CN206088337U - 吸盘夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸盘夹具，包括至少一个固定梁、至少一个滑动梁、滑杆和吸盘，所述滑杆的一端垂直滑动穿过固定梁并位于固定梁上，所述滑动梁安装在滑杆的另一端并与固定梁平行，所述吸盘安装在固定梁和滑动梁的顶部和底部。本实用新型将滑动梁通过滑杆滑动安装在固定梁的一侧，利用滑动梁相对固定梁滑动，使固定梁和滑动梁之间的距离可以调节，从而调节吸盘夹具的吸附面的大小，使吸盘夹具能适用于各种不同规定的工件的加持移动。

Description

吸盘夹具

技术领域

本实用新型涉及一种吸盘夹具，属于夹具技术领域。

背景技术

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。现有在生产流水线上，为节省劳动力，多采用吸盘夹具加持移动各零件或薄板类产品进行加工，实现生产过程的自动化。现有的吸盘夹具吸附面大小无法调节或调节度不大，不可使用各种不同规格的工件，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种能根据印刷线路板的规格而调节吸附面积大小的吸盘夹具。

本实用新型可以通过采取以下技术方案予以实现：

一种吸盘夹具，包括至少一个固定梁、至少一个滑动梁、滑杆和吸盘，所述滑杆的一端垂直滑动穿过固定梁并位于固定梁上，所述滑动梁安装在滑杆的另一端并与固定梁平行，所述吸盘安装在固定梁和滑动梁的顶部和底部。

优选的是，所述吸盘夹具还包括限位块，所述限位块安装在固定梁上，其挤压部沿滑杆的径向压在滑杆上。

优选的是，所述吸盘夹具还包括电机、丝杆和丝杆固定座，所述电机安装在固定梁上，所述丝杆固定座安装在滑动梁上，所述丝杆垂直于固定梁，其一端与电机传动连接，其另一端穿过丝杆固定座并与丝杆固定座螺纹连接。

优选的是，所述固定梁的数量为两个，两个所述固定梁平行设置并通过固定梁连接杆连接。

优选的是，所述滑动梁的数量为两个，两个所述滑动梁平行设置在固定梁的两侧。

优选的是，所述吸盘夹具还包括连接板和伸缩连接杆，所述连接板的一端固定在固定梁和滑动梁的底部和顶部，所述伸缩连接杆安装在连接板的另一端，所述吸盘安装在伸缩连接杆上。

优选的是，所述吸盘在固定梁和滑动梁上呈等距离分布。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：本实用新型将滑动梁通过滑杆滑动安装在固定梁的一侧，利用滑动梁相对固定梁滑动，使固定梁和滑动梁之间的距离可以调节，从而调节吸盘夹具的吸附面的大小，使吸盘夹具能适用于各种不同规定的工件的加持移动。

附图说明

图1是本实用新型的吸盘夹具的整体结构示意图；

图2是本实用新型的带电动调节的吸盘夹具的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细描述。

如图1所示，一种吸盘夹具包括至少一个固定梁1、至少一个滑动梁2、滑杆3和吸盘4，图1所示的吸盘夹具的固定梁1的数量为两个，滑动梁2的数量为一个。固定梁1和滑动梁2的数量可以根据需要来设置。滑杆3的一端垂直滑动穿过固定梁1并位于固定梁1上，滑动梁2安装在滑杆3的另一端并与固定梁1平行，吸盘4安装在固定梁1和滑动梁2的顶部和底部，利用滑动梁2相对固定梁1滑动，使固定梁1和滑动梁2之间的距离可以调节，从而调节吸盘夹具的吸附面的大小，使吸盘夹具能适用于各种不同规定的工件的加持移动。

为了调节滑动梁2与固定梁1的相对位置并将两者固定，滑动梁2可以采用手动固定方式或电动固定方式。滑动梁2的手动固定方式主要采用限位机构，该限位机构包括限位块5，限位块5安装在固定梁1上，其与固定梁1可以采用螺纹旋转配合的方式，其挤压部沿滑杆3的径向压在滑杆3上，滑动梁2通过滑杆3滑动到相距固定梁1一定位置后，旋转限位块5，使其挤压部向下移动压在滑动梁2的侧壁上，使滑动梁2相对于固定梁1不能再发生位移。限位机构也可以采用其他结构，只要能将滑动梁进行相对限位即可。

滑动梁2的电动固定方式采用电动驱动机构来实现。该电动驱动机构包括电机6、丝杆7和丝杆固定座8，电机6安装在固定梁1上，丝杆固定座8安装在滑动梁2上，丝杆7垂直于固定梁1，其一端与电机6传动连接，其另一端穿过丝杆固定座8并与丝杆固定座8螺纹连接，电机6在外部控制器的控制下转动，带动丝杆7旋转，丝杆7与丝杆固定座8进行螺纹旋转配合，由于丝杆固定座8是固定在滑动梁2上的，丝杆7转动使滑动梁2与固定梁1发生相对移动，既以可实现固定梁1与滑动梁2之间的距离调节，进而调节吸盘夹具的吸附面的大小，又可以对滑动梁2进行限位固定。

固定梁1的数量可以为一个或多个，两个或多个以上固定梁1平行设置并通过固定梁连接杆9连接，可以根据需要来设定固定梁1的个数，以增加整个吸盘夹具的结构牢固性；滑动梁2的数量为两一或多个，两个或两个以上滑动梁2平行设置在固定梁1的两侧或同一侧，可以根据需要来设定滑动梁2的个数，使整个吸盘夹具更适用吸附各种规定的印刷线路板。

如图1、图2所示，吸盘4是通过连接机构等距离安装在固定梁1和滑动梁2的顶部和底部。该连接机构包括连接板10和伸缩连接杆11，连接板10的一端固定在固定梁1和滑动梁2的底部和顶部，伸缩连接杆11安装在连接板10的另一端，吸盘4安装在伸缩连接杆11上，吸盘4在固定梁1和滑动梁2上呈等距离分布,也可根据产品尺寸在固定梁和滑动梁上调整，伸缩连接杆11可使吸盘4在吸附工件时能形成缓冲，不会对工件造成损坏；同时，吸盘4设置在固定梁1和滑动梁2的顶部和底部，其沿固定梁1和滑动梁2呈对称分布，有利用整个吸盘夹具翻转吸附或双面吸附。

以上结合较佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。

Claims (7)

1.一种吸盘夹具，其特征在于包括至少一个固定梁、至少一个滑动梁、滑杆和吸盘，所述滑杆的一端垂直滑动穿过固定梁并位于固定梁上，所述滑动梁安装在滑杆的另一端并与固定梁平行，所述吸盘安装在固定梁和滑动梁的顶部和底部。

2.根据权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于所述吸盘夹具还包括限位块，所述限位块安装在固定梁上，其挤压部沿滑杆的径向压在滑杆上。

3.根据权利要求1所述的吸盘夹具，其特征在于所述吸盘夹具还包括电机、丝杆和丝杆固定座，所述电机安装在固定梁上，所述丝杆固定座安装在滑动梁上，所述丝杆垂直于固定梁，其一端与电机传动连接，其另一端穿过丝杆固定座并与丝杆固定座螺纹连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的吸盘夹具，其特征在于所述固定梁的数量为两个，两个所述固定梁平行设置并通过固定梁连接杆连接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的吸盘夹具，其特征在于所述滑动梁的数量为两个，两个所述滑动梁平行设置在固定梁的两侧。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的吸盘夹具，其特征在于所述吸盘夹具还包括连接板和伸缩连接杆，所述连接板的一端固定在固定梁和滑动梁的底部和顶部，所述伸缩连接杆安装在连接板的另一端，所述吸盘安装在伸缩连接杆上。

7.根据权利要求6所述的吸盘夹具，其特征在于所述吸盘在固定梁和滑动梁上呈等距离分布。