CN220578842U - 一种高效率自动化搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种高效率自动化搬运车，包括搬运车的车体，车体的侧面固定安装有支点杆，支点杆的下表面转动安装有托轮，车体的侧面固定安装有支架，且支架与支点杆在同一侧，支架的侧面上下滑动安装有搬运杆，同时支架的侧面还上下滑动安装有固定板，支架的中间分别安装有第一驱动组件和第二驱动组件，通过第一驱动组件控制搬运杆滑动，通过第二驱动组件控制固定板滑动，固定板与第二驱动组件之间连接有缓冲组件，通过缓冲组件限制对固定板货品的挤压力。本实用新型，在对货品进行搬运过程中，是可以利用固定板将货品压紧的，如此，在后面车体移动过程中，便可有效防止货品掉落，进而使得车体可以更加快速的移动，有效提升了搬运效率。

Description

一种高效率自动化搬运车

技术领域

本实用新型涉及搬运车技术领域，具体涉及一种高效率自动化搬运车。

背景技术

自动搬运车是现代化车间中所常见的一种设备，它可以帮助工人搬运货品，极大的降低了工人的劳动强度，因此，被广泛运用。

目前常见的自动化搬运车大多都是电动型，在使用时，对齐行驶路径进行编程设定，之后，只需在起点和终点将货品放置在搬运车上即可，使用起来非常方便。

但是，这种搬运车在使用过程中，货品仅仅是依靠自身的重力稳固在搬运车上，基本没有其他的约束，如此，搬运车在行进过程中，是不能够快速移动的，否则便可能存在惯性过大而导致货品掉落，又或者路面颠簸导致货品掉落的情况发生，这显然比较影响运输效率。

实用新型内容

本实用新型提出一种高效率自动化搬运车，解决了上述背景技术中存在的问题。

本实用新型的技术方案如下：一种高效率自动化搬运车，包括搬运车的车体，车体的侧面固定安装有支点杆，支点杆的下表面转动安装有托轮，车体的侧面固定安装有支架，且支架与支点杆在同一侧，支架的侧面上下滑动安装有搬运杆，同时支架的侧面还上下滑动安装有固定板，支架的中间分别安装有第一驱动组件和第二驱动组件，通过第一驱动组件控制搬运杆滑动，通过第二驱动组件控制固定板滑动，固定板与第二驱动组件之间连接有缓冲组件，通过缓冲组件限制对固定板货品的挤压力。

优选的，所述第一驱动组件包括第一螺杆，第一螺杆转动安装在支架的中间，第一螺杆的表面螺纹安装有第一螺纹座，且第一螺纹座的侧面固定安装有连板，搬运杆固定安装在连板的侧面，支架的上表面固定安装有第一电机，且第一电机的转轴端部与一个第一螺杆的端部固定连接。

优选的，所述第一螺杆共有两个，且呈前后对称分布，同时两个第一螺杆通过第一带轮和第一同步带实现传动。

优选的，所述第二驱动组件包括第二螺杆，第二螺杆转动安装在支架的中间，第二螺杆的表面螺纹安装有第二螺纹座，第二螺纹座的侧面固定安装有连杆，固定板上下滑动安装在连杆的下方，同时缓冲组件连接在固定板与连杆之间，支架的上表面固定安装有第二电机，且第二电机的转轴端部与第二螺杆的转轴端部固定连接。

优选的，所述第二螺杆共有两个，且呈前后对分布，同时两个第二螺杆通过第二带轮和第二同步带实现传动。

优选的，所述缓冲组件包括滑杆，滑杆滑动安装在连杆的中间，滑杆的底端与固定板固定连接，连杆的表面固定安装有滑套，滑套的中间滑动安装有限位板，滑杆的顶端滑动插设在滑套内部，并与限位板固定连接。

优选的，所述滑套的内部滑动安装有调节板，且调节板与限位板之间连接有缓冲弹簧，滑套的表面螺纹安装有调节螺杆，且调节螺杆的底端延伸至滑套内部，并与调节板的表面紧贴。

优选的，所述连杆的表面滑动插设有导向杆，且导向杆的底端与固定板定连接。

优选的，所述固定板的上表面固定安装有接触传感器，且接触传感器处于连杆正下方，同时接触传感器与第二电机串联。

本实用新型的工作原理及有益效果为：

在整个使用过程中，在对货品进行搬运过程中，是可以利用固定板将货品压紧的，如此，在后面车体移动过程中，便可有效防止货品掉落，进而使得车体可以更加快速的移动，有效提升了搬运效率；

同时，在使用过程中，固定板压紧在货品表面上的力量，是可以通过转动调节螺杆来带动调节板移动来进行调节的，即调节板移动过程中，会改变对缓冲弹簧的挤压力，如此，便可改变固定板对货品的挤压力，从而可以根据货品自由调节，有效避免压力过大而导致货品表面被压伤。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的立体结构第一视角示意图；

图2为本实用新型的立体结构第二视角示意图；

图3为本实用新型的剖开结构示意图；

图4为图3中A处放大示意图；

图中：1、车体；2、支点杆；3、支架；4、搬运杆；5、固定板；6、第一螺杆；7、第一螺纹座；8、连板；9、第一电机；10、第一同步带；11、第二螺杆；12、第二螺纹座；13、连杆；14、第二电机；15、第二同步带；16、滑杆；17、滑套；18、限位板；19、调节板；20、缓冲弹簧；21、调节螺杆；22、导向杆；23、接触传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种高效率自动化搬运车，包括搬运车的车体1，车体1的侧面固定安装有支点杆2，支点杆2的下表面转动安装有托轮，车体1的侧面固定安装有支架3，且支架3与支点杆2在同一侧，支架3的侧面上下滑动安装有搬运杆4，同时支架3的侧面还上下滑动安装有固定板5，支架3的中间分别安装有第一驱动组件和第二驱动组件，通过第一驱动组件控制搬运杆4滑动，通过第二驱动组件控制固定板5滑动，固定板5与第二驱动组件之间连接有缓冲组件，通过缓冲组件限制对固定板5货品的挤压力。

在使用时，首先将驱动车体1移动，然后通过第一驱动组件驱使搬运杆4下降，下降到最低处后，让车体1移动，来使搬运杆4插入货架的底部，然后在通过第一驱动组件来驱使搬运杆4升起，进而带动货品升起，此时，可通第二驱动组件驱使固定板5下移，直至固定板5压紧在货品表面，在压紧过程中，固定板5会在缓冲组件的作用下对压紧在货品表面上的力量进项限定，如此，便完成对货品的固定，之后便可驱动车体1移动即可完成搬运。

第一驱动组件包括第一螺杆6，第一螺杆6转动安装在支架3的中间，第一螺杆6的表面螺纹安装有第一螺纹座7，且第一螺纹座7的侧面固定安装有连板8，搬运杆4固定安装在连板8的侧面，支架3的上表面固定安装有第一电机9，且第一电机9的转轴端部与一个第一螺杆6的端部固定连接，第一螺杆6共有两个，且呈前后对称分布，同时两个第一螺杆6通过第一带轮和第一同步带10实现传动。

如此，只需启动第一电机9，来带动第一螺杆6转动，便可驱动第一螺纹座7下降，进而带动连板8以及搬运杆4下降，下降到最低处后，让车体1移动，来使搬运杆4插入货架的底部，然后在驱动第一电机9反向转动，来驱使搬运杆4升起，便可带动货品升起。

第二驱动组件包括第二螺杆11，第二螺杆11转动安装在支架3的中间，第二螺杆11的表面螺纹安装有第二螺纹座12，第二螺纹座12的侧面固定安装有连杆13，固定板5上下滑动安装在连杆13的下方，同时缓冲组件连接在固定板5与连杆13之间，支架3的上表面固定安装有第二电机14，且第二电机14的转轴端部与第二螺杆11的转轴端部固定连接，第二螺杆11共有两个，且呈前后对分布，同时两个第二螺杆11通过第二带轮和第二同步带15实现传动。

如此，只需启动第二电机14，第二电机14会驱动第二螺杆11转动，进而驱使第二螺纹座12移动，第二螺纹座12便会带动连杆13下移，连杆13会带着固定板5下移，直至固定板5压紧在货品表面，如此，便完成对货品的固定。

缓冲组件包括滑杆16，滑杆16滑动安装在连杆13的中间，滑杆16的底端与固定板5固定连接，连杆13的表面固定安装有滑套17，滑套17的中间滑动安装有限位板18，滑杆16的顶端滑动插设在滑套17内部，并与限位板18固定连接，滑套17的内部滑动安装有调节板19，且调节板19与限位板18之间连接有缓冲弹簧20，滑套17的表面螺纹安装有调节螺杆21，且调节螺杆21的底端延伸至滑套17内部，并与调节板19的表面紧贴，连杆13的表面滑动插设有导向杆22，且导向杆22的底端与固定板5定连接，固定板5的上表面固定安装有接触传感器23，且接触传感器23处于连杆13正下方，同时接触传感器23与第二电机14串联。

如此，在固定板5压紧货品时，固定板5将会受到反作用力将会沿着连杆13滑动，从而推动限位板18挤压缓冲弹簧20，此时，固定板5便会受到缓冲弹簧20的反作用力来将货品压紧，直至固定板5上的接触传感器23与连杆13接触后，将会断开第二电机14的电路，从而完成对货品压力的限定。

在使用时，首先将驱动车体1移动，然后启动第一电机9，来带动第一螺杆6转动，从而驱动第一螺纹座7下降，进而带动连板8以及搬运杆4下降，下降到最低处后，让车体1移动，来使搬运杆4插入货架的底部，然后在驱动第一电机9反向转动，来驱使搬运杆4升起，进而带动货品升起，此时，可启动第二电机14，第二电机14会驱动第二螺杆11转动，进而驱使第二螺纹座12移动，第二螺纹座12便会带动连杆13下移，连杆13会带着固定板5下移，直至固定板5压紧在货品表面，在压紧过程中，固定板5受到反作用力将会沿着连杆13滑动，从而推动限位板18挤压缓冲弹簧20，此时，固定板5便会受到缓冲弹簧20的反作用力来将货品压紧，直至固定板5上的接触传感器23与连杆13接触后，将会断开第二电机14的电路，如此，便完成对货品的固定，之后便可驱动车体1移动即可完成搬运。

综上所述，在整个使用过程中，在对货品进行搬运过程中，是可以利用固定板5将货品压紧的，如此，在后面车体1移动过程中，便可有效防止货品掉落，进而使得车体1可以更加快速的移动，有效提升了搬运效率。

同时，在使用过程中，固定板5压紧在货品表面上的力量，是可以通过转动调节螺杆21来带动调节板19移动来进行调节的，即调节板19移动过程中，会改变对缓冲弹簧20的挤压力，如此，便可改变固定板5对货品的挤压力，从而可以根据货品自由调节，有效避免压力过大而导致货品表面被压伤。

需要说明的是，本申请中的车体1，是采用现有技术成熟的搬运车，因此，其内部结构在本申请中不在赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高效率自动化搬运车，包括搬运车的车体(1)，其特征在于，车体(1)的侧面固定安装有支点杆(2)，支点杆(2)的下表面转动安装有托轮，车体(1)的侧面固定安装有支架(3)，且支架(3)与支点杆(2)在同一侧，支架(3)的侧面上下滑动安装有搬运杆(4)，同时支架(3)的侧面还上下滑动安装有固定板(5)，支架(3)的中间分别安装有第一驱动组件和第二驱动组件，通过第一驱动组件控制搬运杆(4)滑动，通过第二驱动组件控制固定板(5)滑动，固定板(5)与第二驱动组件之间连接有缓冲组件，通过缓冲组件限制对固定板(5)货品的挤压力。

2.根据权利要求1所述的一种高效率自动化搬运车，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一螺杆(6)，第一螺杆(6)转动安装在支架(3)的中间，第一螺杆(6)的表面螺纹安装有第一螺纹座(7)，且第一螺纹座(7)的侧面固定安装有连板(8)，搬运杆(4)固定安装在连板(8)的侧面，支架(3)的上表面固定安装有第一电机(9)，且第一电机(9)的转轴端部与一个第一螺杆(6)的端部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种高效率自动化搬运车，其特征在于，所述第一螺杆(6)共有两个，且呈前后对称分布，同时两个第一螺杆(6)通过第一带轮和第一同步带(10)实现传动。

4.根据权利要求3所述的一种高效率自动化搬运车，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二螺杆(11)，第二螺杆(11)转动安装在支架(3)的中间，第二螺杆(11)的表面螺纹安装有第二螺纹座(12)，第二螺纹座(12)的侧面固定安装有连杆(13)，固定板(5)上下滑动安装在连杆(13)的下方，同时缓冲组件连接在固定板(5)与连杆(13)之间，支架(3)的上表面固定安装有第二电机(14)，且第二电机(14)的转轴端部与第二螺杆(11)的转轴端部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高效率自动化搬运车，其特征在于，所述第二螺杆(11)共有两个，且呈前后对分布，同时两个第二螺杆(11)通过第二带轮和第二同步带(15)实现传动。

6.根据权利要求3或4所述的一种高效率自动化搬运车，其特征在于，所述缓冲组件包括滑杆(16)，滑杆(16)滑动安装在连杆(13)的中间，滑杆(16)的底端与固定板(5)固定连接，连杆(13)的表面固定安装有滑套(17)，滑套(17)的中间滑动安装有限位板(18)，滑杆(16)的顶端滑动插设在滑套(17)内部，并与限位板(18)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种高效率自动化搬运车，其特征在于，所述滑套(17)的内部滑动安装有调节板(19)，且调节板(19)与限位板(18)之间连接有缓冲弹簧(20)，滑套(17)的表面螺纹安装有调节螺杆(21)，且调节螺杆(21)的底端延伸至滑套(17)内部，并与调节板(19)的表面紧贴。

8.根据权利要求7所述的一种高效率自动化搬运车，其特征在于，所述连杆(13)的表面滑动插设有导向杆(22)，且导向杆(22)的底端与固定板(5)定连接。

9.根据权利要求8所述的一种高效率自动化搬运车，其特征在于，所述固定板(5)的上表面固定安装有接触传感器(23)，且接触传感器(23)处于连杆(13)正下方，同时接触传感器(23)与第二电机(14)串联。