CN209648083U - 半自动拧螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半自动拧螺丝机，包括工作台，所述的工作台上表面设用于固定电机的固定架，所述的固定架沿工作台长度方向分布，所述的固定架上设有对电机固定的固定装置，所述的固定装置包括第一导柱、第二导柱和盖板，所述的第一导柱和第二导柱分别固定在固定架的前后两端，所述的第一导柱和第二导柱上均设有可上下滑动配合在其上的安装座，所述的电机的前后两端分别放置在安装座上，所述的盖板设在固定架上，所述的盖板位于电机的上方，所述的盖板可上下滑动配合在固定架上，所述的盖板可压在电机上，本实用新型提供一种电机定位简单且拧螺丝效率高的半自动拧螺丝机。

Description

半自动拧螺丝机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种半自动拧螺丝机。

背景技术

在工业生产中，经常需要大量地拧螺丝，对于某些需要多个螺丝的设备来说，若采用人工拧螺丝，则消耗人力较大，且效率太低，故一般采用普通的自动拧螺丝机，其原理主要是通过电机带动转轴和螺丝钳口，带动螺丝快速转动，电机的控制板通过螺丝固定在电机上，大的控制板一般设在电机的侧面，需要用拧螺丝机拧控制板的螺丝，这时需要把电机卧在拧螺丝机上进行拧螺丝，据现有技术，电机卧在拧螺丝机上不便于定位，电机定位麻烦，拧螺丝效率低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：克服以上现有技术的缺陷，提供一种电机定位简单且拧螺丝效率高的半自动拧螺丝机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种半自动拧螺丝机，包括工作台，所述的工作台上表面设用于固定电机的固定架，所述的固定架沿工作台长度方向分布，所述的固定架上设有对电机固定的固定装置，所述的固定装置包括第一导柱、第二导柱和盖板，所述的第一导柱和第二导柱分别固定在固定架的前后两端，所述的第一导柱和第二导柱上均设有可上下滑动配合在其上的安装座，所述的电机的前后两端分别放置在安装座上，所述的盖板设在固定架上，所述的盖板位于电机的上方，所述的盖板可上下滑动配合在固定架上，所述的盖板可压在电机上。

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：在固定架上设固定装置，固定装置包括第一导柱、第二导柱和盖板，第一导柱和第二导柱上均设安装座，电机的两端可分别放在安装座上，把控制板朝上，由于安装座分别滑动配合在第一导柱和第二导柱上，可以调节两个安装座的上下位置，安装座的位置调好后，可以把电机放上去进行定位，电机定位好后，利用盖板把控制板压紧在电机上，就可以实现电机的定位，电机定位简单，拧螺丝效率高。

作为优选，所述的第一导柱的数量为两个，所述的第二导柱的数量为两个，所述的第一导柱轴线在水平的投影与第二导柱轴线在水平面的投影之间的连线为一个矩形，不占空间，同时对安装座的固定效果好。

作为优选，所述的第一导柱和第二导柱上均设有固定螺母和调节螺母，所述的固定螺母和调节螺母分别位于安装座的上下表面，便于调节安装座的位置，方便对电机进行定位。

作为优选，所述的安装座包括安装座本体、两个凸起和两个通孔，所述的通孔分别位于安装座本体的两端，所述的安装座本体通过通孔分别滑动配合在第一导柱和第二导柱上，所述的凸起位于通孔之间，所述的两个凸起之间形成开口槽，所述的开口槽的横截面形状为倒等腰梯形，所述的电机两端分别放置在开口槽上，结构简单，便于电机卧在安装座上，便于大的控制板的固定，控制板上设多个螺丝，可以一次性拧紧。

作为优选，所述的固定架的左右两端均设有支撑板，所述的支撑板沿工作台宽度方向分布，所述的支撑板近固定装置的侧面设有气缸，所述的盖板的两端分别与气缸的活塞杆连接，所述的气缸带动盖板上下运动，结构简单，不占空间，利用气缸带动盖板上下运动，便于压紧和松开控制板。

作为优选，所述的支撑板远离固定装置的侧面均设有加强板，所述的加强板的横截面形状为直角梯形，所述的加强板的下底固定在支撑板上，所述的加强板的直角腰固定在固定架上，加强支撑板的强度。

作为优选，所述的加强板的数量为两个，所述的加强板分别固定在支撑板的前后两端，效果最佳。

附图说明

图1是本实用新型半自动拧螺丝机固定装置的立体图；

图2是本实用新型半自动拧螺丝机安装座的立体图；

图3是本实用新型半自动拧螺丝机的立体图。

其中，1、工作台，2、固定架，3、第一导柱，4、第二导柱，5、加强板，6、盖板，7、安装座，8、安装座本体，9、凸起，10、通孔，11、开口槽，12、支撑板，13、气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图所示，本实用新型提供一种半自动拧螺丝机，包括工作台1，所述的工作台1上表面设用于固定电机的固定架2，所述的固定架2沿工作台1长度方向分布，所述的固定架2上设有对电机固定的固定装置，所述的固定装置包括第一导柱3、第二导柱4和盖板6，所述的第一导柱3和第二导柱4分别固定在固定架2的前后两端，所述的第一导柱3和第二导柱4上均设有可上下滑动配合在其上的安装座7，所述的电机的前后两端分别放置在安装座7上，所述的盖板6设在固定架2上，所述的盖板6位于电机的上方，所述的盖板6可上下滑动配合在固定架2上，所述的盖板6可压在电机上，本实用新型的优点是在固定架2上设固定装置，固定装置包括第一导柱3、第二导柱4和盖板6，第一导柱3和第二导柱4上均设安装座7，电机的两端可分别放在安装座7上，把控制板朝上，由于安装座7分别滑动配合在第一导柱3和第二导柱4上，可以调节两个安装座7的上下位置，安装座7的位置调好后，可以把电机放上去进行定位，电机定位好后，利用盖板6把控制板压紧在电机上，就可以实现电机的定位，电机定位简单，拧螺丝效率高。

所述的第一导柱3的数量为两个，所述的第二导柱4的数量为两个，所述的第一导柱3轴线在水平的投影与第二导柱4轴线在水平面的投影之间的连线为一个矩形，不占空间，同时对安装座7的固定效果好。

所述的第一导柱3和第二导柱4上均设有固定螺母和调节螺母，所述的固定螺母和调节螺母分别位于安装座7的上下表面，便于调节安装座7的位置，方便对电机进行定位。

所述的安装座7包括安装座本体8、两个凸起9和两个通孔10，所述的通孔10分别位于安装座本体8的两端，所述的安装座本体8通过通孔10分别滑动配合在第一导柱3和第二导柱4上，所述的凸起9位于通孔10之间，所述的两个凸起9之间形成开口槽11，所述的开口槽11的横截面形状为倒等腰梯形，所述的电机两端分别放置在开口槽11上，结构简单，便于电机卧在安装座7上，便于大的控制板的固定，控制板上设多个螺丝，可以一次性拧紧。

所述的固定架2的左右两端均设有支撑板12，所述的支撑板12沿工作台1宽度方向分布，所述的支撑板12近固定装置的侧面设有气缸13，所述的盖板6的两端分别与气缸13的活塞杆连接，所述的气缸13带动盖板6上下运动，结构简单，不占空间，利用气缸13带动盖板6上下运动，便于压紧和松开控制板。

所述的支撑板12远离固定装置的侧面均设有加强板5，所述的加强板5的横截面形状为直角梯形，所述的加强板5的下底固定在支撑板12上，所述的加强板5的直角腰固定在固定架2上，加强支撑板12的强度。

所述的加强板5的数量为两个，所述的加强板5分别固定在支撑板12的前后两端，效果最佳。

具体来说，本实用新型的原理是在固定架2上设固定装置，固定装置包括第一导柱3、第二导柱4和盖板6，第一导柱3和第二导柱4上均设安装座7，电机的两端可分别放在安装座7上，把控制板朝上，由于安装座7分别滑动配合在第一导柱3和第二导柱4上，可以调节两个安装座7的上下位置，安装座7的位置调好后，可以把电机放上去进行定位，电机定位好后，利用盖板6把控制板压紧在电机上，就可以实现电机的定位，电机定位简单，拧螺丝效率高，使用的时候：一、人工将电机的两端端盖放在安装座上的开口槽内，再待安装控制板放在电机上并将螺丝放进待安装控制板的各个孔位；二、人工调节待安装控制板的位置，使它的孔位与激光笔对准，激光笔设在电机上方；三、待安装控制板的孔位与激光笔对准后，气缸会带动盖板6将控制板压紧，使待安装控制板保持在调节好的位置；四、气缸将待安装控制板压紧后，待安装控制板会在推料气缸的作用下带动固定架2沿滑轨移动到螺丝刀下方，并顶住调节螺杆。接着人工通过调节螺杆来调节待安装控制板的位置，使待安装控制板的孔位对准螺丝刀，固定架2可滑动配合在工作台上，主要是利用设在工作台下表的推料气缸带动固定架2滑动配合在滑轨上；五、待安装控制板的孔位对准螺丝刀后，固定气缸会将固定架2固定，也就对固定在固定架上的固定座进行了固定，从而也对固定在固定座上的待安装控制板进行了固定，固定架设在工作台上表面的后端，就利用螺栓对固定架2进行固定；六、待安装控制板固定好以后，螺丝刀会在升降气缸的作用下移动到紧贴螺丝的位置，接着螺丝刀会在伺服电机的作用下旋转，并在升降气缸的作用下缓缓下降，这样就将四颗同时螺丝拧进了待安装控制板里。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (7)

1.一种半自动拧螺丝机，包括工作台(1)，所述的工作台(1)上表面设用于固定电机的固定架(2)，所述的固定架(2)沿工作台(1)长度方向分布，其特征在于：所述的固定架(2)上设有对电机固定的固定装置，所述的固定装置包括第一导柱(3)、第二导柱(4)和盖板(6)，所述的第一导柱(3)和第二导柱(4)分别固定在固定架(2)的前后两端，所述的第一导柱(3)和第二导柱(4)上均设有可上下滑动配合在其上的安装座(7)，所述的电机的前后两端分别放置在安装座(7)上，所述的盖板(6)设在固定架(2)上，所述的盖板(6)位于电机的上方，所述的盖板(6)可上下滑动配合在固定架(2)上，所述的盖板(6)可压在电机上。

2.根据权利要求1所述的半自动拧螺丝机，其特征在于：所述的第一导柱(3)的数量为两个，所述的第二导柱(4)的数量为两个，所述的第一导柱(3)轴线在水平的投影与第二导柱(4)轴线在水平面的投影之间的连线为一个矩形。

3.根据权利要求1所述的半自动拧螺丝机，其特征在于：所述的第一导柱(3)和第二导柱(4)上均设有固定螺母和调节螺母，所述的固定螺母和调节螺母分别位于安装座(7)的上下表面。

4.根据权利要求1所述的半自动拧螺丝机，其特征在于：所述的安装座(7)包括安装座本体(8)、两个凸起(9)和两个通孔(10)，所述的通孔(10)分别位于安装座本体(8)的两端，所述的安装座本体(8)通过通孔(10)分别滑动配合在第一导柱(3)和第二导柱(4)上，所述的凸起(9)位于通孔(10)之间，所述的两个凸起(9)之间形成开口槽(11)，所述的开口槽(11)的横截面形状为倒等腰梯形，所述的电机两端分别放置在开口槽(11)上。

5.根据权利要求1所述的半自动拧螺丝机，其特征在于：所述的固定架(2)的左右两端均设有支撑板(12)，所述的支撑板(12)沿工作台(1)宽度方向分布，所述的支撑板(12)近固定装置的侧面设有气缸(13)，所述的盖板(6)的两端分别与气缸(13)的活塞杆连接，所述的气缸(13)带动盖板(6)上下运动。

6.根据权利要求5所述的半自动拧螺丝机，其特征在于：所述的支撑板(12)远离固定装置的侧面均设有加强板(5)，所述的加强板(5)的横截面形状为直角梯形，所述的加强板(5)的下底固定在支撑板(12)上，所述的加强板(5)的直角腰固定在固定架(2)上。

7.根据权利要求6所述的半自动拧螺丝机，其特征在于：所述的加强板(5)的数量为两个，所述的加强板(5)分别固定在支撑板(12)的前后两端。