CN212444069U - 螺钉锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了螺钉锁紧装置,包括螺钉拧紧机构、多用工作台机构以及机架,所述机架安装在多用工作台机构上,所述螺钉拧紧机构安装在机架上。多用工作台机构可实现工件Y轴、副X轴方向的定位,螺钉拧紧机构可实现工件上螺钉的拧紧操作,机架上安装有主X轴移动机构,能够实现螺钉拧紧机构沿主X轴做直线运动。本实用新型能够自动实现工件的定位、螺钉拧紧等操作,结构简单,无需依靠人力,省时、省力,降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别涉及螺钉锁紧装置。
背景技术
随着社会经济的发展,我国工业生产能力大幅提高。多数工业产品需要通过螺钉进行固定,而且一般一个产品需要固定的螺钉数量较多。然而,目前拧螺钉的生产步骤通常通过人工实现,但是使用人工拧螺钉费时、费力,并且随着人力成本的增长,生产成本也不断增加。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷和不足,提供了一种螺钉锁紧装置,可以实现工件副X轴和Y轴的精确定位,并能自动完成螺钉的拧紧操作。
本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现:螺钉锁紧装置,包括螺钉拧紧机构、多用工作台机构以及机架,所述机架安装在多用工作台机构上,所述螺钉拧紧机构安装在机架上;所述螺钉拧紧机构包括Z轴线轨板、Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨、Z轴滑块、吸嘴组件以及电动螺丝刀组件;所述Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨安装在Z轴线轨板上;所述Z轴滑块的一侧边与Z轴同步带组件夹紧,并可滑动地安装在上Z轴线轨上;所述Z轴电机带动Z轴同步带组件运转;所述电动螺丝刀组件包括电动螺丝刀、底架以及螺丝刀固定板;所述螺丝刀固定板安装在Z轴滑块上,所述底架安装在螺丝刀固定板上,所述电动螺丝刀穿过底架上的孔并固定;所述吸嘴组件包括吸嘴以及吸嘴固定板;所述吸嘴固定板安装在螺丝刀固定板上,所述吸嘴安装在吸嘴固定板上;所述多用工作台机构包括工作台底板、Y轴移动机构以及副X轴移动机构,所述Y轴移动机构安装在工作台底板上,所述副X轴移动机构安装在Y轴移动机构上;所述Y轴移动机构用于对工件进行Y轴方向的定位,所述副X轴移动机构用于对工件进行副X轴方向的定位。
作为优选的技术方案,所述Z轴同步带组件包括Z轴主带轮、Z轴副带轮、Z轴同步带以及Z轴带轮安装轴;所述Z轴带轮安装轴安装在Z轴线轨板的一端,Z轴电机安装在Z轴线轨板的另一端,Z轴主带轮安装在Z轴电机的输出轴上,Z轴副带轮套在Z轴带轮安装轴上,Z轴同步带绕过Z轴主带轮和Z轴副带轮形成闭环。
作为优选的技术方案,所述Z轴滑块包括第一滑块和第二滑块;所述第一滑块的一侧边与Z轴同步带夹紧,第一滑块上设置有上挡块;所述螺丝刀固定板安装在第二滑块上,所述螺丝刀固定板上设置有上导柱固定块,上导柱下端与下导柱固定块固定连接,上导柱上端与上挡块可活动连接,上导柱上设有中压簧,上导柱的顶部设置有上限位胶。中压簧可使用弹簧力完成电动螺丝刀的拧螺钉操作,有利于拧紧力的控制,起行程缓冲作用。
作为优选的技术方案,所述第一滑块上设置有同步带夹紧板以及同步带压块;所述同步带夹紧板与第一滑块通过螺钉固定连接,所述同步带压块固定在同步带夹紧板的一侧边,同步带压块设有与Z轴同步带相应的齿,同步带压块设有齿的一面与同步带夹紧板的侧边形成Z轴同步带槽。
作为优选的技术方案,在所述螺丝刀固定板上设置有下Z轴线轨,下Z轴线轨上设置有下滑块;所述吸嘴固定板安装在下滑块上;在吸嘴固定板顶部设有上挡胶,上挡胶与下导柱的下端固定连接,下导柱的上端与上导柱固定块可活动连接,在所述下导柱上设有下压簧,下导柱的顶部设置有中限位胶。在下压簧的弹簧力作用下,下导柱可把吸嘴安装板压下,使吸嘴吸附的螺钉与工件的螺孔位抵接,提高螺钉拧紧时的稳固性。
作为优选的技术方案,所述Y轴移动机构包括Y轴线轨安装板、Y轴线轨、Y轴同步带组件、Y轴滑块以及Y轴电机;所述Y轴线轨安装板安装在工作台底板上,Y轴线轨和Y轴同步带组件平行安装于Y轴线轨安装板上,Y轴电机带动Y轴同步带组件沿Y轴运转,所述Y轴滑块夹在Y轴同步带组件上,并可滑动安装于Y轴线轨上;所述副X轴移动机构包括副X轴线轨安装板、副X轴线轨、副X轴同步带组件、副X轴滑块以及副X轴电机;所述副X轴线轨安装板安装于Y轴移动机构上方,所述副X轴线轨、副X轴同步带组件平行安装于副X轴线轨安装板上,副X轴电机带动副X轴同步带组件沿副X轴运转,所述副X轴滑块夹在副X轴同步带组件上,并可滑动安装于副X轴线轨上。
作为优选的技术方案,所述Y轴同步带组件包括Y轴主带轮、Y轴副带轮、Y轴同步带以及Y轴带轮安装轴;Y轴带轮安装轴安装在Y轴线轨安装板的一端,Y轴电机安装在Y轴线轨安装板的另一端,Y轴主带轮安装在Y轴电机的输出轴上,Y轴副带轮套在Y轴带轮安装轴上,Y轴同步带绕过Y轴主带轮和Y轴副带轮形成闭环;所述副X轴同步带组件包括副X轴主带轮、副X轴副带轮、副X轴同步带以及副X轴带轮安装轴;副X轴带轮安装轴安装在副X轴线轨安装板的一端,副X轴电机安装在副X轴线轨安装板的另一端,副X轴主带轮安装在副X轴电机的输出轴上,副X轴副带轮套在副X轴带轮安装轴上,副X轴同步带绕过副X轴主带轮和副X轴副带轮形成闭环。
作为优选的技术方案,机架包括立柱、横梁板以及主X轴移动机构;两根立柱安装在工作台底板上,立柱顶部安装有横梁板,横梁板上安装有主X轴移动机构;所述主X轴移动机构包括主X轴同步带组件、主X轴线轨、安装板组件以及主X轴电机,所述主X轴同步带组件、主X轴线轨以及主X轴电机安装于横梁板上,主X轴电机带动主X轴同步带组件沿主X轴运转;所述安装板组件包括拧螺钉侧安装板、主X轴同步带夹紧块以及主X轴滑块,所述主X轴同步带夹紧块、主X轴滑块与拧螺钉侧安装板固定连接,主X轴同步带夹紧块夹在主X轴同步带组件上,主X轴滑块可滑动安装于主X轴线轨上。
作为优选的技术方案,所述主X轴同步带组件包括主X轴主带轮、主X轴副带轮、主X轴同步带以及主X轴带轮安装轴,主X轴带轮安装轴安装在横梁板的一端,主X轴主带轮安装在主X电机的输出轴上,主X轴副带轮套在主X轴带轮安装轴上,主X轴同步带绕过主X轴主带轮和主X轴副带轮形成闭环。
作为优选的技术方案,还包括螺钉排列机,所述螺钉排列机安装在多用工作台机构上,用于排列螺钉。
本实用新型与现有技术相比,具有如下优点和有益效果:
1.本实用新型能够自动实现工件的定位、螺钉拧紧等操作,结构简单,无需依靠人力,省时、省力,降低生产成本。
2.本实用新型的螺钉拧紧机构能够自动将螺钉拧在工件的螺钉孔位上;采用同步带传动,传动效率高;在电动螺丝刀拧紧螺钉时采用弹簧压力提供进给力,有利于拧紧力的控制,起行程缓冲作用,不会损坏电动螺丝刀。
3.本实用新型设置有Y轴移动机构以及副X轴移动机构,实现工件Y轴、副X轴的定位。通过同步带组件带动工件运动,结构简单,定位准确。同时,设置防尘架可以对移动机构进行密封防护和防尘,提高工作效率,降低工作台的折旧率。
4.本实用新型的机架安装有主X轴移动机构,能够实现螺钉拧紧机构沿主X轴做直线运动。
附图说明
图1是本实用新型实施例中螺钉锁紧装置的结构示意图;
图2是本实用新型实施例中螺钉拧紧机构的一个侧面结构示意图;
图3是本实用新型实施例中螺钉拧紧机构的另一个侧面结构示意图;
图4是本实用新型实施例中吸嘴的剖面图;
图5是本实用新型实施例中多用工作台机构结构示意图;
图6是本实用新型实施例中Y轴移动机构的结构示意图;
图7是本实用新型实施例中Y轴移动机构上设置盖板后的结构示意图;
图8是图7的横截面图;
图9是本实用新型实施例中机架的正面结构示意图;
图10是本实用新型实施例中机架的背面结构示意图。
其中:10:螺钉拧紧机构,11:Z轴线轨板,12:Z轴电机,131:Z轴主带轮,132:Z轴副带轮,133:Z轴同步带,134:Z轴带轮调节块,14:上Z轴线轨,151:第一滑块,152:第二滑块,153:上挡块,154:上导柱,155:中压簧,156:同步带夹紧板,157:同步带压块,158:第一感应块,159:第一感应槽,1510:第一感应槽安装板,1511:顶限位胶,1512:底限位胶,1513:上限位胶,161:电动螺丝刀,162:底架,163:螺丝刀固定板,164:上导柱固定块,171:吸嘴,172:吸嘴固定板,173:下Z轴线轨,174:下滑块,175:上挡胶,176:下挡胶,177:下挡胶固定块,178:下导柱,179:下压簧,1710:中限位胶,181:上杆,182:上拉簧,20:多用工作台机构,211:Y轴线轨安装板,212:Y轴线轨,2131:Y轴主带轮,2132:Y轴副带轮,2133:Y轴同步带,2134:Y轴带轮安装轴,2135:Y轴带轮调节块,214:Y轴滑块,215:Y轴电机,216:Y轴感应槽,217:Y轴感应块,218:Y轴正限位防撞胶,219:Y轴负限位防撞胶,221:副X轴线轨安装板,222:副X轴线轨,2231:副X轴主带轮,2232:副X轴副带轮,2233:副X轴同步带,2234:副X轴带轮安装轴,224:副X轴滑块,225:副X轴电机,31:工作台底板,32:防尘架,33:上盖板,34:左盖板,35:右盖板,36:上板,37:立柱支撑板,40:螺钉排列机,50:机架,51:主X轴带轮调节块,52:主X轴带轮安装轴,53:主X轴副带轮,54:拧螺钉侧安装板,55:主X轴同步带夹紧块,56:主X轴滑块,57:主X轴线轨,58:主横梁板,59:立柱,512:主X轴电机,513:主X轴主带轮,514:主X轴同步带,515:屏幕盒,516:控制系统,517:副横梁板,518:贴防滑垫侧安装板,80:工件。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述,但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1所示,螺钉锁紧装置,包括螺钉拧紧机构、多用工作台机构、机架以及螺钉排列机,机架和螺钉排列机安装在多用工作台机构上,螺钉拧紧机构安装在机架上。
如图2、3所示,螺钉拧紧机构包括Z轴线轨板11、Z轴电机12、Z轴同步带组件、上Z轴线轨14、Z轴滑块、吸嘴组件以及电动螺丝刀组件。
Z轴电机12、Z轴同步带组件、上Z轴线轨14都安装在Z轴线轨板11上。Z轴同步带组件包括Z轴主带轮131、Z轴副带轮132、Z轴同步带133以及Z轴带轮安装轴。Z轴带轮安装轴(在图中未示出)安装在Z轴带轮调节块134上,Z轴带轮调节块134安装在Z轴线轨板11的下端,Z轴电机12安装在Z轴线轨板11的上端,Z轴主带轮131安装在Z轴电机12的输出轴上,Z轴副带轮132套在Z轴带轮安装轴上,Z轴同步带133绕过Z轴主带轮131和Z轴副带轮132形成闭环。Z轴电机12带动Z轴主带轮131运转,从而带动Z轴同步带133运转。为了调节Z轴同步带133的松紧,在Z轴带轮安装轴上设有Z轴带轮调节块134,Z轴带轮调节块134上开有长形安装孔,Z轴线轨板11上设有螺钉固定孔,Z轴带轮调节块134通过螺钉与Z轴线轨板11连接。当需要调节Z轴同步带133松紧的时候,拧松螺钉,推动Z轴带轮调节块134,调整Z轴同步带133松紧后,拧紧固定螺钉即可。
上Z轴线轨14与Z轴同步带133平行设置。Z轴滑块包括第一滑块151和第二滑块152,第一滑块151和第二滑块152可滑动地安装在上Z轴线轨14上。第一滑块151上设置有同步带夹紧板156以及同步带压块157,同步带夹紧板156与第一滑块151通过螺钉固定连接,同步带压块157固定在同步带夹紧板156的一侧边,同步带压块157设有与Z轴同步带133相应的齿,同步带压块157设有齿的一面与同步带夹紧板156的侧边形成Z轴同步带槽。Z轴同步带133可穿过Z轴同步带槽,通过齿卡紧,即可实现同步带压块157与Z轴同步带133的夹紧。第一滑块151上还设置有上挡块153,上挡块153通过螺钉固定在同步带夹紧板156上。螺丝刀固定板163安装在第二滑块152上,螺丝刀固定板163上设置有上导柱固定块164,上导柱154下端与下导柱固定块164固定连接,上导柱154上端穿过上挡块153的孔,与上挡块153可活动连接。
为了实现第一滑块151在上Z轴线轨14上极限运动位置的感应,在同步带夹紧板156的上端设有第一感应块158,在Z轴线轨板11的上端设有第一感应槽159。第一感应槽159安装于第一感应槽安装板1510上,第一感应槽安装板1510通过螺钉与Z轴线轨板11固定连接。第一感应块158的大小与第一感应槽159的大小相适应。当第一滑块151滑动到图中上Z轴线轨14上端极限位置时,第一感应块158插入第一感应槽159内,从而可以通过传感器等部件控制Z轴电机12停止运行或者反向运行。
电动螺丝刀组件包括电动螺丝刀161、底架162以及螺丝刀固定板163。螺丝刀固定板163安装在第二滑块152上,底架162安装在螺丝刀固定板163上,电动螺丝刀161穿过底架162上的孔并固定。随着第二滑块152在上Z轴线轨14上运动,电动螺丝刀161可实现Z轴方向的上下运动。
吸嘴组件包括吸嘴171、吸嘴固定板172、下滑块174、下Z轴线轨173以及下导柱178。下Z轴线轨173安装在螺丝刀固定板163上,下滑块174可滑动地安装在下Z轴线轨173上,吸嘴固定板172安装在下滑块174上,吸嘴171安装在吸嘴固定板172上。吸嘴固定板172呈现L型,L型水平部分用于固定吸嘴171,使吸嘴171正好位于电动螺丝刀161的正下方。如图4所示,吸嘴171内部中心设有贯穿的轴孔,吸嘴171底部可吸附螺钉,电动螺丝刀161从吸嘴顶部伸入吸嘴171后可实现拧螺钉操作。在底架上设有下挡胶176,下挡胶176上设置有下挡胶固定块177。吸嘴固定板172向下运动时,可防止吸嘴固定板172与底架162碰撞。在吸嘴固定板的顶部设置有上挡胶175,在上导柱固定块164与上挡胶175之间设置有下导柱178,下导柱178下端与上挡胶175固定连接,下导柱178上端穿过上导柱固定块164的孔,并与上导柱固定块164可活动连接。下导柱178上设有下压簧179,下压簧179呈现压缩状态,在下压簧179的弹簧力作用下,可把吸嘴固定板172压下,使吸嘴171吸附的螺钉与工件的螺孔位抵接,提高螺钉拧紧时的稳固性。下导柱178的顶部设有中限位胶1710,中限位胶1710用于防止下导柱178与上挡块153进行碰撞。
本实施例中,上导柱154上安装有中压簧155。当电动螺丝刀161运动到最低位置处时,第二滑块152不再向下运动,而第一滑块151在Z轴电机12的带动下会继续向下运动,从而通过上挡块153压缩中压簧155大概2-3mm的距离,根据需要拧进螺钉长度的不同,此处的压缩距离不同。被压缩的中压簧155产生的弹簧力推动电动螺丝刀161继续向下运动完成拧螺钉的操作。因为螺钉的规格不同,所需要的拧紧力不同,如果采用皮带传动带动电动螺丝刀161完成拧螺钉操作,很可能在螺钉拧到位后,电动螺丝刀继续往下,导致螺丝刀、工件或螺钉损坏。而使用弹簧力完成电动螺丝刀161的拧螺钉操作,有利于拧紧力的控制,起行程缓冲作用。上导柱154的顶部安装有上限位胶1513,上限位胶1513用于防止上导柱154与第一感应槽安装板1510发生碰撞。
在Z轴线轨板11的上端还设有上杆181,上拉簧182连接上杆181和上导柱固定块164。上拉簧182处于拉伸状态,当电动螺丝刀161上升过程中,上拉簧182可拉动螺丝刀固定板163,使Z轴电机12更省力,从而增加Z轴电机12的寿命。
如图5所示,多用工作台机构包括工作台底板31、副X轴移动机构以及Y轴移动机构。Y轴移动机构安装在工作台底板31上,副X轴移动机构安装在Y轴移动机构上。Y轴移动机构可对工件进行Y轴方向的定位,副X轴移动机构可对工件进行副X轴方向的定位。
如图5、6所示,Y轴移动机构包括Y轴线轨安装板211、Y轴线轨212、Y轴同步带组件、Y轴滑块214以及Y轴电机215。Y轴线轨安装板211安装在工作台底板31上,Y轴线轨212和Y轴同步带组件平行安装于Y轴线轨安装板211上,Y轴电机215带动Y轴同步带组件沿Y轴运转。Y轴同步带组件包括Y轴主带轮2131、Y轴副带轮2132、Y轴同步带2133以及Y轴带轮安装轴2134。Y轴带轮安装轴2134安装在Y轴带轮调节块上,Y轴带轮调节块安装在Y轴线轨安装板211的一端,Y轴电机215安装在Y轴线轨安装板211的另一端,并固定于工作台底板31上。Y轴主带轮2131安装在Y轴电机215的输出轴上,Y轴副带轮2132套在Y轴带轮安装轴2134上,Y轴同步带2133绕过Y轴主带轮2131和Y轴副带轮2132形成闭环。Y轴滑块214上设有与Y轴同步带2133上相同的齿,通过齿配合的形式,Y轴滑块214夹在Y轴同步带2133上,并可滑动地安装于Y轴线轨212上。随着Y轴电机215带动Y轴同步带2133沿Y轴运转,即可将电机的回转运动变成Y轴滑块214沿Y轴的直线运动(图5中Y轴移动机构上所标双向箭头即为Y轴方向)。
为了调节Y轴同步带2133的松紧度,在Y轴带轮安装轴2134上设有Y轴带轮调节块2135,Y轴带轮调节块2135上开有长形安装孔,Y轴线轨安装板211上设有螺钉固定孔,Y轴带轮调节块2135通过螺钉与Y轴线轨安装板211连接。当需要调节Y轴同步带2133松紧的时候,拧松螺钉,推动Y轴带轮调节块2135,调整Y轴同步带2133松紧后,拧紧固定螺钉即可。
为了实现Y轴滑块214在Y轴线轨212上极限运动位置的感应,在Y轴线轨安装板211的一端设有Y轴感应槽216,Y轴感应槽216为分立的两个竖片所形成的槽。在Y轴滑块214上设有Y轴感应块217,Y轴感应槽216的大小与Y轴感应块217的大小相适应,当Y轴滑块214滑动到图中Y轴线轨212右端极限位置时,Y轴感应块217将插入Y轴感应槽216内,从而可以通过传感器等部件控制电机停止运行或者反向运行。
为防止Y轴滑块214运行到Y轴线轨212两端极限位置时与其他部件发生碰撞,在Y轴线轨212的左右两端分别设置有Y轴负限位防撞胶219,Y轴正限位防撞胶218。
与Y轴移动机构的结构类似,副X轴移动机构包括副X轴线轨安装板221、副X轴线轨222、副X轴同步带组件、副X轴滑块224以及副X轴电机225。副X轴线轨安装板221安装于Y轴移动机构上方,副X轴线轨222、副X轴同步带组件平行安装于副X轴线轨安装板221上,副X轴电机225带动副X轴同步带组件沿副X轴运转。副X轴同步带组件包括副X轴主带轮2231、副X轴副带轮2232、副X轴同步带2233以及副X轴带轮安装轴2234。副X轴带轮安装轴2234安装在副X轴线轨安装板221的一端,副X轴电机225安装在副X轴线轨安装板221的另一端,副X轴主带轮2231安装在副X轴电机225的输出轴上,副X轴副带轮2232套在副X轴带轮安装轴2234上,副X轴同步带2233绕过副X轴主带轮2231和副X轴副带轮2232形成闭环。副X轴滑块224上设有与副X轴同步带2233上相同的齿,通过齿配合的形式,副X轴滑块224夹在副X轴同步带2233上,并可滑动地安装于副X轴线轨222上。随着副X轴电机225带动副X轴同步带2233沿副X轴运转,即可将电机的回转运动变成副X轴滑块224沿副X轴的直线运动(图5中副X轴移动机构上所标双向箭头即为副X轴方向)。
同样地,为调整副X轴同步带2233的松紧,副X轴带轮安装轴2234上设有副X轴带轮调节块(图中未标示出),副X轴线轨安装板221上设有螺钉固定孔,副X轴带轮调节块上设有长形安装孔,副X轴带轮调节块通过螺钉与副X轴线轨安装板221连接。同样地,为了实现副X轴滑块224在副X轴线轨221上极限运动位置的感应,在副X轴线轨的一端设有副X轴感应槽(图中未标示出),在副X轴滑块224上设有副X轴感应块(图中未标示出)。同样地,为防止副X轴滑块224运行到副X轴线轨222两端极限位置时与其他部件发生碰撞,在副X轴线轨222的左右两端分别设置有副X轴负限位防撞胶(图中未标示出),副X轴正限位防撞胶(图中未标示出)。
如图7、8所示,为了实现移动机构的密封防护以及防尘作用,在Y轴滑块214上固定安装有防尘架32。防尘架32上部开口,横截面呈现迷宫形状,左右两侧分别设有多个槽。在防尘架上部开口处设有上盖板33,上盖板33的左右两侧弯曲,插入防尘架32左右两侧开口朝上的槽内。在防尘架的左侧设有左盖板34,左盖板34一侧弯曲,弯曲侧插入防尘架32左侧开口朝下的槽内。在防尘架32的右侧设有右盖板35,右盖板35一侧弯曲,弯曲侧插入防尘架32右侧开口朝下的槽内。利用防尘架32、上盖板33、左盖板34以及右盖板35,可以对Y轴移动机构进行遮蔽,起到密封防护的作用。同时,左盖板34、右盖板35与工作台底板31组成箱体,形成一个密闭的工作台。防尘架32上方设有上板36,上板36用于支撑副X轴移动机构。
同样地,在副X轴滑块224上也固定有防尘架,防尘架的上部设置有上盖板,左右两侧分部设置有左盖板和右盖板。与设置在Y轴滑块上不同的是,左盖板和右盖板与副X轴线轨安装板221形成密闭空间,对副X轴移动机构进行密封防护。
为了提高工作台的结构强度,在工作台底板31上设置有多个立柱支撑板37,立柱支撑板37可用于支撑Y轴线轨安装板211,同时,副X轴电机225安装在立柱支撑板37上。
如图9、10所示,机架包括立柱59、横梁板58以及主X轴移动机构。
两根立柱59安装在工作台底板31上,立柱59顶部安装有两块平行的横梁板,分别是主横梁板58和副横梁板517。
主X轴移动机构安装在主横梁板58上,包括主X轴同步带组件、主X轴线轨57、安装板组件以及主X轴电机512。主X轴同步带组件包括主X轴主带轮513、主X轴副带轮53、主X轴同步带514以及主X轴带轮安装轴52。主X轴电机512安装在主横梁板58的一端,主X轴带轮安装轴52安装在主横梁板58的另一端。主X轴主带轮513安装在主X轴电机512的输出轴上,主X轴副带轮53套在主X轴带轮安装轴52上,主X轴同步带514绕过主X轴主带轮513和主X轴副带轮53形成闭环。在主X轴电机512的带动下,主X轴同步带514沿主X轴方向运转。如图9所示,图中双向箭头所指示的方向即为主X轴方向。
为了调节主X轴同步带514的松紧度,在主X轴带轮安装轴52上设有主X轴带轮调节块51,主X轴带轮调节块51的两端设有长方形安装孔,主横梁板58上设有螺钉固定孔,主X轴带轮调节块51通过螺钉与主横梁板58连接。当需要调节主X轴同步带54松紧的时候,拧松螺钉,推动主X轴带轮调节块51,调整皮带松紧后,拧紧固定螺钉即可。
主X轴线轨57安装在主X轴同步带组件下方的主横梁板58上,安装板组件包括拧螺钉侧安装板54、主X轴同步带夹紧块55以及主X轴滑块56。主X轴同步带夹紧块55、主X轴滑块56与拧螺钉侧安装板54固定连接。本实施例中,主X轴同步带514为齿形同步带,同步带上设有多个间隔的齿。主X轴同步带夹紧块55上设有与主X轴同步带514相应的齿,主X轴同步带夹紧块55通过齿与主X轴同步带514夹紧。主X轴滑块56可滑动安装于主X轴线轨57上。当主X轴电机512带动主X轴同步带514沿主X轴运转时,拧螺钉侧安装板54可随着主X轴同步带514的运动而沿主X轴方向做直线运动。拧螺钉侧安装板54用于安装螺钉拧紧机构10,当螺钉拧紧机构10安装于拧螺钉侧安装板54后,即可实现螺钉拧紧机构10主X轴方向的运动控制。
如图9所示,右侧立柱59上还安装有屏幕盒515,屏幕盒515内安装有控制系统516,控制系统516与主X轴电机512电连接,用于控制主X轴电机转动。
如图10所示,副横梁板517上安装有贴防滑垫侧安装板518,贴防滑垫侧安装板518用于安装贴防滑垫机构60,因贴防滑垫机构60仅需要纵轴方向的运动,因此未设置主X轴方向的移动机构。
本实用新型的工作原理:工件放置在多用工作台机构20上,多用工作台机构20控制工件的Y轴和副X轴的位置,从而实现精确定位。螺钉拧紧机构10在机架上先作主X轴方向的直线运动,到达螺钉排列机40上方时,Z轴电机12带动Z轴同步带133运转,从而带动第一滑块151向下运动,电动螺丝刀161在重力作用下也向下运动,通过吸嘴171吸取螺钉排列机40上的螺钉。吸取螺钉后,螺钉拧紧机构10沿主X轴方向到达工件80的螺钉孔位上方,由Z轴电机12继续带动第一滑块151运动,压缩中压簧至所需拧进螺钉的长度,电动螺丝刀启动,并通过中压簧155的压力作用,沿Z轴向下完成拧螺钉的操作。待螺钉拧到位后,Z轴电机12带动电动螺丝刀161沿Z轴向上运动,工件80通过多用工作台机构20转到另一个螺钉孔位后,螺钉拧紧机构10再完成下一次吸取螺钉及拧螺钉操作。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.螺钉锁紧装置,其特征在于,包括螺钉拧紧机构、多用工作台机构以及机架,所述机架安装在多用工作台机构上,所述螺钉拧紧机构安装在机架上;
所述螺钉拧紧机构包括Z轴线轨板、Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨、Z轴滑块、吸嘴组件以及电动螺丝刀组件;所述Z轴电机、Z轴同步带组件、上Z轴线轨安装在Z轴线轨板上;所述Z轴滑块的一侧边与Z轴同步带组件夹紧,并可滑动地安装在上Z轴线轨上;所述Z轴电机带动Z轴同步带组件运转;所述电动螺丝刀组件包括电动螺丝刀、底架以及螺丝刀固定板;所述螺丝刀固定板安装在Z轴滑块上,所述底架安装在螺丝刀固定板上,所述电动螺丝刀穿过底架上的孔并固定;所述吸嘴组件包括吸嘴以及吸嘴固定板;所述吸嘴固定板安装在螺丝刀固定板上,所述吸嘴安装在吸嘴固定板上;
所述多用工作台机构包括工作台底板、Y轴移动机构以及副X轴移动机构,所述Y轴移动机构安装在工作台底板上,所述副X轴移动机构安装在Y轴移动机构上;所述Y轴移动机构用于对工件进行Y轴方向的定位,所述副X轴移动机构用于对工件进行副X轴方向的定位。
2.根据权利要求1所述的螺钉锁紧装置,其特征在于,所述Z轴同步带组件包括Z轴主带轮、Z轴副带轮、Z轴同步带以及Z轴带轮安装轴;所述Z轴带轮安装轴安装在Z轴线轨板的一端,Z轴电机安装在Z轴线轨板的另一端,Z轴主带轮安装在Z轴电机的输出轴上,Z轴副带轮套在Z轴带轮安装轴上,Z轴同步带绕过Z轴主带轮和Z轴副带轮形成闭环。
3.根据权利要求2所述的螺钉锁紧装置,其特征在于,所述Z轴滑块包括第一滑块和第二滑块;所述第一滑块的一侧边与Z轴同步带夹紧,第一滑块上设置有上挡块;所述螺丝刀固定板安装在第二滑块上,所述螺丝刀固定板上设置有上导柱固定块,上导柱下端与下导柱固定块固定连接,上导柱上端与上挡块可活动连接,上导柱上设有中压簧,上导柱的顶部设置有上限位胶。
4.根据权利要求3所述的螺钉锁紧装置,其特征在于,所述第一滑块上设置有同步带夹紧板以及同步带压块;所述同步带夹紧板与第一滑块通过螺钉固定连接,所述同步带压块固定在同步带夹紧板的一侧边,同步带压块设有与Z轴同步带相应的齿,同步带压块设有齿的一面与同步带夹紧板的侧边形成Z轴同步带槽。
5.根据权利要求3所述的螺钉锁紧装置,其特征在于,在所述螺丝刀固定板上设置有下Z轴线轨,下Z轴线轨上设置有下滑块;所述吸嘴固定板安装在下滑块上;在吸嘴固定板顶部设有上挡胶,上挡胶与下导柱的下端固定连接,下导柱的上端与上导柱固定块可活动连接,在所述下导柱上设有下压簧,下导柱的顶部设置有中限位胶。
6.根据权利要求1所述的螺钉锁紧装置,其特征在于,所述Y轴移动机构包括Y轴线轨安装板、Y轴线轨、Y轴同步带组件、Y轴滑块以及Y轴电机;所述Y轴线轨安装板安装在工作台底板上,Y轴线轨和Y轴同步带组件平行安装于Y轴线轨安装板上,Y轴电机带动Y轴同步带组件沿Y轴运转,所述Y轴滑块夹在Y轴同步带组件上,并可滑动安装于Y轴线轨上;
所述副X轴移动机构包括副X轴线轨安装板、副X轴线轨、副X轴同步带组件、副X轴滑块以及副X轴电机;所述副X轴线轨安装板安装于Y轴移动机构上方,所述副X轴线轨、副X轴同步带组件平行安装于副X轴线轨安装板上,副X轴电机带动副X轴同步带组件沿副X轴运转,所述副X轴滑块夹在副X轴同步带组件上,并可滑动安装于副X轴线轨上。
7.根据权利要求6所述的螺钉锁紧装置,其特征在于,所述Y轴同步带组件包括Y轴主带轮、Y轴副带轮、Y轴同步带以及Y轴带轮安装轴;Y轴带轮安装轴安装在Y轴线轨安装板的一端,Y轴电机安装在Y轴线轨安装板的另一端,Y轴主带轮安装在Y轴电机的输出轴上,Y轴副带轮套在Y轴带轮安装轴上,Y轴同步带绕过Y轴主带轮和Y轴副带轮形成闭环;
所述副X轴同步带组件包括副X轴主带轮、副X轴副带轮、副X轴同步带以及副X轴带轮安装轴;副X轴带轮安装轴安装在副X轴线轨安装板的一端,副X轴电机安装在副X轴线轨安装板的另一端,副X轴主带轮安装在副X轴电机的输出轴上,副X轴副带轮套在副X轴带轮安装轴上,副X轴同步带绕过副X轴主带轮和副X轴副带轮形成闭环。
8.根据权利要求1所述的螺钉锁紧装置,其特征在于,机架包括立柱、横梁板以及主X轴移动机构;两根立柱安装在工作台底板上,立柱顶部安装有横梁板,横梁板上安装有主X轴移动机构;
所述主X轴移动机构包括主X轴同步带组件、主X轴线轨、安装板组件以及主X轴电机,所述主X轴同步带组件、主X轴线轨以及主X轴电机安装于横梁板上,主X轴电机带动主X轴同步带组件沿主X轴运转;所述安装板组件包括拧螺钉侧安装板、主X轴同步带夹紧块以及主X轴滑块,所述主X轴同步带夹紧块、主X轴滑块与拧螺钉侧安装板固定连接,主X轴同步带夹紧块夹在主X轴同步带组件上,主X轴滑块可滑动安装于主X轴线轨上。
9.根据权利要求8所述的螺钉锁紧装置,其特征在于,所述主X轴同步带组件包括主X轴主带轮、主X轴副带轮、主X轴同步带以及主X轴带轮安装轴,主X轴带轮安装轴安装在横梁板的一端,主X轴主带轮安装在主X电机的输出轴上,主X轴副带轮套在主X轴带轮安装轴上,主X轴同步带绕过主X轴主带轮和主X轴副带轮形成闭环。
10.根据权利要求8或9所述的螺钉锁紧装置,其特征在于,还包括螺钉排列机,所述螺钉排列机安装在多用工作台机构上,用于排列螺钉。
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