CN208495466U - 精密管材工件多角度折弯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了精密管材工件多角度折弯装置，其包括机架、固定安装在机架一侧端的送料器、固定安装在机架中间的限位器、固定安装在机架另一侧端的折弯器及控制器；控制器均电性连接于送料器和折弯器。物料一端设置在送料器处，物料中间放置在限位器处，物料的另一端放置在折弯器处，送料器伸出，推动物料，限位器放置物料往两端下掉，折弯器实现将物料折弯成所需要的形状。本实用新型能够提高折弯工件的尺寸，提高工作效率，减轻劳动强度，降低成本，提高使用寿命及提高折弯精度的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及精密管材工件多角度折弯装置。
背景技术
精密管材工件的折弯可以采用人工折弯，也可以采用机器折弯。人工折弯的成本比较高，折弯尺寸没有那么精密，劳动强度大，生产效率比较低。机器折弯只能够折弯比较小尺寸的，连续折弯性不强，同时设备价格比较昂贵。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供精密管材工件多角度折弯装置，能够提高折弯工件的尺寸，提高工作效率，减轻劳动强度，降低成本，提高使用寿命及提高折弯精度的优点。
本实用新型所采用的技术方案是：
精密管材工件多角度折弯装置，其包括机架、固定安装在机架一侧端的送料器、固定安装在机架中间的限位器、固定安装在机架另一侧端的折弯器及控制器；控制器均电性连接于送料器和折弯器。物料一端设置在送料器处，物料中间放置在限位器处，物料的另一端放置在折弯器处，送料器伸出，推动物料，限位器放置物料往两端下掉，折弯器实现将物料折弯成所需要的形状。
所述机架用于安装送料器的一侧端设有滑动装置，所述滑动装置包括固定安装在机架上端面的第一轨道及架设在第一轨道上的第一滑座，送料器通过螺丝固定安装在第一滑座上。也就是送料器可以在滑动装置上进行调解，以适应不同尺寸的工件或者说物料。送料器与滑动座之间可以通过螺栓固定连接。
所述送料器为第一液压缸和固定安装在第一液压缸的伸出部位的推块。控制器控制第一液压缸工作伸出，推块被推出，推块推动物料的端部往折弯器方向移动。
所述机架上固定安装有与控制器电性连接的第一伸缩装置，第一伸缩装置的伸出部位与送料器铰接；滑轨的滑动方向与第一液压缸伸出方向相互垂直。可以通过人工方式调节送料器的具体位置，也可以采用电动方式调节送料器的具体位置，控制器可以通过第一伸缩装置推动或者拉回送料器。
所述限位器包括固定安装在机架中间位置一侧的第一固定座、固定安装在机架中间位置另一侧的第二固定座、固定安装在第一固定座上端的第一滑动杆、固定安装在第二固定座上端的第二滑动杆、套设在第一滑动杆上的第一滑块、套设在第二滑动杆上的第二滑块、铰接在第一滑块和第二滑块之间的长轴、固定安装在长轴上的固定块及铰接在固定块上的活动片。可以通过调节固定块在长轴上的具体位置，然后通过活动片摆动到物料侧壁，挡住物料掉落下来。
所述第一滑动杆和第二滑动杆平行相间，第一滑动杆与滑动座相互平行，第一滑动杆与第一伸缩装置的伸出方向相互垂直；所述第一滑动杆和第二滑动杆均为横截面呈方形的滑动杆；第一固定座和第二固定座均通过第二螺丝固定安装在机架上；第一滑块和第二滑块均呈方形，且下端均设有卡槽，第一滑块所设的卡槽卡设在第一滑动杆上，第二滑块所设的卡槽卡设在第二滑动杆上，第一滑块与第一滑动杆之间通过第三螺丝固定连接，第二滑块与第一滑动杆之间通过第四螺丝固定连接；固定块呈方形，其内部设有自一端往另一端贯通的通孔，下端面往通孔方向延伸一条缝隙；缝隙将固定块的下端分裂呈两半，固定块与长轴之间通过第五螺丝固定连接；活动片与固定块之间相互铰接。通过第一滑块和第二滑块在第一滑动杆和第二滑动杆上的具体位置，就可以调节因为不同物料尺寸的限位位置。调节好缝隙的大小，也就调节好了通孔的大小，也就调节好固定块对长轴的夹持力度。
所述折弯器包括第一定位器、旋转器及固定安装在旋转器上的第二定位器；第一定位器、第二定位器及旋转器均电性连接于控制器。第一定位器主要用于压紧物料的另一端，放置物料移动。旋转器主要带动第二定位器的旋转位置，第二定位器也是用于压紧物料的另一端部，一边压一边旋转实现折弯目的。
所述旋转器包括固定安装在机架上且与控制器电性连接的旋转电机、与传动电机传动连接的旋转件、固定安装在旋转件上的第二滑轨及架设在第二滑轨上的第二滑座；第一定位器包括固定安装在第二滑座上的第二液压缸及固定安装在第二液压缸伸出部位的第一定位块；所述第二定位器包括固定安装在机架上的第三滑轨、架设在第三滑轨上的第三滑座、固定安装在第三滑座上的第三液压缸及固定安装在第三液压缸伸出部位的第二定位块；所述第一定位块和第二定位块的侧端均设有定位凹槽，定位凹槽的横截面呈弧形。控制器控制旋转电机实现旋转工作，带动旋转件，从而带动第一液压缸旋转，控制器控制第一液压缸伸出，第一液压缸推动第一定位块堆对工件进行折弯。控制器控制第二液压缸伸缩，第二液压缸推动第二定位块对工件进行定位。
进一步，所述旋转电机上安装有霍尔传感器，所述霍尔传感器电性连接于控制器。控制器电性连接有红外线传感器，所述红外线传感器固定安装在机架上，用于检测物料是否掉落。更进一步，所述送料装置上安装有光栅尺，所述光栅尺电性连接于控制器。霍尔传感器主要适用于探测旋转电机的旋转位置。
本实用新型能够提高折弯工件的尺寸，提高工作效率，减轻劳动强度，降低成本，提高使用寿命及提高折弯精度的优点。
附图说明
图1是本实用新型产品原理示意图，主要是用于说明位置关系。
图2是本实用新型的电子原理示意图。
图3是本实用新型中的送料器的原理示意图。
图4是本实用新型中的定位器的局部原理示意图。
图5是本实用新型中的旋转器和第二定位器的原理示意图。
图6是本实用新型中折弯的变形过程示意图。
图7是本实用新型中活动片防止工件掉落的原理示意图。
图1至图7足够配合说明书内容清楚原理。
具体实施方式
如图1至图7所示，本实用新型精密管材工件多角度折弯装置，其包括机架1、固定安装在机架1一侧端的送料器2、固定安装在机架1中间的限位器3、固定安装在机架1另一侧端的折弯器及控制器8；控制器8均电性连接于送料器2和折弯器。
所述机架1用于安装送料器2的一侧端设有滑动装置，所述滑动装置包括固定安装在机架1上端面的第一轨道12及架设在第一轨道12上的第一滑座13，送料器2通过螺丝固定安装在第一滑座13上。
所述送料器2为第一液压缸21和固定安装在第一液压缸21的伸出部位的推块22。
所述机架1上固定安装有与控制器8电性连接的第一伸缩装置，第一伸缩装置的伸出部位与送料器2铰接；滑轨的滑动方向与第一液压缸21伸出方向相互垂直。
所述限位器3包括固定安装在机架1中间位置一侧的第一固定座31、固定安装在机架1中间位置另一侧的第二固定座、固定安装在第一固定座31上端的第一滑动杆32、固定安装在第二固定座上端的第二滑动杆、套设在第一滑动杆32上的第一滑块33、套设在第二滑动杆上的第二滑块、铰接在第一滑块33和第二滑块之间的长轴34、固定安装在长轴34上的固定块100及铰接在固定块100上的活动片200。
所述第一滑动杆32和第二滑动杆平行相间，第一滑动杆32与滑动座相互平行，第一滑动杆32与第一伸缩装置的伸出方向相互垂直；所述第一滑动杆32和第二滑动杆均为横截面呈方形的滑动杆；第一固定座31和第二固定座均通过第二螺丝固定安装在机架1上；第一滑块33和第二滑块均呈方形，且下端均设有卡槽，第一滑块33所设的卡槽卡设在第一滑动杆32上，第二滑块所设的卡槽卡设在第二滑动杆上，第一滑块33与第一滑动杆32之间通过第三螺丝固定连接，第二滑块与第一滑动杆32之间通过第四螺丝固定连接；固定块100呈方形，其内部设有自一端往另一端贯通的通孔，下端面往通孔方向延伸一条缝隙；缝隙将固定块100的下端分裂呈两半，固定块100 与长轴34之间通过第五螺丝固定连接；活动片200与固定块100之间相互铰接。
所述折弯器包括第一定位器5、旋转器7及固定安装在旋转器7上的第二定位器6；第一定位器5、第二定位器6及旋转器7均电性连接于控制器8。
所述旋转器7包括固定安装在机架1上且与控制器8电性连接的旋转电机61、与传动电机传动连接的旋转件62、固定安装在旋转件62上的第二滑轨63及架设在第二滑轨63上的第二滑座64；第一定位器5包括固定安装在第二滑座64上的第二液压缸及固定安装在第二液压缸伸出部位的第一定位块；所述第二定位器6包括固定安装在机架1上的第三滑轨、架设在第三滑轨上的第三滑座、固定安装在第三滑座上的第三液压缸66及固定安装在第三液压缸66伸出部位的第二定位块65；所述第一定位块和第二定位块65的侧端均设有定位凹槽，定位凹槽的横截面呈弧形。
工件9也就是管材。
机架1的左端设有第一凸缘11，用于放置送料器。
进一步，所述旋转电机上安装有霍尔传感器，所述霍尔传感器电性连接于控制器。控制器电性连接有红外线传感器，所述红外线传感器固定安装在机架上，用于检测物料是否掉落。更进一步，所述送料装置上安装有光栅尺，所述光栅尺电性连接于控制器。霍尔传感器主要适用于探测旋转电机的旋转位置。
本实用新型能够提高折弯工件的尺寸，提高工作效率，减轻劳动强度，降低成本，提高使用寿命及提高折弯精度的优点。
Claims (8)
1.精密管材工件多角度折弯装置，其特征在于：其包括机架(1)、固定安装在机架(1)一侧端的送料器(2)、固定安装在机架(1)中间的限位器(3)、固定安装在机架(1)另一侧端的折弯器及控制器(8)；控制器(8)均电性连接于送料器(2)和折弯器。
2.根据权利要求1所述的精密管材工件多角度折弯装置，其特征在于：所述机架(1)用于安装送料器(2)的一侧端设有滑动装置，所述滑动装置包括固定安装在机架(1)上端面的第一轨道(12)及架设在第一轨道(12)上的第一滑座(13)，送料器(2)通过螺丝固定安装在第一滑座(13)上。
3.根据权利要求2所述的精密管材工件多角度折弯装置，其特征在于：所述送料器(2)为第一液压缸(21)和固定安装在第一液压缸(21)的伸出部位的推块(22)。
4.根据权利要求3所述的精密管材工件多角度折弯装置，其特征在于：所述机架(1)上固定安装有与控制器(8)电性连接的第一伸缩装置，第一伸缩装置的伸出部位与送料器(2)铰接；滑轨的滑动方向与第一液压缸(21)伸出方向相互垂直。
5.根据权利要求1所述的精密管材工件多角度折弯装置，其特征在于：所述限位器(3)包括固定安装在机架(1)中间位置一侧的第一固定座(31)、固定安装在机架(1)中间位置另一侧的第二固定座、固定安装在第一固定座(31)上端的第一滑动杆(32)、固定安装在第二固定座上端的第二滑动杆、套设在第一滑动杆(32)上的第一滑块(33)、套设在第二滑动杆上的第二滑块、铰接在第一滑块(33)和第二滑块之间的长轴(34)、固定安装在长轴(34)上的固定块(100)及铰接在固定块(100)上的活动片(200)。
6.根据权利要求5所述的精密管材工件多角度折弯装置，其特征在于：所述第一滑动杆(32)和第二滑动杆平行相间，第一滑动杆(32)与滑动座相互平行，第一滑动杆(32)与第一伸缩装置的伸出方向相互垂直；所述第一滑动杆(32)和第二滑动杆均为横截面呈方形的滑动杆；第一固定座(31)和第二固定座均通过第二螺丝固定安装在机架(1)上；第一滑块(33)和第二滑块均呈方形，且下端均设有卡槽，第一滑块(33)所设的卡槽卡设在第一滑动杆(32)上，第二滑块所设的卡槽卡设在第二滑动杆上，第一滑块(33)与第一滑动杆(32)之间通过第三螺丝固定连接，第二滑块与第一滑动杆(32)之间通过第四螺丝固定连接；固定块(100)呈方形，其内部设有自一端往另一端贯通的通孔，下端面往通孔方向延伸一条缝隙；缝隙将固定块(100)的下端分裂呈两半，固定块(100)与长轴(34)之间通过第五螺丝固定连接；活动片(200)与固定块(100)之间相互铰接。
7.根据权利要求1所述的精密管材工件多角度折弯装置，其特征在于：所述折弯器包括第一定位器(5)、旋转器(7)及固定安装在旋转器(7)上的第二定位器(6)；第一定位器(5)、第二定位器(6)及旋转器(7)均电性连接于控制器(8)。
8.根据权利要求7所述的精密管材工件多角度折弯装置，其特征在于：所述旋转器(7)包括固定安装在机架(1)上且与控制器(8)电性连接的旋转电机(61)、与传动电机传动连接的旋转件(62)、固定安装在旋转件(62)上的第二滑轨(63)及架设在第二滑轨(63)上的第二滑座(64)；第一定位器(5)包括固定安装在第二滑座(64)上的第二液压缸及固定安装在第二液压缸伸出部位的第一定位块；所述第二定位器(6)包括固定安装在机架(1) 上的第三滑轨、架设在第三滑轨上的第三滑座、固定安装在第三滑座上的第三液压缸(66)及固定安装在第三液压缸(66)伸出部位的第二定位块(65)；所述第一定位块和第二定位块(65)的侧端均设有定位凹槽，定位凹槽的横截面呈弧形。
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