CN109194048B - 一种叠片机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叠片机，包括基座，以及设置在基座上的第一传送架，所述基座上在第一传送架的右端安装有第二传送架，所述第一传送架和第二传送架上分别滑动连接有第一放置板和第二放置板，所述第一传送架的左端安装有第一电机，所述第二传送架的左端安装有第二电机；所述基座上在所述第一传送架上架设有第一烘干箱，在第二传送架上架设有第二烘干箱；所述基座上在第一烘干箱和第二烘干箱的左侧均设有硅钢片涂胶装置；所述基座上在所述第一传送架的右端架设有硅钢片翻转装置；所述基座上在第二传送架的右端安装有预压装置和硅钢片夹取装置；该叠片机不仅操作简单，而且能够大大提高叠片效率、减少了人力投入，保证硅钢片涂胶质量和叠片质量。

Description

一种叠片机

技术领域

本发明涉及电机转子硅钢片叠压装置技术领域，尤其涉及一种叠片机。

背景技术

硅钢片叠压而成的电机转子，在生产过重中需要对硅钢片的上下两面进行涂胶，传统的操作方法是人工用毛刷或者胶水喷枪对硅钢片的一个面进行涂胶，涂完胶水后紧接着对另一面进行涂胶，当两面都涂上胶水后，将硅钢片立着放入烘箱进行烘干，上述操作生产过程不仅效率低，而且将硅钢片立着烘干时，涂覆在硅钢片两面的胶水会在重力的作用下向下流淌，导致硅钢片上下两面涂胶不均匀，在后续对硅钢片进行叠压时导致生产出来的电机转子不合格；另外在热压前需要将硅钢片进行叠放，在叠放时上下两片之间都会旋转一定角度，传统的操作方式为人工收到操作，该过程不仅效率低而且不同的操作人员，不同的操作熟练度会严重影响产品质量的统一。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种叠片机，其不仅操作简单，而且能够大大提高叠片效率、减少了人力投入，保证硅钢片涂胶质量和叠片质量。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种叠片机，包括基座，以及设置 在基座上的第一传送架，所述基座上在第一传送架的右端安装有第二传送架，所述第一传 送架和第二传送架上分别滑动连接有用于放置硅钢片的第一放置板和第二放置板，所述第一传送架的左端安装有用于驱动第一放置板运动的第一电机，所述第二传送架的左端安装有用于驱动第二放置板运动的第二电机；所述基座上在所述第一传送架上架设有第一烘干箱，在第二传送架上架设有第二烘干箱；所述基座上在第一烘干箱和第二烘干箱的左侧均设有硅钢片涂胶装置；所述基座上在所述第一传送架的右端架设有用于将第一放置板上的硅钢片翻转后放置到第二放置板上的硅钢片翻转装置；所述基座上在第二传送架的右端安装有预压装置和硅钢片夹取装置。

通过上述技术方案，该叠片机工作时操作人员只需将硅钢片放到第一放置板上，第一电机驱动第一放置板运动到位于第一烘干箱左侧的硅钢片涂胶装置下，对硅胶片的一面进行涂胶，涂胶完成之后第一电机驱动第一放置板进入第一烘干箱内对涂胶进行烘干，烘干结束后第一电机驱动第一放置板继续向右运动到硅钢片翻转装置处，硅钢片翻转装置动作将位于第一放置板上的硅钢片翻转放置到位于第二传送架左端的第二放置板上，第二电机驱动第二放置板运动到位于第二烘干箱左侧的硅钢片涂胶装置下，同时第一电机驱动第一放置板运动到第一传送架的左端以便于操作人员继续放置硅钢片；当位于第二放置板上的硅钢片涂胶结束后，第二电机驱动第二放置板运动到第二烘干箱内进行烘干，烘干结束后第二电机驱动第二放置板运动到第二传送架的右端，硅钢片夹取装置将两边都完成涂胶的硅钢片层叠防止到预压装置内进行预压；该叠片机不仅操作简单，而且能够大大提高叠片效率、减少了人力投入，保证硅钢片涂胶质量和叠片质量。

进一步的技术方案中，所述硅钢片翻转装置包括转轴、第一驱动气缸、第一安装架，所述基座上在第一传送架的右端两侧分别设有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架上均安装有支承座，所述转轴转动连接在支承座上；所述转轴上在靠近所述第二支撑架的一端安装有传动齿轮；所述第二支撑架上设有气缸支架，所述第一驱动气缸安装在气缸支架上，所述第一驱动气缸的伸缩端安装有与所述传动齿轮啮合的传动齿条；所述转轴上安装有第一吸盘固定板，所述第一吸盘固定板上安装有多个用于将硅钢片吸住的且与真空管相连的第一吸盘；所述第一安装架设置在基座上且靠近所述第二传送架的左端，所述第一安装架上设有安装基座，所述安装基座内沿所述第二传送架的长度方向转动连接有传动螺杆，所述安装基座内滑动连接有与所述传动螺杆螺纹连接的第一滑座，所述安装基座上设有用于驱动传动螺杆转动的第一驱动电机；所述第一滑座上安装有沿竖直方向布置的第一滑架，所述第一滑架上滑动连接有第一支杆，以及用于驱动第一支杆上下运动的第二驱动电机，所述第一支杆的下端安装有第二吸盘固定板，所述第二吸盘固定板上安装有多个用于将硅钢片吸住的且与真空管相连的第二吸盘。

通过上述技术方案，该硅钢片翻转装置工作时，第一驱动气缸收缩通过传动齿条驱动传动齿轮逆时针转动，进而通过转轴驱动第一吸盘固定板绕转轴逆时针转动到第一放置板上，设置在第一吸盘固定板上的第一吸盘与真空管连通将位于第一放置板上的硅钢片吸住，然后第一驱动气缸伸出通过传动齿条驱动传动齿轮逆顺时针转动，进而通过转轴驱动第一吸盘固定板绕转轴顺时针转动，进而带动硅钢片翻转，接着第一驱动电机驱动传动螺杆转动带动第一滑座移动到翻转后的硅钢片上方，同时第二驱动电机驱动第一支杆沿第一滑架向下运动，进而带动位于第一支杆下端的第二吸盘固定板向下运动，第二吸盘与真空管连通将翻转后的硅钢片吸住，同时控制第一吸盘与真空管断开，接着第一驱动电机和第二驱动电机反向转动将吸附在第二吸盘上硅钢片送至第二放置板上并控制第二吸盘与真空管断开，实现硅钢片的翻转。

进一步的技术方案中，所述第二支撑架上在所述传动齿条的下方设有滑轨，所述传动齿条的下方设有与滑轨滑动连接的滑动槽；该设置使得传动齿条的运动更加平稳。

进一步的技术方案中，所述硅钢片涂胶装置包括安装在所述基座上的第二安装架， 第二安装架上沿垂直于传送架的长度方向安装有第二滑架，所述第二滑架上滑动连接有第 二滑座，以及用于驱动第二滑座滑动的第三驱动电机；所述第二滑座上安装有沿竖直方向 布置的第三滑架，所述第三滑架上滑动连接有第三滑座，以及用于驱动第三滑座滑动的第 四驱动电机；所述第三滑座上安装有防溅盒，以及位于所述防溅盒内用于给硅钢片涂胶的 喷枪。

通过上述技术方案，硅钢片涂胶装置工作时，第三驱动电机驱动第二滑座沿第二滑架移动到硅钢片上方，然后第四驱动电机第三滑座沿第三滑架向下运动，使得防溅盒罩在硅钢片上接着喷枪进行喷胶。

进一步的技术方案中，所述基座上在第一传送架的左端设有放料装置，所述放料装置包括第三安装架，所述第三安装架上沿第一传动架的长度方向安装有第四滑架，所述第四滑架上滑动连接有放料板，以及用于驱动放料板左右滑动的第五驱动电机；所述放料板上沿竖直方向设有多个用于插放硅钢片的定位杆，所述放料板上在定位杆的两侧对称设置有位置可调的垛料板；通过该设置操作人员可以预先将许多硅钢片放置到放料板上的垛料板内，并用定位杆进行插接。

进一步的技术方案中，所述基座上在第一传送架的左端设有用于将硅钢片从放料装置送至第一放置板上的第一夹取装置，所述第一夹取装置包括架设在第一传送架左端的第四安装架，所述第四安装架上沿垂直于第一传动架的长度方向安装有第五滑架，所述第五滑架上滑动连接有第四滑座，以及用于驱动第四滑座滑动的第六驱动电机；所述第四滑座上沿竖直安装有第六滑架，所述第六滑架上滑动连接有第二支杆，以及用于驱动第二支杆上下运动的第七驱动电机；所述第二支杆的下端安装有第三吸盘固定板，所述第三吸盘固定板上安装有多个用于将硅钢片吸住的且与真空管相连的第三吸盘。

通过上述技术方案，该第一夹取装置工作时第六驱动电机驱动第四滑座沿第五滑架滑动到放料板上，然后第七驱动电机驱动第二支杆沿第六滑架向下运动，进而带动第三吸盘固定板向下运动，控制第三吸盘与真空管连通将位于垛料板内的硅钢片吸住，接着第六驱动电机和第七驱动电机反向转动将硅钢片送至第一放置板上，再控制第三吸盘与真空管断开，从而完成硅钢片的夹取。

进一步的技术方案中，所述预压装置包括安装在基座上的预压机，所述预压机的放置台内设有硅钢片旋转装置，所述硅钢片旋转装置包括安装在预压机放置台内的安装座，所述安装座的底部安装有电机固定板，所述电机固定板上安装有旋转电机，所述安装座内转动连接有与所述旋转电机的输出轴相连的旋转座，所述安装座上在其上端面和旋转座的凸边之间设有推力轴承；所述旋转座的上端面设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设有承压板，所述承压板的中心位置安装有用于插接硅钢片的竖直定位销。

通过上述技术方案，预压装置工作时，将两面都涂胶的硅钢片放置到旋转座上，旋转电机驱动旋转座转动一定角度，再层叠放置另一硅钢片，另一硅钢片放置完成之后，旋转电机再次驱动旋转座旋转一定角度，接着层叠放置下一个硅钢片，依次循环放置多个硅钢片，放置完成之后预压机下压完成层叠放置的硅钢片预压。

进一步的技术方案中，所述硅钢片夹取装置包括安装在第二传送架右端的第五安装架，所述第五安装架上沿第二传送架长度方向设有的第七滑架，所述第七滑架上滑动连接有第五滑座，以及用于驱动所述第五滑座运动的第八驱动电机；所述第五滑座上沿垂直于第二传送架的长度方向安装有第八滑架，所述第八滑架上滑动连接有第六滑座，以及用于驱动第六滑座滑动的第九驱动电机，所述第六滑座上沿竖直方向设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的伸缩端安装有第四吸盘固定板，所述第四吸盘固定板上安装有且与真空管相连的第四吸盘。

通过上述技术方案，硅钢片夹取装置工作时，第八驱动电机驱动第五滑座沿第七滑架滑动到位于第二传送架右端的第二放置板上，然后第九驱动电机驱动第六滑座沿第八滑架移动硅钢片上方，接着第二驱动气缸伸出带动第四吸盘固定板向下运动，同时控制第四吸盘与真空管连通，从而将硅钢片吸住完成硅钢片的夹取。

进一步的技术方案中，所述基座上在第二传送架的右端和硅钢片旋转装置之间安装有硅钢片位置调节装置，所述硅钢片位置调节装置包括设置在基座上的支撑块，所述支撑块的上端安装有夹持座，所述夹持座的上端面沿径向设有四个呈十字型分布的滑槽，所述滑槽内滑动连接有夹块，所述夹持座内设有用于驱动夹块运动的气动马达。

通过上述技术方案，硅钢片位置调节装置工作时，通过硅钢片夹取装置将硅钢片放置到夹持座上，接着气动马达动作驱动四个夹块同时向中间移动从而四边形的硅钢片位置调正，以便于将硅钢片放置到预压机上的时候不会出现错乱。

进一步的技术方案中，所述预压机的压块侧面上安装有用于测量硅钢片层叠厚度的激光测距头。

有益效果：

该叠片机工作时操作人员只需将硅钢片放到第一放置板上，第一电机驱动第一放置板运动到位于第一烘干箱左侧的硅钢片涂胶装置下，对硅胶片的一面进行涂胶，涂胶完成之后第一电机驱动第一放置板进入第一烘干箱内对涂胶进行烘干，烘干结束后第一电机驱动第一放置板继续向右运动到硅钢片翻转装置处，硅钢片翻转装置动作将位于第一放置板上的硅钢片翻转放置到位于第二传送架左端的第二放置板上，第二电机驱动第二放置板运动到位于第二烘干箱左侧的硅钢片涂胶装置下，同时第一电机驱动第一放置板运动到第一传送架的左端以便于操作人员继续放置硅钢片；当位于第二放置板上的硅钢片涂胶结束后，第二电机驱动第二放置板运动到第二烘干箱内进行烘干，烘干结束后第二电机驱动第二放置板运动到第二传送架的右端，硅钢片夹取装置将两边都完成涂胶的硅钢片层叠防止到预压装置内进行预压；该叠片机不仅操作简单，而且能够大大提高叠片效率、减少了人力投入，保证硅钢片涂胶质量和叠片质量。

附图说明

图1是本发明中一种叠片机的立体结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是图1中B处的放大结构示意图；

图4是图1中C处的放大结构示意图；

图5是本发明中硅钢片翻转装置结构示意图；

图6是本发明中硅钢片翻转装置部分结构示意图一；

图7是本发明中硅钢片翻转装置部分结构示意图二；

图8是本发明中硅钢片涂胶装置结构示意图；

图9是本发明中预压装置结构示意图；

图10是本发明中硅钢片旋转装置结构示意图；

图11是本发明中硅钢片夹取装置结构示意图一；

图12是本发明中硅钢片夹取装置结构示意图二；

图13是本发明中第一夹取装置结构示意图；

图14是本发明中放料装置结构示意图；

图15是本发明中硅钢片位置调节装置的爆炸结构示意图；

图16是本发明中一种叠片机的使用时的立体结构示意图。

附图标记：001-硅钢片；1-基座；2-第一传送架；3-第二传送架；4-第一放置板； 5-第二放置板；6-第一电机；7-第二电机；8-第一烘干箱；9-第二烘干箱；10-硅钢片涂胶 装置；1001-第二安装架；1002-第二滑架；1003-第二滑座；1004-第三驱动电机；1005-第 三滑架；1006-第三滑座；1007-第四驱动电机；1008-防溅盒；1009-喷枪；11-硅钢片翻转 装置；1101-转轴；1102-第一驱动气缸；1103-第一安装架；1104-第一支撑架；1105-第二 支撑架；1106-支承座；1107-传动齿轮；1108-气缸支架；1109-传动齿条；1110-滑轨；1111- 第一吸盘固定板；1112-第一吸盘；1113-安装基座；1114-传动螺杆；1115-第一滑座；1116- 第一驱动电机；1117-第一滑架；1118-第一支杆；1119-第二驱动电机；1120-第二吸盘固 定架；1121-第二吸盘；12-预压装置；1201-预压机；1202-硅钢片旋转装置；1203-安装座；1204-电机固定板；1205-旋转电机；1206-旋转座；1207-推力轴承；1208-承压板；1209- 竖直定位销；1210-激光测距头；13-硅钢片夹取装置；1301-第五安装架；1302-第七滑架； 1303-第五滑座；1304-第八驱动电机；1305-第八滑架；1306-第六滑座；1307-第九驱动电 机；1308-第二驱动气缸；1309-第四吸盘固定板；1310-第四吸盘；14-放料装置；1401-第 三安装架；1402-第四滑架；1403-放料板；1404-第五驱动电机；1405-定位杆；1406-垛料 板；15-第一夹取装置；1501-第四安装架；1502-第五滑架；1503-第四滑座；1504-第六驱 动电机；1505-第六滑架；1506-第二支杆；1507-第七驱动电机；1508-第三吸盘固定板； 1509-第三吸盘；16-硅钢片位置调节装置；1601-支撑块；1602-夹持座；1603-夹块；1604- 气动马达。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-5所示，一种叠片机，包括基座1，以及设置在基座上的第一传送架2，所 述基座1上在第一传送架2的右端安装有第二传送架3，所述第一传送架2和第二传送架 3上分别滑动连接有用于放置硅钢片001的第一放置板4和第二放置板5，所述第一传送 架2的左端安装有用于驱动第一放置板4运动的第一电机6，所述第二传送架3的左端安 装有用于驱动第二放置板5运动的第二电机7；所述基座1上在所述第一传送架2上架设 有第一烘干箱8，在第二传送架3上架设有第二烘干箱9；所述基座1上在第一烘干箱8 和第二烘干箱9的左侧均设有硅钢片涂胶装置10；所述基座1上在所述第一传送架2的 右端架设有用于将第一放置板4上的硅钢片001翻转后放置到第二放置板5上的硅钢片翻 转装置11；所述基座1上在第二传送架3的右端安装有预压装置12和硅钢片夹取装置13。

所述硅钢片翻转装置11包括转轴1101、第一驱动气缸1102、第一安装架1103， 所述基座1上在第一传送架2的右端两侧分别设有第一支撑架1104和第二支撑架1105， 所述第一支撑架1104和第二支撑架1105上均安装有支承座1106，所述转轴1101转动连 接在支承座1106上；所述转轴1101上在靠近所述第二支撑架1105的一端安装有传动齿 轮1107；所述第二支撑架1105上设有气缸支架1108，所述第一驱动气缸1102安装在气 缸支架1108上，所述第一驱动气缸1102的伸缩端安装有与所述传动齿轮1107啮合的传 动齿条1109，所述第二支撑架1105上在所述传动齿条1109的下方设有滑轨1110，所述 传动齿条1109的下方设有与滑轨1110滑动连接的滑动槽，所述传动齿条1109滑动连接 在所述滑轨1110上；所述转轴1101上安装有第一吸盘固定板1111，所述第一吸盘固定 板1111上安装有多个用于将硅钢片001吸住的且与真空管相连的第一吸盘1112；所述第 一安装架1103设置在基座1上且靠近所述第二传送架3的左端，所述第一安装架1103 上设有安装基座1113，所述安装基座1113内沿所述第二传送架3的长度方向转动连接有 传动螺杆1114，所述安装基座1113内滑动连接有与所述传动螺杆1114螺纹连接的第一 滑座1115，所述安装基座1113上设有用于驱动传动螺杆1114转动的第一驱动电机1116； 所述第一滑座1115上安装有沿竖直方向布置的第一滑架1117，所述第一滑架1117上滑 动连接有第一支杆1118，以及用于驱动第一支杆1118上下运动的第二驱动电机1119，所 述第一支杆1118的下端安装有第二吸盘固定板1120，所述第二吸盘固定板1120上安装 有多个用于将硅钢片001吸住的且与真空管相连的第二吸盘1121。

所述硅钢片涂胶装置10包括安装在所述基座1上的第二安装架1001，第二安装 架1001上沿垂直于传送架的长度方向安装有第二滑架1002，所述第二滑架1002上滑动 连接有第二滑座1003，以及用于驱动第二滑座1003滑动的第三驱动电机1004；所述第二 滑座1003上安装有沿竖直方向布置的第三滑架1005，所述第三滑架1005上滑动连接有 第三滑座1006，以及用于驱动第三滑座1006滑动的第四驱动电机1007；所述第三滑座 1006上安装有防溅盒1008，以及位于所述防溅盒1008内用于给硅钢片001涂胶的喷枪 1009。

所述基座1上在第一传送架2的左端设有放料装置14，所述放料装置14包括第 三安装架1401，所述第三安装架1401上沿第一传动架2的长度方向安装有第四滑架1402， 所述第四滑架1402上滑动连接有放料板1403，以及用于驱动放料板1403左右滑动的第 五驱动电机1404；所述放料板1403上沿竖直方向设有多个用于插放硅钢片001的定位杆 1405，所述放料板1403上在定位杆1405的两侧对称设置有位置可调的垛料板1406；通 过该设置操作人员可以预先将许多硅钢片001放置到放料板1403上的垛料板1406内，并 用定位杆1405进行插接。所述基座1上在第一传送架2的左端设有用于将硅钢片001从 放料装置14送至第一放置板4上的第一夹取装置15，所述第一夹取装置15包括架设在 第一传送架2左端的第四安装架1501，所述第四安装架1501上沿垂直于第一传动架2的 长度方向安装有第五滑架1502，所述第五滑架1502上滑动连接有第四滑座1503，以及用 于驱动第四滑座1503滑动的第六驱动电机1504；所述第四滑座1503上沿竖直安装有第 六滑架1505，所述第六滑架1505上滑动连接有第二支杆1506，以及用于驱动第二支杆 1506上下运动的第七驱动电机1507；所述第二支杆1506的下端安装有第三吸盘固定板 1508，所述第三吸盘固定板1508上安装有多个用于将硅钢片001吸住的且与真空管相连 的第三吸盘1509。

所述预压装置12包括安装在基座1上的预压机1201，所述预压机1201的放置台 内设有硅钢片旋转装置1202，所述硅钢片旋转装置1202包括安装在预压机1201放置台 内的安装座1203，所述安装座1203的底部安装有电机固定板1204，所述电机固定板1204 上安装有旋转电机1205，所述安装座1203内转动连接有与所述旋转电机1205的输出轴 相连的旋转座1206，所述安装座1203上在其上端面和旋转座1206的凸边之间设有推力 轴承1207；所述旋转座1206的上端面设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设有承压板1208， 所述承压板1208的中心位置安装有用于插接硅钢片001的竖直定位销1209。另外所述预 压机1201的压块侧面上安装有用于测量硅钢片001层叠厚度的激光测距头1210。

所述硅钢片夹取装置13包括安装在第二传送架3右端的第五安装架1301，所述 第五安装架1301上沿第二传送架3长度方向设有的第七滑架1302，所述第七滑架1302 上滑动连接有第五滑座1303，以及用于驱动所述第五滑座1303运动的第八驱动电机1304； 所述第五滑座1303上沿垂直于第二传送架3的长度方向安装有第八滑架1305，所述第八 滑架1305上滑动连接有第六滑座1306，以及用于驱动第六滑座1306滑动的第九驱动电 机1307，所述第六滑座1306上沿竖直方向设有第二驱动气缸1308，所述第二驱动气缸 1308的伸缩端安装有第四吸盘固定板1309，所述第四吸盘固定板1309上安装有且与真空 管相连的第四吸盘1310。

所述基座1上在第二传送架3的右端和硅钢片旋转装置1202之间安装有硅钢片位置调节装置16，所述硅钢片位置调节装置16包括设置在基座1上的支撑块1601，所述支 撑块1601的上端安装有夹持座1602，所述夹持座1602的上端面沿径向设有四个呈十字 型分布的滑槽，所述滑槽内滑动连接有夹块1603，所述夹持座1602内设有用于驱动夹块 1603运动的气动马达1604。

该叠片机工作时操作人员可以预先将许多硅钢片001放置到放料板1403上的垛料板1406内，并用定位杆1405进行插接，完成之后即可去做其他事情，不用一直连续不断 的放置硅钢片；操作人员在放料板1403上放置许多硅钢片001后，第六驱动电机1504 驱动第四滑座1503沿第五滑架1502滑动到放料板1403上，然后第七驱动电机1507驱动 第二支杆1506沿第六滑架1505向下运动，进而带动第三吸盘固定板1508向下运动，控 制第三吸盘1509与真空管连通将位于垛料板1406内的硅钢片001吸住，接着第六驱动电 机1504和第七驱动电机1507反向转动将硅钢片001送至第一放置板4上，再控制第三吸 盘1509与真空管断开，从而将硅钢片放置到第一放置板4上。硅钢片放置到第一放置板4上之后，第一电机6驱动第一放置板4沿第一传送架2向右运动到位于第一烘干箱8左 侧的硅钢片涂胶装置10下，硅钢片涂胶装置10开始工作，第三驱动电机1004驱动第二 滑座1003沿第二滑架1002移动到硅钢片001上方，然后第四驱动电机1007驱动第三滑 座1006沿第三滑架1005向下运动，使得防溅盒1008罩在硅钢片001上接着喷枪1009 进行喷胶。涂胶完成之后第一电机6驱动第一放置板4进入第一烘干箱8内对涂胶进行烘 干，烘干结束后第一电机6驱动第一放置板4继续向右运动到硅钢片翻转装置11处，硅 钢片翻转装置11开始工作。

硅钢片翻转装置11工作时，第一驱动气缸1102收缩通过传动齿条1109驱动传动齿轮1107逆时针转动，进而通过转轴1101驱动第一吸盘固定板1111绕转轴1101逆时针 转动到第一放置板4上，设置在第一吸盘固定板1111上的第一吸盘1112与真空管连通将 位于第一放置板4上的硅钢片吸住，然后第一驱动气缸1102伸出通过传动齿条1109驱动 传动齿轮1107逆顺时针转动，进而通过转轴1101驱动第一吸盘固定1111板绕转轴1101 顺时针转动，进而带动硅钢片001翻转，接着第一驱动电机1116驱动传动螺杆1114转动 带动第一滑座1115移动到翻转后的硅钢片001上方，同时第二驱动电机1119驱动第一支 杆1118沿第一滑架1117向下运动，进而带动位于第一支杆1118下端的第二吸盘固定板 1120向下运动，第二吸盘1121与真空管连通将翻转后的硅钢片001吸住，同时控制第一 吸盘1112与真空管断开，接着第一驱动电机1116和第二驱动电机1119反向转动将吸附 在第二吸盘1121上硅钢片送至第二放置板5上并控制第二吸盘1121与真空管断开，实现 将硅钢片001的翻转放置到第二放置板5上。

硅钢片放置到第二放置板5上之后，第二电机7驱动第二放置板5沿第二传送架 3移动到位于第二烘干箱9左侧的硅钢片涂胶装置10下对硅钢片001的另一面进行涂胶， 同时第一电机6驱动第一放置板4运动到第一传送架2的左端以便于继续向第一放置板4 上放置硅钢片001；当位于第二放置板5上的硅钢片001涂胶结束后，第二电机7驱动第 二放置板5运动到第二烘干箱9内进行烘干；烘干结束后第二电机7驱动第二放置板5 运动到第二传送架3的右端，硅钢片夹取装置13开始工作。

第八驱动电机1304驱动第五滑座1303沿第七滑架1302滑动到位于第二传送架3右端的第二放置板5的上方，然后第九驱动电机1307驱动第六滑座1306沿第八滑架1305 移动硅钢片001上方，接着第二驱动气缸1308伸出带动第四吸盘固定板1309向下运动， 同时控制第四吸盘1310与真空管连通，从而将硅钢片001吸住，吸住之后第二驱动气缸 1308收缩，同时第八驱动电机1304和第九驱动电机1307反转，将吸住的硅钢片001放 置到夹持座1602上，接着气动马达1604动作驱动四个夹块1603同时向中间移动从而四 边形的硅钢片001位置调正，以便于将硅钢片001放置到预压机1201上的时候不会出现 错乱；调整完成之后，硅钢片夹取装置13继续工作将位置调整好且两面都涂胶的硅钢片 放置到旋转座1206上，旋转电机1205驱动旋转座1206转动一定角度，硅钢片夹取装置 13再将位置调好的硅钢片层叠放置到上一硅钢片上，旋转电机1205再次驱动旋转座1206 旋转一定角度，接着再层叠放置下一个硅钢片，依次循环放置多个硅钢片001，放置完成 之后预压机1201下压完成层叠放置的硅钢片预压，预压到底后安装在预压机1201压块侧 面上的激光测距头1210，测量预压后的硅钢片层叠厚度。该叠片机不仅操作简单，而且 能够大大提高叠片效率、减少了人力投入，保证硅钢片涂胶质量和叠片质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种叠片机，其特征在于，包括基座(1)，以及设置在基座(1)上的第一传送架(2)，所述基座(1)上在第一传送架(2)的右端安装有第二传送架(3)，所述第一传送架(2)和第二传送架(3)上分别滑动连接有用于放置硅钢片(001)的第一放置板(4)和第二放置板(5)，所述第一传送架(2)的左端安装有用于驱动第一放置板(4)运动的第一电机(6)，所述第二传送架(3)的左端安装有用于驱动第二放置板(5)运动的第二电机(7)；

所述基座(1)上在所述第一传送架(2)上架设有第一烘干箱(8)，在第二传送架(3)上架设有第二烘干箱(9)；

所述基座(1)上在第一烘干箱(8)和第二烘干箱(9)的左侧均设有硅钢片涂胶装置(10)；

所述基座(1)上在所述第一传送架(2)的右端架设有用于将第一放置板(4)上的硅钢片翻转后放置到第二放置板(5)上的硅钢片翻转装置(11)；

所述基座(1)上在第二传送架(3)的右端安装有预压装置(12)和硅钢片夹取装置(13)；

所述硅钢片翻转装置(11)包括转轴(1101)、第一驱动气缸(1102)、第一安装架(1103)，所述基座(1)上在第一传送架(2)的右端两侧分别设有第一支撑架(1104)和第二支撑架(1105)，所述第一支撑架(1104)和第二支撑架(1105)上均安装有支承座(1106)，所述转轴(1101)转动连接在支承座(1106)上；所述转轴(1101)上在靠近所述第二支撑架(1105)的一端安装有传动齿轮(1107)；所述第二支撑架(1105)上设有气缸支架(1108)，所述第一驱动气缸(1102)安装在气缸支架(1108)上，所述第一驱动气缸(1102)的伸缩端安装有与所述传动齿轮(1107)啮合的传动齿条(1109)；所述转轴(1101)上安装有第一吸盘固定板(1111)，所述第一吸盘固定板(1111)上安装有多个用于将硅钢片(001)吸住的且与真空管相连的第一吸盘(1112)；所述第一安装架(1103)设置在基座(1)上且靠近所述第二传送架(3)的左端，所述第一安装架(1103)上设有安装基座(1113)，所述安装基座(1113)内沿所述第二传送架(3)的长度方向转动连接有传动螺杆(1114)，所述安装基座(1113)内滑动连接有与所述传动螺杆(1114)螺纹连接的第一滑座(1115)，所述安装基座(1113)上设有用于驱动传动螺杆(1114)转动的第一驱动电机(1116)；所述第一滑座(1115)上安装有沿竖直方向布置的第一滑架(1117)，所述第一滑架(1117)上滑动连接有第一支杆(1118)，以及用于驱动第一支杆(1118)上下运动的第二驱动电机(1119)，所述第一支杆(1118)的下端安装有第二吸盘固定板(1120)，所述第二吸盘固定板(1120)上安装有多个用于将硅钢片(001)吸住的且与真空管相连的第二吸盘(1121)。

2.如权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述第二支撑架(1105)上在所述传动齿条(1109)的下方设有滑轨(1110)，所述传动齿条(1109)的下方设有与滑轨(1110)滑动连接的滑动槽。

3.如权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述硅钢片涂胶装置(10)包括安装在所述基座(1)上的第二安装架(1001)，第二安装架(1001)上沿垂直于传送架的长度方向安装有第二滑架(1002)，所述第二滑架(1002)上滑动连接有第二滑座(1003)，以及用于驱动第二滑座(1003)滑动的第三驱动电机(1004)；所述第二滑座(1003)上安装有沿竖直方向布置的第三滑架(1005)，所述第三滑架(1005)上滑动连接有第三滑座(1006)，以及用于驱动第三滑座(1006)滑动的第四驱动电机(1007)；所述第三滑座(1006)上安装有防溅盒(1008)，以及位于所述防溅盒(1008)内用于给硅钢片涂胶的喷枪(1009)。

4.如权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述基座(1)上在第一传送架(2)的左端设有放料装置(14)，所述放料装置(14)包括第三安装架(1401)，所述第三安装架(1401)上沿第一传动架(2)的长度方向安装有第四滑架(1402)，所述第四滑架(1402)上滑动连接有放料板(1403)，以及用于驱动放料板(1403)左右滑动的第五驱动电机(1404)；所述放料板(1403)上沿竖直方向设有多个用于插放硅钢片的定位杆(1405)，所述放料板(1403)上在定位杆(1405)的两侧对称设置有位置可调的垛料板(1406)。

5.如权利要求4所述的叠片机，其特征在于，所述基座(1)上在第一传送架(2)的左端设有用于将硅钢片(001)从放料装置(14)上送至第一放置板(4)上的第一夹取装置(15)，所述第一夹取装置(15)包括架设在第一传送架(2)左端的第四安装架(1501)，所述第四安装架(1501)上沿垂直于第一传动架(2)的长度方向安装有第五滑架(1502)，所述第五滑架(1502)上滑动连接有第四滑座(1503)，以及用于驱动第四滑座(1503)滑动的第六驱动电机(1504)；所述第四滑座(1503)上沿竖直安装有第六滑架(1505)，所述第六滑架(1505)上滑动连接有第二支杆(1506)，以及用于驱动第二支杆(1506)上下运动的第七驱动电机(1507)；所述第二支杆(1506)的下端安装有第三吸盘固定板(1508)，所述第三吸盘固定板(1508)上安装有多个用于将硅钢片(001)吸住的且与真空管相连的第三吸盘(1509)。

6.如权利要求1所述的叠片机，其特征在于，所述预压装置(12)包括安装在基座(1)上的预压机(1201)，所述预压机(1201)的放置台内设有硅钢片旋转装置(1202)，所述硅钢片旋转装置(1202)包括安装在预压机(1201)放置台内的安装座(1203)，所述安装座(1203)的底部安装有电机固定板(1204)，所述电机固定板(1204)上安装有旋转电机(1205)，所述安装座(1203)内转动连接有与所述旋转电机(1205)的输出轴相连的旋转座(1206)，所述安装座(1203)上在其上端面和旋转座(1206)的凸边之间设有推力轴承(1207)；所述旋转座(1206)的上端面设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设有承压板(1208)，所述承压板(1208)的中心位置安装有用于插接硅钢片(001)的竖直定位销(1209)。

7.如权利要求6所述的叠片机，其特征在于，所述硅钢片夹取装置(13)包括安装在第二传送架(3)右端的第五安装架(1301)，所述第五安装架(1301)上沿第二传送架(3)长度方向设有的第七滑架(1302)，所述第七滑架(1302)上滑动连接有第五滑座(1303)，以及用于驱动所述第五滑座(1303)运动的第八驱动电机(1304)；所述第五滑座(1303)上沿垂直于第二传送架(3)的长度方向安装有第八滑架(1305)，所述第八滑架(1305)上滑动连接有第六滑座(1306)，以及用于驱动第六滑座(1306)滑动的第九驱动电机(1307)，所述第六滑座(1306)上沿竖直方向设有第二驱动气缸(1308)，所述第二驱动气缸(1308)的伸缩端安装有第四吸盘固定板(1309)，所述第四吸盘固定板(1309)上安装有且与真空管相连的第四吸盘(1310)。

8.如权利要求7所述的叠片机，其特征在于，所述基座(1)上在第二传送架(3)的右端和硅钢片旋转装置(1202)之间安装有硅钢片位置调节装置(16)，所述硅钢片位置调节装置(16)包括设置在基座上的支撑块(1601)，所述支撑块(1601)的上端安装有夹持座(1602)，所述夹持座(1602)的上端面沿径向设有四个呈十字型分布的滑槽，所述滑槽内滑动连接有夹块(1603)，所述夹持座(1602)内设有用于驱动夹块(1603)运动的气动马达(1604)。

9.如权利要求6所述的叠片机，其特征在于，所述预压机(1201)的压块侧面上安装有用于测量硅钢片(001)层叠厚度的激光测距头(1210)。

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