CN111531358A - 螺钉拧紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了螺钉拧紧机构，包括Z轴线轨板、Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨、Z轴滑块、吸嘴组件以及电动螺丝刀组件；Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨安装在Z轴线轨板上；Z轴滑块的一侧边与Z轴同步带组件夹紧，并可滑动地安装在上Z轴线轨上；Z轴电机带动Z轴同步带组件运转；电动螺丝刀组件包括电动螺丝刀、底架以及螺丝刀固定板；螺丝刀固定板安装在上Z轴线轨上，底架安装在螺丝刀固定板上，电动螺丝刀穿过底架上的孔并固定；吸嘴组件包括吸嘴以及吸嘴固定板；吸嘴固定板安装在螺丝刀固定板上，吸嘴安装在吸嘴固定板上。本发明提供的螺钉拧紧机构，可以自动完成螺钉的拧紧操作，无需依靠人力，省时、省力，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及螺钉拧紧机构。
背景技术
随着社会经济的发展，我国工业生产能力大幅提高。多数工业产品需要通过螺钉进行固定，而且一般一个产品需要固定的螺钉数量较多。然而，目前拧螺钉的生产步骤通常通过人工实现，但是使用人工拧螺钉费时、费力，并且随着人力成本的增长，生产成本也不断增加。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种螺钉拧紧机构，可以自动完成螺钉的拧紧操作。
本发明的目的可以通过如下技术方案实现：螺钉拧紧机构，包括Z轴线轨板、Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨、Z轴滑块、吸嘴组件以及电动螺丝刀组件；所述Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨安装在Z轴线轨板上；所述Z轴滑块的一侧边与Z轴同步带组件夹紧，并可滑动地安装在上Z轴线轨上；所述Z轴电机带动Z轴同步带组件运转；所述电动螺丝刀组件包括电动螺丝刀、底架以及螺丝刀固定板；所述螺丝刀固定板安装在Z轴滑块上，所述底架安装在螺丝刀固定板上，所述电动螺丝刀穿过底架上的孔并固定；所述吸嘴组件包括吸嘴以及吸嘴固定板；所述吸嘴固定板安装在螺丝刀固定板上，所述吸嘴安装在吸嘴固定板上。
作为优选的技术方案，所述Z轴同步带组件包括Z轴主带轮、Z轴副带轮、Z轴同步带以及Z轴带轮安装轴；所述Z轴带轮安装轴安装在Z轴线轨板的一端，Z轴电机安装在Z轴线轨板的另一端，Z轴主带轮安装在Z轴电机的输出轴上，Z轴副带轮套在Z轴带轮安装轴上，Z轴同步带绕过Z轴主带轮和Z轴副带轮形成闭环。
作为优选的技术方案，所述Z轴带轮安装轴上设有Z轴带轮调节块，Z轴线轨板上设有螺钉固定孔，Z轴带轮调节块设有长形安装孔，Z轴带轮调节块通过螺钉与Z轴线轨板连接。Z轴带轮调节块可对Z轴同步带的松紧进行调节。
作为优选的技术方案，所述Z轴滑块包括第一滑块和第二滑块；所述第一滑块的一侧边与Z轴同步带夹紧，第一滑块上设置有上挡块；所述螺丝刀固定板安装在第二滑块上，所述螺丝刀固定板上设置有上导柱固定块，上导柱下端与下导柱固定块固定连接，上导柱上端与上挡块可活动连接。
作为优选的技术方案，所述第一滑块上设置有同步带夹紧板以及同步带压块；所述同步带夹紧板与第一滑块通过螺钉固定连接，所述同步带压块固定在同步带夹紧板的一侧边，同步带压块设有与Z轴同步带相应的齿，同步带压块设有齿的一面与同步带夹紧板的侧边形成Z轴同步带槽。
作为优选的技术方案，在所述上导柱上设有中压簧，上导柱的顶部设置有上限位胶。中压簧可使用弹簧力完成电动螺丝刀的拧螺钉操作，有利于拧紧力的控制，起行程缓冲作用。
作为优选的技术方案，在所述螺丝刀固定板上设置有下Z轴线轨，下Z轴线轨上设置有下滑块；所述吸嘴固定板安装在下滑块上；在吸嘴固定板顶部设有上挡胶，上挡胶与下导柱的下端固定连接，下导柱的上端与上导柱固定块可活动连接。
作为优选的技术方案，在所述下导柱上设有下压簧，下导柱的顶部设置有中限位胶。在下压簧的弹簧力作用下，下导柱可把吸嘴安装板压下，使吸嘴吸附的螺钉与工件的螺孔位抵接，提高螺钉拧紧时的稳固性。
作为优选的技术方案，在所述Z轴线轨板的上端设有上杆，上拉簧连接上杆和上导柱固定块。当电动螺丝刀上升过程中，上拉簧可拉动螺丝刀固定板，使Z轴电机更省力，从而增加Z轴电机的寿命。
作为优选的技术方案，在所述上Z轴线轨的上端侧边及正下端处分别设有顶限位胶及底限位胶；在所述底架上设有下挡胶，所述下挡胶上设置有下挡胶固定块。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本发明的螺钉拧紧机构能够自动将螺钉拧在工件的螺钉孔位上；采用同步带传动，传动效率高；在电动螺丝刀拧紧螺钉时采用弹簧压力提供进给力，有利于拧紧力的控制，起行程缓冲作用，不会损坏电动螺丝刀。本发明的螺钉拧紧机构无需依靠人力，省时、省力，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明实施例中螺钉拧紧机构的侧面结构示意图；
图2是本发明实施例中螺钉拧紧机构的另一个侧面结构示意图；
图3是本发明实施例中吸嘴的剖面图。
其中：11：Z轴线轨板，12：Z轴电机，131：Z轴主带轮，132：Z轴副带轮，133：Z轴同步带，134：Z轴带轮调节块，14：上Z轴线轨，151：第一滑块，152：第二滑块，153：上挡块，154：上导柱，155：中压簧，156：同步带夹紧板，157：同步带压块，158：第一感应块，159：第一感应槽，1510：第一感应槽安装板，1511：顶限位胶，1512：底限位胶，1513：上限位胶，161：电动螺丝刀，162：底架，163：螺丝刀固定板，164：上导柱固定块，171：吸嘴，172：吸嘴固定板，173：下Z轴线轨，174：下滑块，175：上挡胶，176：下挡胶，177：下挡胶固定块，178：下导柱，179：下压簧，1710：中限位胶，181：上杆，182：上拉簧。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1、2所示，螺钉拧紧机构包括Z轴线轨板11、Z轴电机12、Z轴同步带组件、上Z轴线轨14、Z轴滑块、吸嘴组件以及电动螺丝刀组件。
Z轴电机12、Z轴同步带组件、上Z轴线轨14都安装在Z轴线轨板11上。Z轴同步带组件包括Z轴主带轮131、Z轴副带轮132、Z轴同步带133以及Z轴带轮安装轴。Z轴带轮安装轴(在图中未示出)安装在Z轴带轮调节块134上，Z轴带轮调节块134安装在Z轴线轨板11的下端，Z轴电机12安装在Z轴线轨板11的上端，Z轴主带轮131安装在Z轴电机12的输出轴上，Z轴副带轮132套在Z轴带轮安装轴上，Z轴同步带133绕过Z轴主带轮131和Z轴副带轮132形成闭环。Z轴电机12带动Z轴主带轮131运转，从而带动Z轴同步带133运转。为了调节Z轴同步带133的松紧，在Z轴带轮安装轴上设有Z轴带轮调节块134，Z轴带轮调节块134上开有长形安装孔，Z轴线轨板11上设有螺钉固定孔，Z轴带轮调节块134通过螺钉与Z轴线轨板11连接。当需要调节Z轴同步带133松紧的时候，拧松螺钉，推动Z轴带轮调节块134，调整Z轴同步带133松紧后，拧紧固定螺钉即可。
上Z轴线轨14与Z轴同步带133平行设置。Z轴滑块包括第一滑块151和第二滑块152，第一滑块151和第二滑块152可滑动地安装在上Z轴线轨14上。第一滑块151上设置有同步带夹紧板156以及同步带压块157，同步带夹紧板156与第一滑块151通过螺钉固定连接，同步带压块157固定在同步带夹紧板156的一侧边，同步带压块157设有与Z轴同步带133相应的齿，同步带压块157设有齿的一面与同步带夹紧板156的侧边形成Z轴同步带槽。Z轴同步带133可穿过Z轴同步带槽，通过齿卡紧，即可实现同步带压块157与Z轴同步带133的夹紧。第一滑块151上还设置有上挡块153，上挡块153通过螺钉固定在同步带夹紧板156上。螺丝刀固定板163安装在第二滑块152上，螺丝刀固定板163上设置有上导柱固定块164，上导柱154下端与下导柱固定块164固定连接，上导柱154上端穿过上挡块153的孔，与上挡块153可活动连接。
为了实现第一滑块151在上Z轴线轨14上极限运动位置的感应，在同步带夹紧板156的上端设有第一感应块158，在Z轴线轨板11的上端设有第一感应槽159。第一感应槽159安装于第一感应槽安装板1510上，第一感应槽安装板1510通过螺钉与Z轴线轨板11固定连接。第一感应块158的大小与第一感应槽159的大小相适应。当第一滑块151滑动到图中上Z轴线轨14上端极限位置时，第一感应块158插入第一感应槽159内，从而可以通过传感器等部件控制Z轴电机12停止运行或者反向运行。
电动螺丝刀组件包括电动螺丝刀161、底架162以及螺丝刀固定板163。螺丝刀固定板163安装在第二滑块152上，底架162安装在螺丝刀固定板163上，电动螺丝刀161穿过底架162上的孔并固定。随着第二滑块152在上Z轴线轨14上运动，电动螺丝刀161可实现Z轴方向的上下运动。
吸嘴组件包括吸嘴171、吸嘴固定板172、下滑块174、下Z轴线轨173以及下导柱178。下Z轴线轨173安装在螺丝刀固定板163上，下滑块174可滑动地安装在下Z轴线轨173上，吸嘴固定板172安装在下滑块174上，吸嘴171安装在吸嘴固定板172上。吸嘴固定板172呈现L型，L型水平部分用于固定吸嘴171，使吸嘴171正好位于电动螺丝刀161的正下方。如图3所示，吸嘴171内部中心设有贯穿的轴孔，吸嘴171底部可吸附螺钉，电动螺丝刀161从吸嘴顶部伸入吸嘴171后可实现拧螺钉操作。在底架上设有下挡胶176，下挡胶176上设置有下挡胶固定块177。吸嘴固定板172向下运动时，可防止吸嘴固定板172与底架162碰撞。在吸嘴固定板的顶部设置有上挡胶175，在上导柱固定块164与上挡胶175之间设置有下导柱178，下导柱178下端与上挡胶175固定连接，下导柱178上端穿过上导柱固定块164的孔，并与上导柱固定块164可活动连接。下导柱178上设有下压簧179，下压簧179呈现压缩状态，在下压簧179的弹簧力作用下，可把吸嘴固定板172压下，使吸嘴171吸附的螺钉与工件的螺孔位抵接，提高螺钉拧紧时的稳固性。下导柱178的顶部设有中限位胶1710，中限位胶1710用于防止下导柱178与上挡块153进行碰撞。
本实施例中，上导柱154上安装有中压簧155。当电动螺丝刀161运动到最低位置处时，第二滑块152不再向下运动，而第一滑块151在Z轴电机12的带动下会继续向下运动，从而通过上挡块153压缩中压簧155大概2-3mm的距离，根据需要拧进螺钉长度的不同，此处的压缩距离不同。被压缩的中压簧155产生的弹簧力推动电动螺丝刀161继续向下运动完成拧螺钉的操作。因为螺钉的规格不同，所需要的拧紧力不同，如果采用皮带传动带动电动螺丝刀161完成拧螺钉操作，很可能在螺钉拧到位后，电动螺丝刀继续往下，导致螺丝刀、工件或螺钉损坏。而使用弹簧力完成电动螺丝刀161的拧螺钉操作，有利于拧紧力的控制，起行程缓冲作用。上导柱154的顶部安装有上限位胶1513，上限位胶1513用于防止上导柱154与第一感应槽安装板1510发生碰撞。
在Z轴线轨板11的上端还设有上杆181，上拉簧182连接上杆181和上导柱固定块164。上拉簧182处于拉伸状态，当电动螺丝刀161上升过程中，上拉簧182可拉动螺丝刀固定板163，使Z轴电机12更省力，从而增加Z轴电机12的寿命。
本发明的工作原理：Z轴电机12带动Z轴同步带133运转，从而带动第一滑块151向下运动，电动螺丝刀161在重力作用下也向下运动，当到达螺钉排列机的位置，吸嘴171将吸附排列机上的螺钉，吸附螺钉的螺钉拧紧机构将移动到工件上方，对准工件的螺钉孔位，然后由Z轴电机12继续带动第一滑块151运动，压缩中压簧至所需拧进螺钉的长度，电动螺丝刀启动，并通过中压簧155的压力作用，沿Z轴向下完成拧螺钉的操作。待螺钉拧到位后，Z轴电机12带动电动螺丝刀161沿Z轴向上运动，工件转到另一个螺钉孔位后，螺钉拧紧机构再完成下一次拧螺钉操作。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.螺钉拧紧机构，其特征在于，包括Z轴线轨板、Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨、Z轴滑块、吸嘴组件以及电动螺丝刀组件；所述Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨安装在Z轴线轨板上；所述Z轴滑块的一侧边与Z轴同步带组件夹紧，并可滑动地安装在上Z轴线轨上；所述Z轴电机带动Z轴同步带组件运转；
所述电动螺丝刀组件包括电动螺丝刀、底架以及螺丝刀固定板；所述螺丝刀固定板安装在Z轴滑块上，所述底架安装在螺丝刀固定板上，所述电动螺丝刀穿过底架上的孔并固定；
所述吸嘴组件包括吸嘴以及吸嘴固定板；所述吸嘴固定板安装在螺丝刀固定板上，所述吸嘴安装在吸嘴固定板上。
2.根据权利要求1所述的螺钉拧紧机构，其特征在于，所述Z轴同步带组件包括Z轴主带轮、Z轴副带轮、Z轴同步带以及Z轴带轮安装轴；所述Z轴带轮安装轴安装在Z轴线轨板的一端，Z轴电机安装在Z轴线轨板的另一端，Z轴主带轮安装在Z轴电机的输出轴上，Z轴副带轮套在Z轴带轮安装轴上，Z轴同步带绕过Z轴主带轮和Z轴副带轮形成闭环。
3.根据权利要求2所述的螺钉拧紧机构，其特征在于，所述Z轴带轮安装轴上设有Z轴带轮调节块，Z轴线轨板上设有螺钉固定孔，Z轴带轮调节块设有长形安装孔，Z轴带轮调节块通过螺钉与Z轴线轨板连接。
4.根据权利要求2或3所述的螺钉拧紧机构，其特征在于，所述Z轴滑块包括第一滑块和第二滑块；所述第一滑块的一侧边与Z轴同步带夹紧，第一滑块上设置有上挡块；所述螺丝刀固定板安装在第二滑块上，所述螺丝刀固定板上设置有上导柱固定块，上导柱下端与下导柱固定块固定连接，上导柱上端与上挡块可活动连接。
5.根据权利要求4所述的螺钉拧紧机构，其特征在于，所述第一滑块上设置有同步带夹紧板以及同步带压块；所述同步带夹紧板与第一滑块通过螺钉固定连接，所述同步带压块固定在同步带夹紧板的一侧边，同步带压块设有与Z轴同步带相应的齿，同步带压块设有齿的一面与同步带夹紧板的侧边形成Z轴同步带槽。
6.根据权利要求4所述的螺钉拧紧机构，其特征在于，在所述上导柱上设有中压簧，上导柱的顶部设置有上限位胶。
7.根据权利要求4所述的螺钉拧紧机构，其特征在于，在所述螺丝刀固定板上设置有下Z轴线轨，下Z轴线轨上设置有下滑块；所述吸嘴固定板安装在下滑块上；在吸嘴固定板顶部设有上挡胶，上挡胶与下导柱的下端固定连接，下导柱的上端与上导柱固定块可活动连接。
8.根据权利要求7所述的螺钉拧紧机构，其特征在于，在所述下导柱上设有下压簧，下导柱的顶部设置有中限位胶。
9.根据权利要求4所述的螺钉拧紧机构，其特征在于，在所述Z轴线轨板的上端设有上杆，上拉簧连接上杆和上导柱固定块。
10.根据权利要求1所述的螺钉拧紧机构，其特征在于，在所述上Z轴线轨的上端侧边及正下端处分别设有顶限位胶及底限位胶；在所述底架上设有下挡胶，所述下挡胶上设置有下挡胶固定块。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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