CN112623506B - 一种自动放置空调外机泡沫顶盖装置 - Google Patents

一种自动放置空调外机泡沫顶盖装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动放置空调外机泡沫顶盖装置，包括工装车定位机构、工装车、取料机构、放料机构、顶盖定位机构和输送空调的流水线，所述流水线的两侧分别设有取料机构和放料机构，流水线的上端设有顶盖定位机构，所述取料机构的两侧设有固定工装车的工装车定位机构。使用泡沫顶盖工装车、工装车定位机构、取料机构、顶盖定位机构、放料机构、在生产线实现泡沫顶盖精确定位放置动作，代替了人工放置，节省了劳动力，提高了工作效率。使用两台工装车放置泡沫顶盖，当一台工装车的泡沫顶盖全部取完后会在另一台工装车上取料，人工可将空车取出换上新的装满物料的工装车，在换料过程中不会因换料造成停线问题。

Description

一种自动放置空调外机泡沫顶盖装置
技术领域
本发明涉及空调包装设备技术领域，具体为一种自动放置空调外机泡沫顶盖装置。
背景技术
空调运输中，纸箱包装发挥了它的重要作用，而空调包装箱就是其中一种包装纸箱，它主要用于打包空调类大型物件，和普通的打包纸箱不一样的是，由于需要打包的都是一些大型的电器，空调包装箱在牢固和防水性能较为突出。
为了避免空调外机的损伤，在进行包装时，需要在空调外机的上、下两侧军防止泡沫来起到减震防护的作用，而现有的泡沫安装都是采用人工方式，工作效率低、劳动强度大。
发明内容
本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动放置空调外机泡沫顶盖装置，使用泡沫顶盖工装车、工装车定位机构、取料机构、顶盖定位机构、放料机构、在生产线实现泡沫顶盖精确定位放置动作，代替了人工放置，节省了劳动力，提高了工作效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动放置空调外机泡沫顶盖装置，包括工装车定位机构、工装车、取料机构、放料机构、顶盖定位机构和输送空调的流水线，所述流水线的两侧分别设有取料机构和放料机构，流水线的上端设有顶盖定位机构，所述取料机构的两侧设有固定工装车的工装车定位机构。
优选的，所述工装车定位机构包括左导向杆和右导向杆，所述左导向杆和右导向杆之间设有后限位机构，所述后限位机构的一侧设有行程开关传感器，后限位机构朝向工装车的一侧设有聚氨酯垫块，所述后限位机构的侧壁上设有固定工装车的旋转压紧气缸。
优选的，所述取料机构包括取料机器人，所述取料机器人的安装在第一底座的上端，取料机器人的活动臂上设有取料板，所述取料板上固定有第一真空发生器、第一真空吸盘和第一真空检测开关，所述取料板的下端设有行程开关传感器。
优选的，所述顶盖定位机构包括定位底架，所述定位底架的上端设有底板，所述底板的上端设有位置相对的推板和顶盖纵向定位板，所述顶盖纵向定位板的一侧设有检测光纤，底板的两侧设有居中定位板。
优选的，所述底板的下端设有推板气缸，所述推板气缸的活塞杆通过推板安装板与推板连接，所述推板安装板通过推板滑轨与底板连接。
优选的，所述居中定位板的底部连有居中定位安装板，所述底板的下端设有导向轴，居中定位安装板通过无油衬套与导向轴配合，两块所述居中定位安装板的背面均设有齿条，齿条通过齿条连接板与居中定位安装板连接，两根齿条之间配合有齿轮，底板的下端设有与居中定位安装板连接的居中定位气缸。
优选的，所述定位底架的侧壁上设有调压阀。
优选的，所述放料机构包括放料机器人，所述放料机器人安装在第二底座的上端，所述第二机器人的机械臂上设有放料板，所述放料板的下端设有第二真空吸盘，接料板的上端设有与第二真空吸盘连接的第二真空发生器，第二真空发生器的一侧设有第二真空检测开关、控制电磁阀、接近传感器和感应杆。
优选的，所述流水线上设有侧向定位机构和阻挡机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明使用泡沫顶盖工装车、工装车定位机构、取料机构、顶盖定位机构、放料机构、在生产线实现泡沫顶盖精确定位放置动作，代替了人工放置，节省了劳动力，提高了工作效率；本发明可以兼容1P-3P空调外机的泡沫顶盖放置，并且在换线时(即需更换测试遥控器型号时)不需对本发明进行机械结构上的调整，仍可实现泡沫顶盖的精确定位；本发明使用光纤传感器实现泡沫顶盖的前后正反检测，且换线时不需进行机械结构上的调整；使用两台工装车放置泡沫顶盖，当一台工装车的泡沫顶盖全部取完后会在另一台工装车上取料，人工可将空车取出换上新的装满物料的工装车，在换料过程中不会因换料造成停线问题。
附图说明
图1为本发明整体结构图；
图2为工装车定位机构结构图；
图3为工装车放满顶盖泡沫的机械结构图；
图4取料机构的机械结构示意图；
图5为顶盖定位结构的结构示意图一；
图6为顶盖定位结构的结构示意图二；
图7为放料机构的结构示意图；
图8为放料机器人动作图。
图中：1000工装车定位机构、1001左导向杆、1002右导向杆、1003后限位机构、1004行程开关传感器、1005聚氨酯垫块、1006旋转压紧气缸、2000工装车、3000取料机构、3001第一底座、3002取料机器人、3003第一真空发生器、3004第一真空检测开关、3005第一真空吸盘、3006行程开关传感器、4000顶盖定位机构、4001定位底架、4002推板、4003底板、4004居中定位板、4005顶盖纵向定位板、4006检测光纤、4007调压阀、4008推板安装板、4009推板滑轨、4010推板气缸、4011居中定位安装板、4012导向轴、4013无油衬套、4014齿条、4015居中定位气缸、4016齿条连接板、4017为齿轮、5000放料机构、5001第二底座、5002放料机器人、5003第二真空检测开关、5004控制电磁阀、5005接近传感器、5006感应杆、5007第二真空吸盘、5008第二真空发生器、6000流水线、6001侧向定位机构、6002阻挡机构、0001空调、0002泡沫顶盖。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种自动放置空调外机泡沫顶盖装置，包括工装车定位机构1000、工装车2000、取料机构3000、顶盖定位机构4000、放料机构5000和输送空调的流水线6000，所述流水线6000的两侧分别设有取料机构3000和放料机构5000，流水线6000的上端设有顶盖定位机构4000，所述取料机构3000的两侧设有固定工装车2000的工装车定位机构1000。
如图2-3所示，所述工装车定位机构1000包括左导向杆1001和右导向杆1002，所述左导向杆1001和右导向杆1002之间设有后限位机构1003，所述后限位机构1003的一侧设有行程开关传感器1004，后限位机构1003朝向工装车2000的一侧设有聚氨酯垫块1005，所述后限位机构1003的侧壁上设有固定工装车2000的旋转压紧气缸1006。
如图4所示，所述取料机构3000包括取料机器人3002，所述取料机器人3002的安装在第一底座3001的上端，取料机器人3002的活动臂上设有取料板，所述取料板上固定有第一真空发生器3003、第一真空吸盘3005和第一真空检测开关3004，所述取料板的下端设有行程开关传感器3006。
如图5-6所示，所述顶盖定位机构4000包括定位底架4001，所述定位底架4001的上端设有底板4003，所述底板4003的上端设有位置相对的推板4002和顶盖纵向定位板4005，所述顶盖纵向定位板4005的一侧设有检测光纤4006，底板4003的两侧设有居中定位板4004。
所述底板4003的下端设有推板气缸4010，所述推板气缸4010的活塞杆通过推板安装板4008与推板4002连接，所述推板安装板4008通过推板滑轨4009与底板4003连接。
所述居中定位板4004的底部连有居中定位安装板4011，所述底板4003的下端设有导向轴4012，居中定位安装板4011通过无油衬套4013与导向轴4012配合，两块所述居中定位安装板4011的背面均设有齿条4014，齿条4014通过齿条连接板4016与居中定位安装板4011连接，两根齿条4014之间配合有齿轮4014，底板4003的下端设有与居中定位安装板4011连接的居中定位气缸4015。
所述定位底架4001的侧壁上设有调压阀4007。
如图7所示，所述放料机构5000包括放料机器人5002，所述放料机器人5002安装在第二底座5001的上端，所述第二机器人5002的机械臂上设有放料板，所述放料板的下端设有第二真空吸盘5007，接料板的上端设有与第二真空吸盘5007连接的第二真空发生器5008，第二真空发生器5008的一侧设有第二真空检测5003开关、控制电磁阀5004、接近传感器5005和感应杆5006。
所述流水线6000上设有侧向定位机构6001和阻挡机构6002。
如图8所示，泡沫顶盖0002一层层的放置泡沫顶盖工装车2000上，在人工将装满泡沫顶盖0002的泡沫顶盖工装车2000推进工装车定位机构1000中，工装车定位机构1000的对泡沫顶盖工装车2000进行左右限位，当泡沫顶盖工装车2000推到最里面碰到行程开关传感器1004，行程开关传感器1004会控制旋转压紧紧气缸1006旋转压紧工装车2000的横梁使其压紧在后限位机构1003的聚氨酯垫块上，固定好泡沫顶盖工装车2000。
取料机器人3002会伸至泡沫顶盖工装车2000的每摞泡沫顶盖0002上垂直向下运动直到行程开关传感器3006感应到下方最上层的泡沫顶盖0002。然后通过第一真空发生器3003对第一真空吸盘3005产生真空吸力，当第一真空吸盘3005吸取到泡沫顶盖0002后管道的气压会下降、当气压下降到指定的数值后第一真空检测开关3004会给出信号告知吸取泡沫顶盖0002成功、取料机器人3002将最上层的泡沫顶盖0002取出并放置到图5的泡沫顶盖顶盖定位机构4000的定位机构底板4003上，如此往复直至泡沫顶盖工装车2000上的泡沫顶盖0002取完，当取完一边的泡沫顶盖工装车2000上的泡沫顶盖0002后可取另一边的，而空的泡沫顶盖工装车2000会由人员推出换上新的装满泡沫顶盖0002的泡沫顶盖工装车2000。这可以有效避免换物料时因无泡沫顶盖0002可用而导致的生产停止问题。
如图5所示，当泡沫顶盖0002放到底板4003后，推板气缸4010会带动着推板安装板4008、推板滑轨4009推板4002向后缩回，推板4002会推动着泡沫顶盖0002向后运动直至把泡沫顶盖0002压紧在顶盖纵向定位板4005上完成泡沫顶盖0002的纵向定位，然后居中定位气缸4015会带动齿条连接板4016、齿条4014、居中定位安装板4011和居中定位板4004向中间运动，齿条4014运动的同时会带动会齿轮4017旋转从而带动齿条4014向中运动、齿条4014向中运动时带动另一边的居中定位板4004同时动作，完成整个泡沫顶盖0002的居中定位。然后检测光纤4006会通过泡沫顶盖0002模型上的缺口感应泡沫顶盖0002是否放置正确，当完成定位后推板气缸4010和居中定位气缸4015对带动相关的零件复位，完成定位。
如图6、图7所示，当空调0001从生产流水线6000中经过侧向定位机构6001对其进行侧向的定位，然后流到阻挡机构6002处阻挡限位，然后放料机构5000的放料机器人5002会到泡沫顶盖定位机构4000，通过控制电磁阀5004控制第二真空发生器5008使管道内产生负压，用第二真空吸盘5007吸取定位好的泡沫顶盖0002，其中第二真空检测开关5003可通过检测管道内的气压值检测是否吸取成功、当吸取泡沫顶盖0002成功后放料机器人5002会带动泡沫顶盖0002到空调0001上方向下放置顶盖，因为每种空调0001的高度不一样，当泡沫顶盖0002放到空调0001位上后、夹具继续下移会使感应杆5006和第二真空吸盘5007往上伸出，当接近传感器5005感应到感应杆5006后就判断泡沫顶盖0002成功放置到空调0001上，完成整个放置泡沫顶盖0002过程，阻挡机构6002对完成放置泡沫顶盖0002的空调0001放行。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种自动放置空调外机泡沫顶盖装置，其特征在于：包括工装车定位机构、工装车、取料机构、放料机构、顶盖定位机构和输送空调的流水线，所述流水线的两侧分别设有取料机构和放料机构，流水线的上端设有顶盖定位机构，所述取料机构的两侧设有固定工装车的工装车定位机构；
所述顶盖定位机构包括定位底架，所述定位底架的上端设有底板，所述底板的上端设有位置相对的推板和顶盖纵向定位板，所述顶盖纵向定位板的一侧设有检测光纤，底板的两侧设有居中定位板；
所述居中定位板的底部连有居中定位安装板，所述底板的下端设有导向轴，居中定位安装板通过无油衬套与导向轴配合，两块所述居中定位安装板的背面均设有齿条，齿条通过齿条连接板与居中定位安装板连接，两根齿条之间配合有齿轮，底板的下端设有与居中定位安装板连接的居中定位气缸。
2.如权利要求1所述的一种自动放置空调外机泡沫顶盖装置，其特征在于：所述工装车定位机构包括左导向杆和右导向杆，所述左导向杆和右导向杆之间设有后限位机构，所述后限位机构的一侧设有行程开关传感器，后限位机构朝向工装车的一侧设有聚氨酯垫块，所述后限位机构的侧壁上设有固定工装车的旋转压紧气缸。
3.如权利要求1所述的一种自动放置空调外机泡沫顶盖装置，其特征在于：所述取料机构包括取料机器人，所述取料机器人的安装在第一底座的上端，取料机器人的活动臂上设有取料板，所述取料板上固定有第一真空发生器、第一真空吸盘和第一真空检测开关，所述取料板的下端设有行程开关传感器。
4.如权利要求1所述的一种自动放置空调外机泡沫顶盖装置，其特征在于：所述底板的下端设有推板气缸，所述推板气缸的活塞杆通过推板安装板与推板连接，所述推板安装板通过推板滑轨与底板连接。
5.如权利要求1所述的一种自动放置空调外机泡沫顶盖装置，其特征在于：所述定位底架的侧壁上设有调压阀。
6.如权利要求1所述的一种自动放置空调外机泡沫顶盖装置，其特征在于：所述放料机构包括放料机器人，所述放料机器人安装在第二底座的上端，所述放料机器人的机械臂上设有放料板，所述放料板的下端设有第二真空吸盘，接料板的上端设有与第二真空吸盘连接的第二真空发生器，第二真空发生器的一侧设有第二真空检测开关、控制电磁阀、接近传感器和感应杆。
7.如权利要求1所述的一种自动放置空调外机泡沫顶盖装置，其特征在于：所述流水线上设有侧向定位机构和阻挡机构。
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