CN108556505B - 一种封面机用多工位式取放料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种封面机用多工位式取放料机构，其技术方案要点是包括有支架、机械臂、吸盘，机械臂设置有多个，并且均匀围绕设置于支撑臂的周边，支架上包括有与机械臂数量保持一致的工位，支架上设置有用于带动支撑臂旋转和升降的驱动装置；支架上设有导向柱和升降板，旋转电机与升降板固定连接，旋转电机的输出端贯穿升降板后与支撑臂连接；支架上转动连接有与升降板螺接的驱动螺杆，驱动螺杆固定连接从动齿轮，升降电机与支架固定连接，升降电机的输出端固定连接有主动齿轮，升降电机带动驱动螺杆于转动过程中与驱动螺杆螺接的升降板能够沿着导向柱的长度方向滑移。该机构能够解决整个封面机设备较窄较长，对厂房的空间要求高的问题。

Description

一种封面机用多工位式取放料机构

技术领域

本发明涉及封面设备技术领域，更具体地说，它涉及一种封面机用多工位式取放料机构。

背景技术

封面机又叫包边机，皮壳机。分为手动封面机，半自动封面机，全自动封面机。整个生产过程包括封面过胶，定位和四边包边等步骤。适用于各类书壳，书型盒，文件夹，棋盘，台历等相关产品。

现有封面机至少包括有封面纸上料工位、纸板上料工位、封面纸折边工位，通常各个工位沿成品输送方向依次摆放，致使整个封面机设备较窄较长，对厂房的空间要求高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种封面机用多工位式取放料机构，该机构能够解决整个封面机设备较窄较长，对厂房的空间要求高的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种封面机用多工位式取放料机构，包括有支架和设置于支架上的机械臂、以及设置于机械臂上的若干吸盘，所述机械臂设置有多个，并且均匀围绕设置于支撑臂的周边，所述支架上包括有与机械臂数量保持一致的工位，各个工位沿支撑臂的中心轴线均匀分布于支架的周边，所述支架上设置有用于带动支撑臂旋转和升降的驱动装置，所述驱动装置包括有用于带动支撑臂旋转并且能够将位于一工位的机械臂均旋转至下一工位的旋转电机、以及用于带动支撑臂升降并且能够带动机械臂靠近或远离工位的升降电机；

所述支架上固定设置有导向柱和与导向柱滑移连接的升降板，所述导向柱的长度方向与支撑臂的长度方向保持一致，所述升降板在导向柱上的滑移方向为导向柱的长度方向，所述旋转电机与升降板固定连接，所述旋转电机的输出端贯穿过升降板后与支撑臂固定连接；

所述支架上转动连接有与升降板螺接的驱动螺杆，所述驱动螺杆与导向柱平行设置，所述驱动螺杆上固定连接有从动齿轮，所述升降电机与支架固定连接，所述升降电机的输出端固定连接有用于带动从动齿轮转动的主动齿轮，升降电机带动驱动螺杆于转动过程中与驱动螺杆螺接的升降板能够沿着导向柱的长度方向滑移。

本发明进一步设置为：所述导向柱设置有多根，且各个导向柱远离支架的一端均与支撑固定板固定连接；

所述驱动螺杆设置有多根，主动齿轮与各个从动齿轮之间绕设有传动齿带；

所述从动齿轮位于驱动螺杆贯穿支架的一端，所述升降电机与从动齿轮位于支架同一侧。

本发明进一步设置为：各个机械臂上均设置用于供吸盘安装的x向安装架、和与机械臂固定连接的Y向安装架，所述x向安装架包括有至少两片x向安装板，各个X向安装板平行设置，所述吸盘滑移连接在各个X向安装板上，所述吸盘的滑移方向为x向安装板的长度方向；

所述Y向安装架包括有与X向安装板滑移连接的滑轨，所述Y向安装架上轴向转动连接有用于带动x向安装板在滑轨上滑移的驱动轴，所述驱动轴的长度方向与滑轨的长度方向平行设置，所述驱动轴的中部与Y向安装架转动连接，所述驱动轴的两端均设置有与X向安装板螺接的驱动螺纹，且两端驱动螺纹的螺旋方向相反，至少两个x向安装板分别与两端的驱动螺纹螺接，驱动轴于转动过程中带动两侧的x向安装板互相靠近或远离。

本发明进一步设置为：所述滑轨至少设置有两条，各个滑轨平行设置，所述滑轨与X向安装板滑移连接处的横截面成燕尾槽结构设置。

本发明进一步设置为：所述X向安装板上开设有滑槽，所述滑槽贯穿x向安装板厚度方向，并且滑槽的长度方向与x向安装板的长度方向保持一致，所述滑槽内滑移连接有若干用于供吸盘安装的安装块，所述安装块上设置有能够与X向安装板锁紧的锁紧把手。

本发明进一步设置为：所述Y向安装架上设置有用于带动驱动轴转动的驱动电机。

本发明进一步设置为：所述支架上设置有用于带动驱动轴转动的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有主动盘，所述驱动轴的端部设置有能够与主动盘贴合的从动盘，从动盘与主动盘贴合时驱动电机在带动主动盘转动的过程中驱动轴能够随之转动。

本发明进一步设置为：所述驱动轴的侧壁上开设有腰形槽，所述腰形槽的长度方向与驱动轴的长度方向保持一致，并且腰形槽贯穿驱动轴的径向侧壁，所述从动盘同轴设置有用于供驱动轴插入并且可滑移的滑移孔，所述从动盘上径向固定有用于带动驱动轴随从动盘转动的带动柱，所述带动柱穿过腰形槽，驱动轴在滑移孔内滑移的过程中带动柱能够在腰形槽内沿其长度方向滑移，所述Y向安装架包括有与滑轨固定连接的Y向安装板，所述从动盘贯穿Y向安装板的一端螺接有限位环，所述从动盘远离限位环的一端与Y向安装板之间抵接有压缩弹簧，所述压缩弹簧释放弹性作用力的方向与从动盘的轴向保持一致，压缩弹簧始终保持受力压缩状态能够通过推送从动盘使带动柱与腰形槽一端的内壁紧密抵接。

本发明进一步设置为：所述支架上还设置有用于带动驱动电机靠近或远离从动盘的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与驱动电机连接。

本发明进一步设置为：所述从动盘和主动盘相贴合的端面上均设置有用于增大接触摩擦力的摩擦垫。

综上所述，本发明具有以下有益效果：使用过程中，升降电机正转，带动各个机械臂靠近各个工位，直至吸盘与各工位上的物料抵触，吸盘吸附住物料后，升降电机反转，带动各个机械臂远离各个工位，同时吸盘将吸附住的物料带离原先工位，之后旋转电机带动各个机械臂旋转，将上一工位的物料移送至下一工位，升降电机正转，再带动各个机械臂靠近各个工位，直至完成物料转移。这个过程中纸板上料工位上的纸板被吸附起移送到封面纸上料工位，完成纸板与封面纸的贴合，纸板上料工位至封面纸上料工位吸盘保持吸附状态；同时封面纸上料工位上的物料被移送至封面纸折边工位，直至完成折边工序，并且封面纸上料工位至封面纸折边工位吸盘保持吸附状态；同时封面纸折边工位上的物料移送至压紧后收集工位，直至物料落入压紧后收集工位吸盘释放物料；同时经压紧后收集工位的机械臂在没有吸附物料的状态下移送至纸板上料工位，直至与纸板上料工位上的纸板抵触后吸盘再次开启吸附状态；如此往复循环，通过各个机械臂将各工位围绕设置于支架周边，使整个封面机不至于过窄过长，能够有效解决现有封面机对厂房的空间要求高的问题，并且有效减少了封面机的部件数量(如用于驱动机械臂的驱动部件)，从而有利于减少封面机的占地面积，进而有利于降低封面机对厂房的空间要求。

附图说明

图1为一种封面机用多工位式取放料机构的立体结构示意图；

图2为驱动装置的立体结构示意图；

图3为主、从动齿轮配合传动齿带的剖视图；

图4为取放料装置的立体结构示意图；

图5为驱动电机与驱动轴配合状态下的立体结构示意图；

图6为驱动电机与驱动轴配合状态下的剖视图；

图7为驱动电机与驱动轴的立体分解结构示意图。

附图标记：1、支架；11、驱动装置；111、旋转电机；112、升降电机；113、主动齿轮；12、导向柱；121、支撑固定板；13、升降板；14、驱动螺杆；141、从动齿轮；15、传动齿带；2、机械臂；21、支撑臂；22、吸盘；3、x向安装架；31、x向安装板；311、滑槽；32、安装块；33、锁紧把手；4、Y向安装架；41、滑轨；42、驱动轴；421、腰形槽；43、从动盘；431、滑移孔；432、带动柱；44、Y向安装板；45、限位环；46、压缩弹簧；5、驱动电机；51、主动盘。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-7所示，一种封面机用多工位式取放料机构，包括有支架1和设置于支架1上的机械臂2、以及设置于机械臂2上的若干吸盘22，机械臂2设置有多个，并且均匀围绕设置于支撑臂21的周边，支架1上包括有与机械臂2数量保持一致的工位，各个工位沿支撑臂21的中心轴线均匀分布于支架1的周边，支架1上设置有用于带动支撑臂21旋转和升降的驱动装置11，驱动装置11包括有用于带动支撑臂21旋转并且能够将位于一工位的机械臂2均旋转至下一工位的旋转电机111、以及用于带动支撑臂21升降并且能够带动机械臂2靠近或远离工位的升降电机112；支架1上固定设置有导向柱12和与导向柱12滑移连接的升降板13，导向柱12的长度方向与支撑臂21的长度方向保持一致，升降板13在导向柱12上的滑移方向为导向柱12的长度方向，旋转电机111与升降板13固定连接，旋转电机111的输出端贯穿过升降板13后与支撑臂21固定连接；支架1上转动连接有与升降板13螺接的驱动螺杆14，驱动螺杆14与导向柱12平行设置，驱动螺杆14上固定连接有从动齿轮141，升降电机112与支架1固定连接，升降电机112的输出端固定连接有用于带动从动齿轮141转动的主动齿轮113，升降电机112带动驱动螺杆14于转动过程中与驱动螺杆14螺接的升降板13能够沿着导向柱12的长度方向滑移。

各个机械臂2均匀围绕于支撑臂21的周边，并且与各个工位一一对应设置，此外各机械臂2上均设置有用于吸附纸张的取放料装置，该取放料装置包括有用于取放纸料的吸盘22，其中支撑臂21上设置有气动旋转接头，用于对接各个机械臂2上的吸盘22，避免与各个吸盘22连接的气管在支撑臂21旋转过程中卷绕起来。支架1周边可以包括有封面纸上料工位、纸板上料工位、封面纸折边工位、压紧后收集工位，因此支架1可设置成四边形，分别对应各个工位，其中封面纸上料工位对应设置有封面纸上料设备，通过封面纸上料设备将封面纸涂胶并输送到封面纸上料工位，其次纸板上料工位对应设置有纸板上料设备，通过纸板上料设备将纸板输送到纸板上料工位，而封面纸折边工位对应设置封面纸折边设备，压紧后收集工位对应设置有压紧设备以及输送设备。

使用过程中，升降电机112正转，带动各个机械臂2靠近各个工位，直至吸盘22与工位上的物料抵触，吸盘22吸附住物料后，升降电机112反转，带动各个机械臂2远离各个工位，同时吸盘22将吸附住的物料带离原先工位，之后旋转电机111带动各个机械臂2旋转，将一工位的物料移送至下一工位，升降电机112正转，再带动各个机械臂2靠近各个工位，直至完成物料转移。这个过程中纸板上料工位上的纸板被吸附起移送到封面纸上料工位，完成纸板与封面纸的贴合，纸板上料工位至封面纸上料工位吸盘22保持吸附状态；同时封面纸上料工位上的物料被移送至封面纸折边工位，直至完成折边工序，并且封面纸上料工位至封面纸折边工位吸盘22保持吸附状态；同时封面纸折边工位上的物料移送至压紧后收集工位，直至物料落入压紧后收集工位吸盘22释放物料；同时经压紧后收集工位的机械臂2在没有吸附物料的状态下移送至纸板上料工位，直至与纸板上料工位上的纸板抵触后吸盘22再次开启吸附状态；如此往复循环，通过各个机械臂2将各工位围绕设置于支架1周边，使整个封面机不至于过窄过长，能够有效解决现有封面机对厂房的空间要求高的问题，并且有效减少了封面机的部件数量(如用于驱动机械臂2的驱动部件)，从而有利于减少封面机的占地面积，进而有利于降低封面机对厂房的空间要求。

导向柱12设置有多根，且各个导向柱12远离支架1的一端均与支撑固定板121固定连接；驱动螺杆14设置有多根，主动齿轮113与各个从动齿轮141之间绕设有传动齿带15；从动齿轮141位于驱动螺杆14贯穿支架1的一端，升降电机112与从动齿轮141位于支架1同一侧。多根导向柱12可分布于升降板13的周边，从而有利于提高升降板13的升降滑移稳定程度；并且通过设置支撑固定板121将各个导向柱12进行连接固定，能够使各个导向柱12成牢固的框架结构，进而有利于提高升降板13的升降稳定程度。而通过传动齿带15将实现一个升降电机112同时驱动多根驱动螺杆14同步转动，该方案不仅有利于提高升降板13的升降稳定程度，更能够减少对升降电机112的数量需求，减少设备成本。此外将升降电机112与各个驱动螺杆14的传动结构安置于支架1下方，能够有效对传动结构的保护，避免其外露而易损坏。

各个机械臂2上均设置用于供吸盘22安装的x向安装架3、和与机械臂2固定连接的Y向安装架4，x向安装架3包括有至少两片x向安装板31，各个x向安装板31平行设置，吸盘22滑移连接在各个X向安装板31上，吸盘22的滑移方向为X向安装板31的长度方向；Y向安装架4包括有与X向安装板31滑移连接的滑轨41，Y向安装架4上轴向转动连接有用于带动X向安装板31在滑轨41上滑移的驱动轴42，驱动轴42的长度方向与滑轨41的长度方向平行设置，驱动轴42的中部与Y向安装架4转动连接，驱动轴42的两端均设置有与X向安装板31螺接的驱动螺纹，且两端驱动螺纹的螺旋方向相反，至少两个X向安装板31分别与两端的驱动螺纹螺接，驱动轴42于转动过程中带动两侧的X向安装板31互相靠近或远离。

上述取放料装置还包括有X向安装架3和Y向安装架4，当x向安装板31设置有两块时，两块x向安装板31分别与驱动轴42两端的驱动螺纹螺接，这样在驱动轴42转动过程中两块x向安装板31能够相互靠近或远离，不仅能够实现对吸盘22间距的调整，并且调整方式更简便。而当X向安装板31设置有两块以上时，驱动轴42的一端会螺接有多块X向安装板31，可在第一块X向安装板31螺接到驱动轴42一端后，将第一块x向安装板31螺接入驱动轴42一定深度后再与第二块x向安装板31螺接，因此两块x向安装板31之间的间距可通过调节第一块x向安装板31螺接入驱动轴42的深度进行调节，并且在驱动轴42转动过程中，驱动轴42两端的多块X向安装板31能够同步移动，从而便于操作人员的调整。此外吸盘22还能够在X向安装板31上沿其长度方向滑移，因此吸盘22能够从两个方向进行位置调整，能够便于调整取放料机构对各类尺寸的产品进行封面操作，适用范围广。

滑轨41至少设置有两条，各个滑轨41平行设置，滑轨41与x向安装板31滑移连接处的横截面成燕尾槽结构设置。设置多条滑轨41有利于提高X向安装板31的滑移稳定程度、以及连接牢固程度，有效避免机械臂2转动时X向安装板31在滑轨41上产生抖动，从而增加吸盘22脱料的可能。燕尾槽结构设置令X向安装板31扣在滑轨41内滑移，能够有效避免X向安装板31从滑轨41上脱离，进而有利于提高X向安装板31的滑移稳定程度以及连接牢固程度。

X向安装板31上开设有滑槽311，滑槽311贯穿X向安装板31厚度方向，并且滑槽311的长度方向与X向安装板31的长度方向保持一致，滑槽311内滑移连接有若干用于供吸盘22安装的安装块32，安装块32上设置有能够与x向安装板31锁紧的锁紧把手33。安装块32能够在滑槽311内沿其长度方向滑移，通过该方式有利于提高吸盘22的调节灵活程度，并且安装块32的锁紧通过锁紧把手33实现，该锁紧把手33可与安装块32螺接，在旋入安装块32的过程中直至与x向安装板31的侧壁抵接，从而实现将安装块32的锁紧，操作方式方便快捷，有利于提高操作人员的工作效率。

Y向安装架4上设置有用于带动驱动轴42转动的驱动电机5。该驱动电机5可固定在Y向安装架4上，驱动电机5的输出端与驱动轴42一端固定连接，在驱动电机5的带动下实现驱动轴42的转动，操作方式方便快捷，有利于提高设备自动化程度。

支架1上设置有用于带动驱动轴42转动的驱动电机5，驱动电机5的输出端设置有主动盘51，驱动轴42的端部设置有能够与主动盘51贴合的从动盘43，从动盘43与主动盘51贴合时驱动电机5在带动主动盘51转动的过程中驱动轴42能够随之转动。该驱动电机5可固定在支架1上，当取放料装置的吸盘22间距需要调整时，机械臂2可带动取放料装置向驱动电机5移动，直至从动盘43与主动盘51贴合，再通过启动驱动电机5实现对驱动轴42的转动，该操作方式同样方便快捷，并且设备自动化程度高，更能够减少对驱动电机5的需求数量，多工位式取放料机构需要位于不同工位的多个机械臂2，而各个机械臂2上的取放料装置可通过一台驱动电机5实现对吸盘22间距的调整，大大减少了设备成本。

驱动轴42的侧壁上开设有腰形槽421，腰形槽421的长度方向与驱动轴42的长度方向保持一致，并且腰形槽421贯穿驱动轴42的径向侧壁，从动盘43同轴设置有用于供驱动轴42插入并且可滑移的滑移孔431，从动盘43上径向固定有用于带动驱动轴42随从动盘43转动的带动柱432，带动柱432穿过腰形槽421，驱动轴42在滑移孔431内滑移的过程中带动柱432能够在腰形槽421内沿其长度方向滑移，Y向安装架4包括有与滑轨41固定连接的Y向安装板44，从动盘43贯穿Y向安装板44的一端螺接有限位环45，从动盘43远离限位环45的一端与Y向安装板44之间抵接有压缩弹簧46，压缩弹簧46释放弹性作用力的方向与从动盘43的轴向保持一致，压缩弹簧46始终保持受力压缩状态能够通过推送从动盘43使带动柱432与腰形槽421一端的内壁紧密抵接。从动盘43成T字形的台阶轴结构设置，在从动盘43的小径端外套上压缩弹簧46后穿过Y向安装板44再与限位环45螺接，此时压缩弹簧46受力压缩，因此在正常使用时压缩弹簧46推送从动盘43远离Y向安装板44，这个过程中与从动盘43固定的带动柱432也在腰形槽421内滑移，直至带动柱432与腰形槽421一端的内壁紧密抵接，从而大大增加了驱动轴42与从动盘43以及Y向安装板44三者之间的摩擦力，进而能够有效避免驱动轴42在正常工作状态时产生转动的现象，有利于吸盘22之间的间距在工作时保持稳定。并且，在需要带动驱动轴42转动时，主动盘51推送从动盘43能够进一步压缩该压缩弹簧46，令带动柱432与腰形槽421一端的内壁分离(如图6所示)，从而能够减少驱动轴42与从动盘43以及Y向安装板44三者之间的摩擦力，进而方便主动盘51带动驱动轴42转动。

支架1上还设置有用于带动驱动电机5靠近或远离从动盘43的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆与驱动电机5连接。主动盘51推送从动盘43的作用力可通过驱动气缸推送驱动电机5提供，驱动气缸可固定在支架1，驱动电机5可滑移连接在支架1上，该驱动气缸和驱动电机5可位于其中一个工位上，并且与该工位上的取放料装置对应设置。当取放料装置不需要调整吸盘22间距时，支撑臂21带动机械臂2照常运行，此时驱动电机5在驱动气缸的作用下与取放料装置分离；而当取放料装置需要调整吸盘22间距时，将需要调整的取放料装置移送到安置有驱动气缸的该工位内，驱动气缸启动，驱动气缸推送驱动电机5，在驱动气缸带动带动柱432与腰形槽421一端的内壁分离后驱动电机5启动，实现带动驱动轴42转动。

从动盘43和主动盘51相贴合的端面上均设置有用于增大接触摩擦力的摩擦垫。摩擦垫可由橡胶制成，用于增加从动盘43和主动盘51之间的摩擦力，从而有利于提供驱动电机5带动驱动轴42转动的稳定程度。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种封面机用多工位式取放料机构，包括有支架(1)和设置于支架(1)上的机械臂(2)、以及设置于机械臂(2)上的若干吸盘(22)，其特征是：所述机械臂(2)设置有多个，并且均匀围绕设置于支撑臂(21)的周边，所述支架(1)上包括有与机械臂(2)数量保持一致的工位，各个工位沿支撑臂(21)的中心轴线均匀分布于支架(1)的周边，所述支架(1)上设置有用于带动支撑臂(21)旋转和升降的驱动装置(11)，所述驱动装置(11)包括有用于带动支撑臂(21)旋转并且能够将位于一工位的机械臂(2)均旋转至下一工位的旋转电机(111)、以及用于带动支撑臂(21)升降并且能够带动机械臂(2)靠近或远离工位的升降电机(112)；

所述支架(1)上固定设置有导向柱(12)和与导向柱(12)滑移连接的升降板(13)，所述导向柱(12)的长度方向与支撑臂(21)的长度方向保持一致，所述升降板(13)在导向柱(12)上的滑移方向为导向柱(12)的长度方向，所述旋转电机(111)与升降板(13)固定连接，所述旋转电机(111)的输出端贯穿过升降板(13)后与支撑臂(21)固定连接；

所述支架(1)上转动连接有与升降板(13)螺接的驱动螺杆(14)，所述驱动螺杆(14)与导向柱(12)平行设置，所述驱动螺杆(14)上固定连接有从动齿轮(141) ，所述升降电机(112)与支架(1)固定连接，所述升降电机(112)的输出端固定连接有用于带动从动齿轮(141)转动的主动齿轮(113)，升降电机(112)带动驱动螺杆(14)转动过程中与驱动螺杆(14)螺接的升降板(13)能够沿着导向柱(12)的长度方向滑移；

各个机械臂(2)上均设置用于供吸盘(22)安装的X向安装架(3)、和与机械臂(2)固定连接的Y向安装架(4)，所述X向安装架(3)包括有至少两片x向安装板(31)，各个x向安装板(31)平行设置，所述吸盘(22)滑移连接在各个X向安装板(31)上，所述吸盘(22)的滑移方向为X向安装板(31)的长度方向；

所述Y向安装架(4)包括有与X向安装板(31)滑移连接的滑轨(41)，所述Y向安装架(4)上轴向转动连接有用于带动x向安装板(31)在滑轨(41)上滑移的驱动轴(42)，所述驱动轴(42)的长度方向与滑轨(41)的长度方向平行设置，所述驱动轴(42)的中部与Y向安装架(4)转动连接，所述驱动轴(42)的两端均设置有与x向安装板(31)螺接的驱动螺纹，且两端驱动螺纹的螺旋方向相反，至少两个x向安装板(31)分别与两端的驱动螺纹螺接，驱动轴(42)转动过程中带动两侧的x向安装板(31)互相靠近或远离；

所述支架(1)上设置有用于带动驱动轴(42)转动的驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端设置有主动盘(51)，所述驱动轴(42)的端部设置有能够与主动盘(51)贴合的从动盘(43)，从动盘(43)与主动盘(51)贴合时驱动电机(5)在带动主动盘(51)转动的过程中驱动轴(42)能够随之转动；

所述支架(1)上还设置有用于带动驱动电机(5)靠近或远离从动盘(43)的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与驱动电机(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种封面机用多工位式取放料机构，其特征是：所述导向柱(12)设置有多根，且各个导向柱(12)远离支架(1)的一端均与支撑固定板(121)固定连接；

所述驱动螺杆(14)设置有多根，主动齿轮(113)与各个从动齿轮(141)之间绕设有传动齿带(15)；

所述从动齿轮(141)位于驱动螺杆(14)贯穿支架(1)的一端，所述升降电机(112)与从动齿轮(141)位于支架(1)同一侧。

3.根据权利要求1所述的一种封面机用多工位式取放料机构，其特征是：所述滑轨(41)至少设置有两条，各个滑轨(41)平行设置，所述滑轨(41)与X向安装板(31)滑移连接处的横截面成燕尾槽结构设置。

4.根据权利要求1所述的一种封面机用多工位式取放料机构，其特征是：所述X向安装板(31)上开设有滑槽(311)，所述滑槽(311)贯穿X向安装板(31)厚度方向，并且滑槽(311)的长度方向与X向安装板(31)的长度方向保持一致，所述滑槽(311)内滑移连接有若干用于供吸盘(22)安装的安装块(32)，所述安装块(32)上设置有能够与x向安装板(31)锁紧的锁紧把手(33)。

5.根据权利要求1所述的一种封面机用多工位式取放料机构，其特征是：所述驱动轴(42)的侧壁上开设有腰形槽(421)，所述腰形槽(421)的长度方向与驱动轴(42)的长度方向保持一致，并且腰形槽(421)贯穿驱动轴(42)的径向侧壁，所述从动盘(43)同轴设置有用于供驱动轴(42)插入并且可滑移的滑移孔(431)，所述从动盘(43)上径向固定有用于带动驱动轴(42)随从动盘(43)转动的带动柱(432)，所述带动柱(432)穿过腰形槽(421)，驱动轴(42)在滑移孔(431)内滑移的过程中带动柱(432)能够在腰形槽(421)内沿其长度方向滑移，所述Y向安装架(4)包括有与滑轨(41)固定连接的Y向安装板(44)，所述从动盘(43)贯穿Y向安装板(44)的一端螺接有限位环(45)，所述从动盘(43)远离限位环(45)的一端与Y向安装板(44)之间抵接有压缩弹簧(46)，所述压缩弹簧(46)释放弹性作用力的方向与从动盘(43)的轴向保持一致，压缩弹簧(46)始终保持受力压缩状态能够通过推送从动盘(43)使带动柱(432)与腰形槽(421)一端的内壁紧密抵接。

6.根据权利要求1所述的一种封面机用多工位式取放料机构，其特征是：所述从动盘(43)和主动盘(51)相贴合的端面上均设置有用于增大接触摩擦力的摩擦垫。