动块的下侧;所述移动工作台的外侧固连有上料移动电机二,移动工作台上可转动地连接有上料传动丝杆二,所述上料移动电机二与上料传动丝杆二传动连接,所述上料传动丝杆二上螺纹连接有上料移动座二,上料移动座二可经左右滑动槽沿着前后移动块在左右方向上滑动,上料移动座二固连在移动工作台的下侧;所述悬挂臂在移动工作台朝外的方向上。
5.根据权利要求2所述的一种可自动上料带位置调整的激光切割机,其特征在于:所述支撑台的两端分别固连有左右移动电机一和左右移动电机二,所述左右移动电机一上传动连接有左右传动丝杆一,左右移动座一与左右传动丝杆一螺纹配合;所述左右移动电机二上传动连接有左右传动丝杆二,所述左右移动座二与左右传动丝杆二螺纹配合。
6.根据权利要求2~5任一项所述的一种可自动上料带位置调整的激光切割机,其特征在于:所述连接板外侧固连有支撑板,所述前后移动电机的输出端经联轴器一与前后传动丝杆一传动连接,前后传动丝杆一可转动地连接在支撑板上。
7.根据权利要求1所述的一种可自动上料带位置调整的激光切割机,其特征在于:所述移动架的外侧固连有驱动电机,所述驱动电机上传动连接有驱动丝杆,所述驱动丝杆远离驱动电机所在一端可转动地连接在移动架上,驱动丝杆上连接有可移动的支撑座,支撑座上可转动地连接有升降丝杆,所述升降丝杆上连接有可在高度方向上移动的升降板,激光器固连在升降板上,激光器的切割头相对激光工作台设置。
8.根据权利要求6所述的一种可自动上料带位置调整的激光切割机,其特征在于:所述移动架的前侧连接有至少一根前后导向杆,所述支撑座相对移动架设置的一侧固连有驱动座和两个导向块,驱动座与驱动丝杆螺纹配合,两个导向块分别可滑动地连接在两根前后导向杆上;所述升降丝杆上螺纹连接有升降座,升降座与升降板固连,支撑座上连接有至少一根竖直设置的升降导向杆,升降导向杆上可滑动地连接有滑动块,所述滑动块与升降板固连,滑动块可沿着升降导向杆滑动。
9.根据权利要求6所述的一种可自动上料带位置调整的激光切割机,其特征在于:所述支撑台的上侧固定设有两个固定板一和两个固定板二,所述左右移动电机一和左右移动电机二分别固连在两个固定板一上,左右移动电机一的输出端经联轴器二与左右传动丝杆一传动连接,左右移动电机二的输出端经联轴器三与左右传动丝杆二传动连接,左右传动丝杆一的两端分别与两个固定板一可转动地连接,左右传动丝杆二的两端分别与两个固定板二可转动地连接。
10.根据权利要求9所述的一种可自动上料带位置调整的激光切割机,其特征在于:所述两个固定板一之间连接有至少一个导向杆一,左右移动座一可沿着导向杆一滑动;所述两个固定板二之间连接有至少一个导向杆二,做有移动座二可沿着导向杆二滑动。
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