CN112570819B

CN112570819B - 一种用于工业生产自动攻丝机

Info

Publication number: CN112570819B
Application number: CN202011561438.9A
Authority: CN
Inventors: 刘丽荣
Original assignee: Hangzhou Jierui Machinery Manufacturing Co ltd
Current assignee: Hangzhou Jierui Machinery Manufacturing Co ltd
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2020-12-25
Publication date: 2023-06-23
Anticipated expiration: 2040-12-25
Also published as: CN112570819A

Abstract

本发明涉及一种攻丝机，尤其涉及一种用于工业生产自动攻丝机。本发明提供一种工作效率高和精准度高的用于工业生产自动攻丝机。本发明提供了这样一种用于工业生产自动攻丝机，包括有底板和底架，底板顶部一侧中部设有底架；伺服电机，底架顶部设有伺服电机；攻丝机构，底板顶侧中部与伺服电机输出轴之间设有攻丝机构；传动机构，底板顶部一侧中部设有传动机构；推进机构，传动机构上设有推进机构；下料机构，底板顶部一侧设有下料机构。通过攻丝机构、传动机构、推进机构和下料机构的配合，能够自动完成工件的上料、传输和攻丝功能，提高人们的工作效率，并且在对工件进行攻丝时，能够将工件上下两侧夹紧，提高攻丝的精准度。

Description

一种用于工业生产自动攻丝机

技术领域

本发明涉及一种攻丝机，尤其涉及一种用于工业生产自动攻丝机。

背景技术

攻丝就是用一定的扭矩将丝锥旋转进入需要加工的工件中，从而在工件内壁加工出内螺纹，通过螺钉可以将物件固定住，在建筑领域中，经常需要对一些工件进行攻丝，以便与对工件进行安装。

以目前的技术来讲，如果工件较小，一般都是由人工通过转动丝锥来对工件进行攻丝，因为攻丝需要较大的力气，所以人工对工件进行攻丝会耗费人们大量的力气和精力，从而降低攻丝的效率，并且人工对工件进行攻丝的精准度不高，容易将工件损坏，浪费材料，针对上述问题，设计了一种工作效率高和精准度高的用于工业生产自动攻丝机。

发明内容

为了克服人工对工件进行攻丝的工作效率不高和精准度不高的缺点，要解决的技术问题为：提供一种工作效率高和精准度高的用于工业生产自动攻丝机。

本发明的技术方案是：一种用于工业生产自动攻丝机，包括有：

底板和底架，底板顶部一侧中部设有底架；

伺服电机，底架顶部设有伺服电机；

攻丝机构，底板顶侧中部与伺服电机输出轴之间设有攻丝机构；

传动机构，底板顶部一侧中部设有传动机构；

推进机构，传动机构上设有推进机构；

下料机构，底板顶部一侧设有下料机构。

进一步的，攻丝机构包括有：

第一支撑杆，底板顶部一侧中部设有第一支撑杆；

第一转动轴，第一支撑杆上部转动式设有第一转动轴，第一转动轴一端与伺服电机输出轴连接；

第二支撑杆，底板顶侧中部转动式设有第二支撑杆；

凸轮，第二支撑杆下部设有凸轮；

锥齿轮组件，第二支撑杆上部与第一转动轴中部之间设有锥齿轮组件；

钻头，第一转动轴侧部滑动式设有钻头。

进一步的，传动机构包括有：

第三支撑杆，底板顶部一侧中部设有第三支撑杆；

推动架，第三支撑杆上滑动式设有推动架，推动架与钻头转动式连接，推动架与凸轮配合；

第一弹簧，第三支撑杆一侧下部与推动架之间设有第一弹簧；

第二弹簧，第三支撑杆一侧上部与推动架之间设有第二弹簧。

进一步的，下料机构包括有：

底座，底板顶部一侧设有底座；

第一滑槽，底板顶部一侧中部与底座顶部一侧之间设有第一滑槽；

第二滑槽，底座顶部设有第二滑槽；

气缸，底座顶部一侧设有气缸。

进一步的，推进机构包括有：

滑槽架，底座一侧与第一滑槽一侧之间设有滑槽架；

第一斜块，滑槽架上部和第一滑槽下部均滑动式设有第一斜块，第一斜块与推动架配合；

连接杆，上侧的第一斜块一侧设有连接杆；

第二斜块，连接杆侧部设有第二斜块；

第三弹簧，连接杆底部一侧与滑槽架顶部一侧之间设有第三弹簧；

第三斜块，滑槽架上部一侧滑动式设有第三斜块，第三斜块与第二斜块配合；

拉动杆，第三斜块中部设有拉动杆；

第四弹簧，拉动杆一侧上部与滑槽架上部一侧之间设有第四弹簧，第四弹簧套在第三斜块外侧；

齿条，拉动杆一端设有齿条，齿条侧部与第一滑槽滑动式连接；

第五弹簧，下侧的第一斜块与第一滑槽底部之间设有第五弹簧。

进一步的，还包括有卡位机构，卡位机构包括有：

第四支撑杆，第一滑槽底部一侧设有第四支撑杆；

第五支撑杆，滑槽架底部中间设有第五支撑杆；

第二转动轴，第四支撑杆上部转动式设有第二转动轴；

螺杆，第五支撑杆下部转动式设有螺杆；

全齿轮，第二转动轴侧部设有全齿轮，全齿轮与齿条啮合；

皮带轮组件，第二转动轴与螺杆侧部之间设有皮带轮组件；

支撑架，底座一侧与第一滑槽一侧之间设有支撑架；

螺套，支撑架顶部滑动式设有螺套，螺套下部与螺杆螺纹式连接，螺套上部与滑槽架滑动式连接。

进一步的，还包括有收纳机构，收纳机构包括有：

下料框，底板顶部一侧设有下料框；

收纳箱，下料框下部滑动式设有收纳箱；

把手，收纳箱一侧中部设有把手。

进一步的，第二转动轴的形状是圆柱形。

有益效果是：1、本发明通过攻丝机构、传动机构、推进机构和下料机构的配合，能够自动完成工件的上料、传输和攻丝功能，提高人们的工作效率，并且在对工件进行攻丝时，能够将工件上下两侧夹紧，防止攻丝失败，提高攻丝的精准度。

2、本发明通过卡位机构，能够在工件进行攻丝时，顶住工件的前侧，方便钻头对工件进行攻丝。

3、本发明通过收纳机构，能够自动对攻丝好的工件进行收集，方便人们的工作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的攻丝机构立体结构示意图。

图3为本发明的攻丝机构部分立体结构示意图。

图4为本发明的传动机构立体结构示意图。

图5为本发明的推进机构立体结构示意图。

图6为本发明的下料机构立体结构示意图。

图7为本发明的卡位机构立体结构示意图。

图8为本发明的收纳机构立体结构示意图。

附图标记中：1-底板，2-底架，3-伺服电机，4-攻丝机构，40-第一支撑杆，41-第一转动轴，42-第二支撑杆，43-凸轮，44-锥齿轮组件，45-钻头，5-传动机构，50-第三支撑杆，51-推动架，52-第一弹簧，53-第二弹簧，6-推进机构，60-滑槽架，61-第一斜块，62-连接杆，63-第二斜块，64-第三弹簧，65-第三斜块，66-拉动杆，67-第四弹簧，68-齿条，69-第五弹簧，7-下料机构，70-底座，71-第一滑槽，72-第二滑槽，73-气缸，8-卡位机构，80-第四支撑杆，81-第五支撑杆，82-第二转动轴，83-螺杆，84-全齿轮，85-皮带轮组件，86-支撑架，87-螺套，9-收纳机构，90-下料框，91-收纳箱，92-把手。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种用于工业生产自动攻丝机，如图1所示，包括有底板1、底架2、伺服电机3、攻丝机构4、传动机构5、推进机构6和下料机构7，底板1顶部后侧中部设有底架2，底架2顶部设有伺服电机3，底板1顶侧中部与伺服电机3输出轴之间设有攻丝机构4，底板1顶部前侧中部设有传动机构5，传动机构5上设有推进机构6，底板1顶部前侧左部设有下料机构7。

当人们需要对工件进行攻丝时，依次将需要攻丝的工件放入下料机构7中，然后启动下料机构7的某个部件，下料机构7将工件传输至推进机构6，同时启动伺服电机3，伺服电机3输出轴带动攻丝机构4运转，攻丝机构4带动传动机构5运转，传动机构5带动推进机构6运转，推进机构6将工件往右传输，然后攻丝机构4对工件进行攻丝，装置重复运转，当所有的工件全部攻丝完成后，关闭下料机构7的某个部件和伺服电机3。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3和图4所示，攻丝机构4包括有第一支撑杆40、第一转动轴41、第二支撑杆42、凸轮43、锥齿轮组件44和钻头45，底板1顶部后侧中部设有第一支撑杆40，第一支撑杆40上部转动式设有第一转动轴41，第一转动轴41后端与伺服电机3输出轴连接，底板1顶侧中部转动式设有第二支撑杆42，第二支撑杆42下部设有凸轮43，第二支撑杆42上部与第一转动轴41中部之间设有锥齿轮组件44，第一转动轴41前部滑动式设有钻头45。

传动51机构5包括有第三支撑杆50、推动架51、第一弹簧52和第二弹簧53，底板1顶部前侧中部设有第三支撑杆50，第三支撑杆50上滑动式设有推动架51，推动架51与钻头45转动式连接，推动架51与凸轮43配合，第三支撑杆50后侧下部与推动架51之间设有第一弹簧52，第三支撑杆50后侧上部与推动架51之间设有第二弹簧53。

当人们启动伺服电机3时，伺服电机3输出轴带动第一转动轴41和钻头45转动，第一转动轴41通过锥齿轮组件44带动第二支撑杆42和凸轮43转动，当凸轮43凸起一侧与推动架51接触时，带动推动架51往前运动，第一弹簧52和第二弹簧53压缩，推动架51带动钻头45往前运动，使得钻头45与工件接触，钻头45对工件进行攻丝，然后控制伺服电机3反转，从而带动第一转动轴41、钻头45、第二支撑杆42和凸轮43反向转动，此时凸轮43凸起一侧与推动架51分离时，第一弹簧52和第二弹簧53恢复原状，在第一弹簧52和第二弹簧53的作用下，带动推动架51往后运动复位，推动架51带动钻头45往后运动复位，使得钻头45与工件分离，装置重复运转，当所有的工件全部攻丝完成后，关闭伺服电机3即可。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5、图6、图7和图8所示，下料机构7包括有底座70、第一滑槽71、第二滑槽72和气缸73，底板1顶部前侧左部设有底座70，底板1顶部前侧中部与底座70顶部右侧之间设有第一滑槽71，底座70顶部设有第二滑槽72，底座70顶部左侧设有气缸73。

推进机构6包括有滑槽架60、第一斜块61、连接杆62、第二斜块63、第三弹簧64、第三斜块65、拉动杆66、第四弹簧67、齿条68和第五弹簧69，底座70前侧与第一滑槽71前侧之间设有滑槽架60，滑槽架60上部和第一滑槽71下部均滑动式设有第一斜块61，第一斜块61与推动架51配合，上侧的第一斜块61前侧设有连接杆62，连接杆62前部设有第二斜块63，连接杆62底部后侧与滑槽架60顶部后侧之间设有第三弹簧64，滑槽架60上部前侧右部滑动式设有第三斜块65，第三斜块65与第二斜块63配合，第三斜块65中部设有拉动杆66，拉动杆66右侧上部与滑槽架60上部前侧右部之间设有第四弹簧67，第四弹簧67套在第三斜块65外侧，拉动杆66左端设有齿条68，齿条68后部与第一滑槽71滑动式连接，下侧的第一斜块61与第一滑槽71底部之间设有第五弹簧69。

当人们需要对工件进行攻丝时，先将需要攻丝的工件放入第二滑槽72内，然后启动气缸73，控制气缸73的活塞杆推动工件往右运动，然后控制气缸73的活塞杆往左运动复位，此时在第二滑槽72内放入下一个工件，装置重复运转，当工件被推动到第二滑槽72最右侧时，在重力的作用下，工件往下掉落至第一滑槽71上，当推动架51往后运动时，第三弹簧64和第五弹簧69恢复原状，在第三弹簧64和第五弹簧69的作用下，带动第一斜块61往外侧运动，上侧的第一斜块61带动连接杆62和第二斜块63往上运动，第二斜块63带动第三斜块65、拉动杆66和齿条68往右运动，第四弹簧67压缩，齿条68将第一滑槽71上的工件往右推动，当推动架51往前运动时，带动第一斜块61往内侧运动，第三弹簧64和第五弹簧69压缩，使得第一斜块61将第一滑槽71上的工件上下夹紧，方便钻头45对工件进行攻丝，此时上侧的第一斜块61带动连接杆62和第二斜块63往下运动，第四弹簧67恢复原状，在第四弹簧67的作用下，带动第三斜块65、拉动杆66和齿条68往左运动复位。

还包括有卡位机构8，卡位机构8包括有第四支撑杆80、第五支撑杆81、第二转动轴82、螺杆83、全齿轮84、皮带轮组件85、支撑架86和螺套87，第一滑槽71底部左侧设有第四支撑杆80，滑槽架60底部中间设有第五支撑杆81，第四支撑杆80上部转动式设有第二转动轴82，第五支撑杆81下部转动式设有螺杆83，第二转动轴82前部设有全齿轮84，全齿轮84与齿条68啮合，第二转动轴82与螺杆83后部之间设有皮带轮组件85，底座70前侧与第一滑槽71前侧之间设有支撑架86，支撑架86顶部滑动式设有螺套87，螺套87下部与螺杆83螺纹式连接，螺套87上部与滑槽架60滑动式连接。

当齿条68往左运动时，带动全齿轮84和第二转动轴82转动，第二转动轴82通过皮带轮组件85带动螺杆83转动，螺杆83带动螺套87往后运动，螺套87与第一滑槽71上的工件前侧接触，从而固定工件的位置，方便钻头45对工件进行攻丝，当齿条68往右运动时，带动全齿轮84、第二转动轴82和螺杆83反向转动，螺杆83带动螺套87往前运动，使得齿条68将下一个工件往右推动到钻头45前方，同时将攻丝好的工件往右推动。

还包括有收纳机构9，收纳机构9包括有下料框90、收纳箱91和把手92，底板1顶部前侧右部设有下料框90，下料框90下部滑动式设有收纳箱91，收纳箱91前侧中部设有把手92。

当攻丝好的工件往右运动到第一滑槽71最右侧时，然后往下掉落至收纳箱91内，当收纳箱91装满之后，往前拉动把手92，把手92带动收纳箱91往前运动，然后将收纳箱91内攻丝好的工件取走，此时攻丝好的工件继续从第一滑槽71往下掉落至收纳箱91顶部，然后往后推动把手92，把手92带动收纳箱91往后运动复位，使得收纳箱91顶部的工件往下掉落，然后落在收纳箱91内。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims

1.一种用于工业生产自动攻丝机，其特征在于，包括有：

底板（1）和底架（2），底板（1）顶部一侧中部设有底架（2）；

伺服电机（3），底架（2）顶部设有伺服电机（3）；

攻丝机构（4），底板（1）顶侧中部与伺服电机（3）输出轴之间设有攻丝机构（4）；

传动机构（5），底板（1）顶部一侧中部设有传动机构（5）；

推进机构（6），传动机构（5）上设有推进机构（6）；

下料机构（7），底板（1）顶部一侧设有下料机构（7）；

攻丝机构（4）包括有：

第一支撑杆（40），底板（1）顶部一侧中部设有第一支撑杆（40）；

第一转动轴（41），第一支撑杆（40）上部转动式设有第一转动轴（41），第一转动轴（41）一端与伺服电机（3）输出轴连接；

第二支撑杆（42），底板（1）顶侧中部转动式设有第二支撑杆（42）；

凸轮（43），第二支撑杆（42）下部设有凸轮（43）；

锥齿轮组件（44），第二支撑杆（42）上部与第一转动轴（41）中部之间设有锥齿轮组件（44）；

钻头（45），第一转动轴（41）侧部滑动式设有钻头（45）；

传动机构（5）包括有：

第三支撑杆（50），底板（1）顶部一侧中部设有第三支撑杆（50）；

推动架（51），第三支撑杆（50）上滑动式设有推动架（51），推动架（51）与钻头（45）转动式连接，推动架（51）与凸轮（43）配合；

第一弹簧（52），第三支撑杆（50）一侧下部与推动架（51）之间设有第一弹簧（52）；

第二弹簧（53），第三支撑杆（50）一侧上部与推动架（51）之间设有第二弹簧（53）；

下料机构（7）包括有：

底座（70），底板（1）顶部一侧设有底座（70）；

第一滑槽（71），底板（1）顶部一侧中部与底座（70）顶部一侧之间设有第一滑槽（71）；

第二滑槽（72），底座（70）顶部设有第二滑槽（72）；

气缸（73），底座（70）顶部一侧设有气缸（73）；

推进机构（6）包括有：

滑槽架（60），底座（70）一侧与第一滑槽（71）一侧之间设有滑槽架（60）；

第一斜块（61），滑槽架（60）上部和第一滑槽（71）下部均滑动式设有第一斜块（61），第一斜块（61）与推动架（51）配合；

连接杆（62），上侧的第一斜块（61）一侧设有连接杆（62）；

第二斜块（63），连接杆（62）侧部设有第二斜块（63）；

第三弹簧（64），连接杆（62）底部一侧与滑槽架（60）顶部一侧之间设有第三弹簧（64）；

第三斜块（65），滑槽架（60）上部一侧滑动式设有第三斜块（65），第三斜块（65）与第二斜块（63）配合；

拉动杆（66），第三斜块（65）中部设有拉动杆（66）；

第四弹簧（67），拉动杆（66）一侧上部与滑槽架（60）上部一侧之间设有第四弹簧（67），第四弹簧（67）套在第三斜块（65）外侧；

齿条（68），拉动杆（66）一端设有齿条（68），齿条（68）侧部与第一滑槽（71）滑动式连接；

第五弹簧（69），下侧的第一斜块（61）与第一滑槽（71）底部之间设有第五弹簧（69）；

还包括有卡位机构（8），卡位机构（8）包括有：

第四支撑杆（80），第一滑槽（71）底部一侧设有第四支撑杆（80）；

第五支撑杆（81），滑槽架（60）底部中间设有第五支撑杆（81）；

第二转动轴（82），第四支撑杆（80）上部转动式设有第二转动轴（82）；

螺杆（83），第五支撑杆（81）下部转动式设有螺杆（83）；

全齿轮（84），第二转动轴（82）侧部设有全齿轮（84），全齿轮（84）与齿条（68）啮合；

皮带轮组件（85），第二转动轴（82）与螺杆（83）侧部之间设有皮带轮组件（85）；

支撑架（86），底座（70）一侧与第一滑槽（71）一侧之间设有支撑架（86）；

螺套（87），支撑架（86）顶部滑动式设有螺套（87），螺套（87）下部与螺杆（83）螺纹式连接，螺套（87）上部与滑槽架（60）滑动式连接。

2.如权利要求1所述的一种用于工业生产自动攻丝机，其特征在于，还包括有收纳机构（9），收纳机构（9）包括有：

下料框（90），底板（1）顶部一侧设有下料框（90）；

收纳箱（91），下料框（90）下部滑动式设有收纳箱（91）；

把手（92），收纳箱（91）一侧中部设有把手（92）。

3.如权利要求1所述的一种用于工业生产自动攻丝机，其特征在于，第二转动轴（82）的形状是圆柱形。