CN219017594U - 一种手动贴片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种手动贴片装置，包括操作台、设于操作台上方并用于吸附芯片的负压吸附组件、横向转轴、用于驱动横向转轴旋转的操作手柄，所述横向转轴安装有横向移动件，所述横向移动件经连杆机构与操作手柄相连接，操作手柄驱动横向移动件沿横向移动；所述横向移动件的前方设有竖向移动件，所述竖向移动件上设有用于驱动负压吸附组件旋转的旋转机构，竖向移动件与横向移动件相铰接，当横向转轴旋转时，横向移动件带动竖向移动件沿竖向移动。本实用新型结构设计合理，方便手动控制芯片的位置，操作方便，提高贴片效率。

Description

一种手动贴片装置

技术领域：

本实用新型涉及一种手动贴片装置。

背景技术：

光模块是光通信的一种核心，用于实现光信号和电信号的转换。光模块的内部主要包含光器件及电路板，其中光器件根据封装形式，可将其内部的光芯片放置到电路板上或放置到光器件内部，这个过程通常需要依靠自动贴片设备来完成，而自动贴片设备比较昂贵，会极大的增加产品开发成本。而目前的手动贴片设备中，其贴片过程多通过滑台调节来控制芯片位置，操作不够便捷，效率较低。

实用新型内容：

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种手动贴片装置，不仅设计合理，而且操作快速便捷。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种手动贴片装置，包括操作台、设于操作台上方并用于吸附芯片的负压吸附组件、横向转轴、用于驱动横向转轴旋转的操作手柄，所述横向转轴安装有横向移动件，所述横向移动件经连杆机构与操作手柄相连接，操作手柄驱动横向移动件沿横向移动；所述横向移动件的前方设有竖向移动件，所述竖向移动件上设有用于驱动负压吸附组件旋转的旋转机构，竖向移动件与横向移动件相铰接，当横向转轴旋转时，横向移动件带动竖向移动件沿竖向移动。

进一步的，所述横向移动件与安装在横向转轴左端底部的横向滑轨滑动配合；所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的后端与横向转轴的右端在水平方向相铰接，第一连杆的前端与第二连杆的右端在水平方向相铰接，所述第二连杆的左端与横向移动件在水平方向相铰接；所述操作手柄与第一连杆的前端固定连接。

进一步的，所述横向移动件的上部前端设有一对左右分布的纵向滑槽；所述竖向移动件设于一对纵向滑槽之间，竖向移动件与位于其后侧的竖向滑轨滑动配合，竖向移动件的下部左右侧面均设有滑动滚轮，所述滑动滚轮容置在纵向滑槽内，并与纵向滑槽滑动配合。

进一步的，所述竖向移动件的下端固定连接有安装块，所述安装块上设有竖向贯通的竖向滑道；所述负压吸附组件包括竖直设置的负压吸嘴，所述负压吸嘴与竖向滑道滑动配合，负压吸嘴的上端经连接件与旋转机构相连接。

进一步的，所述负压吸嘴的上端连接有活动设置在安装块顶部的吸嘴夹紧块，所述吸嘴夹紧块的上方设有与负压吸嘴相连接的连接件，所述连接件的上方设有由旋转机构驱动在水平方向旋转的旋转盘，所述旋转盘的下端设有用于供连接件伸入的竖向插槽，所述竖向插槽的一侧上端设有与报警模块相连接的检测组件，当检测组件检测到连接件时，报警模块发出报警指示。

进一步的，所述吸嘴夹紧块与竖向移动件之间连接有可沿竖向变形的弹性件，所述弹性件包括设于吸嘴夹紧块左右两侧的一对拉力弹簧，所述拉力弹簧竖直设置，拉力弹簧的上下两端分别通过连接螺栓与吸嘴夹紧块和竖向移动件相连接。

进一步的，所述连接件包括侧壁连接有负压气管的连接管，所述连接管的下端与负压吸嘴相连接，连接管的上端外壁设有用于伸入竖向插槽的转动拨块，所述转动拨块相对立的一侧设有以利于检测组件进行感应的感应块，所述感应块固定在连接管的上端外壁；所述检测组件包括微型光传感器，所述微型光传感器安装固定安装在旋转盘底部，微型光传感器的感应槽与竖向插槽相对分布并以利于感应块沿竖向伸入。

进一步的，所述旋转机构包括水平安装在竖向移动件的皮带轮机构，所述皮带轮机构的驱动电机由脚踩开关控制；所述旋转盘的中部与皮带轮机构的左端相连接，皮带轮机构驱动旋转盘在水平方向旋转，所述旋转盘的底面中部设有定位块，所述定位块的中部开设竖向插槽，所述竖向插槽沿旋转盘的径向贯通。

进一步的，所述竖向滑道的周侧设有若干个呈圆周均布的竖向导向件，所述竖向导向件包括一对上、下分布的并用于与负压吸嘴的外壁相接触的导向轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效果：本实用新型结构设计合理，方便手动控制芯片的位置，操作方便，提高贴片效率；并且在贴片到位后利用报警模块发出报警指示，以便操作者快速停止贴片，避免对芯片造成损坏。

附图说明：

图1是本实用新型实施例的立体构造示意图；

图2是本实用新型实施例中连杆机构的立体构造示意图；

图3是本实用新型实施例中连杆机构的俯视构造示意图；

图4是本实用新型实施例中连杆机构的局部构造示意图；

图5是本实用新型实施例中竖向移动件与横向移动件相配合的构造示意图；

图6是图5中的A处放大示意图；

图7是本实用新型实施例中连接板的立体构造示意图；

图8是本实用新型实施例中负压吸附组件的立体构造示意图；

图9是本实用新型实施例中负压吸附组件的局部构造示意图一；

图10是本实用新型实施例中负压吸附组件的局部构造示意图二。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“ 下”、“前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～10所示，本实用新型一种手动贴片装置，包括操作台1、设于操作台1上方并用于吸附芯片的负压吸附组件2、横向转轴3、用于驱动横向转轴3旋转的操作手柄4，所述横向转轴3安装有横向移动件5，横向移动件5与横向转轴3沿横向滑动连接，所述横向移动件5经连杆机构6与操作手柄4相连接，操作手柄4驱动横向移动件5沿横向往复移动；所述横向移动件5的前方设有竖向移动件22，所述竖向移动件22上设有用于驱动负压吸附组件2旋转的旋转机构7，竖向移动件22与横向移动件5相铰接，当操作手柄4上下摆转时，操作手柄4驱动横向转轴旋转，横向移动件5带动竖向移动件22沿竖向移动，以实现带动负压吸附组件2沿竖向移动。

本实施例中，所述横向转轴3的左端底部安装有第一横向滑轨8，所述横向移动件5的后端下部与第一横向滑轨8上的滑块固定连接，横向移动件5沿着第一横向滑轨8移动。

本实施例中，所述连杆机构6包括第一连杆9和第二连杆10，所述第一连杆9的后端通过竖直设置的铰接轴与横向转轴3的右端在水平方向相铰接，第一连杆9的前端与第二连杆10的右端在水平方向相铰接，所述第二连杆10的左端与横向移动件5在水平方向相铰接；所述操作手柄4与第一连杆9的前端固定连接。使用时，当左右摆转操作手柄4时，操作手柄4带动第一连杆9在水平方向旋转，第一连杆9通过第二连杆10带动横向移动件5沿着第一横向滑轨滑动，此时横向移动件5带动竖向移动件22、负压吸附组件2同步移动，以实现在取料工位和贴片工位之间的移动。

本实施例中，所述横向移动件5的上部前端设有U型安装口11，所述U型安装口11的左右两端外侧分别固定连接有连接板12，所述连接板12的前端内侧面设有纵向滑槽13，即：两块连接板形成一对左右分布的纵向滑槽。所述竖向移动件22的下端设有向后延伸的U型连接部14，U型连接部14与U型安装口11相正对且位于两块连接板12之间，U型连接部14的左右侧面均设有滑动滚轮15，所述滑动滚轮15容置在纵向滑槽13内，并与纵向滑槽滑动配合。竖向移动件6的后侧设有竖向滑轨17，竖向移动件5的后侧与竖向滑轨17上的滑块固定连接。使用时，当下压或者上提操作手柄4时，操作手柄4驱动横向转轴3绕其轴线旋转，横向转轴3带动横向移动件5同步旋转，横向移动件5旋转时滑动滚轮15与纵向滑槽13形成相对滑动，并实现带动竖向移动件22沿着竖向滑轨17移动，此时竖向移动件6带动负压吸附组件2同步移动，以实现芯片的下放。

本实施例中，还包括设于操作台1的物料台19，物料台19位于负压吸附组件3的正下方，物料台19用于放置待贴片的物品20和装有芯片的料盒21，操作手柄4通过横向转轴3和连杆机构6驱动负压吸附组件2在物品20与料盒21之间移动，实现取料，且负压吸附组件可沿竖向移动，实现贴片操作。具体使用过程为：初始状态下负压吸附组件位于料盒的正上方，（1）下压操作手柄4时，操作手柄4驱动横向转轴3绕其轴线逆时针旋转，横向转轴3带动横向移动件5向下旋转，横向移动件5向下旋转时滑动滚轮15与纵向滑槽13形成相对滑动，并且带动竖向移动件22沿着竖向滑轨17向下移动，此时竖向移动件22带动负压吸附组件2同步向下移动至靠近料盒21，负压吸附组件2吸附住料盒21中的芯片，完成取料；（2）将操作手柄4向上提，此时横向转轴3反向旋转，横向转轴3带动横向移动件5向上旋转至复位，横向移动件5带动竖向移动件22向上移动至复位；（3）将操作手柄4向左摆转，操作手柄4带动第一连杆9在水平方向向左旋转，第一连杆9通过第二连杆10带动横向移动件5沿着第一横向滑轨8向左滑动，此时横向移动件5带动竖向移动件22、负压吸附组件2同步移动，直至负压吸附组件2位于待贴片的物品20正上方；（4）重复步骤（1），使负压吸附组件2向下移动靠近待贴片的物品，之后负压吸附组件松开芯片，使芯片落在待贴片的物品，完成贴片作业。

本实施例中，为了提高竖向移动件22随横向移动件5移动的平稳性，所述竖向移动件22的上端后侧设有第二横向滑轨23，第二横向滑轨不随横向转轴进行旋转，竖向移动件22的上端后部与第二横向滑轨23的滑块相连接，起到进一步导向作用。为了提高防护效果，所述连杆机构的外侧设有防护罩46，防护罩46的前侧壁左端开设有以利于竖向移动件22向前伸出的让位窗口47，防护罩46的前侧壁右端下部开设有以利于操作手柄4向前伸出的让位槽口48。所述第二横向滑轨固定安装在防护罩的内部，防护罩的下端与操作台固定连接。

本实施例中，如图8-10所示，所述竖向移动件22的前部下端固定连接有安装块24，所述安装块24上设有竖向贯通的竖向滑道25；所述负压吸附组件2包括竖直设置的负压吸嘴26，所述负压吸嘴26与竖向滑道滑25动配合，负压吸嘴26的上端经连接件与旋转机构相连接，负压吸嘴用于吸附住芯片，旋转机构驱动负压吸嘴旋转，以调整贴片角度。

本实施例中，所述负压吸嘴26的上端连接有活动设置在安装块24顶部的吸嘴夹紧块27，所述吸嘴夹紧块27的上方设有与负压吸嘴26相连接的连接件，所述连接件的上方设有由旋转机构驱动在水平方向旋转的旋转盘28，所述旋转盘28的下端设有用于供连接件伸入的竖向插槽29，所述竖向插槽29的一侧上端设有与报警模块（图中未画出）相连接的检测组件，当检测组件检测到连接件时，报警模块发出报警指示。使用时，通过操作手柄4控制竖向移动件22向下移动，竖向移动件22带动负压吸嘴26、旋转盘28以及连接件同步向下移动，负压吸嘴26下端吸附口处的芯片与物料台上的物品20（例如电路板或光器件内部）相接触，并且在竖向移动件22继续向下移动的过程中，负压吸嘴26会沿竖向滑道25向上移动，避免一下就达到甚至超出贴片所需压力值，对芯片造成损坏；并且当负压吸嘴向上移动至被检测组件感应到时，报警模块发出报警指示，操作者停止竖向移动件向下移动，完成贴片作业，之后控制竖向移动件向上移动。

本实施例中，所述吸嘴夹紧块27与竖向移动22件之间连接有可沿竖向变形的弹性件。在贴片过程中负压吸嘴会沿竖向向上移动，通过在吸嘴夹紧块与竖向移动件之间设置弹性件，以便贴片作业结束后驱动负压吸嘴向下移动至初始位置。优选的，所述弹性件包括设于吸嘴夹紧块27左右两侧的一对拉力弹簧30，所述拉力弹簧30竖直设置，拉力弹簧30的上下两端分别通过连接螺栓50与吸嘴夹紧块27和竖向移动件22相连接。应说明的是，根据贴片需要的压力、零件重力，可计算出在检测组件感应到的那一刻，拉力弹簧的拉力，从而完成弹簧参数的选取。

本实施例中，所述连接件包括侧壁连接有负压气管31的连接管32，所述负压气管31通过管路与负压产生设备相连接，以便负压吸嘴的吸附口形成负压并吸附住芯片。所述连接管32的下端与负压吸嘴26相连接固定，吸嘴夹紧块27的顶面与连接管32的底面相接触，吸嘴夹紧块27活动设置在竖向移动件22的顶部，起到对连接管32的支撑；吸嘴夹紧块利用其夹紧口夹持住负压吸嘴的上端。当负压吸嘴沿着竖向滑轨向上移动时，负压吸嘴带动连接管和吸嘴夹紧块同步向上移动。

本实施例中，所述连接管32的上端外壁设有用于伸入竖向插槽29的转动拨块33，当旋转盘28在水平方向旋转时，转动拨块33的侧面与竖向插槽29的侧壁相接触，旋转盘28推动转动拨块33进行转动，转动拨块33通过连接管32带动负压吸嘴26在竖向滑道25内转动，这可调整芯片的角度，以使芯片旋转到合适的贴片角度。

本实施例中，所述转动拨块33相对立的一侧设有以利于检测组件进行感应的感应块34，所述感应块34固定在连接管32的上端外壁，转动拨块33与感应块34上下错位分布。在贴片过程中负压吸嘴26向上移动，负压吸嘴26带动感应块34同步向上移动；当检测组件感应到感应块34时，报警模块发出报警指示，操作者停止竖向移动件向下移动（即停止贴片）。所述检测组件包括微型光传感器，所述微型光传感器固定安装在旋转盘的15底部，随着旋转盘同步旋转。

本实施例中，所述旋转机构包括水平安装在竖向移动件22的皮带轮机构35，所述皮带轮机构的驱动电机由脚踩开关控制；所述旋转盘28的中部与皮带轮机构35的左端相连接，皮带轮机构35驱动旋转盘28在水平方向旋转，所述旋转盘28的底面中部设有定位块36，所述定位块36的中部开设竖向插槽29，所述竖向插槽29沿旋转盘28的径向贯通。所述检测组件包括微型光传感器37，所述微型光传感器37固定安装在旋转盘28的底部，随着旋转盘28同步旋转。所述微型光传感器37的U型状感应槽与竖向插槽29相对分布并以利于感应块34沿竖向伸入。常态下转动拨块33始终伸入竖向插槽内，而感应块34位于微型光传感器37的感应槽下方，感应块34在负压吸嘴26的带动下向上移动至微型光传感器37的感应槽。应说明的是，所述微型光传感器可采用现有技术中的U形微型光电传感器，其为现有成熟产品，此处不对其具体结构及检测原理再做过多重复赘述。

本实施例中，皮带轮机构35位于旋转盘28的上方，其包括主动带轮38、从动带轮39以及驱动电机40，驱动电机40竖直安装在竖向移动件22上，驱动电机40的电机轴与水平设置的主动带轮38相连接，从动带轮39水平设置，从动带轮39的中心轴与旋转盘28的中部相连接，从动带轮39与主动带轮38之间通过传动带41相连接，驱动电机通过传动带驱动旋转盘在水平方向旋转。为了操控方便，所述驱动电机由脚踩开关（图中未画出）控制。驱动电机竖直安装在一电机座49上，该电机座固定安装在竖向移动件上，随竖向移动件一起移动。

本实施例中，所述竖向滑道25的周侧设有三个呈圆周均布的竖向导向件，所述竖向导向件包括一对上、下分布的并用于与负压吸嘴的外壁相接触的导向轮42。通过在周侧设置导向轮，这可以对负压吸嘴的水平方向自由度进行限制，使负压吸嘴在竖向滑动内仅能绕竖向旋转和沿着竖向移动。

本实施例中，所述物料台19为手动升降滑台，所述手动升降滑台的顶部用于放置待贴片的物品和装有芯片的料盒。应说明的是，手动升降滑台为现有产品，通过手动调节物品与料盒的高度，可适应不同类型的贴片要求。

本实施例中，所述报警模块包括蜂鸣器，所述蜂鸣器经控制单元（例如单片机或PLC等）与微型光传感器电性连接。当感应块在负压吸嘴的带动下进入微型光传感器的感应槽时，微型光传感器向控制单元发送电信号，控制单元控制蜂鸣器发出报警指示。

本实施例中，负压吸嘴的尺寸或型号可根据需要进行更换，可以满足不同尺寸不同封装光芯片的贴片要求，提高通用性。

本实施例中，所述负压吸嘴的前侧设有以利于观察的显微镜43，所述显微镜安装在纵向移动滑轨、竖向移动滑轨以及横向移动滑轨组成的移动台上，以便进行调整。应说明的是，此处纵向移动滑轨、竖向移动滑轨以及横向移动滑轨组成可均采用现有技术，此处不对其构造做过多重复赘述。

本实施例中，该负压吸嘴26通过拉力弹簧30和光传感器相配合实现设定移动行程，设定负压吸嘴竖向移动行程的目的是给贴片过程的应力一个可肉眼观察的缓冲阶段，避免一下就达到甚至超出贴片所需的压力值，达到设定形成后，光传感器会产生电信号输出给蜂鸣器，进而发出报警提示。具体使用时：待贴片的物品20和装有芯片的料盒21放置在物料台上，负压吸嘴26位于物料台的上方，利用操作手柄4控制竖向移动件22向下移动，竖向移动件22带动负压吸嘴26、旋转盘28以及连接件同步向下移动，负压吸嘴26下端吸附口吸附住料盒内的一个芯片，之后竖向移动件22移动至待贴片的物品上方；接着手动控制竖向移动件22向下移动，负压吸嘴26下端吸附口处的芯片与物料台上的物品（例如电路板或光器件内部）相接触，并且在竖向移动件22继续向下移动的过程中，负压吸嘴会26沿竖向滑道25向上移动，避免一下就达到甚至超出贴片所需压力值，对芯片造成损坏，此时吸嘴夹紧块27对拉力弹簧30施加向上的拉力。当负压吸嘴26向上移动至感应块34进入微型光电传感器37的感应槽时，微型光传感器37向控制单元发送电信号，控制单元控制蜂鸣器发出报警指示，操作者停止竖向移动件向下移动，完成贴片作业，之后控制竖向移动件向上移动，而负压吸嘴在拉力弹簧30的作用下向下复位。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种手动贴片装置，其特征在于：包括操作台、设于操作台上方并用于吸附芯片的负压吸附组件、横向转轴、用于驱动横向转轴旋转的操作手柄，所述横向转轴安装有横向移动件，所述横向移动件经连杆机构与操作手柄相连接，操作手柄驱动横向移动件沿横向移动；所述横向移动件的前方设有竖向移动件，所述竖向移动件上设有用于驱动负压吸附组件旋转的旋转机构，竖向移动件与横向移动件相铰接，当横向转轴旋转时，横向移动件带动竖向移动件沿竖向移动。

2.根据权利要求1所述的一种手动贴片装置，其特征在于：所述横向移动件与安装在横向转轴左端底部的横向滑轨滑动配合；所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的后端与横向转轴的右端在水平方向相铰接，第一连杆的前端与第二连杆的右端在水平方向相铰接，所述第二连杆的左端与横向移动件在水平方向相铰接；所述操作手柄与第一连杆的前端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种手动贴片装置，其特征在于：所述横向移动件的上部前端设有一对左右分布的纵向滑槽；所述竖向移动件设于一对纵向滑槽之间，竖向移动件与位于其后侧的竖向滑轨滑动配合，竖向移动件的下部左右侧面均设有滑动滚轮，所述滑动滚轮容置在纵向滑槽内，并与纵向滑槽滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种手动贴片装置，其特征在于：所述竖向移动件的下端固定连接有安装块，所述安装块上设有竖向贯通的竖向滑道；所述负压吸附组件包括竖直设置的负压吸嘴，所述负压吸嘴与竖向滑道滑动配合，负压吸嘴的上端经连接件与旋转机构相连接。

5.根据权利要求4所述的一种手动贴片装置，其特征在于：所述负压吸嘴的上端连接有活动设置在安装块顶部的吸嘴夹紧块，所述吸嘴夹紧块的上方设有与负压吸嘴相连接的连接件，所述连接件的上方设有由旋转机构驱动在水平方向旋转的旋转盘，所述旋转盘的下端设有用于供连接件伸入的竖向插槽，所述竖向插槽的一侧上端设有与报警模块相连接的检测组件，当检测组件检测到连接件时，报警模块发出报警指示。

6.根据权利要求5所述的一种手动贴片装置，其特征在于：所述吸嘴夹紧块与竖向移动件之间连接有可沿竖向变形的弹性件，所述弹性件包括设于吸嘴夹紧块左右两侧的一对拉力弹簧，所述拉力弹簧竖直设置，拉力弹簧的上下两端分别通过连接螺栓与吸嘴夹紧块和竖向移动件相连接。

7.根据权利要求5所述的一种手动贴片装置，其特征在于：所述连接件包括侧壁连接有负压气管的连接管，所述连接管的下端与负压吸嘴相连接，连接管的上端外壁设有用于伸入竖向插槽的转动拨块，所述转动拨块相对立的一侧设有以利于检测组件进行感应的感应块，所述感应块固定在连接管的上端外壁；所述检测组件包括微型光传感器，所述微型光传感器安装固定安装在旋转盘底部，微型光传感器的感应槽与竖向插槽相对分布并以利于感应块沿竖向伸入。

8.根据权利要求7所述的一种手动贴片装置，其特征在于：所述旋转机构包括水平安装在竖向移动件的皮带轮机构，所述皮带轮机构的驱动电机由脚踩开关控制；所述旋转盘的中部与皮带轮机构的左端相连接，皮带轮机构驱动旋转盘在水平方向旋转，所述旋转盘的底面中部设有定位块，所述定位块的中部开设竖向插槽，所述竖向插槽沿旋转盘的径向贯通。

9.根据权利要求4所述的一种手动贴片装置，其特征在于：所述竖向滑道的周侧设有若干个呈圆周均布的竖向导向件，所述竖向导向件包括一对上、下分布的并用于与负压吸嘴的外壁相接触的导向轮。

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