CN112318353B - 一种自动化离合器片加工用抛光装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生产加工领域，尤其是一种自动化离合器片加工用抛光装置及其使用方法，包括箱体，箱体上设置有上料机构，箱体的顶端设置有送料机构，箱体的顶端设置有抛光机构。本发明在需要对离合片进行换面抛光时，驱动电机使转盘转动一百八十度，使转轴从转盘的下端移动至转盘上端，转轴移动的同时，带动活动板进行移动，活动板通过连接柱使夹持机构向上移动，使夹持机构与箱体顶端的凹槽分离，然后第三电机通过螺纹杆使夹具旋转一百八十度，并使离合片转动一百八十度完成翻面，夹具与箱体顶端的凹槽分离，使螺纹杆带动夹具进行转动时，夹具没有限位，从而使螺纹杆带动夹具转动，消除了人员手动辅助进行旋转换面的目的，减少对人力资源的浪费。

Description

一种自动化离合器片加工用抛光装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及生产加工领域，尤其涉及一种自动化离合器片加工用抛光装置及其使用方法。

背景技术

离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。离合器是机械传动中的常用部件，可将传动系统随时分离或接合。对其基本要求有：接合平稳，分离迅速而彻底；调节和修理方便；外廓尺寸小；质量小；耐磨性好和有足够的散热能力；操作方便省力，常用的分为牙嵌式与摩擦式两类。

离合片是离合器内的一个重要部件，在对离合器生产加工时需要一种抛光装置对离合片的表面进行抛光处理，然而现有的抛光装置不方便对离合器进行自动翻转换面抛光，需要人工辅助对离合片进行旋转换面，浪费人力资源，同时，现有的抛光装置不方便进行上料送料，需要人工辅助对离合片送入抛光装置内，增加不必要的麻烦，而且，现有的抛光装置不方便进行自动出料，需要人工辅助将抛光完成的离合片取出，且不方便自动将离合片送入下一道工序，无法满足使用需求。

因此，我们提出了一种自动化离合器片加工用抛光装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化离合器片加工用抛光装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种自动化离合器片加工用抛光装置，包括箱体，所述箱体上设置有上料机构，所述箱体的顶端设置有送料机构，所述箱体的顶端设置有抛光机构，所述抛光机构的一侧设置有除尘机构，所述箱体的内壁设置有夹持机构，所述箱体的一侧设置有出料机构，所述夹持机构的下端设置有升降机构。

优选的，所述上料机构包括设置在所述箱体上的储料槽、安装在所述箱体内的第一电机、转动安装在所述箱体内且通过第一传动带连接所述第一电机输出轴的第一螺杆、转动安装在所述箱体内且通过第二传动带连接所述第一螺杆的第二螺杆，以及活动设置在所述储料槽内上料板，所述上料板的两端各连接有一个连接件，所述连接件远离所述上料板的一侧上开设有用于同所述第一螺杆和所述第二螺杆连接的通孔，通孔的内壁上均设置有与所述第一螺杆和所述第二螺杆进行螺纹配合的螺纹。

优选的，所述送料机构包括滑槽、齿条、齿轮、伺服电机、连接杆和推板，所述滑槽开设在箱体的顶端，所述滑槽的内底壁固定连接有齿条，所述齿条的顶端啮合有齿轮，所述齿轮的内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的两侧均转动连接有连接杆，所述连接杆顶端的一侧固定连接有推板。

优选的，所述抛光机构包括设置在所述箱体顶部的壳体、安装在所述壳体内的第二电机、转动安装在所述壳体内且通过第三传动带与所述第二电机输出轴连接的第三螺杆、设置在所述第三螺杆上且与所述第三螺杆螺纹配合的连接板、安装在所述连接板远离所述第三螺杆的一端上的抛光机本体，所述连接板上开设有用于同所述第三螺杆连接的通孔，且通孔内壁上设置有与所述第三螺杆进行螺纹配合的螺纹，所述箱体的顶部与所述抛光机本体相对应的位置还开设有抛光槽，抛光槽内设置有抛光板。

优选的，所述除尘机构包括吸尘器本体、吸尘管道、波纹管、吸尘口和固定板，所述吸尘器本体与箱体的顶端固定连接，所述吸尘器本体的顶端固定连接有吸尘管道，所述吸尘管道与壳体固定连接，所述吸尘管道远离吸尘器本体的一端固定连接有波纹管，所述波纹管的底端固定连接有吸尘口，所述吸尘口的一侧固定连接有固定板，所述固定板远离吸尘口的一端与抛光机本体固定连接。

优选的，所述夹持机构包括电机箱、第三电机、螺纹杆和夹具，所述电机箱与箱体的顶端活动连接，所述电机箱的内壁固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆远离第三电机的一端螺纹连接有夹具。

优选的，所述出料机构包括双头电机、传动轴、偏心轮、底板、支撑腿、第四电机、第四传动带、滚筒、传输带、和固定架，所述双头电机与箱体的内壁固定连接，所述双头电机的输出端设置有传动轴，所述传动轴远离双头电机的一端固定连接有偏心轮，所述偏心轮与抛光板的底端活动连接，所述箱体的一侧设置有底板，所述底板底端的四角均固定连接有支撑腿，所述底板的顶端固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端设置有第四传动带，所述第四传动带的顶端套接有滚筒，所述滚筒的表面套接有传输带，所述滚筒的两端均转动连接有固定架，所述固定架的底端与底板固定连接。

优选的，所述升降机构包括驱动电机、转盘、转轴、活动板和连接柱，驱动电机与箱体的内壁固定连接，所述驱动电机的输出端设置有转盘，所述转盘远离驱动电机的一侧转动连接有转轴，所述转轴的顶端活动连接有活动板，所述活动板顶端的两侧均固定连接有连接柱，所述连接柱的顶端与电机箱固定连接。

优选的，所述箱体上设置有检修门，所述检修门通过合页与箱体活动连接，所述检修门上固定连接有把手。

一种自动化离合器片加工用抛光装置的使用方法，所述自动化离合器片加工用抛光装置的使用方法包括如下步骤:

S1：第一电机通过第一传动带使第一螺杆进行转动，第一螺杆通过第二传动带使第二螺杆转动，并通过使连接件带动上料板进行移动；

S2：伺服电机使齿轮转动，通过齿条使连接杆带动推板进行移动；

S3：通过齿条使连接杆带动推板进行移动，使夹具进行移动；

S4：第二电机通过第三传动带使第三螺杆转动，使连接板带动抛光机本体进行移动；

S5：吸尘器本体通过吸尘管道、波纹管和吸尘口对灰尘进行吸收；

S6：驱动电机使转盘转动，并使活动板带动连接柱进行移动，使夹持机构上升；

S7：第三电机通过螺纹杆使夹具转动后，通过升降机构下降后，抛光机构和除尘机构再次启动；

S8：夹持机构解除对离合片的夹持，双头电机通过传动轴使偏心轮旋转，送料机构启动；

S9：第四电机通过第四传动带带通传输带进行移动。

本发明提出的一种自动化离合器片加工用抛光装置，有益效果在于：

1、该自动化离合器片加工用抛光装置，通过升降机构和夹持机构的设置，在需要对离合片进行换面抛光时，驱动电机使转盘转动一百八十度，且使转轴从转盘的下端移动至转盘上端，转轴移动的同时，带动活动板进行移动，活动板通过连接柱使夹持机构向上移动，使夹持机构与箱体顶端的凹槽分离，然后第三电机通过螺纹杆使夹具旋转一百八十度，并使离合片转动一百八十度完成翻面，因夹具与箱体顶端的凹槽分离，使螺纹杆带动夹具进行转动时，夹具没有限位，从而使螺纹杆带动夹具转动，消除了人员手动辅助进行旋转换面的目的，减少对人力资源的浪费。

2、该自动化离合器片加工用抛光装置，通过上料机构和送料机构的设置，在需要对抛光装置进行上料时，人员将离合片放置在储料槽上料板上，可放置多个离合片，然后第一电机启动，通过第一传动带使第一螺杆进行转动，第一螺杆转动的同时，通过第二传动带使第二螺杆转动，第一螺杆和第二螺杆通过表面设置的螺纹使连接件进行移动，从而带动上料板进行上下移动，上料板带动离合片使最上端的离合片与储料槽分离，并使第二个离合片与箱体的顶端处于水平状态，然后送料机构启动，伺服电机使齿轮转动，通过齿条使连接杆使推板进行移动，推板移动的同时，带动最上端的离合片进行移动，使离合片移动至箱体顶端凹槽内的抛光板上，完成自动上料的目的，避免人工手动辅助对离合片进行上料送料的效果，减少不必要的麻烦。

3、该自动化离合器片加工用抛光装置，通过送料机构和出料机构的设置，在离合片抛光完成需要出料时，夹持机构解除对离合片的夹持，双头电机通过传动轴使偏心轮旋转一百八十度，使偏心轮的底端转动至上端，并带动抛光板向上移动，使抛光板的顶端与箱体的顶端处于水平状态，然后送料机构启动，伺服电机使齿轮转动，通过齿条使连接杆使推板进行移动，推板移动的同时，带动抛光完成的离合片移动至传输带上，同时第四电机启动，通过第四传动带带通传输带进行移动，并将抛光好的离合片送至下一道工序，完成出料，消除了人员手动辅助对离合片进行出料，和手动输送离合片至下一道工序，满足使用需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动化离合器片加工用抛光装置立体的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动化离合器片加工用抛光装置升降机构和夹持机构的结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动化离合器片加工用抛光装置的升降机构升起后夹持机构对离合器片翻转90度时的结构示意图；

图4为本发明提出的一种自动化离合器片加工用抛光装置图3中A处的结构放大示意图；

图5为本发明提出的一种自动化离合器片加工用抛光装置箱体的剖面结构示意图；

图6为本发明提出的一种自动化离合器片加工用抛光装置滑槽的侧视剖面结构示意图；

图7为本发明提出的一种自动化离合器片加工用抛光装置壳体的剖面结构示意图；

图8为本发明提出的一种自动化离合器片加工用抛光装置图1中B处的结构放大示意图。

图中：箱体1、上料机构2、储料槽201、第一电机202、第一传动带203、第一螺杆204、第二传动带205、第二螺杆206、连接件207、上料板208、送料机构3、滑槽301、齿条302、齿轮303、伺服电机304、连接杆305、推板306、抛光机构4、壳体401、第二电机402、第三传动带403、第三螺杆404、连接板405、抛光机本体406、抛光板407、除尘机构5、吸尘器本体501、吸尘管道502、波纹管503、吸尘口504、固定板505、夹持机构6、电机箱601、第三电机602、螺纹杆603、夹具604、出料机构7、双头电机701、传动轴702、偏心轮703、底板704、支撑腿705、第四电机706、第四传动带707、滚筒708、传输带709、固定架7010、升降机构8、驱动电机801、转盘802、转轴803、活动板804、连接柱805、检修门9。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-8，一种自动化离合器片加工用抛光装置，包括箱体1，箱体1上设置有上料机构2，箱体1的顶端设置有送料机构3，箱体1的顶端设置有抛光机构4，抛光机构4的一侧设置有除尘机构5，箱体1的内壁设置有夹持机构6，箱体1的一侧设置有出料机构7，夹持机构6的下端设置有升降机构8，通过升降机构8和夹持机构6的设置，在需要对离合片进行换面抛光时，驱动电机801使转盘802转动一百八十度，且使转轴803从转盘802的下端移动至转盘802上端，转轴803移动的同时，带动活动板804进行移动，活动板804通过连接柱805使夹持机构6向上移动，使夹持机构6与箱体1顶端的凹槽分离，然后第三电机602通过螺纹杆603使夹具604旋转一百八十度，并使离合片转动一百八十度完成翻面，因夹具604与箱体1顶端的凹槽分离，使螺纹杆603带动夹具604进行转动时，夹具604没有限位，从而使螺纹杆603带动夹具604转动，通过上料机构2和送料机构3的设置，在需要对抛光装置进行上料时，人员将离合片放置在储料槽201上料板208上，可放置多个离合片，然后第一电机202启动，通过第一传动带203使第一螺杆204进行转动，第一螺杆204转动的同时，通过第二传动带205使第二螺杆206转动，第一螺杆204和第二螺杆206通过表面设置的螺纹使连接件207进行移动，从而带动上料板208进行上下移动，上料板208带动离合片使最上端的离合片与储料槽201分离，并使第二个离合片与箱体1的顶端处于水平状态，然后送料机构3启动，伺服电机304使齿轮303转动，通过齿条302使连接杆305带动推板306进行移动，推板306移动的同时，带动最上端的离合片进行移动，使离合片移动至箱体1顶端凹槽内的抛光板407上，完成自动上料的目的，通过送料机构3和出料机构7的设置，在离合片抛光完成需要出料时，夹持机构6解除对离合片的夹持，双头电机701通过传动轴702使偏心轮703旋转一百八十度，使偏心轮703的底端转动至上端，并带动抛光板407向上移动，使抛光板407的顶端与箱体1的顶端处于水平状态，然后送料机构3启动，伺服电机304使齿轮303转动，通过齿条302使连接杆305带动推板306进行移动，推板306移动的同时，带动抛光完成的离合片移动至传输带709上，同时第四电机706启动，通过第四传动带707带通传输带709进行移动，并将抛光好的离合片送至下一道工序，完成出料。

箱体1上设置有上料机构2，上料机构2包括设置在所述箱体1上的储料槽201、安装在所述箱体1内的第一电机202、转动安装在所述箱体1内且通过第一传动带203连接所述第一电机202输出轴的第一螺杆204、转动安装在所述箱体1内且通过第二传动带205连接所述第一螺杆204的第二螺杆206，以及活动设置在所述储料槽201内上料板208，所述上料板208的两端各连接有一个连接件207，所述连接件207远离所述上料板208的一侧上开设有用于同所述第一螺杆204和所述第二螺杆206连接的通孔，通孔的内壁上均设置有与所述第一螺杆204和所述第二螺杆206进行螺纹配合的螺纹，通过上料机构2的设置，人员将离合片放置在储料槽201上料板208上，可放置多个离合片，然后第一电机202启动，通过第一传动带203使第一螺杆204进行转动，第一螺杆204转动的同时，通过第二传动带205使第二螺杆206转动，第一螺杆204和第二螺杆206通过表面设置的螺纹使连接件207进行移动，从而带动上料板208进行上下移动，上料板208带动离合片使最上端的离合片与储料槽201分离，并使第二个离合片与箱体1的顶端处于水平状态，从而达到上料的效果。

箱体1的顶端设置有送料机构3，送料机构3包括滑槽301、齿条302、齿轮303、伺服电机304、连接杆305和推板306，滑槽301开设在箱体1的顶端，滑槽301的内底壁固定连接有齿条302，齿条302的顶端啮合有齿轮303，齿轮303的内壁固定连接有伺服电机304，伺服电机304的两侧均转动连接有连接杆305，连接杆305顶端的一侧固定连接有推板306，通过送料机构3的设置，伺服电机304使齿轮303转动，通过齿条302使连接杆305带动推板306进行移动，推板306移动的同时，带动最上端的离合片进行移动，使离合片移动至箱体1顶端凹槽内的抛光板407上，且在离合片抛光完成后，推板306在将抛光好的离合片送至传输带709上，完成送料的效果。

箱体1的顶端设置有抛光机构4，抛光机构4包括设置在所述箱体1顶部的壳体401、安装在所述壳体401内的第二电机402、转动安装在所述壳体401内且通过第三传动带403与所述第二电机402输出轴连接的第三螺杆404、设置在所述第三螺杆404上且与所述第三螺杆404螺纹配合的连接板405、安装在所述连接板405远离所述第三螺杆404的一端上的抛光机本体406，所述连接板405上开设有用于同所述第三螺杆404连接的通孔，且通孔内壁上设置有与所述第三螺杆404进行螺纹配合的螺纹，所述箱体1的顶部与所述抛光机本体406相对应的位置还开设有抛光槽，抛光槽内设置有抛光板407，抛光机本体406的抛光盘直径比抛光槽直径稍小，抛光机本体406的抛光盘直径比离合器片的直径大，通过抛光机构4的设置，第二电机402通过第三传动带403使第三螺杆404转动，第三螺杆404通过表面设置的螺纹使连接板405进行移动，从而带动抛光机本体406向下移动并对放置在抛光板407上的离合片进行抛光，由于，抛光机本体406的抛光盘直径比抛光槽直径稍小，在抛光时抛光盘可下移至抛光槽的内部进行抛光，抛光机本体406的抛光盘直径比离合器片的直径大，在抛光时可以对离合器片进行整面抛光。

抛光机构4的一侧设置有除尘机构5，除尘机构5包括吸尘器本体501、吸尘管道502、波纹管503、吸尘口504和固定板505，吸尘器本体501与箱体1的顶端固定连接，吸尘器本体501的顶端固定连接有吸尘管道502，吸尘管道502与壳体401固定连接，吸尘管道502远离吸尘器本体501的一端固定连接有波纹管503，波纹管503的底端固定连接有吸尘口504，吸尘口504的一侧固定连接有固定板505，固定板505远离吸尘口504的一端与抛光机本体406固定连接，通过除尘机构5的设置，在抛光机构4进行工作的同时，吸尘器本体501开设工作，通过吸尘管道502、波纹管503和吸尘口504对灰尘进行吸收，达到除尘的效果，在抛光机本体406进行移动时，通过固定板505带动吸尘口504进行移动，吸尘口504通过波纹管503达到移动的效果。

箱体1的内壁设置有夹持机构6，夹持机构6包括电机箱601、第三电机602、螺纹杆603和夹具604，电机箱601与箱体1的顶端活动连接，电机箱601的内壁固定连接有第三电机602，第三电机602的输出端设置有螺纹杆603，螺纹杆603远离第三电机602的一端螺纹连接有夹具604，通过夹持机构6的设置，第三电机602使螺纹杆603转动，螺纹杆603通过表面设置的螺纹使夹具604进行移动，从而使两个夹具604对离合片进行夹持，因此时夹持机构6位于箱体1顶端的凹槽内，使凹槽和抛光板407对夹具604进行限位，使螺纹杆603在转动时，夹具604无法转动，从而使夹具604进行移动，完成夹持。

箱体1的一侧设置有出料机构7，出料机构7包括双头电机701、传动轴702、偏心轮703、底板704、支撑腿705、第四电机706、第四传动带707、滚筒708、传输带709、和固定架7010，双头电机701与箱体1的内壁固定连接，双头电机701的输出端设置有传动轴702，传动轴702远离双头电机701的一端固定连接有偏心轮703，偏心轮703与抛光板407的底端活动连接，箱体1的一侧设置有底板704，底板704底端的四角均固定连接有支撑腿705，底板704的顶端固定连接有第四电机706，第四电机706的输出端设置有第四传动带707，第四传动带707的顶端套接有滚筒708，滚筒708的表面套接有传输带709，滚筒708的两端均转动连接有固定架7010，固定架7010的底端与底板704固定连接，通过出料机构7的设置，双头电机701通过传动轴702使偏心轮703旋转一百八十度，使偏心轮703的底端转动至上端，并带动抛光板407向上移动，使抛光板407的顶端与箱体1的顶端处于水平状态，然后送料机构3启动，通过推板306使离合片送至传输带709上，同时第四电机706启动，通过第四传动带707带通传输带709进行移动，并将抛光好的离合片送至下一道工序，完成出料。

夹持机构6的下端设置有升降机构8，升降机构8包括驱动电机801、转盘802、转轴803、活动板804和连接柱805，驱动电机801与箱体1的内壁固定连接，驱动电机801的输出端设置有转盘802，转盘802远离驱动电机801的一侧转动连接有转轴803，转轴803的顶端活动连接有活动板804，活动板804顶端的两侧均固定连接有连接柱805，连接柱805的顶端与电机箱601固定连接，通过升降机构8的设置，驱动电机801使转盘802转动一百八十度，且使转轴803从转盘802的下端移动至转盘802上端，转轴803移动的同时，带动活动板804进行移动，活动板804通过连接柱805使夹持机构6向上移动，使夹持机构6与箱体1顶端的凹槽分离，完成上升，同理则完成下降。

箱体1上设置有检修门9，检修门9通过合页与箱体1活动连接，检修门9上固定连接有把手，通过检修门9的设置，达到方便人员对装置进行日常的检修和维护。

一种自动化离合器片加工用抛光装置的使用方法，所述自动化离合器片加工用抛光装置的使用方法包括如下步骤:

S1:第一电机202通过第一传动带203使第一螺杆204进行转动，第一螺杆204通过第二传动带205使第二螺杆206转动，并通过使连接件207带动上料板208进行移动；

S2：伺服电机304使齿轮303转动，通过齿条302使连接杆305带动推板306进行移动；

S3：通过齿条302使连接杆305带动推板306进行移动，使夹具604进行移动；

S4：第二电机402通过第三传动带403使第三螺杆404转动，使连接板405带动抛光机本体406进行移动；

S5：吸尘器本体501通过吸尘管道502、波纹管503和吸尘口504对灰尘进行吸收；

S6：驱动电机801使转盘802转动，并使活动板804带动连接柱805进行移动，使夹持机构6上升；

S7：第三电机602通过螺纹杆603使夹具604转动后，通过升降机构8下降后，抛光机构4和除尘机构5再次启动；

S8：夹持机构6解除对离合片的夹持，双头电机701通过传动轴702使偏心轮703旋转，送料机构3启动；

S9：第四电机706通过第四传动带707带通传输带709进行移动。

使用时，人员将离合片放置在储料槽201上料板208上，可放置多个离合片，然后第一电机202启动，通过第一传动带203使第一螺杆204进行转动，第一螺杆204转动的同时，通过第二传动带205使第二螺杆206转动，第一螺杆204和第二螺杆206通过表面设置的螺纹使连接件207进行移动，从而带动上料板208进行上下移动，上料板208带动离合片使最上端的离合片与储料槽201分离，并使第二个离合片与箱体1的顶端处于水平状态，送料机构3启动，伺服电机304使齿轮303转动，通过齿条302使连接杆305带动推板306进行移动，推板306移动的同时，带动最上端的离合片进行移动，使离合片移动至箱体1顶端凹槽内的抛光板407上，夹持机构6启动，第三电机602使螺纹杆603转动，螺纹杆603通过表面设置的螺纹使夹具604进行移动，从而使两个夹具604对离合片进行夹持，因此时夹持机构6位于箱体1顶端的凹槽内，使凹槽和抛光板407对夹具604进行限位，使螺纹杆603在转动时，夹具604无法转动，从而使夹具604进行移动，完成夹持，抛光机构4启动，第二电机402通过第三传动带403使第三螺杆404转动，第三螺杆404通过表面设置的螺纹使连接板405进行移动，从而带动抛光机本体406向下移动并对放置在抛光板407上的离合片进行抛光，在抛光的同时除尘机构5启动，吸尘器本体501开设工作，通过吸尘管道502、波纹管503和吸尘口504对灰尘进行吸收，达到除尘的效果，在抛光机本体406进行移动时，通过固定板505带动吸尘口504进行移动，吸尘口504通过波纹管503进行移动，在需要对离合片进行换面抛光时，升降机构8启动，驱动电机801使转盘802转动一百八十度，且使转轴803从转盘802的下端移动至转盘802上端，转轴803移动的同时，带动活动板804进行移动，活动板804通过连接柱805使夹持机构6向上移动，使夹持机构6与箱体1顶端的凹槽分离，然后夹持机构6启动，第三电机602通过螺纹杆603使夹具604旋转一百八十度，并使离合片转动一百八十度完成翻面，因夹具604与箱体1顶端的凹槽分离，使螺纹杆603带动夹具604进行转动时，夹具604没有限位，从而使螺纹杆603带动夹具604转动，翻面完成后，升降机构8再次启动，使夹持机构6下降并进入箱体1顶端的凹槽内，抛光机构4和除尘机构5再次启动，对离合片的另一面进行抛光，完成后，出料机构7和送料机构3启动，夹持机构6解除对离合片的夹持，双头电机701通过传动轴702使偏心轮703旋转一百八十度，使偏心轮703的底端转动至上端，并带动抛光板407向上移动，使抛光板407的顶端与箱体1的顶端处于水平状态，然后送料机构3启动，伺服电机304使齿轮303转动，通过齿条302使连接杆305带动推板306进行移动，推板306移动的同时，带动抛光完成的离合片移动至传输带709上，同时第四电机706启动，通过第四传动带707带通传输带709进行移动，并将抛光好的离合片送至下一道工序，完成出料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化离合器片加工用抛光装置，其特征在于，所述自动化离合器片加工用抛光装置包括：箱体（1），所述箱体（1）上设置有上料机构（2），所述上料机构（2）与安装在所述箱体（1）顶部的送料机构（3）配合，当上料机构（2）将离合器片送至所述箱体（1）上时，所述送料机构（3）工作，以对离合器片进行输送；

所述自动化离合器片加工用抛光装置还包括安装在所述箱体（1）顶端的抛光机构（4），所述抛光机构（4）的侧面设置有除尘机构（5），当所述送料机构（3）将离合器片输送至所述抛光机构（4）中时，所述抛光机构（4）工作，以对离合器片进行抛光，且同时所述除尘机构（5）工作，以对抛光过程中产生的灰尘进行去除；

所述自动化离合器片加工用抛光装置还包括设置在所述箱体（1）内用于对离合器片进行夹持的夹持机构（6）和设置在所述箱体（1）侧面的出料机构（7），且所述出料机构（7）的下端安装有升降机构（8）；

所述抛光机构（4）包括设置在所述箱体（1）顶部的壳体（401）、安装在所述壳体（401）内的第二电机（402）、转动安装在所述壳体（401）内且通过第三传动带（403）与所述第二电机（402）输出轴连接的第三螺杆（404）、设置在所述第三螺杆（404）上且与所述第三螺杆（404）螺纹配合的连接板（405）、安装在所述连接板（405）远离所述第三螺杆（404）的一端上的抛光机本体（406）；

所述连接板（405）上开设有用于同所述第三螺杆（404）连接的通孔，且通孔内壁上设置有与所述第三螺杆（404）进行螺纹配合的螺纹，所述箱体（1）的顶部与所述抛光机本体（406）相对应的位置还开设有抛光槽，抛光槽内设置有抛光板（407）；

所述升降机构（8）包括驱动电机（801）、转盘（802）、转轴（803）、活动板（804）和连接柱（805），驱动电机（801）与箱体（1）的内壁固定连接，所述驱动电机（801）的输出端设置有转盘（802），所述转盘（802）远离驱动电机（801）的一侧转动连接有转轴（803），所述转轴（803）的顶端活动连接有活动板（804），所述活动板（804）顶端的两侧均固定连接有连接柱（805），所述连接柱（805）的顶端与电机箱（601）固定连接；

所述夹持机构（6）包括电机箱（601）、第三电机（602）、螺纹杆（603）和夹具（604），所述电机箱（601）与箱体（1）的顶端活动连接，所述电机箱（601）的内壁固定连接有第三电机（602），所述第三电机（602）的输出端设置有螺纹杆（603），所述螺纹杆（603）远离第三电机（602）的一端螺纹连接有夹具（604）；

所述夹持机构（6）位于箱体（1）顶端的凹槽内，使凹槽和抛光板（407）对夹具（604）进行限位，所述转轴（803）移动带动活动板（804）移动，活动板（804）通过连接柱（805）使夹持机构（6）向上移动，夹持机构（6）与箱体（1）顶端的凹槽分离，第三电机（602）通过螺纹杆（603）使夹具（604）旋转一百八十度，并使离合片转动一百八十度完成翻面。

2.根据权利要求1所述的一种自动化离合器片加工用抛光装置，其特征在于，所述上料机构（2）包括设置在所述箱体（1）上的储料槽（201）、安装在所述箱体（1）内的第一电机（202）、转动安装在所述箱体（1）内且通过第一传动带（203）连接所述第一电机（202）输出轴的第一螺杆（204）、转动安装在所述箱体（1）内且通过第二传动带（205）连接所述第一螺杆（204）的第二螺杆（206），以及活动设置在所述储料槽（201）内上料板（208）；

其中，所述上料板（208）的两端各连接有一个连接件（207），所述连接件（207）远离所述上料板（208）的一侧上开设有用于同所述第一螺杆（204）和所述第二螺杆（206）连接的通孔，通孔的内壁上均设置有与所述第一螺杆（204）和所述第二螺杆（206）进行螺纹配合的螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种自动化离合器片加工用抛光装置，其特征在于，所述送料机构（3）包括滑槽（301）、齿条（302）、齿轮（303）、伺服电机（304）、连接杆（305）和推板（306），所述滑槽（301）开设在箱体（1）的顶端，所述滑槽（301）的内底壁固定连接有齿条（302），所述齿条（302）的顶端啮合有齿轮（303），所述齿轮（303）的内壁固定连接有伺服电机（304），所述伺服电机（304）的两侧均转动连接有连接杆（305），所述连接杆（305）顶端的一侧固定连接有推板（306）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化离合器片加工用抛光装置，其特征在于，所述除尘机构（5）包括吸尘器本体（501）、吸尘管道（502）、波纹管（503）、吸尘口（504）和固定板（505），所述吸尘器本体（501）与箱体（1）的顶端固定连接，所述吸尘器本体（501）的顶端固定连接有吸尘管道（502），所述吸尘管道（502）与壳体（401）固定连接，所述吸尘管道（502）远离吸尘器本体（501）的一端固定连接有波纹管（503），所述波纹管（503）的底端固定连接有吸尘口（504），所述吸尘口（504）的一侧固定连接有固定板（505），所述固定板（505）远离吸尘口（504）的一端与抛光机本体（406）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化离合器片加工用抛光装置，其特征在于，所述出料机构（7）包括双头电机（701）、传动轴（702）、偏心轮（703）、底板（704）、支撑腿（705）、第四电机（706）、第四传动带（707）、滚筒（708）、传输带（709）、和固定架（7010），所述双头电机（701）与箱体（1）的内壁固定连接，所述双头电机（701）的输出端设置有传动轴（702），所述传动轴（702）远离双头电机（701）的一端固定连接有偏心轮（703），所述偏心轮（703）与抛光板（407）的底端活动连接，所述箱体（1）的一侧设置有底板（704），所述底板（704）底端的四角均固定连接有支撑腿（705），所述底板（704）的顶端固定连接有第四电机（706），所述第四电机（706）的输出端设置有第四传动带（707），所述第四传动带（707）的顶端套接有滚筒（708），所述滚筒（708）的表面套接有传输带（709），所述滚筒（708）的两端均转动连接有固定架（7010），所述固定架（7010）的底端与底板（704）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化离合器片加工用抛光装置，其特征在于，所述箱体（1）上设置有检修门（9），所述检修门（9）通过合页与箱体（1）活动连接，所述检修门（9）上固定连接有把手。

7.一种如权利要求1-6任意一项所述的自动化离合器片加工用抛光装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：第一电机（202）通过第一传动带（203）使第一螺杆（204）进行转动，第一螺杆（204）通过第二传动带（205）使第二螺杆（206）转动，并通过使连接件（207）带动上料板（208）进行移动；

S2：伺服电机（304）使齿轮（303）转动，通过齿条（302）使连接杆（305）带动推板（306）进行移动；

S3：通过齿条（302）使连接杆（305）带动推板（306）进行移动，推板（306）移动的同时，带动最上端的离合片进行移动，使离合片移动至箱体（1）顶端凹槽内的抛光板（407）上，夹持机构（6）启动，第三电机（602）使螺纹杆（603）转动，螺纹杆（603）通过表面设置的螺纹使夹具（604）进行移动；

S4：第二电机（402）通过第三传动带（403）使第三螺杆（404）转动，使连接板（405）带动抛光机本体（406）进行移动；

S5：吸尘器本体（501）通过吸尘管道（502）、波纹管（503）和吸尘口（504）对灰尘进行吸收；

S6：驱动电机（801）使转盘（802）转动，并使活动板（804）带动连接柱（805）进行移动，使夹持机构（6）上升；

S7：第三电机（602）通过螺纹杆（603）使夹具（604）转动后，通过升降机构（8）下降后，抛光机构（4）和除尘机构（5）再次启动；

S8：夹持机构（6）解除对离合片的夹持，双头电机（701）通过传动轴（702）使偏心轮（703）旋转，送料机构（3）启动；

S9：第四电机（706）通过第四传动带（707）带通传输带（709）进行移动。

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